机械动力学作业沈阳工业大学

2024-05-18

机械动力学作业沈阳工业大学（精选5篇）

篇1：机械动力学作业沈阳工业大学

机械动力学作业

1、机械动力学的研究内容

机械动力学是一门基于Newton力学，研究机械系统宏观动态行为的学科。该学科的研究对象包括几乎所有具有机械功能的系统，其研究范围涵盖了这类系统的建模与仿真、动力学分析与设计、动力学控制、运行状态监测和故障诊断等。该学科的主要任务是采用尽可能低的代价使产品在设计、研制、运行各阶段具有最佳的动力学品质。

机械动力学是机械原理的主要组成部分。它研究机械在运转过程中的受力、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。主要研究的是：在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。研究内容概况6个方面：

1、在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。

为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借助电子计算机分析计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息，自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。

2、分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。这些力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用静力学方法求出构件间的相互作用力。

3、研究回转构件和机构平衡的理论和方法。平衡的目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对于刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对于工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论和方法都需要进一步研究。

平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法全部或部分消除其振颤力但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机构平衡领域已经取得较好的成果。

4、研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。这包括：机械效率的计算和分析；调速器的理论和设计；飞轮的应用和设计等。

5、机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。

6、机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转速度的提高，机械动力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。近代机械发展的一个显著特点是，自动调节和控制装置日益成为机械不可缺少的组成部分。机械动力学的研究对象已扩展到包括不同特性的动力机和控制调节装置在内的整个机械系统，控制理论已渗入到机械动力学的研究领域。在高速、精密机械设计中，为了保证机械的精确度和稳定性，构件的弹性效应已成为设计中不容忽视的因素。一门把机构学、机械振动和弹性理论结合起来的新的学科——运动弹性体动力学正在形成，并在高速连杆机构和凸轮机构的研究中取得了一些成果。在某些机械的设计中，已提出变质量的机械动力学问题。各种模拟理论和方法以及运动和动力参数的测试方法，日益成为机械动力学研究的重要手段。

2、机械动力学的发展概况

机械动力学在当代获得了高速发展，呈现出全新的面貌。一方面。机械动力学在纵向已发展为包括动力学建模。动力学分析、动力学仿真、动力学设计、减振与动力学控制，以及状态监测和故障诊断等一系列领域的内容丰富的综合学科。另一方面，在横向，形成了机构动力学、传动动力学、转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多个分支领域。机械动力学在纵向的发展为其各个分支领域提供了基本理论与方法，而机械动力学在横向的各分支领域则与机械设计和生产实践直接衔接。纵横交织，机械动力学形成了一个内容丰富、结构庞大的体系。

1．经济与社会的发展是推动学科发展的基础

经济与社会的发展，特别是其中生产技术的发展是各学科领域发展的推动力；而科学与技术的发展又反过来指导了生产技术的提高，推动了经济与社会的发展。经济与社会的发展需求是第一性的，处于基础的地位。所有科学，上至横断科学，下至机械动力学的各个分支领域，都与这个基础存在着互动的关系，概莫能外。

从横向——研究对象看，机械动力学中发展出机构动力学、转子动力学、机器人动力学、车辆动力学等分支领域。它们直接面向经济发展和生产技术第一线，与基础的互动关系就特别鲜明。所有这些分支领域的发展，都与机械的高速化、轻量化、精密化、自动化密切相关，而背后则是不断提高的社会需求和日益激烈的市场竞争。2．机械动力学的网状结构及其内部关系

从纵向——研究内容看，广义的机械动力学已发展为包括动力学建模、动力学分析、动力学设计，以及状态监测和故障诊断等的内容丰富的综合学科，形成了一个纵横交错的网状结构。纵、横两个领域存在着互动的关系：纵向领域的各种方法、软件和技术都首先来自某个横向分支领域，而后又推广扩展到其它分支领域。应特别指出，航空航天器动力学(由于问题特殊性，本书未予介绍)当然是各横向分支中发展水平最高的一个分支，它的发展对机械动力学的各纵向分支领域有很突出的影响。多体动力学、有限元建模与分析(包括软件)、结构优化设计、振动监测与故障诊断等都是首先在飞机与航天器的力学分析和振动问题的研究中出现的。而后这些方法又都渗透到机床动力学、转子动力学及其它各横向分支领域中去。机械动力学依其研究对象的不同形成许多横向分支，体现出当代科技的高度分化。机械动力学纵横方向的网状结构，机械动力学与各相关学科的互相影响，则体现出当代科技的高度综合。

3、相关学科的发展极大地影响了机械动力学的发展相关学科的进步对机械动力学的发展至关重要。力学(包括其中的振动理论)始终是机械动力学的最重要的基础学科。力学史上从牛顿、欧拉到拉格朗日，再到当代的多体动力学；从惠更斯、庞加莱到瑞雷，再到当代的随机振动理论和非线性振动理论；力学与振动理论的每一次大的进步都给机械动力学的发展以强大的推动力。从力学的碗中取一勺原汁，就能作一锅机械动力学的美味鲜汤。信号分析方法，尤其是快速傅里叶变换的出现成为现代振动测试、故障诊断技术的基础。计算机技术和现代数值方法对对力学、机械动力学的发展的影响。怎样估计都不过分，甚至可以说，没有计算机和现代数值方法，就没有当代的机械动力学。机构动力学、传动动力学和机器人动力学也分别是机构学、机械传动学和机器入学的有机组成部分。站在这个网状结构最高端的是横断科学，它们是辩证唯物论在当代科技领域的具体化，对各个学科都起着认识论和方法论方面的指导作用。与此同时，横断科学也是由具体的科学和工程领域升华而形成。

近年来，随着信息科学和非线性科学的发展，机械动力学的研究内涵更加深入，其特征是：在系统的建模阶段计入各种重要而又复杂的非线性因素、柔性因素、边界与结合部效应，应用非线性动力学分析与仿真技术研究系统的大范围动力学特性，基于对系统动力学的深刻理解和采用最新的优化方法实现系统的动力学设计，对系统实施各种主动控制乃至智能控制来获得所需的运动，在研究机电一体化的受控系统时考虑动力学和控制的相互耦合问题，采用各种最新的信息提取和分析方法诊断系统的故障等。

未来机械系统动力学发展的重点将会在以下方面四：柔性多体系统的力学响应与其他类型的物理场(如：电、热、磁和流体向量场)耦合求解、柔性多体系统控制与逆动力学设计、柔性多体系统动力学数值求解策略改进。

3、机械动力学在机械领域应用情况世纪初, 发展以灵巧机械手、步行机器人、并联机床、可移动光学仪器平台、磁悬浮列车、汽车主动底盘等为代表的智能化机电产品将是我国机械工业的奋斗目标之一。这类机电产品具有材料新颖、结构轻巧、机动性强、智能化高等特点, 产生了材料非线性、几何非线性、控制中的非线性与时滞等复杂动力学问题。这些问题将是21 世纪初机械动力学领域的研究前沿。

机械故障诊断。机器在运行过程中的振动室诊断的重要信息，其位移和速度反映了机器的运行状态。众所周知，振动室动力学重要的内容之一，而非线性振动则是非线性动力学最重要的内容之一，为了研究动力学系统的故障机理，这里首先分析典型线性和非线性振动系统的响应。对可建模系统，以旋转机械为例介绍了建模方法，基于分岔理论的故障机理分析，可对某些疑难振动故障的机理、控制和预测提供指导。对不可建模系统，根据混沌动力学理论和实测振动数据，对系统进行相空间重构，依已计算表征能量分布的奇异谱的谱型可判断故障的根源。通过对大型旋转机械的故障诊断等工程实践表明，这里所建议的非线性动力学诊断原理是十分有效的，并且已经取得了显著的经济效益。

现代机械向高速、精密、轻型、重载和低噪声等方向发展，为了提高机械产品的动态性能、工作品质，必须重视机构与机械动力学研究。这段时间内集中在弹性机构动力学、机构动力平衡、含间隙机构动力学和机器人机构动力学等方面的研究。

4、常用的机械动力学软件有那些，简述其功能

一、ADAMS ADAMS即机械系统动力学自动分析，(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在这里将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。

ADAMS软件模块

ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

基本模块用户界面模块 ADAMS/View

求解器模块 ADAMS/Solver

后处理模块 ADAMS/PostProcessor

扩展模块液压系统模块 ADAMS/Hydraulics

振动分析模块 ADAMS/Vibration

线性化分析模块 ADAMS/Linear

高速动画模块 ADAMS/Animation

试验设计与分析模块 ADAMS/Insight

耐久性分析模块 ADAMS/Durability

数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay

接口模块柔性分析模块 ADAMS/Flex

控制模块 ADAMS/Controls

图形接口模块 ADAMS/Exchange

CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS

Pro/E接口模块 Mechanical/Pro

专业领域模块轿车模块 ADAMS/Car

悬架设计软件包 Suspension Design

概念化悬架模块 CSM

驾驶员模块 ADAMS/Driver

动力传动系统模块 ADAMS/Driveline

轮胎模块 ADAMS/Tire

柔性环轮胎模块 FTire Module

柔性体生成器模块 ADAMS/FBG

经验动力学模型 EDM

发动机设计模块 ADAMS/Engine

配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain

正时链模块 ADAMS/Engine Chain

附件驱动模块 Accessory Drive Module

铁路车辆模块 ADAMS/Rail

FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)

工具箱软件开发工具包 ADAMS/SDK

虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab

虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis

钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit

飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear

履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle

齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool

二、RecurDyn RecurDyn(Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

RecurDyn/Professional包括前后处理器Modeler及求解器Solver。基于Professional提供的各种建模元素，用户可以建立起系统级的机械虚拟数字化样机模型，并对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善实现创新设计。

RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D几何造型功能，同时支持参数化建模。RecurDyn提供20多种约束类型和10多类力的施加形式，在接触建模方面，通过21项接触定义方式方便用户具体操作并实现高效率的求解。对于大型复杂系统，可通过子系统层层实现全面考核。

RecurDyn提供多种积分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，极大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性体模型的求解速度。

RecurDyn模块

Linear 线型特征分析

CoLink 内置控制模块

R-FLEX 模态柔体-模态缩减法

F-FLEX 有限元柔体

Control&Hydraulic 控制、液压

AutoDesign 系统优化

Track(HM/LM)履带

MTT(2D/3D)媒介传输

Gear 齿轮

Chain 链条

Tire 轮胎工具包

Spring 弹簧工具包

Belt-pulley 皮带滑轮

RecurDyn for Engine 发动机设计

RecurDyn 应用领域

鉴于RecurDyn的强大求解功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。

发动机：气机构；曲柄连杆机构；流体润滑轴承；正时链；活塞；非线性弹簧；发动机缸体。

重型装备：业机械；常规发电设备；矿电器设备；冶金设备；石油化工及通用设备；推土机、挖掘机、压路机、吊车等工程机械；摩托车；火车；船舶。

机床工具：控车床；数控铣床；数控冲床；数控钻床；数控磨床；金切机床；锻压设备、配件；高档数控机床及重型机床；压力机；车削中心。

文化办公机械：相机及设备；胶版印刷设备；打印机、复印机、传真机等送纸设备；包装设备及银行ATM自动取款机和点钞机等传送系统。

军工：动力学；装填系统设计；附属机构动力学仿真；空降/空投仿真。

电器/电子设备：衣机的振动；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡；磁盘/光盘驱动机构；压缩机。

汽车：整车R&H；悬架K&C；传动系统动力学；转向机构接触；制动系统；齿轮变速器；离合器振动；车辆停车装置；车椅设计；变速器、分动器、差速器冲击仿真；其他附属设备的动力学仿真。

航空/航天：起落架落震/收放仿真；整机着陆/地面行走/制动；飞控系统可靠性；运动机构载荷；弹射座椅设计；螺旋桨振动等。

太阳能帆板伸展及锁定；分离、解锁机构；飞行器空间交会对接机构控制；机械手臂的控制一体化；航天着陆器机构；绳系卫星动力学。

RecurDyn的使用效果

最短时间内修正设计方案极大的缩短产品设计周期 RecurDyn主要特色强大的接触模拟（包括三维的面-面接触）领先的柔性体动力学分析自动建模的专业化工具包成本/性能上的新标准与软件的接口：CAD-Parasolid 几何（Unigraphics，SolidWorks,SolideEdge），Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN，ANSYS，I-DEAS其它-MATLAB/Simulink(controls)，ADAMS(机械系统仿真)RecurDyn的结构 RecurDyn/Solid ：CAD & 建模，动画，后处理 RecurDyn/Solver：刚体 & 柔性体 RecurDyn/工具包：柔性体，线性分析，汽车，列车，HM-履带车，LM-履带车，链条，滑轮，控制器，电子机械，水利学，2DMTT，3DMTT，绳索，等行业应用：由于RecurDyn强大的求解能力，使得大规模、高复杂度、多碰撞等系统的建模求解成为可能，因而在军事车辆和武器设计上得到广泛应用和认同，尤其在履带式车辆动力学、车辆运动稳定性、过障能力、炮弹发射动力学、人机工程、生存能力等方面，已为韩国、日本军方解决了大量动力学设计问题。电器设备洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；压缩机动力学分析。工程机械履带/轮式车辆稳定性分析；推土机、挖掘机、压路机等动力学行为预测；零部件和发动机载荷预测与尺寸设计；操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应。传送机械打印、复印、传真机传送效率；打印、复印、传真机卡纸预测与改进；包装机械运动学与动力学模拟；汽车是一个动力学行为非常复杂的机械系统，它基本可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，各子系统又包含多个小子系统如底盘包含车桥、悬挂、轮胎、制动器等；传动系包含变速箱、差速器、传动轴等；发动机包含曲柄连杆机构，配气机构，正时机构等；车体附件包含把车体，座椅，门锁，雨刷机构等，无论是它们单独子系统的动力学行为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、制动、载荷预测、舒适性、疲劳、噪声），均可利用RecurDyn进行详细分析，帮助用户找到最佳设计方案。另外，软件还广泛应用于铁道、娱乐设备、船舶机械、机器人及通用机械的运动学动力学分析和产品设计。

三、NASTRAN

NASTRAN是在1966年美国国家航空航天局(NASA)为了满足当时航空航天工业对结构分析的迫切需求主持开发大型应用有限元程序。

NASTRAN动力学分析功能 NASTRAN动力学分析简介

MSC.NASTRAN的主要动力学分析功能如：特征模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等。2 正则模态分析

用于求解结构的自然频率和相应的振动模态,计算广义质量, 正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力, 并可同时考虑刚体模态。具体包括:

a).线性模态分析又称实特征值分析。实特征值缩减法包括: Lanczos法、增强逆迭代法、Givens法、改进 Givens法、Householder法、并可进行Givens和改进Givens法自动选择、带Sturm 序列检查的逆迭代法, 所有的特征值解法均适用于无约束模型。

b).考虑拉伸刚化效应的非线性特征模态分析, 或称预应力状态下的模态分析。3 复特征值分析

复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型, 分析过程与实特征值分析类似。此外NASTRAN的复特征值计算还可考虑阻尼、质量及刚度矩阵的非对称性。复特征值抽取方法包括直接复特征值抽取和模态复特征值抽取两种:

a).直接复特征值分析

通过复特征值抽取可求得含有粘性阻尼和结构阻尼的结构自然频率和模态,给出正则化的复特征矢量和节点的约束力, 及复单元内力和单元应力。主要算法包括elerminated法、Hossen-bery法、新Hossenbery、逆迭代法、复Lanczos法,适用于集中质量和分布质量、对称与反对称结构,并可利用DMAP工具检查与测试分析的相关性。

MSC.NASTRAN V70.5版中Lanczos算法在特征向量正交化速度上得到了进一步提高, 尤其是在求解百个以上的特征值时, 速度较以往提高了30%。

b).模态复特征值分析

此分析与直接复特征值分析有相同的功能。本分析先忽略阻尼进行实特征值分析, 得到模态向量。然后采用广义模态坐标,求出广义质量矩阵和广义刚度矩阵, 再计算出广义阻尼矩阵, 形成模态坐标下的结构控制方程, 求出复特征值。模态复特征值分析得到输出类型与用直接复特征值分析的得到输出类型相同。4 瞬态响应分析(时间-历程分析)

瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应，分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。两种方法均可考虑刚体位移作用。

(a).直接瞬态响应分析

该分析给出一个结构对随时间变化的载荷的响应。结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分析求出随时间变化的位移、速度、加速度和约束力以及单元应力。

(b).模态瞬态响应分析

在此分析中, 直接瞬态响应问题用上面所述的模态分析进行相同的变换, 对问题的规模进行压缩。再对压缩了的方程进行数值积分从而得出与用直接瞬态响应分析类型相同的输出结果。5 随机振动分析

该分析考虑结构在某种统计规律分布的载荷作用下的随机响应。对于例如地震波,海洋波,飞机或超过层建筑物的气压波动, 以及火箭和喷气发动机的噪音激励, 通常人们只能得到按概率分布的函数, 如功率谱密度(PSD)函数, 激励的大小在任何时刻都不能明确给出, 在这种载荷作用下结构的响应就需要用随机振动分析来计算结构的响应。MSC.NASTRAN中的PSD可输入自身或交叉谱密度, 分别表示单个或多个时间历程的交叉作用的频谱特性。计算出响应功率谱密度、自相关函数及响应的RMS值等。计算过程中, MSC.NASTRAN不仅可以象其它有限元分析那样利用已知谱, 而且还可自行生成用户所需的谱。6 响应谱分析

响应谱分析(有时称为冲击谱分析)提供了一个有别于瞬态响应的分析功能,在分析中结构的激励用各个小的分量来表示, 结构对于这些分量的响应则是这个结构每个模态的最大响应的组合。7 频率响应分析

频率响应分析主要用于计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应。计算结果分实部和虚部两部分。实部代表响应的幅度, 虚部代表响应的相角。

(a).直接频率响应分析

直接频率响应通过求解整个模型的阻尼耦合方程，得出各频率对于外载荷的响应。该类分析在频域中主要求解二类问题。第一类问题是求结构在一个稳定的周期性正弦外力谱的作用下的响应。结构可以具有粘性阻尼和结构阻尼，分析得到复位移、速度、加速度、约束力、单元力和单元应力。这些量可以进行正则化以获得传递函数。

第二类问题是求解结构在一个稳态随机载荷作用下的响应。此载荷由它的互功率谱密度所定义。而结构载荷由上面所提到的传递函数来表征。分析得出位移、加速度、约束力或单元应力的自相关系数。该分析也对自功率谱进行积分而获得响应的均方根值。

(b)模态频率响应

模态频率响应分析和随机响应分析在频域中解决的二类问题与直接频率响应分析解决相同的问题。结构矩阵用忽咯阻尼的实特征值分析进行了压缩，然后用模态坐标建立广义刚度和质量矩阵。该分析的输出类型与直接频率响应分析得到的输出类型相同。

MSC.NASTRAN V70.5版中增加了模态扩张法(残余矢量法)来估算高阶模态的作用，以确保参加计算的频率数足以使模态法的响应分析的计算精度显著提高。同时在V70.5版中还采用了新的矩阵乘法运算方法，使模态法的频率响应分析计算速度比以往提高50%。8 声学分析

MSC.NASTRAN中提供了完全的流体-结构耦合分析功能。这一理论主要应用在声学及噪音控制领域, 例如车辆或飞机客舱的内噪音的预测分析。进一步内容见后“流-固耦合分析”一节中的相关部分。

四、SIMPACK SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。

SIMPACK软件的基本模块：

运动学和动力学基本模块（Kinematics&Dynamics）

轮轨模块（Whell/Rail）

汽车模块（Automotive）

F1专用模块（Formula One）

发动机模块（Engine）

风机模块（Wind Turbine）

柔性体处理模块（FEMBS）

CAD接口模块

控制系统模块（Control以及与MATLAB的双向接口）

接触及弹性体接触模块（Contact 和 FlexContact）

代码输出

用户自定义模块（User Routine）

轮胎模块

梁模块（Beam）

应力输出及疲劳接口（Loads）

优化模块(Optimization)SIMPACK最新版本为SIMPACK AG2010年2月25日发布的SIMPACK8903b，新版本中增加了近10个新的功能，涉及到弹性体的分析、力单元、风机叶片、后处理、求解器以及铁路等模块。GET集团通过与国内多位动力学专家的共同努力，完成了其帮助文件的汉化工作，这一成果将随simpack软件的一并售出，对国内动力学发展起到重要的促进作用

五、SAMCEF 有限元分析

SAMTECH的通用分析软件模块套件集成了先进的仿真技术，在工程分析领域可提供众多好处。此外，这种套件不仅能使用户提升产品性能和产品设计的可制造性，而且还使得产品面市更为快速。借助这些通用分析工具，SAMTECH能够满足大中型行业的客户需求。即通过在设计过程中极早主张开放性使用先进的分析技术,从而大大减少了昂贵的“仿真-测试”循环的次数。帮助企业有效降低成本并提高效率.SAMCEF for Composites：用于复合材料结构线性和非线性分析的解决方案，例如夹芯材料（蜂窝复合材料、泡沫塑料等）、叠层结构板、纤维缠绕压力容器等，包括各种光纤系统的分层与累积损伤模型

SAMCEF Mecano ：功能强大的用于结构与机构非线性分析的通用软件：

-MECANO Structure：非线性结构分析，包括完善的非线性材料模型库，同时集成先进的用于摩擦或无摩擦刚体/刚体、刚体/柔体以及柔体/柔体的接触算法

SAMCEF Dynam：模态动力学分析，包括超元法（包括超单元法）

-SAMCEF Stabi：预测临界纵向弯曲载荷和相关模式（临界屈曲载荷和相关模态）

-SAMCEF Repdyn：动力学的瞬态、谐波与地震响应

SAMCEF Thermal：用于非线性稳态和瞬态热分析的通用软件，允许耦合传导、对流和辐射效应的仿真。使用与SAMCEF Mecano一样的软件基础设施，SAMCEF Thermal 也可与MATLAB Simulink相接合,并且事实上也支持热控应用。

SAMCEF Amaryllis：用于烧蚀和热裂现象非线性分析的通用软件，例如有关飞行器再入大气层的物理学问题。

SAMCEF Spectral：基于功率谱密度的随机振动和疲劳分析的通用软件。典型的应用包括基础载荷的响应（包含地震）、发动机噪声载荷引起的声振响应和风致振动响应。

EUROPLEXUS：通用的有限元软件，适合流体-结构系统在瞬间载荷作用下的非线性显式分析。例如爆炸、碰撞和冲击。

Vibroacoustics ：振动噪声

SAMCEF for Multiharmonics：用于旋转结构（易承受3D载荷）的线性和非线性分析解决方案。

SAMCEF for Fracture Mechanics：用于线性弹性、非线性弹性和弹塑性2D和3D断裂力学结构分析的解决方案

专业解决方案

SAMTECH提供了大量经过业界证明的专业解决方案，这些方案基于来自许多不同行业部门的特定技术和寻址典型应用。SAMTECH专业解决方案开发自SAMTECH所属的通用软件工具。

SAMCEF For Rotors：创新性的专业解决方案，专用于旋转机械的动力学和稳态分析，包括临界转速计算、不平衡瞬态与谐波响应分析。

SAMCEF For Wind Turbines：创新性的专业解决方案，专注于机电风力涡轮系统的建模、分析和仿真，同时还结合了结构、机构和控制器模型。

CAESAM : 结构设计数据管理和流程自动化平台: 有效帮助企业缩短产品周期,实现全局统筹管理,大力提高工作效率,从而快速提高企业竞争力.SAMCEF For Machine Tools：创新性的专业解决方案，专注于机床设计，同时结合了结构、机构和控制器组件分析。

SAMCEF For Robots：创新性的专业解决方案，专注于机器人技术应用，同时结合了结构、机构和控制器组件分析。

SAMCEF For Transmissions：创新性的专业解决方案，专注于传动系统和动力驱动系统（例如传动箱、直线电机及滚珠丝杠等）的建模和仿真。

SAMCEF For Deployable Structures：创新性的专业解决方案，专注于可展开结构设计和分析，例如太阳电池板、大型天线等。

六、大型专业转子动力学分析软件MADYN 1．MADYN 软件的主要应用领域：

MADYN适用于各种旋转机械，例如微型气动涡轮、发电厂站的大型涡轮发电机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、压缩机、膨胀机、泵、增压器、液力变矩器、风机、喷气发动机、离心分离机械，微型计算机硬盘里的电机和主轴、雷达伺服系统、同步电机的动力传动系统，以及铀浓缩车间的齿轮箱等。包括Siemens、BP、Alstom、ABB等众多旋转机械制造商和用户利用这些模块进行设计、性能预测、失效分析和诊断维修。

在中国，ABB公司采用了MADYN来设计并计算三峡水轮发电机组轴系稳定性、临界转速及动态响应计算，为三峡工程的顺利竣工提供了技术帮助。在风机行业，陕鼓“应用国际最先进的MADYN程序对轴承的动静态性能、转子不平衡响应及转子扭曲振动进行详细计算，提高了准确和可靠性”。2．MADYN 软件的特色

基于长期的理论研究和实践验证

面向工程实际的模型库有效处理液膜轴承

颇具特色的磁性轴承

强大的求解能力

丰富的后处理

好学易用的用户界面

一个模型多个分析 3．MADYN 软件的功能

功能齐全的建模模块

MADYN内置了独特而强大的建模模块，以处理各种复杂的转子包括各类轴承、液膜转子、悬挂有弹性部件的轴以及各种轴承支撑。通用有限元程序获取力－位移传递函数后，一般的外壳结构也可以做为轴承支撑。模型库主要包括以下几类：

1.轴

2.轴对称子单元 3.弹性联轴器 4.齿轮 5.通用轴承 6.径向液膜轴承 7.浮环轴承 8.磁性轴承 9.通用弹簧

10.通用动态轴承支座 11.流体

此外，对于特殊模型，提供特殊了的建模方法：

1.复合轴，比如发电机线圈 2.温度相关的材料

3.应力计算时考虑切口系数的单元 4.轴向偏置的弹性支座

5.通过接口由文本文件导入转子数据

强大的求解能力软件基于有限元方法，采用了Timoshenko梁理论，并利用了4阶Hermit单元来模拟转子系统的的弹性、惯性和陀螺效应。软件可求解阻尼和非阻尼状态下的临界转速、模态、稳定性、不平衡响应和瞬态响应。

1、静力学分析

重力齿轮载荷静态力静态力组合

2、特征值分析

3、频响分析不平衡反应谐和力相应谐波激励

4、瞬态分析

瞬态力相应分析瞬态基础加速度相应瞬态载荷组合

5、参数变量分析

临界速度图 Camphell 图刚度和阻尼变化图 FCP 抗扭刚度变化图

丰富的后处理 MADYN 提供详细而丰富的后处理：

1.绘图详细且具有针对性，包括完整的信息并提供可选的复杂信息说明 2.模型分层显示：轴承、轴、联接、齿轮、系统 3.力、力矩、应力、变形结果的显示（沿轴向结果）4.时间相关变形的详细说明

5.共振曲线（可选择方向,主轴轨道,相对振动）6.特征值的分析的图表 7.参数分析的图表 8.瞬态相应曲线

功能齐全的液膜轴承模块

内置了由德国内燃机协会赞助研发的软件包ALP3T，可准确计算层流和紊流情况下的各种液膜系数。

可分析3种情况下的液膜轴承载荷： 1.流速稳定、力可变 2.流速可变、力稳定 3.流速可变、力可变

提供三种分析方法来计算静平衡状态下的液膜系数： 1.绝热分析：液膜温度固定。2.非绝热分析：热量有损失。

Sensor3.DIN表查值：根据DIN建立表格，查出流体系数。

特色的磁性轴承模块

可在任意位置通过定义各方向的传感器和激励器来定义磁性轴承。磁性轴承包括三种控制器：

1.模拟信号 2.数字信号 3.等效模拟信号

采用了MATLAB控制系统工具箱和信号处理工具箱，保证了MADYN求解效率和准确性。

友好的操作界面

1.由高级数学编程语言MATLAB编写而成。2.快速帮助提示 3.鼠标自动跳转功能 4.操作简单快捷 5.快速模型显示

篇2：机械动力学作业沈阳工业大学

2.CAD/CAM的硬件主要由计算机主机，外存储器，输入设备，输出设备，网络设备和自动化生产装备等组成。

3.CAD/CAM系统软件根据执行任务和处理对象的不同可分为系统软件、支撑软件和应用软件三个不同的层次。

4.CAD/CAM技术的未来发展主要体现在集成化、网络化、智能化和标准化的实现上。

5.机械CAD/CAM中的数据从其存在形式上可分为：①静态数据。这类数据在一定的时间及范围内基本不会变更，即在整个机械CAD/CAM过程中其特性基本保持不变。②动态数据。这类数据是由用户输入的数据在程序运行过程中产生的，可以由程序设计的其他模块调用，或者是各子系统的中间结果数据。

6.窗口用户在输入的图像上选定一个观察区域，这个区域被称为窗口

7.视区在设备坐标系中定义的一矩形区域用于输出窗口中的图像，视区决定了窗口窗口的图行要显示在屏幕上的位置和大小

8.几种常用的数据结构：①线性表。是一个线性结构，是一个含有n≥0个结点的有限序列。②顺序表。是在计算机内存中以数组的形式保存的线性表，是指用一组地址连续的存储单元依次存储数据元素的线性结构。③栈与队列。栈又称堆栈，是一种特殊的线性表，对于这种线性表规定它的插入运算和删除运算均在线性表的同一端进行，进行插入和删除的那一端称为栈顶，另一端称为栈底。队列也是一种特殊的线性表，它的特殊性在于队列的插入和删除操作分别在表的两端进行。④串串。是由零个或多个任意字符组成的有限字符序列。⑤数组。在程序设计中，为了处理方便，把具有相同类型的若干变量按有序的形式组织起来。这些按序列排列的同类数据元素的集合称为数组。⑥树和二叉树。树是n（n≥0）个结点的有限集T。二叉树的每个结点至多有2棵子树，子树有左右之分，不能颠倒。

9.常用的数据处理方法有：数据程序化处理、数据文件化处理和数据库管理

10.数表的程序化处理就是用程序完整，准确的描述不同给函数关系的数表，以便在运行过程中迅速，有效地检索和使用数表中的数据。

11.数表的分类：①常数数表。这类数表中的数据为一些不同对象的各种常数数表，彼此间无明显的关联，也不存在函数关系，只有对象和常数之间的一一对应关系。②列表函数。这类数表中的时间之间存在函数关系，用以表达工程中某些复杂问题参数之间的关系，这类数据之间的关系可用某个理论公式或经验公式表示。

12.数表的文件化处理具有以下优点：①可使程序简练②使数表与应用程序分离③一个数表文件可供多个应用程序使用④提高数据系统的可维护性

13.线图的计算机处理方法一般有以下几种：①附有公式的线图：只需将公式编写到计算机程序中，直接由公式求取相关的数据②一般线图：先将线图离散为数表，然后再按照数表程序化处理方法进行处理③复杂线图：需要对线图中每一线条分别进行编程处理

14.线图程序化的步骤：①线图数表化。要注意：弄清线图坐标的含义，确切掌握坐标的比例性质、大小和量纲；读准数值，尤其是特征点：起点、终点、峰点、谷点、转折点、中点等②确定合理的精度，控制误差在允许的范围之内③正确运用分段原则。按曲线走向，相似部分作为一段，分段拟合，使方程简化并且可提高精度④选择合适的拟合方程。采用多种方程分别拟合，从中选出最佳方案⑤根据建立的拟合方程编程

15.数据管理技术的发展大致经过了三个阶段：人工管理阶段、文件系统阶段、数据库系统阶段

16.数据模型通常包括三个要素：①数据结构。数据结构主要用于描述数据的静态特征，包括数据的结构和数据间的联系②数据操作数据操作是指在数据库中能够进行的查询、修改、删除现有数据或增加新数据的各种数据访问方式，并且包括数据访问相关的规则。③数据完整性约束。数据完整性约束由一组完整性规则组成。

17.层次模型的优点：①存取方便且速度快②结构清晰，容易理解③数据修改和数据库扩展容易实现④检索关键属性十分方便

18.层次模型的缺陷：结构呆板，缺乏灵活性，同一属性数据要存储多次，数据冗余大，不适合于拓扑空间数据的组织

19.网状模型的优点①能明确而方便地表示数据间的复杂关系②数据冗余小

20.网状模型的缺陷：①网状结构的复杂，增加了用户查询和定位的困难②需要存储数据间联系的指针，使得数据量增大③数据的修改不方便

21.数据库具有以下主要特点：①数据结构化。在数据库中，数据不再像文件系统中的数据那样从属于特定的应用，而是面向全组织的复杂的数据结构，数据的结构化是数据库区别于文件系统的根本特征，是实现数据共享的必要条件②数据独立性。在文件管理中，应用程序直接对数据文件中的数据进行操作，数据的组织和存取方式与应用程序密切相关，一方发生变化，另一方必须做出相应变动③数据共享性好，冗余度低。数据库系统中的数据可供多个用户、多种语言和多个应用程序共享，这是数据库技术的基本特性，数据共享大大减少了数据的冗余度和不一致性，大大地提高了数据的利用率和工作效率④数据安全性、完整性。数据库系统提供了一套有效的安全检查功能和控制措施，可以保证数据存取的安全性，防止不合理使用，同时保证数据的正确性、合理性、有效性、一致性，即数据的完整性。

22.数据库管理系统的主要功能：①定义功能。包括数据库文件的数据结构的定义，存储结构的定义，数据格式的定义等。②管理功能。包括控制整个数据库系统的运行和监督，实施对数据的存取、插入、删除、修改等操作，数据的完整性和安全性的控制等。③维护功能。包括数据库的更新、再组织和数据库结构的维护、恢复和性能监视等。④数据通讯功能。负责处理数据的流动，具有与操作系统的联机处理、分时处理的接口软件，提供与高级语言的接口，支持工程应用程序对数据库的访问。⑤建立和生成功能。包括各种文件的生成和建立。

23.数据库管理系统的发展趋势：①图形化、关系化、动态化。研究适合于工程数据库的数据模型、对概念模式可进行动态修改和扩充。②分布化。实行中心、局部双层分布式数据管理③集成化。将CAD、CAM将系统的数据库集成为一个公共数据库。④智能化。由数据库向知识库方向发展，这是工程数据库发展的必然趋势。

24.PDM的定义既可以是狭义的也可以是广义的。从狭义上讲，PDM仅管理与工程设计相关领域内的信息。从广义上讲，它可以覆盖到整个企业中从产品的市场需求、研发、设计、制造、销售、服务与维护等各个领域的信息管理

25.PDM主要技术有：①与应用软件集成的面向对象的嵌入和链接技术②支持产品生命周期内数据建模和管理的对象管理技术③支持并行工程的多级分布式计算环境④实习数据集成和管理的数据仓储管理技术⑤协同工作的网络技术和远程通信技术、跨平台的Web技术和Java技术⑥独立于硬件平台的图形用户界面GUI技术等

26.PDM的功能：①文档管理。②产品结构与配置管理。③工作流和过程管。④应用封装与集成。⑤查看和圈阅。⑥扫描与成像。⑦设计检索和零件库。⑧项目管理。⑨电子协作。

27.三种模型：线框模型、表面模型、实体模型

28.CSG法的优点：数据结构比较简单，数据量比较小，内部数据的管理容易，CSG表示可方便地转换成边界表示，CSG法表示的形状易于修改

29.CSG法的缺点对形体的表示受体素的种类和对体素操作的种类的限制，既CSG法表示形体的覆盖域有较大的局限性，对形体的局部操作不易实现，由于形体的边界几何元素是隐含的表示在CSG中，故当要产生图形显示时就需要计算形体的边界计算量大，显示与绘制CSG表示的形体需要较长的时间

30.B-rep表示方法的优点：表示形体的点、边、面等几何元素是显示的，使得绘制B-rep表示的形体的速度较快，易于确定几何元素间连接关系；易于支持对物体的各种局部操作；便于在数据结构上附加各种非几何信息，如材料、精度、表面粗糙度等。

31.B-rep表示方法的缺点：数据结构复杂，需要大量的存储空间，维护内部数据结构的程序比较复杂；B-rep表示不一定对应一个有效形体，通常需运用欧拉操作来保证B-rep表示形体的有效性、正则性等。

篇3：机械动力学作业沈阳工业大学

《意见》指出:农业机械是发展现代农业的重要物质基础, 农业机械化是农业现代化的重要标志。当前, 我国正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期, 加快推进农业机械化和农机工业发展, 对于提高农业装备水平、改善农业生产条件、增强农业综合生产能力、拉动农村消费需求等具有重要的意义。《意见》明确了指导思想、基本原则和发展目标, 细化了农业机械化和农机工业的主要任务, 进一步阐明了加大政策扶持力度的内容和要求;同时对加强组织领导明确了部门分工和政府的责任。《意见》的出台必将对农业机械化和农机工业的快速健康发展产生广泛而深远的影响。

江苏的农业机械化和农机工业一直走在全国的前列, 全省主要农作物生产综合机械化水平超过76%, 农机总动力达3 800万k W;农机购置补贴政策的实施进一步带动了地方和农民的投入, 促进了农机装备结构的优化, 拉动了农机工业的发展, 2009年全省规模以上农机工业的销售收入达580亿元, 利税超过42亿元。2010年, 江苏享受财政购机补贴的农机产品的品种大幅度增加, 农机新产品明显增多, 对农机工业的拉动会更为显著。

农机系统广大干部职工要充分认识《意见》颁布实施的重要意义, 进一步明确指导思想, 着力推进技术创新、组织创新和制度创新, 着力促进农机、农艺、农机经营方式协调发展, 着力加强农机社会化服务体系建设, 着力提高农机工业创新能力和制造水平, 积极寻求适合江苏农机化发展的新办法、新机制和新路子。针对江苏农机化发展的弱项和难点, 提出突破的方向和措施。在制订全省农机化“十二五”规划时, 要紧密结合《意见》的目标任务, 统筹安排、科学谋划, 展现江苏农机的特点和特色, 继续保持江苏农机发展在全国的领先地位。

篇4：中航工业航空动力机械研究所

中航工业航空动力机械研究所

中航工业航空动力机械研究所由中央军委批准于1968年成立，又称中航工业第六○八研究所（中航工业航空动力机械研究所），现隶属于中航工业集团公司。国家科研事业单位。经过四十年的建设和发展，研究所已成为我国中小微型航空发动机研究发展中心、直升机减速传动系统基础和预先研究基地及地面用轻型燃气轮机研究工程基地，是我国唯一的集预先研究和型号研制于一体的航空动力研究所。研究所占地共1000多亩，拥有总资产约13亿元，现有职工近2000人，其中中国工程院院士1人，研究员90多人，硕士及博士300多人，国家级、省部级专家群体近40人。中航工业航空动力机械研究所是国家教育部指定的硕士学位培养授权单位，2001年设立博士后科研工作站，2003年2月，中航工业集团公司中小型航空发动机研究发展中心在中航工业航空动力机械研究所正式挂牌成立。建所40多年来，研究所共取得国家、省、部级重大科技成果200多项，其中60余项为国内先进水平，28项填补国内空白，15项达国际先进水平。共申请专利30多项。先后获“航空工业重大贡献单位”、“航空工业有突出贡献单位”、“航空工业40年重大贡献单位”、“国防科工委创新团队”等荣誉称号，十多次荣获上级授予的集体立功和嘉奖。建所以来，中航工业航空动力机械研究所以航空报国为己任，其生产的直升机减速传动装置、涡扇发动机、主减速器为中国国防建设和国民经济建设做出了重要贡献。

篇5：上海交通大学机械与动力工程学院

为更好的提高毕业生就业质量，使学生加深对国家重点行业的认识和了解，鼓励学生到祖国最需要的地方建功立业，实现自身价值，学校拟推出“机械动力类人才就业实习实践示范基地”计划，旨在帮助学生通过实习实践活动，深入感受企业文化，提早树立择业目标。

2014年入围我院实习实践基地的战略型国企和科研院所是：潍柴动力集团公司、中国东方电气集团有限公司、哈尔滨电气集团、一汽大众汽车有限公司、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、广西柳工机械股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东风日产乘用车有限公司、秦山核电有限公司、西安西电电力系统有限公司、烟台龙源电力技术股份有限公司、中船重工第702研究所、中船重工第750研究所、中国工程物理研究院。实习实践活动时间为2014年7月至8月。

一、实习实践基地基本情况

1、山东基地

1.1、潍柴动力集团公司（潍坊）

潍柴动力股份有限公司是由原潍坊柴油机厂（2007年8月改制为“潍柴控股集团有限公司”）联合境内外投资者设立的符合现代企业制度的企业，是中国第一家在香港H股上市，并回归内地实现A股再上市的企业，是中国最大的汽车零部件企业集团。公司三大业务板块（动力总成（发动机、变速箱、车桥）、商用车、汽车零部件），在国内各自细分市场均处于绝对优势地位。潍柴动力品牌在世界品牌价值实验室（World Brand Value Lab）编制的2010《中国品牌500强》排行榜中排名第98位，品牌价值已达54.12亿元。

1.2、烟台龙源电力公司（烟台）

烟台龙源电力技术股份有限公司（简称“龙源技术”、股票代码：300105）是由中国国电集团公司控股的国家重点高新技术企业。公司主要从事电力领域燃烧控制设备及系统的研究开发，设计制造、现场调试、人员培训、技术咨询等业务。是世界上首家开发和推广应用电站锅炉等离子点火及稳燃的高科技企业，自主研发的煤粉锅炉等离子体无燃油点火技术、等离子体双尺度低氮燃烧技术均达到了国际领先水平，拥有完全自主知识产权，在企业规模、技术水平等方面均占据行业领先地位。拥有厂房及办公面积20000余平米；占地面积达百亩、总投资6.35亿元的新厂区也正在建设。公司现注册资本2.85亿元人民币，截止到2011年底总资产21.58亿元、净资产16.66亿元。

实习时间：7月14-19日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：以机械动力相关专业2015年毕业生为主，内燃机方向优先，学生有就业意向，生源地靠近公司所在地者优先

2、东方电气集团公司（四川成都）

中国东方电气集团有限公司从1958年第一个企业德阳水力发电设备厂建立起，经过50多年的蓬勃发展，已经成为中国最大的发电设备制造和电站工程承包特大型企业之一，是国务院国资委批准改制设立的国有独资企业。

东方电气集团通过自主开发、产学研合作，形成了一批拥有自主知识产权的重大技术装备产品。通过调整产品结构，着力改善人类生存环境，积极发展核电、风电、太阳能发电等清洁能源，已形成“六电并举”的产品格局，具备了大型水电、火电、核电、风电、太阳能发电、燃机等发电设备的开发、设计、制造、销售、设备供应及电站工程总承包能力。

实习时间：7月14-19日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：以相关机械类与动力类专业学生为主，2015届毕业生优先（含博士、硕士、本科），学生有就业意向，生源地靠近公司所在地者优先

3、哈尔滨电气集团（黑龙江哈尔滨）

哈尔滨电气集团公司是由国家“一五”期间前苏联援建的 156项重点建设项目中的6 项发展沿革而来。历经半个多世纪艰苦卓绝的拼搏，“三大动力”声名远播，蔚为大观。现已成为我国最大的发电设备、舰船动力装置研究、制造和成套设备出口基地，位列中央管理的53 户关系国家安全和国民经济命脉的国有重要骨干企业之中。

实习时间：7月12-17日（可能有所变动，以公司实际安排为准）招募人数：10人

专业要求：机械动力相关专业，以机械及动力专业2015届毕业生为主，有就业意向、生源地为东北三省的学生优先

4、吉林长春基地

4.1、中国第一汽车集团公司总部

中国第一汽车集团公司的生产企业和科研院、所（全资子公司和控股子公司）分布在全国14个省、市、自治区的19个城市，形成东北、华北及胶东、西南三大生产基地，生产中、重、轻、轿、客、微多品种宽系列的整车、主机和零部件。中国第一汽车集团公司中国第一汽车集团公司总部在地处中国东北腹地的吉林省长春市。

4.2、中国科学院长春光机所

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，是中科院规模最大的研究所，是一所以知识创新和高技术创新为主线，从事基础研究、应用基础研究、工程技术研究和高新技术产业化的多学科综合性基地型研究所。为中国的科技进步、经济发展和国防建设作出了一系列突出贡献，被誉为“中国光学的摇篮”。

长春光机所已在我校设立奖学金，对保送进入该所学习的同学奖励人民币1万元（10年全校报送12名，机动学院7名），06-11年我院先后输送优秀本科毕业生20余名到该所继续深造，毕业后就业中科院和东北重点行业的居多，成为重要的校友资源。

实习时间：6月29日-7月6日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：其中2015届毕业生（含博士、硕士、本科）优先，有就业意向、生源地为东北三省的学生优先

5、中船重工第702研究所（江苏无锡）

中国船舶重工集团公司第七○二研究所座落在美丽的太湖之滨－无锡。依山傍水，逶迤绵延数华里，其规模之宏大、设施配套之齐全，堪称远东之最，世界之前列。七○二所，1951年建立于上海黄浦江畔，1965年总部搬迁至无锡，设有上海分部和青岛分部。数十年来建有功能齐全、配套完整的大中型科研试验设施近30座，设有两个国家级重点实验室，两个国家级检测中心，一个国家能源海洋工程装备研发中心和一个省级重点实验室，占地1300余亩，现有职工1500余人，其中拥有中国工程院院士2名，国家“千人计划”1人，国家“万人计划”1人，“新世纪百千万人才工程”重点培养对象2人，国防科技工业511人才工程学术带头人2人，享受国务院政府津贴专家42名，省部级有突出贡献中青年专家19名。

实习时间：7月2、3日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：以2015届应届毕业生为主，学生有就业意向，生源地靠近公司所在地者优先

6、广西柳州基地

6.1、广西柳工机械股份有限公司

广西柳工机械股份有限公司是中国制造业500强企业――柳工集团的核心企业。作为国内工程机械行业和广西第一家上市公司，柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，拥有雄厚的研发实力，是国家级企业技术中心、国家级土方机械工程技术研究中心，拥有四十多个专业研究院所、先进的产品技术开发平台和国际化研发团队，致力于为客户提供卓越的工程机械产品和服务。

6.2、上汽通用五菱汽车股份有限公司

上汽通用五菱汽车股份有限公司是由上海汽车集团股份有限公司、通用汽车（中国）公司、柳州五菱汽车有限责任公司三方共同组建的大型中外合资汽车公司。公司全面实施通用汽车全球制造体系（GMS），形成了商用车、乘用车两大系列和微小型车用发动机的生产格局。上汽通用五菱已经连续5年成为中国年产销“百万”级汽车企业，并从传统自我奋斗型企业脱变为一个“多点制造、商乘并举、跨洋出海”的学习创新型现代化企业，公司与整个价值链正积极构建以“可靠的伙伴”为核心的新型企业关系，逐渐成长为国内领先、国际上有竞争力的汽车公司！

实习时间：6月29日-7月6日（可能有所变动，以公司实际安排为准）招募人数：10人专业要求：机械动力相关专业，其中有就业意向、生源地为两广附近地区学生优先，2015届毕业生优先

7、东风日产乘用车有限公司（广东广州）

东风日产乘用车公司成立于2003年6月16日，是东风汽车有限公司旗下重要的乘用车板块，从事乘用车研发、采购、制造、销售、服务业务，是国内为数不多的具备全价值链的汽车生产企业。东风日产乘用车公司由花都工厂、襄阳工厂、郑州工厂、大连工厂，以及发动机分公司和研发中心组成，有员工约16000人，总部位于广州市花都区。作为一家年轻企业，东风日产一直秉承“人·车·生活”的企业愿景、“领先半步”的理念和不甘平庸、勇于开拓的企业精神，在过去九年中取得骄人的业绩和辉煌的成就：年产值从初建时的80亿元上升到2012年的产值近千亿元；九年内年销量增长高达14倍，发展速度连续多年保持3倍于行业的平均水平；市场占有率由最初的十名开外上升到行业前五，销售服务网点（4S店及二级网点）也从100家发展到了1364家（到2013年2月），覆盖中国大陆全部省份和省会城市，并已广泛布点三四级市场。

实习时间：7月6-11日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：以机械动力相关专业2015年毕业生为主（倾向大

三、研二），其中以有就业意向、生源地为两广附近地区者优先，机械类专业优先

8、秦山核电有限公司（浙江嘉兴）

秦山核电有限公司，是中国核工业集团公司下属的国有大型核电生产运营企业，现有员工1400多人。秦山核电有限公司负责秦山核电30万核电机组的运行和管理。秦山核电30万千瓦核电机组是中国第一座依靠自己力量研究、设计、建造和管理的核电站。曾被国家领导人邹家华题词为“国之光荣”；吴邦国题词为“中国核电从这里起步”。秦山核电30万千瓦核电机组1991年12月首次并网发电，1994年4月投入商业运行，1995年7月通过国家验收。截止到2007年12月31日，秦山核电站已累计发电300亿千瓦时。取得了自2001年以来连续五个燃料循环的长周期安全运行业绩，连续运行天数从331天、443天、448天到469天的当时最好运行记录。电站的安全运行，实现了良好的经济效益和社会效益。

实习时间：7月9-10日（可能有所变动，以公司实际安排为准）招募人数：10人

专业要求：以机械动力相关专业、核工程专业2015年毕业生为主，学生以有就业意向、生源地靠近公司所在地者优先

9、西电电力有限公司（陕西西安）

西安西电电力系统有限公司，原名西安电力整流器厂、西安西电电力整流器有限责任公司，隶属于国务院国资委管理的中国西电集团，是中国西电电气股份有限公司的骨干企业，是国家“一五”期间156项重点工程项目之一。公司主要从事高压交直流输电、新能源并网和节能减排等工程的系统研究与设计、工程成套以及直流输电换流阀、直流场成套设备、无功补偿设备、变频器、新能源变流器等新型电力电子产品的研发和制造，在提升电能质量、优化控制与节能降耗等方面为客户提供专业化服务。

实习时间：7月27-31日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：以机械动力相关专业2015年毕业生为主，学生有就业意向、生源地靠近公司所在地者优先

10、中船重工750所（云南昆明）

中国船舶重工集团公司七五○试验场（研究所），是我国内陆唯一的水中特种装备综合性试验场,属国家全额拨款事业单位。经过47年的建设，七五○场已发展成为集科研、试验、生产三位一体的国家重点保军单位。科研区位于繁华的昆明市中心（船舶大楼）；试验区位于美丽的“高原明珠”之畔；生产区位于昆明市国家级高新技术开发区。七五○试验场现有职工800余人，其中拥有国家和省部级有突出贡献的中青年专家、享受政府特殊津贴和省部级劳模等20余人，专业技术人员占职工总额的65%，其中具有高职及以上职称人员120余人，具有大学本科及以上学历人员占到职工总额的61%以上。

实习时间：6月28日-7月4日（可能有所变动，以公司实际安排为准）

招募人数：10人

专业要求：2015届应届毕业生（含博士、硕士、本科），机械振动方向的学生优先，学生有就业意向、生源地靠近公司所在地者优先

11、中国工程物理研究院（四川绵阳）

中国工程物理研究院创建于1958年，在国家计划中单列的我国唯一的核武器研制生产单位，是以发展国防尖端科学技术为主的集理论、实验、设计、生产为一体的综合性研究院。科研基地主体坐落在四川省绵阳市，占地四千多亩，建筑面积150多万平方米，是一座设施齐全、文明美丽的现代化科学城。中国工程物理研究院拥有12个研究所、100余个科研室和30多个生产车间及3万多台（套）各类先进设备仪器，主要从事冲击波与爆轰物理；核物理、等离子体与激光技术；工程与材料科学；电子学与光电子学；化学与化工；计算机与计算数学等学科领域的研究及应用。中物院设有研究生部，在相关学科具有一级和二级学科博士授予权。有物理、数学、核科学与技术、力学等博士后科研流动站。

中物院针对35岁以下年轻人设立院长基金100万，资助力度大；绵阳市为四川省第二大城市，环境宜人，待遇竞争力强。

实习时间：7月上旬（具体时间待定）

实习性质：短期（6天左右），也可能同时去东方电气参观一下招募人数：5人

专业要求：14年15年毕业的博士生，核工程、机械工程方向的学生优先，学生有就业意向、生源地靠近公司所在地者优先，备注：根据与企业联络情况，如遇不可抗力、企业安排变化等特殊情况，机械动力学院职业发展中心有权增减实习实践基地企业、调整实习时间等具体行程安排。

二、学生权利与义务

(一)学生全程参与实习实践活动，严格按照行程安排，期间不得无故缺席，不得中途退出，不得私自外出游玩。

(二)校方提供学生实习往来交通费用（需保存好车票），统一购买保险，对于短期实践，由企业负责学生的全程食宿，对于实习实践期间学生产生的其他费用，由学生本人支付。

(三)实习实践期间，遵守企业安全工作条例，保护自身安全，对于涉密工作，签订保密协议并遵守保密规定，服从校方带队老师和企业带教人员的指导和要求。

(四)对于短期实践，计入暑期社会实践活动，表现优秀的，在评选社会实践优秀个人、综合测评加分等项目上优先考虑。

(五)实习结束后，学生需提交实习实践报告及开展参观考察分享会。(六)实习实践期间，学生应自觉维护交大形象，尊重企业文化，如果有合理要求和建议，可以向校方带队老师提出，由校方和企业进行交涉沟通。

(七)实习实践开始前，学生应主动告知家长和导师实习实践行程安排，在取得家长和导师同意的情况下参与实习实践活动。同时，家长应对学生进行出行安全教育，并在实习期间与子女保持密切联系，掌握子女最新动态。

三、招募选拔时间