电液动使用说明书

电液动使用说明书（通用3篇）

篇1：电液动使用说明书

电液动三通分料器

Electric hydraulic three TongFen feeder

使 用 说 明 书

OperationManual

一、设备简介

Ⅰ、Brief Introduction

该系列三通溜于(又名分料器)广泛适用于建材、冶金、矿山、轻工、粮食等行业。作为 固体晶粒、粉状物料输送系统中改变物料流向的理想设备。

This series of electric hydraulic three TongFen feeder widely used in building material, metallurgy, mining, light industry, food, etc.As a solid grain, powder conveying system change in the flow of materials ideal equipment.二、结构特点：

Ⅱ、Structure characteristics

该阀采用优质钢板焊接而成，根据不同的需要配备不同的执行机构，具有轻巧耐磨，开位指示明确，切换方便，操作灵活等特点。

This valve is made of high qualified steel plate welding and become, according to the needs of the different equipment of different executive branch, have legerity wear-resisting, open a clear instructions, switch is convenient, flexible operation, etc.三、工作原理：

Ⅲ、Work principle

三通溜子主要由本体、分料板、传动轴、轴承座、密封件、摇杆、传动装置等组成。电液动三通溜子，配用DYT型电液推杆，推动摇杆带动阀轴、分料板即可完成介质流向的切换，满足工况的需要。

Electric hydraulic three TongFen feeder is mainly made up of by the ontology, unloading board, the drive shaft, and housing, seal, rocker, transmission equipment etc.Electric hydraulic tee LiuZi, with DYT type electrohydraulic push rod, drives

rocker drive valve spindle, unloading board can complete the flow direction of medium of switching, meet the needs of the working conditions.四、运输及保管：

Ⅳ、Transportation and storage

●运输时应避免撞击，三通溜子，应处于全闭位置以防在运输中分料板和传动部件损坏。Avoid bumping, tee LiuZi, should be in full close in unloading the transport of damage of disc and driving part.●当三通溜子水平放置运输时传动装置及传动部位应悬空以防止传动轴受力过大导致变形损坏。

When the three links LiuZi level placed transportation transmission device and part should be hung up to prevent transmission shaft excessive force to deformation damage.●传统动装置及传动部位应作防潮，防雨处理。

Traditional move device and the transmission parts shall be moistureproof, rain processing.●三通溜子应存放在干燥的室内，不允许露天存放或堆置。长期存放时应使三通溜子 处于关闭状态，各传动部位加润滑油，传动装置作防潮、防尘处理。

Tee LiuZi should be stored in dry room and should not be piled up.When long stored should make three links LiuZi is in the closed position, add lubrication to the transmission part, should be dampproof and dustproof.五、维护及检修:

Ⅴ.Maintenance and repair

●定期检查各传动部位的运行情况。

Maintenance and repair regularly check the operating condition of driving part.●定期更换电液推杆的动力油(1 50机油)，以保证其机械部分不受损坏。

Change regularly electrohydraulic push rod power oil(1 50 oil), to assure the mechanical parts are not damaged.●定期检查三通溜于转轴处的密封状况，如发现密封问题请更换或填加石墨填料。

Regularly check slip in the axis of the three links in seal condition, such as the discovery of seal replace or the reclamation and graphite packing.●定期检查电液推杆的活塞密封圈，以保证传动装置正常运行。

Regular inspection electrohydraulic push rod of the piston seal, to ensure the normal operation of transmission device.六、主要外形及连接尺寸

Ⅵ.Main appearance and connection size

篇2：电液动使用说明书

关键词：汽动引风机,FMEH,控制系统,应用

0 引言

某电厂新建两台超超临界1000MW燃煤发电机组, 配置2台汽动引风机, 汽动引风机为东汽N11.0.969型单缸、单轴、冲动式、下排凝汽式汽轮机驱动引风机, 输出功率11000k W, 运行转速范围3000~5975r/min, 超速脱扣转速6327r/min。在汽轮机与引风机之间设有平行轴齿轮减速器。

1 小汽轮机数字电液控制系统

随着电站控制系统自动化水平的日益提高, 原来的液压机械调节系统已不能适应锅炉引风量的自动调节要求, 因此, 数字电液控制系统便得到广泛应用。东方汽轮机厂引风机上配置了高压抗燃油微机电液控制系统 (FMEH) , 其中包括小汽轮机危急遮断器 (FMETS) 。这是新一代控制系统, 由主机厂进行系统设计, 采用和利时DCS控制系统。该FMEH以高压抗燃油为工作介质, 以电液伺服阀为液压接口设备, 以低压调节阀油动机为执行机构, 控制引风机汽轮机的转速。

1.1 控制系统原理

锅炉引风机汽轮机用于驱动大型电站锅炉引风机, 满足锅炉引风的要求。FMEH控制系统原理见图1。

机组在启动和正常运行过程中, 通过测速板采集机组的转速信号, 系统将这些信号进行判断、分析、计算, 再综合LVDT返回的信号, 输出控制信号到伺服阀, 通过伺服阀来改变调节阀的开度, 控制进入引风机汽轮机的蒸汽流量, 改变汽轮机的转速。当汽机转速变化时, 它所控制的引风机转速也随着变化, 引风机的出口流量变化, 从而达到对锅炉引风流量的要求。

1.2 运行控制方式

FMEH控制系统有3种运行控制方式:

(1) 手动方式, 通过设定油动机开度直接控制阀门的开度, 为开环控制。在手动控制方式下, 操作员通过操作员站上的增减按钮来控制阀门开度, 这种方式直接控制阀位, 通过和现场来的阀位信号进行比较, 得到阀位的偏差, 然后进行计算, 得到一个控制信号送到伺服阀, 控制油动机的开度, 达到控制转速的目的。

(2) 转速自动控制:通过在OIS上设定目标转速和升速率产生给定转速, 给定转速与实际转速经过比较及PID运算后由FMEH输出阀位控制指令, 维持引风机转速为给定转速, 实现转速的自动控制。

为了保证信号的可靠性, 系统将对从现场转速传感器测到的转速信号进行三取二处理, 得到一个可靠的实际转速信号。该转速信号在测速板内进行处理, 转变为数字量信号送到控制回路, 控制回路将输出的信号作为实际转速输入信号。实际转速和给定转速比较后得到一个差值, 经过PID计算后输出, 它与油动机的LVDT反馈信号比较后, 输出控制电流到电液伺服阀, 控制伺服阀动作, 改变调阀油动机的位置, 控制进入汽轮机的蒸汽流量, 使汽轮机的转速发生变化。当实际转速和目标转速一致, 油动机的LVDT反馈信号和控制信号一致, 电液伺服阀自动回到中间, 切断油动机的进油, 油动机将保持原位, 一个自动调节过程结束。

转速自动控制回路的PID参数能通过工程师站在线进行修改, 这有利于操作人员根据实际情况对控制过程进行有效的干预, 大大提高了控制的可靠性和灵活性, 更加适应现代自动控制的要求。

(3) 锅炉自动方式, 即CCS方式。当转速在3000~5975r/min范围内时, FMEH接收到CCS的请求信号, 经过逻辑判断后, 即可投入CCS控制, 此时, 小汽机转速由CCS来的4~20m ADC信号控制。

在锅炉自动控制方式下, FMEH接受来自锅炉控制系统的4~20m ADC控制信号, 并转换为FMEH中的转速信号, 4m A对应3000r/min, 20m A对应5975r/min, 它们是线性的。控制回路对上述条件进行逻辑判断后, 就可以通过操作员站投入锅炉自动控制方式, 若锅炉自动控制允许信号消失或锅炉控制系统来的信号出现故障时, 将切到转速自动控制。

在锅炉自动控制方式下, FMEH向锅炉控制系统输出一个4~20m A信号作为反馈信号, 而锅炉控制系统向FMEH输出的4~20m A信号将作为控制信号。此时, FMEH仅仅作为一个执行机构。FMEH接受到锅炉自动控制系统的信号后, 直接送到控制回路, 作为控制的目标值。当达到这个目标值时, 转速保持稳定, 转速随着锅炉控制系统信号变化而变化。

由于在锅炉自动控制过程中, 锅炉控制系统来的信号是经过控制回路进行过转换的, 所以, 转速自动控制系统能够很好地跟踪锅炉自动控制系统, 当从锅炉自动控制系统切换到转速自动控制系统时, 不会产生任何扰动, 能够维持原来的状态和运行控制参数。从转速自动控制方式切换到锅炉自动控制时, 锅炉控制系统来的4~20m A信号将被作为目标值, 给定转速和实际转速的偏差值经过PID计算后, 输出控制信号到伺服阀, 控制油动机的开度。在锅炉自动控制方式下, 如果通过操作员站投入手动方式时, 将切除锅炉自动控制方式。

2 小汽轮机轴系监视保护系统

引风机汽轮机组需要连续监测的参数有:转速、零转速、超速、鉴相、轴向位移、偏心、轴振。上述参数均采用BN3500监控系统来监测。

2.1 转速监测

转速采用传感器监测, 转速测量范围0~10000r/min, 监测模件有4~20m A的直流信号输出。组态时, 将一继电器通道设定为转速报警继电器通道。

电超速保护采用三只传感器, 分别对应三块超速保护监测器。当任一通道监测的机组转速n≥6327r/min时, 通过模块输出危险报警信号至ETS, 经三取二处理后遮断汽轮机。

2.2 轴向位移

轴向位移采用双通道监测, 采用两只传感器输出两路4~20m A电流信号。当1#或2#轴向位移大时输出报警信号;当1#和2#轴向位移过大输出轴向位移过大危险信号至ETS, 作为电气停机信号。

2.3 振动

为了监测转子相对于轴承的径向振动和轴承的绝对振动, 机组的1-2#支持轴承各设有水平 (X向) 、垂直 (Y向) 2个轴振监测通道, 共4个通道, 振动测量范围0~300μm, 输出为4~20m A直流信号。

2.4 鉴相

鉴相单独采用专门的测量模块, 采用一只传感器, 直接输出一路鉴相信号。

2.5 偏心

偏心监测采用一只传感器输出一路4~20m A电流信号, 当偏心≥原始值0.03mm时, 通过报警继电器输出两路报警信号。

2.6 零转速

零转速监测采用一只传感器, 直接输出两路信号, 控制盘车的启动。

2.7 齿轮箱处鉴相、轴位移、振动

鉴相单独采用专门的测量模块, 两段轴各采用一只传感器, 各自直接输出一路鉴相信号。

轴向位移采用双通道监测, 采用两只传感器输出两路4~20m A电流信号。当1#或2#轴向位移大时输出报警信号;当1#和2#过大输出轴向位移过大危险信号至ETS, 作为电气停机信号。

齿轮箱的四块支持轴承各设有水平 (X向) 、垂直 (Y向) 2个轴振监测通道, 共8个通道。监测模件中, 报警继电器通道输出报警信号, 停机继电器通道输出危险信号。振动测量范围0~300μm, 对应于4~20m A的直流信号输出。

3 汽轮机危急遮断系统

当汽机故障、MEH故障、前置泵跳闸等故障时, 汽轮机危急遮断系统 (ETS) 能自动启动关断回路快速关闭进汽阀 (各主汽阀、调节阀) 。ETS由电气-液压方式构成, 即故障的检测采用电气方式, 但进汽阀的关闭依赖于液压调节保安系统。

该系统采用电气方式来检测汽机的各种故障以及MEH故障、前置泵跳闸等故障, 再将电气遮断信号作用到高压遮断集成块电磁阀 (1-4YV) 上。

电气遮断信号作用到快关电磁铁 (5YV、6YV) 上, 使电磁铁通电, 卸掉高压安全油。高压安全油泄压后, 汽机主汽阀油动机和切换阀油动机的卸荷阀上的控制油压消失, 各卸荷阀开启。于是, 主汽阀油动机活塞上、下压力油经其开启的卸荷阀与排油口接通, 从而使各进汽阀快速关闭。主汽阀全关后将给出限位开关信号, 经电气控制回路使各止回阀关闭。

电气遮断信号作用到高压集成块遮断电磁阀 (1-4YV) 上, 使1-4YV断电, 卸掉高压安全油压进而卸掉超速限制安全油压, 后续动作如上所述。

该机组汽轮机ETS逻辑如图2所示, 电气遮断信号如下:

(1) 超速:当汽机转速升至6380r/min及以上时, TSI中超速监视通道各自的超速继电器动作, 输出接点进行三取二处理后给出遮断信号。

(2) 润滑油压低:当润滑油路油压P≤0.07MPa时, 低润滑油压遮断装置中代号为4APS、5APS、6APS的三只压力开关复位, 三个闭合的常闭接点在ETS中进行三取二处理后给出遮断信号。

(3) 排汽真空过低。

(4) 轴向位移过大:当机组的轴相对推力轴承的位移增大时, TSI中的双通道轴向位移监测器完成“与”逻辑处理后, 其轴向位移危险继电器吸合, 常开接点用作遮断信号。

(5) 前置泵跳闸:该信号由用户提供, 使汽机遮断。

(6) 轴振过大:1-4#轴承中, 任一轴承的振动过大, TSI输出一个接点至ETS遮断汽机。

(7) MEH故障停机:是一个包括MEH的220VAC电源故障、MEH软件停机及汽轮机超速的综合的电气危急遮断信号。

(8) 抗燃油压过低:该信号由液压部分完成三取二, 由大机ETS送入。

(9) 排气温度高停机:该信号由DCS处理后提供。

(10) 轴承金属温度高停机:该信号由DCS处理后提供。

(11) 现场手动停机按钮。

(12) 其他停机信号。

参考文献

[1]吴公宝, 宋超.台电二期1000MW机组给水泵汽轮机控制优化[J].重庆电力高等专科学校学报, 2012, (08)

篇3：电液动使用说明书

【摘 要】电液伺服系统是水轮机调速器的执行机构，它的性能直接影响调速器的性能。据统计调速器的故障主要由电液伺服系统引起，严重影响水电站的安全运行。因此，研究开发具有新型的可靠性高、标准化的电液伺服系统已势在必行。本文提出的基于液动换向阀的电液伺服系统，采用液压标准元件，不仅提高了可靠性，还使系统体积变小成本降低，采用高速电磁阀作为电液转换元件，使控制和驱动更加简单可靠。电站试验与运行表明其性能指标满足或优于国标GB/T9652.2-2007的要求、可靠高。

【关键词】调速器，电液伺服系统，液动换向阀

【中图分类号】F407.42【文献标识码】A【文章编号】1672-5158（2013）07-0401-01

水轮机调速器是水电站重要的基础控制设备，其质量的好坏直接影响到电能品质和电站安全及经济运行。因此，性能优良的高可靠的水轮机调速器的研究一直是世界各国电力行业的一个重要课题，而电液伺服系统是水轮机调速器的执行机构，它的性能直接影响甚至决定整个调速器的性能。据统计调速器的故障主要由电液伺服系统引起，这些故障严重影响水电站的正常安全运行，因此，研究开发具有新型的、可靠性高、抗油污能力强的电液伺服系统已势在必行。

1. 水轮机调速器电液伺服系统的现状

近年来水轮机调速器的研究与开发取得了明显的进步，却主要集中于电器部分，机械液压部分虽有改进，但其液压元件与数十年的前机械液压调速器一样，工作油压仍然维持在2.5MPa、4MPa、6.3MPa几个较低的等级上，未采用标准，依然是单件、小批量的生产模式，因此液压系统制造费用高、可靠性低，液压件损坏后，替代品不易购买，与现代液压技术存在着巨大差距，也严重影响水轮发电机组的安全可靠运行。因此，研制采用标准液压件的集成化高油压电液伺服系统已成为当务之急。

2. 基于液动换向阀的电液伺服系统

图1为基于液动换向阀的高油压电液伺服系统原理图，主要由压力油源系统和电液伺服系统两部分组成。系统额定工作油压为16Mpa，高油压是系统所需的流量降低，油源系统和控制系统都可采用液压标准元件，使系统的可靠性提高，同时使系统体积变小降低了制造成本，采用高速电磁阀作为电液转换元件，使其控制器和驱动更加简单可靠。

压力油源系统由油箱1、溢流阀2、电机3、油泵4、单向阀5、双筒滤油器6及蓄能器7构成，电接点压力表8根据系统压力控制油泵的启停。油源系统取消了传统的压力油罐，改用标准的气囊式蓄能器储能，使蓄能器中的油气分离，避免液压油受到污染，同时调速器无需再设气源，降低电站成本。

电液伺服系统由关机阀9、开机阀12、液控换向阀10、紧急停机电磁阀 11、液压锁13、导叶接力器（油缸）14，两段关闭装置15组成。调速器的控制器输出脉宽调制脉冲控制开关阀12、9的开启及持续时间，从而控制液控换向阀10的开启方向和持续时间，进而控制导叶接力器14的运动方向和速度。通过限位可以调节液控换向阀的最大流量，从而实现调节水轮机开关机时间的目的。当紧急事故发生时，通过紧急停机电磁阀11上电，使发电机组紧急停机，避免事故扩大，图1状态为调速器正常运行时停机阀所处位置，此时其作为停机阀9的回油路及开机阀12压力油路的一部分，当紧急停机电磁阀11换向时，关机阀9 T口通压力油、开机阀12 P口通回油，无论两支阀是否开启，总使关机阀的输出为压力油而开机阀的输出为回油，从而实现可靠的紧急停机。液压锁13是为防止系统中位漏油，两段关闭装置15可实现机组折线关闭。

3.液动换向阀的驱动

基于液动换向阀的电液伺服系统中，对开关阀的PWM控制方式是靠软件来实现的。根据调速器PID控制器的输出iy与接力器反馈iry的差值idy确定脉冲的方向和脉冲高电平的宽度h_pulse，脉冲低电平的宽度l_pulse由脉冲周期h_p_max减去高电平宽度得到。将计算所得的h_pulse，l_pulse作为参量调用可编程计算机控制器PCC功能块LTXdpwm，通过具有TPU（时间处理单元）功能的数字量输出模块DO135实现脉冲的输出。PCC数字量输出模块DO135设两个输出通道，分别控制关机阀9、开机阀12开启和持续时间，当脉冲输出为零时，电磁阀靠复中弹簧回到中位。在程序中设置偏置量以克服了开关阀的死区，在程序中可以通过调整脉冲周期和占空比可获得较优的控制品质。

4.电站试验

采用本文研制的基于液动换向阀的电液伺服系统的PCC水轮机调速器于2007年3月在实验室样机进行了性能测试，主要技术指标均达到或优于国标要求。2008年1月，安装在陕西魏家堡水电站2号机，并进行了调速器的试验，试验结果表明其主要性能指标满足或优于国标GB/T9652.2-2007的要求。其中主要特性试验结果如下：

1） 测至主接力器的转速死区0.06%，非线性度0.13%，均优于国标；

2） 接力器不动时间测定值为0.17秒，小于国标规定的0.2秒；

3） 甩100%负荷时调节时间为39.7秒，满足国标40秒要求。

参考文献

[1] 魏守平，罗萍，卢本捷.我国水轮机数字式电液调速器评述[J].水电自动化与大坝监测.2003（05）

[2] 冯雁敏，张雪源.？？水轮机调速器特性研究综述[J].水电能源科学.2009（03）