PLC技术下煤矿机电设备论文

摘要：自动化技术中，应用最广、最具代表性的就是PLC技术，煤矿企业为了提高煤矿生产效率和生产安全性，都在积极将自动化技术应用到煤矿机械设备中，下面，本文就以PLC技术为例，简要分析了PLC系统的构成，以及自动化技术在矿山机电控制中的应用情况。下面是小编为大家整理的《PLC技术下煤矿机电设备论文(精选3篇)》的文章，希望能够很好的帮助到大家，谢谢大家对小编的支持和鼓励。

PLC技术下煤矿机电设备论文 篇1：

煤矿机电设备中自动化技术的应用探析

摘 要：将自动化技术应用在煤矿机电设备中不仅可以使人工成本大大降低，提高了煤矿开采效率，还能够提高生产作业的安全性。由此可知，《煤矿机电设备中自动化技术的应用》这一課题具有重要的研究意义。为此，从自动化技术相关概述入手，对自动化技术在煤矿企业生产中的应用优势进行了全面而深入地分析，并在此基础上探究了自动化技术在煤矿机电设备中的具体应用。

关键词：煤炭机电设备;自动化技术;优势;具体应用

1 自动化技术相关概述

随着科学技术的不断发展，自动化技术已经在很多领域大放光彩，有效推动了这些领域的发展，不仅提高了其生产效率和生产质量，同时还大大减轻了员工的劳动力，也使一些安全事故的发生概率大大降低，为企业发展创造了非常优越的条件。自动化技术属于一种综合性比较强的科学技术，融合了很多技术的优势，具有非常明显的复杂性、多功能性，在融合一些人工智能技术以后，还表现出来一定的智能化特点。总的来说，当前我们所应用的自动化技术主要涉及到信息技术、传感技术、控制技术、人工智能技术等。利用自动化技术，我们目标已经可以对控制对象实现远程监控，这对于煤矿企业而言是大大的“福音”。我们知道，煤矿企业中应用到非常多的大型设备，而这些设备一旦出现问题，那么不仅会使生产中断，给企业造成经济损失，而且在排查故障时也相当地费时费力。但是利用自动化技术就能有效处理这些问题，可以在一些设备出现问题以后能够自行排查，在最短的时间内发现问题并解决问题。在这个过程中，自动化技术不仅大大提升了工作效率，同时也降低了维修成本，能够让这些出故障的设备早日投入生产。在国内一些煤矿企业中，它们应用自动化技术的方式略有不同，更多的是应用于运输设备以及釆挖设备上，至于其他设备则应用比较少，仍然以人工为主，而且对于国内一些小型企业而言，自动化技术普及程度较低，应用自动化技术比较少。

2 自动化技术在煤矿企业生产中的应用优势

当前，自动化技术已经在国内很多大型煤矿企业得到了广泛应用，有效推动了我国煤矿企业的发展，同时也大大降低了人工成本，对于一些比较危险的工作也可以用自动挖掘设备替代人工来完成，使煤矿事故发生的概率大大较低。就目前自动化技术的发展前景而言，其在未来一段时间内，将会在煤矿企业中有更大的应用市场，同时表现出更明显的应用优势。

2.1 提高了煤矿开采效率

当前，露天煤矿基本上已经被开采完成，所以很多采矿工作只能在深远地地下完成，而与露天开采不同，很多时候都只能依赖于人工进行开采，所以开采效率非常慢，而且危险性也非常大。但是通过利用自动化技术可以有效缓解这个问题，使煤矿开采效率大大提升。将自动化技术应用到釆挖设备上，通过预先编写好的程序来控制挖掘设备的工作内容，能够使设备运行流畅性被提升。而对于人工而言，釆挖难度要比装煤的难度大很多，利用具有自动化功能的挖掘设备可以将他们的工作难度降低，而把相对简单的装煤工作留给人工，从而使煤矿总体工作效率得到提升。

2.2 使人工成本大大降低

将自动化技术应用到煤矿机电设备中，可以使人工成本大大降低。在实际生产过程中，只需要技术人员进行远程操控就可以让设备替代很多人的工作，并且还可以保证工作效率，从而使人工成本降低。比如，对于整个采矿环节来说，在没有自动化挖掘设备之前，基本上所有的工作都只能依靠人工来完成，即使有一些挖掘设备，由于没有自动化技术的帮助，所以必然需要人工现场操作挖掘设备进行工作，这在无形之中就增加了人工成本。而利用自动化技术可以让一个技术人员同时操控好几台挖掘设备，这就使挖掘人工成本成倍降低，这对于提高这些煤矿企业的市场竞争力是非常有利的。

2.3 提高生产作业的安全性

煤矿企业生产是个比较危险的工作，尤其是对于一些比较危险的工作岗位更是如此。就拿煤矿机电设备来说，充分应用自动化技术能够提高生产作业的安全性，给机电技术人员创造一个更为安全、舒适的工作环境。对于某些比较危险的工作，他们完全可以让自动化设备来完成，防止安全事故的发生。“安全大于天”是每个煤矿企业都具备的意识，而如何才能真正地做好员工安全防护工作，将产生安全事故的概率降至最低，是每个煤矿企业领导都应该思考的问题。生命只有一次，防患于未然永远要比亡羊补牢的效果好，而自动化技术的出现就为煤矿企业做好防范奠定了基础，而如何能够最大程度上地将其应用到企业生产活动中，同样也是机电技术人员应该考虑的问题。

3 自动化技术在煤矿机电设备中的具体应用

自动化技术在国内很多煤矿企业中都得到了较为普遍化的应用，尤其是在一些机电设备中更是显露出了极其明显的特性优势。而且由于自动化技术是由很多其他技术融合而成，所以在实际应用中还表现出其他科学技术特点，给煤矿企业生产作业创造了非常优越的条件。目前国内煤矿企业对于自动化技术在机电设备中的应用主要体现在提升机、压缩机、运输机、釆挖设备以及生产监控等设备中，而且在不同的设备应用中体现出不同的功效，但都有效地改善了其工作效率和工作质量，对于这些煤矿企业未来发展具有十分重要的意义。

3.1 自动化技术在机电设备中提升机的应用

提升机在煤矿企业生产过程中是最为普遍和常见的一种运输设备，主要用于对员工以及一些设备的上下井。在过去，煤矿企业的提升机的正常运作是利用交变电流来实现的，而对升降速度的控制往往需要依赖于内置电阻。当然，在实际工作中往往还需要应用一些辅助设备来对速度进行精准控制，而在这个过程中对电流的利用率非常低，存在非常严重的电能浪费现象，增加了企业生产成本。不仅如此，由于提升机随时运行，而且在不同的时候可能需要运输的物料质量不同，所以在工作中对于设备的质量有着较高的要求，如果这些设备质量存在问题或者没有做好日常的检修工作，那么其一旦出现事故，那往往都是灾难性的。这就要求煤矿企业能够借助于其他科学技术手段优化该工作，通过优化工作路线来避免此类事故的发生，同时给企业员工创造更安全的工作条件。在当前的社会背景下，通过将自动化技术融入其中，达到数控的要求，不仅可以实现智能化精准控制升降速度的目标，而且还有效增加了设备运行的可靠性。在一些人眼中，将自动化技术融入其中就意味着设备更新，而这就增加了企业成本，但是将目光放长远一些就会发现，虽然从表面上来看企业设备成本上升，但是对于电能的节约以及对事故的预防所带来的贡献却是十分客观的。融入自动化技术以后，技术人员还可以对设备进行实时监控，而且当设备出现问题时还可以及时自动检测出故障产生的原因，给后续的维修工作提供参数，提高维修效率和质量，同时也使维修难度大大降低。

3.2 自动化技术在运输机的应用

煤矿运输机是将煤炭从井下运输到井上必不可少的工具，而煤矿企業一般应用到的运输机设备的传动动力主要依赖于多个驱动器，而实际启动中需要借助于液力耦合器来实现，然而在这个过程中会给皮带以及其他组成部分带来瞬间大电流所形成的高压，这对于运输机其他部位零件的寿命会带来非常大的影响，并最终导致运输机的寿命大大降低。摩擦生热也是皮带传送经常面临的一个问题，所产生的热量会使皮带出现老化的问题。不仅如此，过去的运输机运行状况并不平稳，煤块掉落的现象时有发生，所以往往需要配备专门的工作人员负责清理这些掉块，给企业增加了人工成本。而通过将PLC系统应用到运输机相关设备中，就可以实现自动化生产，达到数控要求，保证运输机可以根据实际生产的情况对运输速度进行动态调整，保证运输过程的稳定性，从而使皮带与煤矿之间尽可能不产生相对滑动，避免热量的产生，提高皮带的使用寿命，也使运行可靠性大大提升。与此同时，也可以避免煤块掉落情况的发生，所以企业不需要安排专人去清理这些掉落的煤块，降低了企业生产成本，也使设备产生故障的概率大大降低。

3.3 自动化技术在压缩机中的应用

压缩机基本上煤矿所有设备的动力源头，而有关研究结果表明，对于很多煤矿企业而言，其使用的压缩机所花费的电费金额达到十几万乃至几十万元，这对于一些中小型企业而言是非常大的一笔生产负担。产生这种情况的原因非常明显，主要是因为煤矿机电设备有时候并不需要其满负荷工作，而压缩机设备工作形式比较“呆板”，不能根据实际生产的需要而智能化地进行调整，所以造成了电能上的浪费。一般来讲，压缩机工作往往需要与交流电机进行配合才能保证动力支持。压缩机在实际运行过程中的情况并不是固定不变的，满载、空载无规律地交替转换，所以导致交流电机也要跟着不断变化，不仅给电网带来非常大的工作压力，同时还降低了煤矿劳动效率。将自动化技术引入到压缩机设备中，就可以实现该设备的自动化调节功能，使压缩机可以根据生产实际的需要进行智能化调节，使电能大大降低，并且降低了电网工作压力，延长了电网使用寿命。

3.4 自动化技术在采掘设备中的应用

采掘设备在煤矿企业生产作业中的重要性不言而喻。众所周知，井下挖煤是一项比较危险的过程，而且由于井下环境恶劣，产生塌方冒顶的情况往往不能有效避免，而且危险产生时并没有任何的表现，所以工人不能对一些潜在的危险进行预判。这就使工人在采矿过程中不仅要承受很大身体上的压力，同时他们心理负担也非常沉重。传统的人工采掘效率比较低，而在应用传统的机械采掘方法时对于技术人员要求比较高，不仅需要他们掌控采掘的角度和力度，同时还要做好滑脱的准备。有些地方并不能依靠机械来帮助挖掘，而只能依靠最原始的人力进行挖掘，这就进一步增加了人工劳动力和发生事故的概率。将自动化技术应用到采掘设备中的比如当前应用比较多的电牵引采煤机就是应用自动化技术的典型案例。其实质上就是利用自动化技术优化了其功能，使设备添加了一个牵引功能，使采煤机出现滑动以后，可以借助于牵引技术阻止滑动现象进一步产生，降低对采掘空间的要求，不但提高了采掘效率，同时还增加了劳动过程的安全性。

3.5 自动化技术在生产监控中的应用

粉尘超标、瓦斯浓度过大、地层变动等都是采煤过程中可能遇到的安全事故，所以监控工作非常有必要，能够将很多安全隐患扼杀在摇篮中，不仅为工人安全提供了保障，同时也降低了煤矿企业生产成本。自动化技术应用到监控设备中，主要是以计算机为操作段，并且利用传感器将相应的数据信息传递出去，通过一系列的数据信息转换而以更直观的形式展示出来，从而起到报警作用。利用这种监控手段可以使工人工作安全性大大提升，并且让监控人员及时发现问题，一方面给工人安全撤离争取时间，保证工人身命安全;另一方面也可以将危险产生的苗头扼杀掉，保护企业的财产安全。

参考文献

[1]郑玮，黄永峰，蒋宏杰.煤矿机电设备自动化技术的现状及应用研究[J].山东工业技术，2018（20）：98.

[2]安斌.试论自动化技术在煤矿机电设备方面的应用[J].中小企业管理与科技（上旬刊），2018（10）：149-150.

[3]王渝.自动化技术在煤矿机电设备方面的应用分析[J].现代工业经济和信息化，2018，8（07）：63-64+75.

[4]杨帅，庞勇.自动化技术在矿山机电设备中的应用与发展研究[J].世界有色金属，2018（07）：49+51.

作者：杨松

PLC技术下煤矿机电设备论文 篇2：

浅谈矿山机电控制中自动化技术的应用

摘 要：自动化技术中，应用最广、最具代表性的就是PLC技术，煤矿企业为了提高煤矿生产效率和生产安全性，都在积极将自动化技术应用到煤矿机械设备中，下面，本文就以PLC技术为例，简要分析了PLC系统的构成，以及自动化技术在矿山机电控制中的应用情况。

关键词：矿山；机电控制；自动化

我国快速发展的科学技术，推动煤矿行业快速发展的同时，也对煤矿行业的生产效率和安全性提出了更高的要求，為了加快煤矿企业的发展，提高矿山的生产水平，煤矿企业要不断对矿山设备进行更新、改进，而自动化技术能很好的满足煤矿企业发展的要求，因此，自动化技术在煤矿企业的机电设备方面得到了广泛应用。

一、自动化技术简述

以PLC技术为例介绍自动化设备的构成，PLC系统的构成主要包括系统电源、CPU、输入接口、扩展接口、外设接口、输出接口、储存器、外设编程器等；另外，整个系统内部各个单元通过总电源线、地址线、数据总线以及控制线进行连接，系统外部的装置主要根据被控制对象的实际情况进行选择。

在矿山机电设备中应用PLC技术，能很好的发挥PLC技术的自身优势。PLC系统的设计具有一定的针对性和可编辑性，能有效实现对矿山机电设备的控制，PLC技术应用到矿山机电设备中的一个突出优势就是它的方便、快捷性，比如：要想使用PLC控制器，只要有简单的逻辑图或者编程语言就行，对计算机编程专业技术要求很低，而且PLC技术功能完善、操作方便、实用性强，程序还可以在线修改，只要对其进行简单的程序安装，并根据工作需要选在适当的外接设备，PLC技术就能应用到各种作业环境中；此外，PLC技术采用的屏蔽、稳压等措施，能有效防止内部电源产生的干扰，而且其密封性和抗震性能都很好，能有效提高设备对外部干扰的抵抗能力，从而有效提高PLC控制器整体的抗干扰性和稳定性，满足矿山生产中多种工作的需求，有效提高矿山对机电设备的控制水平。

二、我国矿山机电自动化控制的发展趋势

自动化技术是一种智能程序，具有独特的优势，在生产过程中，机电设备自动进行监测、信息传输，并对生产过程进行分析、判断，自动实现生产目标和生产计划，因此，自动化技术在我国矿山行业得到广泛应用，并且具有良好的发展前景。

三、自动化技术在矿山机电控制中的应用

（一）利用自动化技术实现矿井下风门的自动关闭

以往，矿井下的风门都是人工进行开闭，不仅操作困难，费时费力，而且每次人工开闭都会对风门造成一定程度的损害，影响其使用寿命，而自动化技术能很好的改变这种状况，自动化的风门节约了劳动力，并提高了风门开闭过程中的安全性，为了减少风门开闭过程中，风门两面压力差造成的阻力，可以在風门边上开扇小窗户，能有效平衡风门两边收到的压力，使风门的开闭更便捷。随着自动化技术的发展，以及它在矿山机电控制中的广泛应用，逐渐提高了矿山风门的安全控制水平，节省了人力资源。

（二）自动化技术在下运胶带机中的应用

自动化技术的发展带动了机电液一体化的实现，将自动化技术应用到下运胶带机中，控制装置可以利用设备的输出轴与传感器对各种数据进行监控，而自动化技术又能对相关数据进行监测，一般情况下，自动化技术监测到的数据大于正常的设定值时，自动化技术就会通过减小电流量来对系统压力进行控制，从而减慢胶带传输速度。

（三）自动化技术在提升机中的应用

提升机的运行效率直接影响着矿山的生产效率，以往矿山中使用的提升机大部分是有继电器控制的，随着科学技术的发展和自动化技术的普及，矿山企业也用自动化技术对提升机进行了改进，逐渐采用可编制的控制器和较大功率的变流器来代替继电器。在矿上企业对提升机进行改造的时候需要注意的是，提升机改造的过程中仍会用到原有的控制操作台，尤其要注意的是改造后提升机的安全性和稳定性，在改造完成后，提升机必须经过专业的调试和检测，达标后才能正式投入使用，从而为系统运行的安全性提供有力保障。

（四）自动化技术在螺杆空压机中的应用

目前，我国矿山机电设备控制中，螺杆式空压机正在逐步取代传统的空压机，因为螺杆式空压机具有更高的实用性和可靠性。当螺杆式空压机工作时，螺杆就会与壳体的齿沟啮合，从进气口吸入空气的同时，也吸入机油；在齿沟啮合面不断转动过程中，螺杆式空压机会将吸入的油气进行密封，并输送到排气口，然后齿沟啮合间隙慢慢变小，油气受到压缩。如果在螺杆式空压机中设置变频器，就能通过对螺杆转速进行的调控来有效控制排气量，从而达到节约能源的目的。

（五）自动化技术在防跑车门中的应用

斜井运输是矿井作业中的重要环节之一，但在实际的斜井运输工作中，容易出现跑车现象，严重影响矿井作业效率和生产量。在矿山机电控制中安装一个安全门自动设备就能有效解决这一问题。安全门自动设备主要是利用PLC技术，通常，安全门会设置在矿井的巷道里，并保持关闭状态，只有当矿车临近安全门时才会触动安全门的开关，打开安全门，顺利通过，之后安全门又会恢复关闭状态；出现跑车现象时安全门还可以自动阻止。

四、结语

综上所述，由于自动化技术不仅操作简单易学、抗干扰能力强、效率高、安全性强，而且能在复杂的矿山环境中从事不同类型的工作，并保持较长的工作时间，因此，自动化技术已被广泛应用到矿山机电控制中，有效提高了我国矿产资源的开发效率。

参考文献：

[1]赵海彬，赵金强.自动化技术在矿山机电控制中的应用[J].世界有色金属，2016，12：206+208.

[2]李红刚.自动化技术在矿山机电控制中的应用剖析[J].通讯世界，2015，11：268.

作者：王振

PLC技术下煤矿机电设备论文 篇3：

PLC技术在煤矿机电系统中的应用

摘要：随各行各业的发展越来越好，对煤矿的消耗也越来越大，越来越多的机电设备被应用到开采工程中。由于煤矿井下的生产环境恶劣，机电设备会发生各种故障，严重威胁着煤矿的生产安全和生产效率。这就要求在煤矿开采中要做好机电设备的管理工作，通过对机电设备进行有效的维护和维修，从而保证设备运行状态的稳定。因此，做好煤矿机电设备的管理十分重要。在实际工作过程中，由于煤矿机电设备的种类繁多，管理人员的素质参差不齐，存在的一些问题严重威胁着机电设备管理的有效性。

关键词：PLC技术;煤矿机电;应用

引言

PLC技术具有很大的优势，其运用的是数字模拟技术，具有数学运算系统的逻辑性和自动性特点，可以对煤矿机电系统进行系统化控制，确保其运行安全。

1煤矿机电设备安装工程的特点

以现代煤矿机电设备安装工艺为主要基础，中国现代煤炭行业中已涵盖了大量的煤矿机电设备工艺。这一发展过程可以推动和促进煤矿机电开采工艺的积极发展。机电安装工作一般相对复杂，因此应采用数字自动化和机电技术。同时，通过不断提高工业机电化生产水平，创造更多的经济效益。随着中国机电生产水平的不断提高，矿山工程机电设备的质量和精度正逐步得到改善，设备更新换代速度加快。机电特性是影响矿山机电设备性能的主要因素，在机电一体化过程中必须对其进行分析，从而掌握设备性能，继而指导实际的机电设备安装，否则会导致机电设备损坏且无法使用，引发机电安全事故。为了保证机电设备稳定生产，应对煤矿机电设备的建设和发展加以投资，确保煤矿机电设备安装的积极和稳定实施。

2煤矿机电安装过程中出现的问题

2.1螺丝连接的问题

针对螺丝连接环节来说，其作为机电设备安装期间的重要组成部分。倘若在实际安装期间螺丝连接的质量发生问题，那么必然会影响到机电设备运作质量。比方说，在具体应用期间，倘若没有认真连接螺丝，此时就极易发生不结实的情况，甚至还会衍生出相应的故障问题。但是，假如在实际连接期间对诸多的螺母进行了充分利用，那么就会导致电阻持续增加。倘若没有在第一时间进行科学处理，那么也极易衍生出持续不断的热量，久而久之下去就会增加损坏情况发生的次数。

2.2设备开关的问题

结合相关实践调查可以知道，不少工作者在具体安装期间很容易会导致开关的接触面温度持续上升，时间一长就会造成电路在实际使用的时候发生短路的现象，继而对工作

2.2人员的人身安全产生威胁

由此可见，设备开关在应用期间难免会衍生出各种各样的问题，因此在安装煤矿地面设备期间，第一件事情就是要严格控制好开关质量，为开采作业可以畅通无阻地进行下去提供应有的保障。

3PLC技术的具体应用分析

3.1PLC技术在绞车系统中的应用

目前，PLC技术在绞车系统中的应用较为普遍，增强了绞车设备的工作性能。PLC技术可以更好地控制絞车设备的运行方向，依据特定时间内敲击开关的频次设置控制指令，形成向上、向下的方向变化。PLC技术通过录入采集间隔、触碰频率等，准确采集绞车系统的运行速度参数，严格控制上提和下放速度。PLC技术还具有监控的功能，如果绞车设备超重，那么就会发出报警声，等待操作人员处理。

3.2PLC技术在煤矿机电系统集控室的应用

PLC技术也可以应用在煤矿机电系统的集控室中，通过特定性能发挥集控作用，具体表现为，当煤矿机电系统运行时，常常会通过传感器自动接收各种信号数据，将数据准确无误的传输到煤矿机电系统集成室中。集成室可以通过PLC技术对整个煤矿机电设备的运行状态进行自动监测，对各种异常状态进行控制，当煤矿开采工作进行时，该技术可以将自身监测获取的数据运送给各设备、机械，确保开采顺利。该技术也对煤矿开采中出现的各种意外事故进行自动处理，并通过传感器对传输后的数据进行分析，通过数据解决，对设备进行控制，并对异常或者故障的设备进行调整和控制，最大化确保开采信息科学。另外，PLC技术也可以通过机电设备数据存储，为后续工作提供信息来源，降低经济损失，尤其是PLC技术在煤矿机电报警系统中的应用，其具有预测性和信号抗干扰性。当煤矿开采工作在恶劣环境中进行时，就可以通过信号抗干扰性对各种粉尘干扰进行自动处理，PLC技术可以预测到周围环境的危险性，也可以对设备正常情况进行预测，当出现危险、异常时，PLC技术可以自动发出报警信号，工作人员可以第一时间防范和处理，降低各种经济损失。

3.3PLC技术在运输机系统中的应用

带式运输机具有输送距离长、输送量大等优势，人工制动的方式因其摩擦力产生较大的能量，存在一定的安全隐患。利用PLC技术可以有效监控制动片的工作状态，防止火花产生。另外，PLC技术可以提高运输机整体的运输效能，避免以往遇到的失控、故障、碰撞等现象。最后，PLC技术应用于地下开采的乘人运输设备中，能够保证设备安全平稳运行，减轻人的眩晕感和恐慌感，而且花费更少的时间到达地下开采区域。

3.4PLC技术在煤矿机电控制系统中的应用

PLC技术可以有效确保煤矿机电控制系统安全、稳定、高效运行，可以帮助煤矿开采工作提高效率，降低开采中安全事故的发生。且将PLC技术应用在煤矿机电控制系统中，该技术可以通过梯形图优化系统操作程序，降低操作人员工作难度，通过云计算空间，提升计算机操作速度和效率，最大化的提升煤矿开采工作效率。另外，将PLC技术应用在煤矿机电控制系统中可以通过频率采样的方式，将设备运行频率控制在合理的范围内，最终影响整个控制系统的运行。

结语

煤矿产业的发展离不开PLC技术的支持。当下，无数企业已经用实践活动和成果证明了PLC技术的优势，PLC技术应用于煤矿机电系统已是大势所趋。因此，煤矿企业更应积极转变思想，在PLC技术的应用上投入专门的资金与人力，使煤矿机电系统内部得到优化改善，发挥综合性能，实现更广泛的应用。

参考文献：

[1]李长实.PLC技术在煤矿机电设备控制系统中的运用探讨[J].内蒙古煤炭经济，2021（14）：38+46.

[2]马会贤，吴楠.PLC技术在煤矿机电设备控制系统中的运用分析[J].科学技术创新，2021（36）：155-156.

[3]吴健雄.PLC技术在煤矿机电设备中的应用[J].住宅与房地产，2021（36）：211.

作者：赵亮亮 李吉先 吕鹏