机电设备plc控制技术

机电设备plc控制技术（精选14篇）

篇1：机电设备plc控制技术

【摘要】自动化技术的科学性及其发展使其广泛应用于电气设备控制系统中，在电气设备控制中应用的自动控制系统日益增多，PLC控制系统就是电气设备中应用较多的自动控制系统之一。本文简要分析PLC控制系统在电气设备控制系统中的科学设计及其应用，为电气设备控制的自动化控制设计的科学设计给予有价值的参考，有利于提高电气设备控制系统自动化水平。

【关键词】电气设备;自动控制;PLC系统

PLC的研究与发展使其在自动化控制系统中发挥着的越来越重要的功能，其功能性和实用性受到了广泛应用，能较好的实现相应的控制功能，在工业生产环境不好的地方，PLC对于控制系统的设计要求较高的电气设备自动控制系统中有着极好的适用性，PLC可替代计算机的功能为各种类型的控制工作或功能的完成给予辅助作用，因此对PLC进行科学的设计及合理应用能有效提升电气设备自动化控制水平。

篇2：机电设备plc控制技术

2电气设备控制系统中PLC的运用

PLC完整称呼的中文含义是可编程逻辑控制器，在传统型式设计的电气设备控制中，其设计采用的是接触器设备和继电器设备以完成相应的控制工作，此种型式的控制系统设计的线路比较复杂，在系统运行工作中较为容易发生多种类型的运行问题，从而对电气设备控制系统运行的稳定性造成影响，采用PLC可编程逻辑控制器替代原有的继电器控制，能较大程度的降低电气设备控制系统运行工作中出现故障问题的频率，能较好的提升电气设备控制系统设计的自动化水平。PLC可编程逻辑控制器在电气设备控制系统中的设计应有主要有以下四个方面：

2.1在PLC机型的选择和功能需求的选择

技术工作者在电气设备控制系统的合理设计中对PLC的科学应用，需要依据电气设备控制系统所具有的情况以及电气设备的硬性要求等，选定合适的PLC机型及其功能，并且在选择PLC的过程中，要选择合适的机型运行的功能及其运行的可靠性，并且在选择时要留有相应的余量，如此做法方能符合调试要求以及扩展要求，为之后系统进行扩展提供方便，以达到控制系统其控制水平的提升。

2.2在I/O地址选择上

I/O地址的选择与确定工作，PLC设计工作环节中的基础设计步骤，因此在I/O地址的选择和确定工作中需要技术工作者谨慎细心，首要工作是明确I/O的点数，技术工作者需要在备用的角度和扩充方面选择相应的点数，方能较好的符合之后控制系统的运行要求。继而是选择和设计离散输入和离散输出，输入接口以及输出接口的设计应当合理选取标准设计的输入接口和输出接口，如此设计方能确保控制系统中设计的开关设备、传感器设备和控制开关设备等可互相通用，交流输入的量程和输出的量程范围都是在24伏至240伏之间，直流输入的量程与输出的量程范围是5伏至240伏之间，如果安装使用的控制系统其所使用的电力来自多个电源，则需要选择和设计有着隔离作用的公共线路。在选择确定输入接口和输出接口的设计、线路连接的设计之后，要对输入或输出进行科学的模拟工作，以确保选择的I/O地址是可正常使用的。

2.3系统控制元件的设计

系统控制元件的设计工作，是控制系统设计工作中硬件设计内容的重要工作部分，其设计工作内容主要是存储空间的合理分配设计，选定专用的存储器，设计合理的系统初试程序，设计编写合理的功能子程序，以及设计编辑其余辅助作用的程序。在将各种设备合理安装到配线板，以及合理连接PLC的所有线路之后，要对系统进行合理的调试，其调试工作的重点内容是合理调试软件系统，使对元件的控制要满足控制系统的相应要求，最后的工作就是试运行工作，在试运行过程中发现了故障问题要及时停止，并对问题进行相应的分析和处理，故障问题解决之后要再次进行试运行工作，出现故障问题便要重复上述操作，直至试运行没有出现任何故障问题，才能进行最后的验收工作。

2.4对系统软件进行设计

在软件设计工作中，PLC在控制系统中的应用，主要是上位机软件的设计和下位机编程软件的设计，上位机软件的设计工作任务是PLC系统软件设计工作中的关键内容。在选择合适的软件类型上，RSVIEW32型监控软件是较为合适的软件，技术工作人员较为容易掌握和使用此款软件，能根据用户的需要提供和构造合适的控制方案等。

3结语

在电气设备的控制系统中科学应用合理的PLC，较大程度的简化继电器逻辑，能使自动控制系统得以简化，能增加控制系统稳定运行的可靠性，而且PLC系统易于掌握、其操作难度较低，可大程度降低电气设备控制系统在运行过程中可能出现的控制故障，以确保电气设备的自动控制系统的稳定运行。

参考文献

[1]石磊.浅谈电气设备自动控制系统中PLC的设计与运用[J].环球市场,(16):214.

篇3：机电设备plc控制技术

关键词：矿山设备改造,机电控制,PLC

1PLC的组成

PLC基本组成包括中央处理器 (CPU) 、存储器、输入/输出接口 (包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等) 、外部设备编程器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接, 外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。从结构上分, PLC分为固定式和组合式 (模块式) 两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等, 这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架, 这些模块可以按照一定规则组合配置。

2PLC的优越性

PLC (可编程控制器) 是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。

PLC因其采用模块化组合结构, 使系统组合十分灵便, 并且具有抗干扰能力强、可靠性强, 编程语言简易、普及和编程方便, 可以在线进行修改、柔性好等特点, 在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关逻辑控制、机械设备的数字控制、机器人和自动装置的控制、闭环过程控制以及多级自动控制系统。近几年来, 随着煤矿现代化的发展, 矿山机电设备的自动化程度要求越来越高, PLC越来越多的代替传统的继电器控制, 并取得了很好的经济效益。

3PLC技术在矿山机电控制中的应用例举

3.1 采用PLC改造矿山老旧提升机

在保留提升机机械部分和直流主电机的基础上, 采用大功率晶闸管变流器和可编程控制器来改造老旧提升机的原继电器控制, 是目前对矿山机械改造的一条可行之路。

实施步骤如下:

(1) 整体搬移原有操作台, 为新操作台安装创造条件, 提升机改造期间临时在搬移到一边的原操作台操作, 仍以老系统运行。

(2) 在电枢回路上安装新旧系统转换刀闸, 以便新老系统转换。提升机制动系统润滑油泵控制采取多路航空插头进行新老系统切换, 老系统可在新系统调试期间与之并存, 互为备用。以后有必要的话可永久保留。

(3) 在安装中严格控制质量, 指定将来参与维护的技术熟练人员进行安装, 通过全程参与为调试完成后转入正常运行和维护创造条件。

(4) 为缩短新系统调试时间, 对井筒位置开关、行程、各个机械润滑制动系统的状态等进行电控监测, 在传感器安装完后进行在线送电测试, 校准每个测量参数, 保证与提升系统实际相对应。老系统提升时逐步在计算机中检验每一部分持续的运行过程, 保证提升系统能一次性无误地实现切换。

(5) 完成装卸载系统在线调试后利用老系统提升, 但提升机装卸载站由新系统中可编程控制器系统控制。采用新老系统混合控制的方式, 使装卸载及提升信号系统控制能够一次性投入成功, 减少了新系统全面调试工作量。

(6) 在传动回路中, 电流闭环和速度、位置闭环是最关键的部分, 其正确与否直接关系和影响到闭环系统的稳定性。利用每天两个小时的日检修时间对这些环节进行编码器输出试验和电枢回路电流环控制的动态试验, 确定系统的动态响应各参数, 为全系统空载和重载测试运行创造条件。

(7) 利用全矿井机电设备停产两天的检修时间直接一次性进行全系统空载试运行, 经过数次提速后达到设计运行速度。系统运行平稳和准确后再进行装煤重载运行试验, 最后实现全载全自动方式的提升。

3.2KZP型盘式可控制动装置在下运胶带机中的应用

KZP系列盘式可控制动装置是机电液一体化设备, 由制动装置、液压站以及配套电控系统组成。盘式可控制动装置的制动力矩是由闸瓦与制动盘摩擦而产生的, 调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力, 而制动器的正压力又与液压系统的控制油压成比例。机械设备正常工作时油压达到最大值, 此时正压力为0, 闸瓦与制动盘之间留有1~1.5mm间隙, 即制动闸处于松闸状态。机械设备需要制动时, 电液控制系统就会根据工况发出控制的指令, 使制动装置按照预定的程序自动减小油压以达到制动的要求。盘式可控制动装置在环境温度为40℃时每小时制动10次, 盘面的最高温度远小于150℃, 而且无火花产生。与电控装置相互配合, 可以使大型机械设备的停车减速度保持在0.05~0.3m/s, 在系统突然断电时仍能确保大型机械设备 (尤其是带式输送机) 平稳地减速停车。其液压控制系统采用双回路结构, 两个回路完全对称, 可以互为备用。一般依靠蓄能器工作的制动闸就可以实现对下运带式胶带输送机的软制动。

KZP系列盘式可控制动装置的主要特点体现在“可控”上。通过主驱动电动机的输出轴以及胶带输送机上的速度传感器来读取电动机转速及胶带速度。重载时下运胶带有时会出现“飞车”的现象, 这个时候就要由可编程控制器监测速度传感器的数据。当得到的速度大于正常运行设定值时, 由可编程控制器减小制动闸电液比例阀的供电电流, 从而减小制动系统的油压, 制动系统施闸使得制动闸瓦贴近制动闸盘为胶带减速。当胶带速度降至正常值以下时, 可编程控制器再按照预先编制的程序增大制动闸电液比例阀的电流, 使得闸瓦打开, 实现了制动闸的动态可控运行, 保障了胶带输送机的正常运转。

3.3 井下风门实现自动启闭

现在井下使用的风门大多是由人工操作的。由于负压大, 开门的操作力相当大, 不仅开启、关闭十分不便, 而且极其容易损坏风门。通过井下风门的特殊结构, 由远红外传感器对来往的车辆进行动态检测, 同时利用可编程控制器实现井下风门的自动开启和关闭, 保障了车辆和行人的安全, 同时节省人力。这项技术的关键在于先开窗口然后开门。风门两侧的空气有着一定的压差, 由于风门的面积很大, 一般风门的开启压力为30~50kg。但是当风门已经有了比较小的开启时, 这个压力就会锐减到5kg以下。为了减小开启的压力, 在风门上设置一个窗口, 因为窗口的面积比较小, 其开启压力只有10kg左右, 窗口打开以后, 风门内外两侧的压差立刻大为减小, 有效地减小了开启机构的强度和汽缸的操作力。

此项技术工作原理如下:当风门需要开启时, 控制信号传送给了二位五通双控电磁阀, 电磁阀打到供气位置, 汽缸的活塞带动行走部分向外运动, 随即打开设在风门上的小窗。当小窗开启到与风门夹角成30°时, 小窗就会被固定销挡住, 无法继续打开, 而行走支点继续向前移动, 从而带动风门开启。由于风门上的小窗已经打开, 风门内外的压差基本消失, 所以风门很容易就可以开启。当风门开启角达到90°时自动停止动作, 车辆和行人可以通行。当风门需要关闭时, 控制信号传输到二位五通双控电磁阀使其换向, 控制压气进入汽缸的另一端, 汽缸的活塞带动行走部分向回移动, 先是小窗被关严, 然后带动风门转动, 直到风门完全被关严为止。

3.4 空气压缩机群组的微机监控系统

以可编程控制器为核心的空气压缩机群组微机监控系统, 彻底解决了以单片机或者工业控制机为核心的空气压缩机微机监控系统数据测试不准以及整机抗干扰能力差的问题, 完善了空气压缩机在运转过程中的安全保护。

空气压缩机是煤矿生产的重要动力设备之一。国内目前运行的空气压缩机大都是采用一般的继电器控制, 其监控与保护的技术水平低下, 不能够达到《煤矿安全规程》对空气压缩机运行的规定要求, 因而故障率高、维护量大。虽然有些矿井采用了空气压缩机自动控制以及微机控制技术, 但由于所选机型或采取的技术措施不能适应煤矿空气压缩机房的特殊生产环境, 安装不久就不能正常使用。新研制的空气压缩机群组微机监控系统由温度变送器、压力变送器、断水装置实时采集现场信号, 送到可编程控制器各相关模块, 由CPU进行处理, 经传感器专用数显仪表实时监测、显示设备的工作状态与参数值, 具有温度监测与保护、压力监测与保护、断水指示与保护、电参数监测与保护、空气压缩机群组集中控制等功能。

3.5PLC在选煤厂集控系统中的应用

兖州矿业 (集团) 公司鲍店煤矿选煤厂的控制系统采用底层可编程控制器系统与上位机监控相结合的模式, 以数据量逻辑控制为主, 配以少量工艺过程参数的模拟量检测监视, 用于实现工艺流程系统设备的集中启、停车控制和运行过程中的连锁控制, 并且具有工艺过程参数的闭环控制系统, 达到国内同行业中的先进水平。

该厂原先的集控系统采用SIMATIC TI545、配煤系统采用SIMATIC S70-300。集控系统的整体框架分为原煤重介选矸系统、筛分系统、储装运系统、跳汰 (水洗) 系统、捞坑系统、沉降离心脱水系统、除木杂系统及压滤车间监控系统。集控系统有三个操作站:调度室操作洗煤系统的跳汰 (水洗) 系统;捞坑系统和沉降离心脱水系统;原煤集控室操作原煤系统的重介选矸系统和筛分系统;储运集控室操作储装运系统;压滤车间设备仅在模拟盘上显示。三个集控室有各自的可编程控制器主机, 互不通讯, 版本不一。改造后的新集控系统将洗煤、压滤与储运系统合为一台可编程控制器主机, 原煤车间单独一台可编程控制器主机;两台主机不直接通讯, 系统通过上位机通讯互访。

控制方案选用施耐德140系列PLC系统, 主机选用CPU11303中央处理单元, 具有512K字节RAM, MODBUS、MODBUS PLUS接口。与现场设备状态检测及控制电路相连的部分采用MODBUS PLUS工业总线结构的分布式控制系统, 在厂调度室和原煤车间分别设置独立的可编程控制器主机站, 在主厂房洗煤车间9PD、10PD和5PD-1配电室、原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室、原煤1#变电所、储运集控5PD-1、原煤2#变电所、块煤仓下、原煤仓下和压滤车间配电室设置分布站, 除了原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室和原煤1#变电所分布站由原煤系统可编程控制器控制外, 其余分布站均由厂调度室可编程控制器控制。

4 结束语

通过以上例举, 说明可编程控制器已经渗透在各个领域的矿山设备机电控制系统中, 使用PLC改造矿山机电设备有很大的市场, 也有十分重要的意义。

参考文献

[1]张建国.PLC在机电设备故障诊断中的应用[J].锦州师范学院学报 (自然科学版) , 2003, (4) :20-22.

篇4：机电设备plc控制技术

关键词：PLC技术；煤矿机电；系统控制

中图分类号：TD63 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0030-02

同传统技术相比，在煤矿机电系统控制中对PLC技术进行应用可以提供煤矿企业的生产效率，降低能量损耗，并且可以及时地发现煤矿中的安全隐患，降低事故的发生概率。这对提升煤矿企业经济效益保证员工生命安全都有着重大的作用。

1 PLC技术

PLC技术的应用将微型计算机融入到了现代工业生产之中，从而使老式继电器在工业生产中可以被代替，工程可以被远程控制，是一种高性能、高科技的可编程控制技术。应用PLC技术的机电控制系统能在恶劣的环境中稳定运行，抗干扰性强，操作简单，工作人员不需要经过长时间的培训就可以投入工作。因此，快速的抢占了老继电器的市场，所占市场比例也越来越大。梯形图系统在PLC自动控制系统中经常被应用，其操作简单，工作人员经过短时间的培训便可上岗工作。编程使用的语言简单，日后的维护工作相对容易，这符合我国当前工业发展的需要，应当对其进行推广。PLC控制系统能够确保高效工作的同时，还使自身的体积缩小，使器材的组成和运输都变得更加便利，基于以上种种原因，PLC技术在现代工业中被广泛应用，逐渐地代替了传统的继电器控制系统。

PLC控制系统提高了企业的生产效率，提高了企业的益，使企业在激烈的市场竞争中具有一定的优势。PLC控制系统仅需要同输出设备进行简单连接变可融入到整个机电控制系统之中，从而完成对整个系统的控制。将PLC技术引入到煤矿机电控制系统中可以完成对系统的自动控制，不仅对系统所占空间进行了压缩，而且仅需要使用一台PLC控制系统便能够实现对整个煤矿中所有自动化设备加以控制，从而大大的提高了整体工作效率。PLC技术的融入使煤矿开采踏入了一个新的时代。

2 在煤矿机电系统控制中PLC技术的工作原理

通常来说，我们可以将PLC技术在煤矿机电系统中的应用流程划分为以下几部分：①输入，输入环节是PLC技术在煤矿机电系统控制的基础，并且是控制质量的重要影响因素之一。在输入环节中，应用扫描议对信息进行收集，并且将信息录入到系统内部，当完成信息录入之后，结果的改变将不会在对内部造成影响。因此，相关工作人员应当对输入环节加以重视，一旦信息完成了录入，就不要轻易改变。②执行，当信息收集完成录入后，PLC技术通过梯形图，依照特定的流程对用户进行扫描活动，期间进行左右、上下计算后，将最新获取信息纳入到计算机中。在执行环节中，工作人员必须要确保输入信息大小及状态的一致性，只有这样才能确保系统获得准确的指令，确保控制活动的准确性。③刷新输出，输出作为最后一个环节，在此期间控制体系应当遵守彰显的信息输出并存储控制结果，同时利用输出电路高效地控制机电设备。

3 将PLC技术应用到煤矿机电控制的方法

3.1 PLC技术在控制体系内预案中的应用

在绞车设备中对PLC技术进行应用时，应当对绞车的旋转系数进行确定，比如：转速等，同时当机械出现超速旋转时，可以使系统进行自动报警。对绞车的检测方法十分容易，仅需要将一个感应设备安装到设备的出电机轴上即可。通常情况下，在煤炭企业中使用的绞车的转速都为950 r/s，这同PLC扫面频率之间有着一定差异，因此，对于绞车的控制活动仅需要使用普通的输入便可实现。在控制输入信息时，我们需要将一个显示屏连接到PLC设备上，实现对数据的传递和输出。

3.2 PLC技术在机电设备中应用的实现

在机电操作期间，如果应用PLC技术，应当详细分析以下几种信息，从而提升PLC技术的工作效率及工作质量：首先，计算速率同我们知道的一样，提升设备工作频率是降低机械工作中冲击力的主要方法。因此，合理的加速速率，利用功率单元对再生能量进行处理。要想PLC技术效率能够得到保障，一般应当将刷新信息的时间设定为500 ms，同时需要使用计数设备记录下500 ms中开关的接触频率，将所有相关的信息存储到系统内部，再对信息进行转化，最终获取绞车的工作频率，然后是控制绞车的运动方向。绞车在启动后将会一直为同一个工作状态，为了确保记录信息的准确性，应当使用两台计数设备记录开关的接触次数。如果启动按钮发生两次改变需要5 s，那么则应当利用一个计数设备对另一个技术设备进行控制。在此期间，绞车的上升接触设备将会产生一个较强的吸力，绞车将会上升，在5 s内启动按钮仅发生了一次启动，那么处于绞车下方的设备将会产生引力，绞车将会下降。5 s为一个循环周期，在每个周期中，当设备完成下降、上升的动作后，都会回到最初状态。最后，当绞车出现超速时，系统将会报警。因为系统对绞车的速度已经加以控制，因此一旦绞车的速度超过限速，那么系统机会自动生成一个指令，同时将指令显示在屏幕上，这样操作人员就可以及时掌握相关的数据，便于操作。

3.3 煤矿机电控制系统内多领域对PLC技术的应用

PLC技术在煤矿机电控制系统中的多个领域都有所应用，主要体现在以下两点：①在井下风门中的应用，利用PLC技术可以实现井下风门的自动关闭及开启。目前许多煤矿企业井下风门的开启和闭合还是通过人工对其进行操作，人工操作可能造成操作力度过大、负压过大等原因而引发风门开启、闭合出现困难。此外，风门也很容易遭到破坏，而利用PLC技术则可以实现对风门的良好控制，利用红外线对来往的车辆进行检测，从而实现对风门的自动控制，在节约大量的人力和财力的同时，确保了行人和车辆的安全。②压缩空气机组计算机监控体系，这是PLC技术的重点内容也是其核心内容，对单片设备及工业控制设备核心压缩空气设备计算机监管体系整体抗干扰能力低及检测不精准等问题进行了高效处理，并且创建了相应的安全维护系统。空气压缩设备在煤矿生产中一直都是一种重要的动力设备。如今，我国的部分煤矿企业在系统操作上依旧利用传统的继电设备，因此故障频繁发生，维护费用较大。因此，要加快提升PLC技术，使PLC技术应用于各种煤矿机电控制系统之中。

4 结 语

综上所述，将PLC控制技术合理的引入到煤矿机电系统控制之中，将会提高整个系统工作的准确性和工作效率。虽然PLC控制机技术目前还存在着少许缺陷，但相信随着科技的快速发展和人们在PLC控制技术研究上的深入，PLC控制技术在不久的将来一定会更加完善。

参考文献：

[1] 刘虎豹.PLC技术在矿井交流提升机电控系统中的应用[J].煤矿安全，2011，（11）.

[2] 葛芸萍，牛双国.煤矿副井信号系统的改造[J].煤矿机电，2010，（21）.

[3] 梁沛然.PLC程序控制在输煤系统中的应用实践[J].煤矿机电，2011，（12）.

[4] 王继江.浅谈PLC技术在矿山机电控制中的应用[J].科技信息，2010，（26）.

[5] 梁沛然.PLC程序控制在输煤系统中的应用实践[J].煤矿机电，2011，（2）.

篇5：机电设备plc控制技术

PLC主要是由电源、接口电路、CPU、存储器等部分构成，其中电源还包括了掉电保护电源、系统电源、备用电源等部分，CPU作为主要的存储部件，主要具有数学运算、逻辑等功能，在电气设备控制系统运用中发挥出了很好的协调作用。接口电路主要指的是现场设备、外围设备等部分，主要作用是，利用输入电路将输入信号进行电平转化，借助输出电路将输出信号进行电平转化，以此来驱动现场设备，并使其在系统存放、逻辑变量、信号监控等工作中得到广泛运用。PLC在电气设备控制系统运行中具有这些作用：开关量控制：借助限位开关、操作按钮，在检测现场控制信号的基础上，对电气设备的机械运作过程进行科学掌控;计数控制：在PLC系统内设置相应的计时指，在有限的时间内可以保证灵活多变，准确的进行系统设计，常见的计数器主要分为普通可逆性计数器、高速计数器，便于对相应的计数进行科学掌控[5]。进行有效的数据处理，利用移位寄存器来完成数据处理，这其中不仅有加减乘法，还有开方等算法，有效的进行相应的移位、传递等工作。

2.2开关量控制

随着现代技术的更好发展，为发挥出PLC在电气设备控制系统中的`有效运用，进行有效的开关量控制，使得PLC在电气设备控制系统中得到有效渗透，对系统的运行过程、运动控制等过程进行科学严格化的监控，便于全面掌握开关量控制技术。某电力公司在运用PLC的过程中，主要对开关量控制技术提高重视，利用PLC代替原有的电力设备，有效的实现了顺序控制和逻辑控制，同时对接线、操作过程、运行速度等进行自由控制，充分发挥出PLC的技术优势。将开关量控制技术广泛用于电气设备控制系统运行中，便于电气设备故障维修，方便人员操作，有效提升了开关量控制的质量。采用开关量控制方式，有效节约了人力和物力，节省了资源，将开关量控制技术在自动化单台设备控制中得到有效运用，并对多台电气设备进行流水线控制，提升了人员的综合素质和专业化水平。

2.3过程控制

PLC在电气设备过程控制中得到有效运用，对于过程控制和运动控制的整个过程都提高重视，便于实现PLC在电气设备过程控制中的广泛运用。在离散过程、连续过程控制等环节，PLC起到了不可忽视的作用，利用PLC可以对连续变化压力、电流、电压、温度等模拟量提高关注，对于相应的历史数据和当前模拟量，作出有效的对比分析，从而更好的满足了用户的用电需求，依据系统参数信息保障电气设备的安全运行[6]。在PLC系统运行中，及时掌握圆周运动、直线运动、脉冲量等实时控制数据，保障机械运动过程的有效性，提高了系统的控制精度，便于工作人员及时掌握相应的工作信息。下图为变电设备自动化控制流程。

2.4模拟量控制

在电气设备自动化控制系统中，PLC起到了非常重要的作用，在运用控制技术的环节，主要采用的是仪表监控的方式，便于有效提升系统的控制精度，系统在升温和降温的环节，采用自动化控制方式，来对电气设备运行进行集中控制。有效的完成控制系统故障检测和显示，及时了解信号与中间记忆单元件的逻辑关系，一旦电气设备发生故障，这种逻辑关系也随之受到影响，根据这些有效信息，利用故障诊断程序来分析电气设备运行中的故障信息，在系统发出预警消息后，工作人员第一时间赶到现场进行处理，保障了电气设备故障处理的及时性。

2.5信号抗干扰

输入信号在采用PLC后具有很强的抗干扰性，比如借助输入模块来进行有效的抗干扰设计，充分利用输入信号的输入模块滤波来减少外界环境对输入信号质量的影响。保证控制器接地，避免在输入信号与输出信号之间形成信号干扰，同时对于电路信号的感应现象提高关注，对于信号感应带来的影响提高重视，及时借助信号抗干扰技术来提高硬件系统的可靠性，保证抗干扰技术的有效运用。配线抗干扰技术的运用，对于配线之间存在的互感电容，减少其干扰作用，将输入信号和输出信号对电缆的影响进行科学分析，切实保护好电缆，借助中间继电器的信号转换作用，将接地线与电源线及时区别开来，信号线与动力线有效分离，避免相互干扰，最终达到了避免外部配线干扰的目的。

3结束语

明确PLC在电气设备自动控制系统中的设计要点，控制任务评估、PLC型号选择、自动控制系统设计、系统调试等环节，加强开关量控制，过程控制及模拟量控制，加强信号干扰控制。借助输入模块来进行有效的抗干扰设计，利用输入电路将输入信号进行电平转化，借助输出电路将输出信号进行电平转化，以此来驱动现场设备。利用故障诊断程序来分析电气设备运行中的故障信息，将输入信号和输出信号对电缆的影响进行科学分析，减少外界环境对输入信号质量的影响，切实保护好电力设备。

参考文献

[1]杨保香.基于PLC技术的电气控制系统优化设计探讨[J].自动化与仪器仪表，(9)：3-6.

[2]张娜.电气设备自动控制系统中PLC的设计与运用分析[J].电子技术与软件工程，(6)：180-180.

[3]丁国华.浅谈PLC技术在电气设备自动化控制中的应用[J].建筑工程技术与设计，2017(21)：22-22.

[4]程劲.PLC技术在电气设备自动化控制中的应用[J].山东工业技术，(15)：211-211.

[5]王金海，佟闯.PLC技术在电气设备自动化控制中的运用[J].城市建设理论研究(电子版)，2017(3)：29-29.

篇6：机电设备plc控制技术

一、位操作指令

1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。

LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始

=（OUT）：线圈驱动指令。2.触点串联指令A/AN指令

A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点 3.触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）

O：或操作，表示并联连接一个常开触点。

ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。4.电路块的串联指令ALD

ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。

5.电路块的并联指令OLD

OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。

注意输出线圈不能串联

6.置位/复位指令 S/R 置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。7.边沿触发指令 EU/ED 上升沿触发指令EU :在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。

下降沿触发指令ED ：在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。

二、基本位操作指令应用举例

 抢答器程序设计

(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。

（2）I/O分配表

输入

（3）程序设计 I0.0

S0 //主持席上的复位按钮

I0.1

S1 //抢答席1上的抢答按钮

I0.2

S2 //抢答席2上的抢答按钮

I0.3

S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出

Q0.1

H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2

H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3

H3 //抢答席3上的指示灯

三、定时器指令

工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF

定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。

时基（按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器）

1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。

100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。

1、接通延时定时器

1.用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。

指令格式： TON Txxx，PT

2.有记忆接通延时定时器

用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。

指令格式：TONR

Txxx，PT 3.断电延时延时定时器

断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。

指令格式：TOF

Txxx，P

四、计数器指令

 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。



计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。



指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。

 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。

指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5

 

五、比较指令

1.字节比较

LDB、AB、OB

2.整数比较

LDW、AW、OW

3.双字整数比较

LDD、AD、OD

4、实数比较

LDR AR OR 比较运算符 ：== 等于、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于

例题：

控制要求：

一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。

其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。

六、运算指令

1、算术运算指令

整数与双整数加减法指令(INT /DINT)

2.整数乘除法指令

3.实数加减乘除指令

4.数学函数变换指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然对数（LN）指令

（3）自然指数（EXP）指令

篇7：电铸机床中的PLC控制技术

摘 要：本文介绍了基于PLC控制的电铸机床控制系统的设计。主要介绍采用可编程序控制器和触摸屏技术的数控电解加工机床的结构特点、控制系统的软、硬件结构及其关键技术，和机床的主要先进功能。电铸就是利用金属离子阴极电沉积原理，在导电原模上沉积金属、合金或复合材料，并将其与原模分离以制取制品的原理，它是电镀的特殊应用。该系统利用触摸屏作为显示和外部控制终端，采用EB8000界面编辑软件，设计良好的人机交互界面。使用三菱FX系列PLC作为核心控制器，步进电机是通过FX2N-1PG脉冲输出模块改变脉冲频率以及方向信号来实现调速、正反转控制及位置控制。触摸屏作为人机接口,可以实现对运动和加工参数的修改、控制加工流程的执行、显示运动参数的变化,使系统控制界面友好,简单直观,便于操作。大大提高了电铸机床自动化程度，使电铸加工更加高效、快捷。

关键词：电铸机床;可编程控制器;触摸屏;脉冲输出模块;步进电机

1.电铸加工原理及控制系统方案设计

1.1 电铸加工的基本原理

电铸是用金属电沉积的方法制备产品的一种特种加工工艺，主要用于某些特种产品的成型。用导电的原模作阴极，用于电铸的金属作阳极，电铸溶液是含有阳极金属离子的金属盐溶液，在电源的作用下，电铸溶液中的金属离子在阴极导电原模(芯模)上还原成金属[1]，沉积于导电原模表面，同时阳极金属源源不断地变成离子溶解到电铸液中进行补充，市电铸液中金属离子的浓度保持不变[2]。其原理如图1所示。

电铸成形是利用电化学过程中的阴极沉积现象来进行成形加工的。当阴极导电原模上的电铸层逐渐增加，达到要求厚度时，停止电铸，将铸件与原模分离，获得与原模型面相反的电铸件，这种电铸件的形状和表面粗糙度与原模相似。

电铸所用的设备及电铸溶液与一般电镀中所使用的基本相同，但是在制品的要求上电铸与电镀有两个主要不同点：第一，一般电镀层要求与基体金属牢固结合，而电铸层与原模并不要求牢固结合，有时反而要求点铸件能很容易地从原模上分离下来;第二，电铸层的厚度要求比一般电镀层厚得多，约十倍甚至数十倍[3]。

与其他方法相比，电铸加工有自己独特的优点[4]：

1)电铸品的机械性质容易调整，例如硬度、抗拉强度等等。

2)可减小与母模之误差，加工精度高，公差可达±2.5μm。

3)能将传统加工方式难于加工的零件内表面转化为原模外表面，可通过制造易成型的原模材料而获得难成型的金属材料，尤其是制作薄壁金属零件。

4)可以制成多层结构件，将多种金属、非金属拼铸成一个整体。

5)适合制作一个或量产，而且电铸层的厚度范围宽。

电铸加工缺点：

1)电铸速度慢，生产时间比其它方法长，塑料成形用模具的电铸有时需2-3周。

2)电铸制品的尖角或凹槽部位的电铸层厚度不均匀，制品存在一定的内应力。原模的划痕、斑点等会复制到制品表面。

3)制造原模需要用精密机械加工设备和照相制版等技术，成本较高。

4)可真实复制外形或模样，所以母模上的小伤痕也会再生，这是优点也是缺点。

1.2 电铸工艺的特点

1)表面细微特征的复制能力特别强。由电铸工艺过程可知，电铸层紧贴在芯模表面以原子直径的尺寸(亚纳米级)逐渐堆积、向外生长，故它能准确复制出芯模表面精度达到纳米级的细微特征，因此，当将电铸层与芯模分离后，即可得到粗糙度与芯模相当、纹理相反的镜像表面，这就是电铸技术最基本的、也是最典型的工艺特点。这一特性已被广泛用于印刷制版、光盘模具及光学部件的加工中。光盘表面用于记录信息的沟槽，其宽度为0.4μm，深度为0.12μm[5]。

除对表面粗糙度要求极高的光学部件外，这一特有的复制能力还被应用于部分采用传统技术无法加工的零件制备上。如波导管、文氏管等对内表面的尺寸及精度要求较高、同时内表面直径小的零件，采用传统加工技术无法加工，无法使内表面尺寸及精度达到要求。如果采用电铸技术，可使难以实施的内型面加工转变为容易实施的外型面加工。其加工过程如下：先加工一个外表面的形状、尺寸及精度与波导管、文氏管内表面完全一致的芯模，再利用电铸技术在芯模的外表面上制备厚度超过图纸要求的电铸层，也就得到了内表面的形状、尺寸及精度与芯模外表面完全一致的电铸层，然后按照图纸要求对电铸层外表面进行机加工，最后将芯模退除，即获得内表面尺寸及精度均符合要求的高品质的产品。

篇8：机电设备plc控制技术

1 PLC技术概述

PLC是一种利用计算机对数字进行运算操作的一种电子系统, PLC技术在企业和工业环境中的运用广泛, 并得到了企业的肯定。PLC由中央处理器、存储器、输入和输出接口、外部设备编程器以及电源模块组成。PLC采用的是一种能够编程的存储器, 对于传统不能编程的设备来说, 使用PLC可以用来进行逻辑运算、顺序控制、定时、定量的完成操作指令。PLC使用起来十分灵活、方便, 并且它的抗干扰能力强, 跟传统设备比起来, PLC系统可靠性更强, PLC技术具有语言编程的能力, 它能使矿山机电设备用起来更加简单方便、快捷, 而且, 设备的灵活性和伸缩性更好。

与此同时, PLC是按一定的顺序循环来进行运作的。PLC是通过程序指令来控制内部半导体电路, 而一条用户指令只需微秒的执行时间, 运行的速度非常快。PLC的大部分的操作都是由无触点半导体电路来完成, 具有寿命长、可靠性高的特点和优点, 在运行时不会出现跟继电器控制设备发生触点抖动现象。更重要的是, PLC具有自我诊断功能, 能够及时查处自身存在的问题, 遇到故障时, 能够及时地发出警报, 提醒操作人员进行及时检修。在执行过程中, PLC能够动态监视控制程序, 方便调试人员和维护人员的工作。

我国过去运用的是继电器控制设备, 这种设备采用的是硬件的接线, 继电器控制设备由触点的串联或并联组合而成, 连线特别多, 而且复杂。这样的设备具有很大的体积, 能耗量也相应的大, 系统一旦形成之后, 再改变其功能或性能就有一定的难度。并且, 在运作过程中, 继电器的触点会出现抖动, 大大地限制了设备的灵活性和伸缩性。这些触点在开启或是关闭时, 会因为抖动而产生磨损、减少了设备的使用年限。因此, 相对于继电器设备而言, PLC技术是一个技术上的很大的突破。

2 PLC技术在矿山机电控制中的应用

2.1 采用PLC技术改造矿山老式提升机

用PLC技术改造矿山老式提升机, 要保留老式的提升机的机械和直流主电机, 经改造后的提升机, 运作效率更加高。

首先, 对老式提升机进行改造, 要求将老式的提升机先移开, 为新设备的安装腾出空间。在改造过程中, 我们仍需用老设备来进行运作。在提升机中, 我们采用的润滑油泵控制系统, 能够进行新老系统切换配置。在新系统调试期间, 新老系统并存, 两个系统可以彼此作为备用, 也可以长久地共存下去。

然后, 在安装提升机时, 要严把质量关, 质量过关了, 在以后维修人员才能更好地进行维修和安装工作。为减短配置新系统所需要的调试时间, 我们要对整个系统进行电控的监制。当传感器安装完了之后, 要进行送电的测试, 认真校对数据, 确保每一个测量参数都非常地准确。对老系统进行检验的过程中, 要逐步地提升计算机每个部分的运行过程, 保证提升系统准确无误地进切换, 一次过程就可以完成。

再次, 在提升老系统之后, 要使新系统的提升机的装卸工作由PLC来控制。在执行工作时, 新旧的系统能够进行混合控制, 使装卸载工作和提升信号系统控制能够一次性成功, 这样就可以减少全面调试新系统时所付出的工作量。在新旧系统进行混合控制时, 电流闭环和速度以及位置都是最关键的部分, 它们是否正确, 能够影响到闭环系统的稳定。

最后, 在全矿井机电设备停产时, 安装人员要每隔两天进行直接一次性的全系统空载运行, 进行几次提速, 使运行速度逐步提高。在系统运行平稳和准确之后, 还要再进行试验, 这样才能实现PLC对老的系统的全面改造, 提高全系统的运作效率。

2.2 PLC在矿山空气压缩机改造中的应用

老式的继电器控制的空压机, 工作时需要的电流大, 对电网的冲击很大, 设备的损耗也大, 因此, 设备的维护量高。这种耗能大, 不易监控的设备已经不能满足当前的需要, 随着PLC技术的快速发展, 建立一个性能稳定, 易于监视和操作, 并且节能效果好的系统尤为重要。PLC技术运用于矿山空气压缩机中, 是目前可以实施的一项计划, 具体操作是:

首先, 要对空气压缩机进行硬件的改造设计, 将所需的信息采集设备和传感设备所需的气温、气压等数据送入PLC进行处理, 由PLC进行操作控制、故障诊断。再由PLC与变频器共同完成硬件改造步骤。

然后, 要进行系统改造的软件设计工作。具体的步骤可以参照下图。

3结论

将PLC技术运用于机电控制, 能够取得非常显著的成效。PLC的使用, 使矿山机电控制中的数据更加准确, 并且设备的稳定性也变得更高, 告别了过去一旦运行矿山机电设备就出现抖动的历史。还有, 使用PLC的噪音低, 能够减轻噪音对矿山工作人员的影响。因此, 我们必须加大PLC技术在矿山机电控制中的应用, 不断地改进这项技术, 提高矿山机电控制的效率, 从而实现更好的经济效益。

摘要：随着社会生产力的发展, 社会各个领域的技术水平也越来越高。在矿山领域中也同样如此。在我国的矿山领域中, 人们对设备的要求越来越高, 传统的继电器控制设备已不能满足人们对矿山设备的需求。近年来, PLC (可编程控制器) 技术日渐成熟, 越来越多的矿山开始采用这种技术, 运用这种设备。本文将对PLC技术进行简单的介绍, 并且重点分析PLC技术在矿山机电控制中的应用。

关键词：矿山,机电控制,PLC技术

参考文献

[1]刘向东.PLC和变频技术在桥式抓斗起重机中的作用[J].中国城市经济, 2011 (1) .

[2]白生威.基于PLC技术的矿井提升机换向控制系统[J].矿山机械, 2011 (2) .

篇9：机电设备plc控制技术

关键词：煤矿机电控制； PLC技术；应用探讨

煤矿机电对我国的经济发展具有重要作用，推动着国民经济中各行各业的发展，随着煤矿机电技术的不断进步，煤矿机电系统的安全性能也在不断提高，系统的运行效率也有所进步。但是随着信息技术的发展，煤矿机电的控制系统逐渐转为以信息系统为载体的监控时代，其中，PLC技术运用到煤矿机电控制系统对煤矿机电控制的进步帮助很大，让煤矿生产更加安全、高效，降低安全事故发生的概率，同时也为相关的实践提供了理论依据。

1.PLC技术概述

PLC即可编程逻辑控制器，是一类可编程的存储器，用于内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、定时、算数和计数等面向用户的指令，并且通过模拟式或数字输入输出来控制各种类型的机械或是生产过程。PLC的核心是微处理器，是数字运算操作的电子系统装备，用于工业现场设计，是具备变成功能的存储器进行内部的程序运算，在计算的基础上通过顺序操作和定时处理来向用户发送指令，以达到控制机械生产的目的。

PLC的硬件结构和微型计算机相同，基本结构为电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块等。PLC的电源在系统中起着十分重要的作用，是维持机械正常工作的基础，因此，对PLC的电源设计制造也是十分重要的，交流电压波动要在+10%左右的范围内，要达到不采取其他措施也能将PLC直接连接到交流电网去的效果。中央处理器是PLC的控制中枢，按照PLC赋予的功能来接受并存储用户程序和数据，并且起到检查电源、存储器等的工作状态和诊断用户程序中语法错误的作用。中央处理器以扫描的方式来执行逻辑或算数运算，将结果输入到I/O映象区或寄存器内，等用户程序执行完毕后再将各输出状态传送到相应的输出装置，以此循环。PLC的存储器分为存放系统软件的存储器和存放应用软件的存储器，前者成为系统程序存储器，后者称为用户程序存储器。输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，输出电路由输出数据寄存器、中断请求电路和选通电路集成，输入接口电路作为PLC和现场控制的接口界面的输入通道，输出接口电路作为PLC通向现场輸出接口电路向外输出的控制信号。PLC的功能模块包括技术、定位等功能，通信模块则是向外输出信号。

2.PCL的优越性及工作原理

PLC采用模块化组合结构，系统组合较为灵便，具有抗干扰性强、可靠性强、普及性和操作方便、编程语言简单等优点，可以实现在线修改，具有柔性好的特点。在工业现象，PCL技术被广泛应用于开关逻辑控制、机器人、自动装置、闭环过程控制和机械设备的自动控制等。随着煤矿现代化的发展，煤矿机电控制对于自动化的要求越来越高，PLC被越来越多的代替传统继电器控制，在实际的使用过程中取得了较好的经济效益。

输入采样是PLC的基本环节，对于PLC的控制起到决定性效果。在进行输入采样时，扫描仪对于作业面进行扫描，将扫描数据储存到记忆体中，可以被随机传输到处理单元进行分析。无论后级阶段如何进行操作，都没法改变扫描所得数据，因为扫描采样阶段收集的数据是单独存在的，所以在扫描采样之后，要妥善保管记忆防止数据丢失。扫描数据完成采样后，可以根据PLC使用梯形图模式，以此来扫描用户程序，根据计算的顺序来进行扫描，确保扫描结果显示在计算机上，这一阶段要保证采样数据的完整，以防系统产生的控制命令对变化的采样数据产生影响，导致系统控制的漏洞出现。最后还要输出刷新阶段，让控制系统总结收集的数据，以输出得到的结果为依据来控制自动化设备。

3.使用PLC技术来控制煤矿机电系统

在煤矿机电系统的控制中，一般使用梯形图来进行程序控制，这就给逻辑程序的发挥提供了便利。简单的操作降低了维护难度，在不同集控控制系统中可以实现实时切换，让系统运行灵活多样。同时PLC还能实时监控煤矿机电系统的运行情况，包括系统的状态、运行数据等，一旦出现影响正常生产的故障，监控系统就能及时发现并传递信息，相关人员就能够及时进行处理，防止安全事故的发生，并为以后的维修提供数据基础。

4.PCL技术在煤矿机电控制中的应用

4.1改善矿山提升机

利用PLC技术，可以很好地改善煤矿机电控中提升机的机械部分，利用相关技术，采取大功率晶闸管变流器和PLC控制来改变老旧提升机的原继电器控制，在直流主电机的基础上实现提升机的完善。首先可以整体搬移原有操作台，为新操作台创造条件，在此期间以原操作台进行操作。在电枢回路上安装新系统转换刀闸，提升制动系统润滑油泵控制，多采用航空插头来进行新老系统交换，老系统尝试在新系统调试期间同步运行，为日后留作备用。在安装过程中要严格控制质量，通过全程参与的方式来进行调试，完成后转入正常维护条件。为了缩短新系统的调试时间，对井筒位置开关、行程等都能进行电控监测，通过传感器来校对每个测量参数，保证系统能够准确实现切换。通过传感回路中的电流闭环和速度，来确定闭环系统是否直接影响到系统稳定性，通过编码输出实验哈电流环控制来确定动态参数，为系统的运行空载创造条件。

4.2井下风门自动启闭

现在井下使用的风门大多是人工操作的，但是由于负压较大，开门的操作力比较大，开启和关闭比较不方便，容易损坏风门，影响风门特殊结构。但是根据风门的结构，利用PLC技术，由远红外传感器来对车辆进行动态检测，即保证车辆和行人安全，又节省人力。这项技术的关键在于先开窗口，后开门，风门的两侧空气具有一定压差，风门面积较大，开启压力有30-50kg，但是如果风门有比较小的开启时，压力就会锐减。为了减少开启压力，可以在风门上设置一个窗口，当风门需要开启时，控制信号就会给二位五通双控电磁阀传送信息，电磁阀由此打开供气位置，随后汽缸的活塞带动行走部门向外运动，就能够打开风门上的小窗。

4.3空气压缩机群组的微机监控系统

将PLC为核心的空气压缩机群组微机监控系统来解决单片机或工业控制机为核心的空气压缩机微机监控系统，以数据测试来整机抗干扰力差值，完善空气压缩机运转过程中的安全保护。空气压缩机作为煤矿生产的重要设备，其监控水平和保护技术水平如果不能达到国家规定的相关要求，就会出现故障率高、维护量大的现象。矿井采用的空气压缩机自动控制和微机控制技术不能满足现代煤矿业发展的需要，因此需要利用新研制的空气压缩机群组微机监控系统来收集现场信号，送到PLC相关模块，再由中央处理器进行处理，经由传感器来显示设备的工作状态，以达到保护和集中控制等功能。

5.总结

PLC技术运用到煤矿机电控制系统中，可以有效改变煤矿机电系统中的劣势，将系统中的各个控制功能结合起来，有机控制，实现各项设备的高效运转。实践证明，PLC技术可以最大限度地提高煤矿机电系统中各项功能的运转，确保设备的稳定性，既满足日常的生产需要，又能够提高生产调度的效率，提高运行的灵活性和便利性，具备很强的操作性。

参考文献：

[1]王荣华，张燕斌.PLC技术在矿山机电控制中应用研究[J].现代商贸工业，2011（06）：246-247

[2]任化冰.煤矿机电系统控制中PLC技术的应用分析[J].企业技术开发，2013，32（12）：81-82

篇10：机电设备plc控制技术

关键词：机械电气；控制装置；PLC技术；运用能力

人类社会对电子信息科技的运用越加依赖，自动化控制系统在工业领域也显现出极高的优势地位。其中，PLC技术的运用有效缓解人工投入的成本，提升机械电气控制装置的效率。实现企业生产的有序加工，强化整个机械电气控制行业的生产发展能力。

1PLC技术综述

篇11：谈电气控制与PLC应用技术论文

关键词：PLC;电气控制;电气技术;电气设备

1PLC在电气控制应用的优点

1.1体积小、重量轻

超小型的PLC其底部尺寸小于100mm，重量小于150g，由于PLC体积小的特点，发热量低功耗仅为数瓦(W)。

1.2实用性更强

PLC除了具备基本的逻辑处理功能，还具有一定的数据运算能力，适用于各种规模的电气控制场合。PLC除了能够应用于模拟电气控制系统外，还可应用到电气数字控制系统，兼容性更高。随着对PLC的研发和应用，其功能也要越来越丰富，能够实现温度、位置控制，以及对CNC多个领域进行控制。

1.3抗干扰能力强

篇12：机电设备plc控制技术

PLC控制技术在船闸电气控制系统中的应用

介绍了PLC控制技术在江苏省徐州市徐沙河船闸控制系统中的应用,包括PLC控制系统的.构成、配置,控制软件的编制以及故障检测和处理.

作 者：张雷 作者单位：江苏省徐州市航道管理处,江苏,徐州,221006刊 名：中国水运(下半月)英文刊名：CHINA WATER TRANSPORT年，卷(期)：9(5)分类号：U641.3+35关键词：PLC 控制 船闸 应用

篇13：PLC技术在机电控制中的应用

1 PLC技术的特点及广泛应用的可行性

1.1 PLC技术的特点

PLC技术具有较强的可靠性, 较强的抗干扰能力, 相对于传统控制系统来讲, 其控制工作更加准确, 更具稳定性, 同时其操作系统的构成相对简单, 工作人员更容易操作。在实践应用方面, PLC自动控制系统通常利用梯形图编程方式, 从而操作人员比较容易接受。因为PLC自动控制系统设计方案在安装时相对方便, 所以维护也比较便捷。

1.2 PLC技术广泛应用的可行性

在机电控制装置中主要包括继电器控制和PLC控制, 但是继电器控制在长期的应用中暴漏出了大量的缺陷和不足, 且随着PLC智能自动控制技术的快速发展, 继电器已经渐渐退出历史舞台, 对此PLC技术以其自身巨大优势得到了广阔的发展空间。PLC作为一项数字运算的操作电子系统, 主要为工业环境下的运用进行设计的。其利用可编程序中的存储器实现在该内部存贮、实现逻辑运算和顺序控制及算术运算等相应操作指令, 然后利用数字或模拟量输入与输出, 有效控制所有类型机械或生产过程。

2 PLC技术在机电控制中的应用

2.1 PLC技术在矿山机电控制中的应用

PLC技术是改造老旧矿山继电器运行系统的有效方法之一, 即将来旧操作台整体挪走, 改造提升机阶段里仍运行旧系统, 搬到一旁原有操作台上进行临时操作。然后在提升机的制动系统其润滑油泵的控制上对于新老系统的转换使用多路航空式插头。调试新系统期间旧系统可共存, 留作备用。在有必要情况下还可以永久保存;随后进行安装以及调试, 调试新系统时, 应对各机械润滑其制动系统状态、行程、井简开关位置等进行电控检测, 安装完传感器后进行机械在线的送电测试, 各个测量的参数都要校准;最后通过新旧系统联合控制模式, 可一次性推动装卸载和提升信号的系统控制投入成功, 降低新系统全方位调试的工作量。

2.2 PLC技术在电梯控制系统中的应用

由于PLC技术具有操作简单、抗干扰能力强、运行安全稳定等特点, 其已经成为电梯机电控制的重要组成部分, 通过大量的实践表明, PLC技术在电梯控制系统中应用的优势主要表现在以下几个方面, 第一, 降低了电梯发生故障的概率。我们知道, 传统的继电器在长时间运行中, 非常容易老化, 而PLC技术的应用正好弥补了其中的不足。第二, PLC技术使电梯具备更强大的功能。即在楼层出现停电时, PLC技术可以保证电梯处于停电前状态, 并正常运行一段时间, 避免了安全事故的出现。第三, PLC控制设备相对于继电器设备, 更容易安全和维护。PLC安装非常简单并且功能有效, 将继电器系统换到PLC系统时, 可以将PLC的模块结构安装在继电器旁边, 并把连线连向已有接线端。在维修时仅需更换模板级插入式部件, 故障检测电路把诊断指示器放在每一部件里就可以观察检测指示器是否工作。

2.3 PLC技术在机床电气上的控制应用

加工机床在电气和液压的时间衔接控制方面容易发生故障, 而且故障较难排除。但是如果适当地将PLC技术运用在机床电气控制中, 可以代替过去那些接触器。将PLC技术运用在机床电气控制中, 对其时间精准度进行一定的改造, 使其可以实时的显示每个主体设备的情况变化, 从而实现组成控制、故障报警画面、监管相互结合的一体化, 提高电气设备的效率。运用PLC技术可以充分发挥PLC高抗干扰、高可靠性、维修少、寿命长、查外部线路方便的优点, 再配合变频器使用, 更有利于节能, 提高效率。

3结语

综上所述, PLC技术具有传统控制系统不可比拟的优势, 即较强的稳定性、安全性、较强的抗干扰能力及安装、使用、维修便捷等特点, 有效的弥补了传统继电器系统中存在的不足, 通过PLC技术的日益成熟, 其可以更好的提高矿山机电控制、电梯控制系统、电气设备自动化控制等工作的效率。在未来发展中, 我们要致力于PLC技术的研发、完善, 使其更好的服务于机电控制工作。

参考文献

[1]白生威.基于PLC技术的矿井提升机换向控制系统[J].矿山机械, 2011 (2) :22-24.

[2]刘向东.PLC和变频技术在桥式抓斗起重机中的作用[J].中国城市经济, 2011 (1) :6-9.

[3]王纯.浅析PLC技术在机电设备中的应用[J].科技与企业, 2012, (12) :130-130.

篇14：机电设备plc控制技术

【关键词】矿山；机电控制；PLC技术；应用

0.引言

随着我国能源需求量的提升，矿山事业在不断的发展，人们对于矿山机电自动化的需求也日益剧增。PLC作为重要的自动化控制器，系统组合十分灵便，并具备一系列的优势，在矿山机电控制中发挥了巨大的作用。其应用于矿井机电控制系统中可更为有效地提高矿山机电设备运行的灵活性和稳定性，改善矿山机电控制质量，降低损耗。

1.PLC技术的概述

一直以来，关于PLC的定义多种多样。但是在国际电工中显示，其属于一种操作数字运算电子系统，它通过可编程控制器来实现对各类型生产过程或机械的控制。其具以下优点： ①具有良好的扩展性能，可以进行系统扩建；②维护方便，使用可拆卸的接线端子，所有的模块都能带电插拔，便于维护和模块更换；③系统采用了不间断UPS系统供电设计，可以保证数据的安全性和系统的稳定性，提高系统使用寿命；④具有在线编辑的功能，可随时根据工艺流程的改变对设备的启动顺序进行改变。所以其在矿山机电控制中发挥了巨大的价值[1]。其中，关于PLC的结构划分如下表1所示：

表1 PLC的结构划分以及配置组合

2.PLC技术在矿山机电控制中的应用

2.1利用PLC技术改造矿山老旧提升机

随着PLC技术的不断发展，人们利用可编程控制器以及大功率晶闸管变流器实现了对矿山老旧提升机的原继电器控制改造，主要操作步骤如下：首先，保留直流主电机以及部分提升机机械，保证矿山老旧提升机的老系统持续运行；搬移原有操作台，设立新操作台，调整电枢回路，添加转换刀闸，利用新旧系统转换刀闸，实现对新老系统的转换工作；利用多路航空插头来控制新老系统的切换，进而实现提升机制动系统润滑油泵的控制工作。同时，在新系统调试期间，老系统仍旧可以继续工作，以备新系统调试的不时之需，且在特殊情况下，老系统需要永久保留。其次，进行改造安装时，尽可能的选用将来的维护技术人员进行安装，实现全过程参与，严格控制安装质量。且在安装的过程中，要实现电控监测，密切监测井筒位置开关、行程以及不同的机械润滑制动系统的状态等，科学有效的缩短新系统调试时间；利用在线送电测试来监测和校准传感器，保证其每个测量参数都和提升系统的实际相对应；检验老系统提升时每一部分持续的运行过程，实现一次性无误地切换。然后老系统以及可编程控制器系统来提升装卸载系统的在线调试工作，能够实现装卸载及提升信号系统控制的一次性调试，有效的减少了全面调试工作量[2]。然后，动态试验传动回路中闭环系统的稳定性，确定系统的动态响应各参数，促进全系统空载以及重载测试运的实现。最后，全矿井机电设备停产两天，进行全系统空载试运行，合格之后进行装煤重载试运行，最终成功改造矿山老旧提升机，实现全载全自动方式的提升。

2.2利用PLC技术改造下运胶带机

随着机电液一体化的实现，KZP系列盘式可控制动装置也被人们运用在矿山机电控制中，其主要是由三部分组成：液压站、制动装置和电控系统。其中，制动装置通过闸瓦与制动盘摩擦产生制动力矩，再借助于液压站的调节作用改变制动力。通常情况下，设备正常工作时正压力为0，系统的油压达到最大值，制动闸处于松闸状态，闸瓦与制动盘之间有1.3mm左右的间隔；设备在进行制动时，首先分析工况，电液控制系统自动发出控制的指令，设备自动减小油压实现制动控制。理论上，当环境温度为40℃时， 盘式可控制动装置的制动频率为10次/小时，且盘面温度<150℃。液压控制系统实现了双回路完全对称结构，能够对下运带式胶带输送机及时进行软制动。KZP系列盘式可控制动装置利用电动机的输出轴以及输送机上的速度传感器来密切控制运胶带工作时的各项监控数据，然后由可编程控制器进行数据检测显示。通常情况下，当所测数据大于正常运行设定值时，可编程控制器能够自动减小供电电流，进而控制制动系统的油压，实现胶带减速；当所测数据小于正常运行设定值时，可编程控制器能够自动增大供电电流，进而打开闸瓦，利用动态可控运行机制，保证胶带输送机一直处在正常运转状态下[3]。

2.3利用PLC技术实现井下风门的自动启闭

现阶段，大多井下风门都是由人工操作的。但是因为井下负压大，导致风门的开启、关闭十分困难，且容易损坏风门。研究者通过研究PLC技术，利用远红外传感器用来检测车辆的动态信息，可编程控制器实现井下风门的自动启闭，一方面节省了人力、物力，另一方面保证了车辆和行人的安全。通常情况下，风门两侧的空气存在一定的压差，且风门的面积很大，开启压力大约为40kg左右，当风门开启时，压力促减小为5kg，无法继续开启，增加了风门开启的困难[4]。然而为了避免这一情况发生，另外有研究者通过设计了气缸传动带动风门，在小风窗的帮助下实现风门的开启。但是，分析我公司的井下风门开启情况发现，和气缸传动带动风门开启的工作原理类似，我公司利用电动风门，其主要工作原理：系统首先发出控制信号，电磁阀带动油缸活塞运动，进而实现电动风门开启，当风门开启角为90度时，停止开启，车辆和行人可以通行。关闭风门时，系统依旧发出控制信号，电磁阀换向转动，带动油缸活塞向回运动，继而带动风门转动，直至关严[5]。

另外，PLC技术在空气压缩机的微机监控系统以及选煤厂集控系统中等都发挥了重要作用。其都是利用可编程控制器实现自动控制，有效的降低了矿山的人力、物力投资，促进了矿山的发展。

3.总结

基于PLC技术的矿山机电控制系统不仅能够实现全载全自动方式的提升，保证胶带输送机一直处于正常运转状态，稳定系统电压，还可以在一定程度上保证了机电控制系统的质量和运行的稳定性，同时还可降低损耗，节省能源，减少了劳动力，较为显著地提高经济效益。综上所述，PLC技术已经在潜移默化中渗透了整个矿山机电控制工作，为矿山带来了巨大的经济效益，当前PLC技术在矿山工作中具有广阔的发展前景，值得人们继续研究。

【参考文献】

[1]崔银平，苏继，张庆.试论矿山机电控制中PLC技术的有效应用[J].湖南农机，2012（7）：45-46.

[2]王荣华，张燕斌.PLC技术在矿山机电控制中应用研究[J].现代商贸工业，2011（6）：123-124.

[3]苏淑芝，刘志维.软PLC开发系统的设计与实现[J].现代电子技术，2012（10）：24-26.

[4]何军.PLC技术在矿山机电控制中的应用分析[J].城市建设理论研究（电子版），2013（10）：156-157.

[5]陈庆祥.有关PLC技术在电气自动化中的应用与发展[J].城市建设理论研究（电子版），2012（24）：107-108.