本科生毕业设计智能

第一篇：本科生毕业设计智能

智能小车设计

新型便携式

井下巡迹探测小车

作者：黄浩 彭江

摘要

80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何使用8051系列单片机来实现武汉理工大学科技文化节的设计，该设计是以煤井气体探测而确定的设计类课题。该设计采用80C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测 路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要包括：

(1) 通过控制主芯片来控制各模块功能的实现

(2) 红外传感技术(巡迹模块、测速模块、路程检测模块等) (3) 气体检测技术 (4) 新型显示芯片的采用

目 录

第一章 前 言 ........................................................... 1 第二章 方案设计与论证 ..............................................6 一 系统基本方案 .................................................6 二 各模块方案的选择和论证 ...............................6 三 各模块的最终方案----11 四 系统原理图-------------12 第三章 系统的硬、软件设计与实现....................------13 一 寻迹模块-----------------14 二 金属探测模块-----------15 三 障碍物检测--------------17 四 光源检测-----------------18 五 电机驱动------------------18 六 动态显示-----------------19 七 甲烷气体检测------------20 八 系统主程序流程图------20 第四章 测试数据、测试结果分析及结论 ...................21 参 考 文 献 .........................................................---.23

第一章

前言

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题 目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。本题目是结合社会实际情况而确定的设计类课题。设计的智能电动小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能、金属检测功能、准确定位停车和检测有害气体。

根据要求，确定如下方案：在现有的小车模型的基础上，加装光电、红外 线、红外传感器、金属探测器及甲烷气体检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量和甲烷气体检测。 并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电 动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，

可满足对系统的各项要求。本设计采用STC系列中的80C51和80c52单片机。以其为

控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障， ，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹，金属检测和寻光功能。

80C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第

三代单片机的代表。

第三代单片机包括了 Intel 公司发展 MCS-51 系 的新一代产品，如 8xC152﹑

80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了 Philips﹑Siemens﹑ADM﹑

Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL 等公司以 80C51 为核心推出的大量各具特色﹑

与 80C51 兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩

展，以实现 Microcomputer 完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如 A/D ﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵 )﹑WDT(监视定时器)﹑高速 I/O 口﹑计数器的捕获/

比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的

串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips 公司还为这一代

单片机 80C51 系 8xC592 单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线

----CAN(Controller Area Network BUS).

新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了

良好的基础。

本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很

低。该设计具有 际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是

在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进 行检测。所以本设计与实际相结合，意义很强。

第二章

2.1 系统基本方案

方案论证与设计

2.2 各模块方案的选择和论证

2.2.1 控制器模块

作用：各传感器信号的接收和辨认，控制小车的电机动作、显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。

方案1：采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。

优点：可以实现复杂逻辑功能，规模大，速度快，密度高，体积小，稳定性高，容易实现仿真、调试和功能扩展。

缺点：成本高，引脚多，PCB布线复杂。

方案2：采用CPU(51MCU)方案。

优点：算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，技术成熟，体积小，成本低，容易实现仿真、调试和功能扩展。

缺点：速度相对较低。

本设计拟采用此方案。

方案3：采用嵌入式处理器(ARM)方案。

优点：运算功能强大，速度较快，编程灵活，自由度大，外围器件少，成本适中，容易实现仿真、调试和功能扩展。

缺点：PCB设计及焊接技术要求高。

本设计可采也用此方案，取决于对相关技术的熟悉程度。

2.2.2 金属探测模块

作用：跑道中金属块的探测。

金属探测原理：采用电涡流式传感器，利用电涡流对L、Q、Z的影响探测金属。

测量电路：Q值测量电路，Z测量电路，L测量电路 本设计选择电感测量电路。

2.2.3 障碍物探测模块 作用：判断前进方向是否有障碍物，并确定小车与障碍物的距离。 方案1：激光测距技术

优点：方向性强、亮度高、单色性好、传输速度快、抗干扰性强、测量精度高，反映速度快等。

缺点：小车与障碍物的距离短最大不超过2m，而激光以光速传播导致检测技术上的困难。

方案2：超声波测距技术

优点：方向性较强、传输速度V=345m/s，在s≤2m时，T ≤11.6ms，远大于MCU的机器周期，便于逻辑判断。

因此采用方案2。其原理框图如下：

2.2.4 行程测量模块

作用：测量小车从启动到任意时刻所走的路程。 测量原理：S=n×C (S为行程，C为车轮周长，n为圈数) n可以用透射式或反射式光电传感器获得计数脉冲。 2.2.5 路面轨迹探测模块

作用：实现小车跟踪黑色轨道行使。

方案1：采用热探测器

优点：电路简单。 缺点：易受外界干扰。

方案2：采用红外光电探测器

优点：抗干扰能力较强。

缺点：结构较复杂，需2～3对传感器。

传感器小车状态

脱离导引线 正常行驶 轻微偏左 严重偏左 轻微偏右 严重偏右

3 0 0 0 0 1 1

2 0 1 1 0 1 0

1 0 0 1 1 0 0

二状极态 管A 二极管B 二极管C

光源与车之间

的位置

非常远 在车的右方

小车动作

1 0 0 0 2 0 0 1

- 右转(大) 3 0 1 0 4 0 1 1 5 1 0 0 6 1 1 0 7 1 1 1

在车的正前方 在车的右方 在车的左方 在车的左方 非常近

直线行驶 右转(小) 左转(大) 左转(小)

减速直线行驶

2.2.6电机驱动模块

作用：控制电机正转、反转和停止控制。 方案1：继电器法 优点：电路简单可靠 缺点：不容易实现精细控制 方案2：晶体管组成的PWM法 优点：电路较复杂 缺点：容易实现精细控制 2.2.7 显示模块

作用：显示时间和路程。 方案1：使用LCD显示屏 优点：功耗小，显示形式多样 缺点：编程难度较高，亮度较低 方案2：使用LED数码管 优点：编程难度低

缺点：功耗较大，电路连接相对较复杂 2.2.98计时模块

作用：计算小车从启动到停止的过程进行计时。 方案1：直接利用MCU的定时器实现精度为0.1s的计时。 2.2.10 状态标志模块

作用：产生声光信号。

方案：用LED产生光信号，用蜂鸣器产生声信号。

2.3 各模块的最终方案

(1)控制模块：AT89C51和AT89C2051或PIC系列MCU; (2)金属探测模块：采用电涡流式传感器; (3)障碍物探测模块：采用红外传感器;

(4)行程检测模块：采用光电传感器(透射式); (5)光源探测模块：采用光敏二极管;

(6)路面检测模块：采用光电传感器(反射式); (7)电机驱动模块：采用PWM技术控制电机转速; (8)显示模块：采用LED数码管;

(9)计时模块：采用AT89C51内部定时器/计数器; (10)状态标志模块：采用蜂鸣器和发光二极管。

2.4 系统原理图

第三章

本题是一个光、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术，系统可分为传感器检测部分和智能控制部分。

传感器检测部分：系统利用光电、电涡流、红外等传感器完成对路面、障碍物、路程、光源、金属物和甲烷的探测或检测。

智能控制电路部分：根据传感器变换输出的电信号进行逻辑判断，控制小车的电机、显示数码管、蜂鸣器以及发光二极管，完成小车的自动寻迹、探测金属、逃避障碍物、寻找光源、显示路程等各项任务。控制部分包括MCU电路、电机驱动电路和数码管动态驱动电路。

系统的硬、软件设计与实现 检测部分的单元电路设计 3.1寻迹模块电路设计

3.2金属探测电路的设计

金属探测流程图

金属块检测流程图

3.3 障碍物检测电路设计

绕障碍物程序流程图

3.4 光源检测电路设计

3.5 电机驱动电路设计

3.6 动态显示电路

3.7甲烷气体检测电路设计

3.8系统主程序流程图

第四章 测试数据、测试结果分析及结论

测试方法与仪器：

1、测试仪器

测试仪器包括秒表、数字万用表、信号发生器、示波器、51单片机开发板、直流稳 压电源等。

2、测试方法

数字万用表主要用来测试分立元件的电阻、压降、漏电流、截止/导通状态等参 数;

信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输; 51单片机开发板用于测试软件;

直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电;

秒表用于产品测试，按照任务书的基本要求对制成的电动车进行产品测试。

测试数据及测试结果分析：

⑴ 计时精度分析 计时系统采用了新型显示芯片。理论上的误差不到 5秒/年。

⑵ 测距精度分析 测速系统采用了电机轴光电码盘检测技术。电机轴与车轮轴之间

采用了齿轮箱二级减速，变比 1/16。车轮周长 200mm,光电码盘与电机轴安装在一起，

电机轴每一转产生 2 个脉冲，车轮每转产生 32 个脉冲，理论测量精度可达

200mm/32=6.25mm ⑶ 定位精度分析 本设计采用实际测量与软件补偿技术，理论上可使定位精度提高到 误差<10mm。

(4)红外传感器里障碍物最近距离约为20mm，符合要求

参考文献

基于SPI的CAN总线控制器与MCS-51单片机的接口设计[J];《电子设计应用》;2010年01期

基于8051单片机的多功能汽车开车控制器[J];《自动化与仪器仪表》;2010年01期

存贮式井下数据采集系统的设计[A];中国地球物理学会年刊——《中国地球物理学会第十五届年会论文集》[C];1999年

用CMOS芯片取代CCD器件[N];《中国电子报》;2000年

; 基于ARM的嵌入式电火花加工图形界面系统研究[D];《东华大学》;2010年;; 基于单片机的智能型金属探测器的设计[J];内蒙古大学学报(自然科学版);2006年02期

基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究[D];东北师范大学;2007年

AT89S52单片机和nRF903芯片在RFID系统中的应用[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年

第二篇：智能小车设计

文章来源：EDN电子设计技术网站

作者：谭永宏 张辉

【提要】本文对目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法，红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的红外传感器，采用红外传感技术对特定目标进行识别，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标，该设计为机器智能系统提供了一个研究平台。

本设计采用飞思卡尔的MC9S12DB128B作为智能小车核心控制器[1]，路面黑线检测采用反射式红外传感器，车速检测是通过改造结构，并使用反射式光电传感器实现的。电源供电是由电池提供的，我们在设计时将后轮电机驱动电路和前轮转向舵机驱动分开供电，采用了强电流、弱电流分开，数字、模拟独立供电。同时合理利用了单片机的PWM控制口对电动机进行转速控制，在此可靠硬件设计的同时，使用了一套独特的软件算法实现了小车根据检测黑线的结果使系统达到在高速运动中的精确控制，取得了很好的效果。

图1 智能小车实物与结构框图

根据设计要求我们对小车的硬件部分分别介绍：

1、 路面黑线检测模块[2]

关于检测模块大致可实现的方案有以下几种：

方案1：采用发光二极管+光敏电阻，该方案缺点：易受到外界光源的干扰，有时甚至检测不到黑线，主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情况均对检测效果产生直接影响。克服此缺点的方法：采用超高亮度的发光二极管能降低一定的干扰，但这又会增加检测系统的功耗。

方案2：脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界的干扰;此外红外发射接收管的工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大(50～100mA)(ST-188允许的最大输入电流为50mA)，则大大提高了信噪比。此种测试方案反应速度大约在 5us。

方案3：采用多路阵列式光敏电阻组成的光电探测器。

方案4：采用CCD传感器，此种方法虽然能对路面信息进行准确完备的反应，但它存在信息处理满，实时性差等缺点，而且此次比赛不允许用其它处理器，因此若采用CCD传感器，无疑会加重单片机的处理负担，不利于实现更好的控制策略(控制策略才是此次比赛的核心)。

根据以上分析我们采用方案2，同时能实现的反射式红外发射接收器众多，我们选择了市场比较多见的ST-168，ST-178，ST-188，ST-198，利用下面的电路对这四款对管进行测量比较，最终选择ST-178作为我们检测黑线的传感器。

图2 检测黑线电路

图3 电机驱动电路

2、 整车动力系统

小车的动力系统由车上自带的RS- 380SH电机提供，并规定不能改动，因此我们可以设计的就是电机的驱动电路。考虑到小车空载跑直线时的速度较快，若在小车进入弯道时不采取减速措施，小车极易跑飞，我们经过实验发现通过改变PWM的占空比能使电机减速，但此种方法没有我们设计小车刹车装置好。此刹车装置是由一个受单片机控制的单刀双掷继电器与电机串联构成的，当小车处于正常工作时，电池两端的电压全部正方向加载与电机两端，当小车需要减速过弯时，继电器动作，将电池两端电压反向加载于电机两端，产生瞬时反转。

3、 传感器的安装方式及机械改造

在小车寻迹行走中，为了能精确判断出地面黑线位置并确定小车行走方向，因此需要对传感器的排布及安装位置进行设计，以达到提高寻迹可靠性的目的。我们对以下几种传感器排布进行了研究：

图4 传感器排布方式

分析上图的4种传感器排布，依据设计者的算法不同，可以采用其中的任意一种，它们之间没有绝对的优略，设计者还可以根据自己的要求单独设计，根据我们下面将采用的算法，采取布局4。

由于比赛的限定，机械设计上空间有限。我们依据说明书将小车安装好后，对以下两个部分改动，一是舵机的连杆处，在未作修改前，测试发现舵机的响应时间为5ms，其动作时间偏大。此处调整目的是为了让舵机的响应时间更短，并且直接操作舵机动作一个小角度后，前轮能有更大的转向角。为了提高舵机的动作时间，还可以将传感器板向前探伸，此种为被动调整，这样做只能让小车较早知道前方道路时间以抵消舵机的动作时间。二是在后轮处贴上特意制作的带有白黑相间的标签，将反射式红外传感器对准此标签，通过检测黑线来达到测速的目的。此种方法比安装测速电机简单， 而且测速电机的齿轮是与后轮的动力齿轮咬合，会给小车带来一定的阻力，这是与设计相背离的。

4、 电源管理模块

智能车系统根据各部件正常工作的需要，对配发的标准车模用7.2V 2000mAh Ni-cd蓄电池进行电压调节。其中，单片机系统、路面黑线检测的光电传感器、车速传感器电路需要5V电压，舵机机工作电压范围采用6V，后轮驱动电机可以使用7.2V 2000mAh Ni-cd蓄电池直接供电。考虑到由驱动电机引起的电压瞬间下降的现象，因此采用低压差稳压芯片MAX603。

5、 软件控制方式

单片机系统根据接收路径识别电路的信号、车速传感器的信号，采用特定寻线算法[3]进行判断，进而控制舵机转向和后轮驱动电机的工作。下面是寻线的算法说明：

表1 传感器编码表

流程图中变量名的含义:

sensorA：存放a排传感器的取反后的值

sensorB：存放b排传感器的取反后的值

angel_1：判定|sensorA|的值

angel_2：判定| sensorA_sensorB|的值

angel_3：计算θ2中的参数之一

angel_4：计算θ中的参数之一

theta_1：theta_1 = θ

theta_2：theta_2 =θ2

delltaT：deltaT = =

deltaT_1：deltaT_1=

outangle： outangle=θ

maxangle：maxangle=45

长延时=50ms，短延时=34ms 传感器对应的编码表见表1。

图5 软件流程图

6、 结论

从本次设计大赛的汽车智能控制中体会到，要对高速行驶中的汽车实施控制并不是一个简单的自动控制问题，它涉及到了机械学、力学、光学、电子学等方面的知识，并与单片机相互配合，利用单片机的强大功能实现了路面黑线检测、带速度反馈的闭环速度控制系统、智能转向系统等功能。从最终测试结果来看，本系统具有较强的环境适应能力，很好的完成了题目的要求。

参考文献：

1、邵贝贝，单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]，北京：清华大学出版社，2004

2、何希才，薛永毅，传感器及其应用实例[M]，北京：机械工业出版社，2004

3、宋志平，朱福海，沈基仁等.试验车运动控制系统[J]，微计算机信息，2005,21-2,36-37

经济效益：320万左右

第三篇：智能小车设计报告

魏旭峰、孔凡明、陈梦洋

(河北科技大学 电气信息学院 ) 摘

要:

AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S52单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的黑线，控制电动小汽车的自动寻路，快慢速行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

通过编程来控制小车的速度及方向; 传感器的有效应用; 1602液晶显示的应用;

关键词: 89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

第一章 方案设计与论证

一 供电系统

二 光电检测系统

三 单片机最小应用系统设计

四 液晶显示1602的应用

五 电机驱动

第二章 软件设计

第二章 方案设计与论证

根据要求,小车应在规定的赛道上行驶,赛道中央黑线宽为25MM,确定如下方案: 在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的位置的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的转向和速度的智能控制. 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

一 供电系统

本模块使用LM2940芯片输出+5V的电压,为89S52单片机光电检测电路供电,采用LM1117可控变压芯片输出+6V电压为舵机供电.而电机则由单片机来控制,当单片机输出的电压不同时,电机的转速不同,以此来达到控制小车速度的目的.电路如图:

二 光电检测系统

本模块采用七对红外线发射和接收对管,来检测小车前方黑线位置和模拟车站停车位置.发射管发射管出红外线,当对管正下方为白色跑道时,发射管发射出去的红外线会被反射回来, 接收因接收到红外线而导通,两端电压为零,当对管正下方为黑色线时,黑线将吸收红外线,接收管因接收不到红外线而无法导通,两端电压为+4V左右,将接收管端电压与一个给定电压经LM324比较后输出0和+5V两固定个值,当对管正下方为白色时输出+5V电压,当对管正下方为黑线时输出0V,输出的电压交给单片机,以此来确定黑线的位置.电路如图:

三 单片机最小应用系统设计

89S52单片机是本系统的核心所在,自动寻迹和调速都是它控制, 七对光电对管经比较器输出的电压输入单片机,单片机根据电压的高低来判断黑线位置，进而调整速度和方向，电路如下：

四 舵机的应用

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

其工作原理是：单片机放的控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。

五 电机驱动

电机驱动电路是根据单片机的控制型号来控制电机的转动的，电路如下：

第二章 软件设计 #include sbit moto=P2^0;//舵机位定义 sbit in1=P2^1;////电机位定义 sbit in2=P2^2;////电机位定义 sbit L1=P1^7;////光电管位定义 sbit L2=P1^1; sbit L3=P1^2; sbit L4=P1^3; sbit L5=P1^4; sbit L6=P1^5; sbit L7=P1^6;

#define uchar unsigned char//宏定义 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30; void timer0() interrupt 1 //定时器零 控制舵机 { time0++;

if(time0==duoj) moto=0; if(time0==80) { time0=0;

moto=1; } TH0=(65536-313)/256; TL0=(65536-313)%256; } void timer1() interrupt 3 ///定时器一 控制电机 { time1++; if(time1==dianj) in1=1; if(time1==80) {

time1=0;

in1=0; } TH1=(65536-340)/256; TL1=(65536-340)%256; }

void main() /////主函数开始 { TMOD=0x11; TH0=(65536-313)/256; TL0=(65536-313)%256; TH1=(65536-340)/256; TL1=(65536-340)%256; EA=1; ET0=1;

ET1=1; in1=0; moto=1; TR0=1; TR1=1; while(1) //////检测黑线位置

{

while(1)

{

if(P1==0xff) {duoj=8;dianj=55;break;} 全白时缓进

if(L1==0) {duoj=10;dianj=37;L=1;break;} //L1

if(L7==0) {duoj=6;dianj=37;L=7;break;} //L7

if(L2==0) {duoj=10;dianj=22;L=2;break;} //L2

if(L6==0) {duoj=6;dianj=22;L=6;break;} //L6

//

if(L3==0) {duoj=9;dianj=27;L=3;break;} //L3

if(L5==0) {duoj=7;dianj=27;L=5;break;}

//L5

if(L4==0) {duoj=8;dianj=70;L=4;break;}

//l4

//else {duoj=8;dianj=17;break;}

}

while(P1==0xff) 当检测不到信号时保持最后的状态

{

switch(L)

{

case 1:duoj=10;dianj=39;break;

case 2:duoj=10;dianj=22;break;

// case 3:duoj=9;dianj=25;break;

// case 4:duoj=8;dianj=70;break;

// case 5:duoj=7;dianj=25;break;

case 6:duoj=6;dianj=22;break;

case 7:duoj=6;dianj=39;break;

}

} } }////////主函数结束

第四篇：智能家居设计方案

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一、广告影响分析

1、对电气工程设计工程是不同的影响是：设计计谁的?

影响因素：产品性能、产品技术参数、品牌信誉、甲方接受程度、合作关系。

2、对建筑装饰工程公司、房地产开发商的影响是：为什么要买?

影响因素：品片信誉对产品价格、性价比、售后服务、付款方式等。

3、对在建工程材料采购部门的影响是：买谁的?

影响因素：品牌信誉、工程预算、性价比、知名度、消费档次产等。

4、对经销商、代理商的影响是：为什么要卖?

影响因素：品牌知名度、用户指名采购以度、销售政策、利润回报等。

5、对制造商的影响是：找谁合作?

影响因素：OEM/ODM、核心部件采购、配件加工对象、企业扩大合作等。

二、广告效果分析

1、建立企业形象和产品的知名度

2、建构与维护全国营销网络

3、建立品牌的知名度、强化指名购买

4、直接有力的产品推广和销售

5、建立与设计院所友好合作关系

6、直通电气工程招标采购

7、直接与工程使用单位建立合作关系

8、协助采购单位了解待业品牌与产品

9、协助使用单位寻找理想的工程/集成商

10、在建设领域寻找广泛的合作伙伴

三、《智能建筑技术应用》媒体优势

1、资源优势：

①行业政府资源：从国家建设部到各省市建设厅、建设局、建委，通过本刊了解智能建筑行业的发展形象、行业名优企业、名优品牌及行业的领导人物，为智能建筑行业厂商打开政府渠道建立直接的平台。

②行业协会资源：从中国建筑装饰协会到全国的各大设计院所到几万家会员单位，为智能建筑生产厂商产品设计、招标、施工、安装、采购建立稳固的合作关系，提供有力的支持。 ③自身资源：本刊17年的办刊经验，拥有十几万家设计、施工、建设单位及房地产公司的数据库和准确的工程设计师名录，绝对地保证了广告宣传的实效。

2、运作优势：

《智能建筑技术应用》杂志进行市场化运作，人性化服务：

①为客户提交详细的广告宣传方案，提供广告价格与广告效果分析报告 ②积极主动上门式的服务，以广告客户为主 ③定期的将广告信息反馈到客户

④提供及时的供求、招标、代理、工程信息 ⑤主办行业论坛、产品推广展示会等

⑥根据广告客户需要向经销商等渠道定向发行 ⑦为广告客户在全国各大专业展会、年会发放资料 ⑧帮助客户提供展会、展会信息及参展服务

⑨为广告客户的企业领导及产品技术进行免费报道宣传

⑩为广告客户提供行业协会“推荐产品”和“推荐品牌”等活动信息

3、发行优势：

《智能建筑技术应用》杂志全国范围发行，月发行量30000余册。

①全国大中城市设计院、房地产开发商、工程公司、装修公司、行业经销商等。 ②在建筑装饰协会5000多家会员单位邮寄，260多个地方省市级协会会员单位免费派送 ③有效到达工程设计、招标、采购单位专业人士手中 ④逢展必参，逢年会必参，并在现场举行大规模赠送 ⑤通过“智能建筑在线”免费注册，相关会员赠送

四、广告价格及版位：

五、2010年广告投放方案：合计：37000

六、《智能建筑技术应用》增值服务：(合作在4万以上企业，将享受一下权益)

1、公司领导列入本刊专家顾问

2、列入《智能建筑技术应用》杂志核心理事单位及战略合作品牌

3、全年可刊登企业报道10期，每期1-2P彩页

4、企业可优先参与国家住建部主办，我社承办的中国智能建筑行业发展高峰论坛

5、推荐参与住建部主办的2009—“中国智能建筑行业品牌及人物”的评选

6、在企业遇到危急公关的时候，本社将提供适当的新闻援助

7、国内各大展会全程跟踪报道

8、企业重大活动全程跟踪报道

9、全年网站首页进行企业LOGO连接

10、全年网站企业新闻发布中心全程信息发布服务

11、共享全国建筑设计院、家装设计公司网络资源

《智能建筑技术应用》杂志社

地址：北京市海淀区蓝靛厂东路2号金源时代商务中心2#A座15E(100097)

电话：010-88862155传真88862955http：//13124758399联系人：王越

第五篇：智能家居设计方案

一、安全防护方案

二、弱电布线方案

三、背景音乐方案——创造美好的生活方式

OurProiectBefittingYourLifestyle

设计原则

一、可靠性原则：各系统的主要设备和传输网络构成均采用进口、成熟设备，必能保证系统正常安全使用、质量、性能良好，具

备应付各种复杂环境变化的能力。

二、先进性原则：各系统构成技术均处于目前世界先进行列，确保几年不落后并具备和其它系统相连接的可扩展性。

三、易于维护性：系统选型充分考虑用户的使用，管理方便和投入使用后的维护方便。系统主要采用模块式设计，便于维护。设备选用世界知名品牌，售后维护便捷、可靠。

四、美观性原则：考虑到用于高档住宅的产品，力求系统美观大方，工艺精美，自然和谐不破坏住宅整体环境。

五、经济性原则：最大限度地为用户节省开支费用，减少不必要的投入。

六、综合性原则：综合考虑系统方案设计、工程施工、设备管理、系统维护、功能扩展和技术服务的全过程。

智能安全防护系统

(一)8X保安与报警联动功能我们为您选择的8X家庭安全防范系统的基本配置可提供8个报警监控区，本方案设计采用8个报警监控区。每个区都是相互独立的具有不同的语音报警信息和实施联动响应，同时可以通过软件设置的方法给每一个报警区设置不同的报警级别，并建立各区在时间和空间上之间相互配合的逻辑，以删除误报警(通常报警级别分为P、S、T三级)。当一个确定的报警发生时，家庭安全防范系统可以实现联动响应，系统会自动拨接到主人预先设定好的电话或手机上(系统可设置顺序的四个电话号码)。一旦接收到报警信号，并按密码确认后(如不确认，系统将不停的顺序拨接预先设定的四个电话号码)，系统将提供一个语音报警信息，以中文语音方式将报警的地点、状态通知给屋主，如果当多个报警探测器同时被触发时，系统将动态地报告发生报警的地点和状态。可使屋主不在现场的情况下了解到窃贼的动向。同时系统还可以联动报警灯、扬声器和照明灯光以吓退盗贼。

传统的同类系统产品，只能提供单一的报警信息，同时不具有语言的能力。因此当屋主接到报警后，无法确认报警的真伪和报警点与状态，而家庭安全防范系统则可以根据不同的报警点(或区)和不同的事件发出不同的语音信息，屋主可以通过这些不同的信息中判断事态的发展和盗贼的动向。屋主也可以通过电话线路，并利用家庭安全防范系统双向的语音功能，远程遥控检查室内报警探测器的工作状态(是否正常或有无报警信息等)。

如果家庭用户需要增加8个报警点以上的监控区域，可增加报警输入模块(ZEM)，系统最大可扩展为64个报警区域。

(二)8X家庭保安的设防和撤防功能8X家庭安全防范系统允许屋主采用电话操控单元(MCU)本方案设置如下家庭保护模式：离家保护模式、在家保护模式、睡眠保护模式和分区保护模式。

误报警删除

8X家庭安全防范系统通过软件设定和逻辑判断功能来删除误报警，提高系统确认报警的准确率(系统误报率在千分之一以下)。家庭安全防范系统可通过以下两种方式来删除误报警。

第一种方式是通过软件方法来调整红外线报警探头的灵敏度，设置传感器合理的最小触发脉宽，并定义确认报警时应最少记录传感器被触发的次数，通过系统软件对报警探头灵敏度的设置，可以有效的删除如雷电和小于0.1ms触发引起的系统误报警。

第二种方式是家庭安全防范系统将报警区域分为外层报警区(Primary-P)、第二层报警区(Secondary-S)和核心报警区(Tertiary-T)三个报警区域，同时分别给每一个报警探头设定一个报警级别(P、S、T)。通过系统软件建立起这些报警区域与各个报警探测器报警级别之间在时间和空间上的逻辑关系，所建立的逻辑关系完全符合盗贼作案的行动逻辑，因而可删除不符合上述逻辑的误报警。传统的同类产品目前都无法解决因误报产生“狼来了”的现象。至今为止还没有一个国内外厂家的家庭保安系统产品可达到家庭安全防范系统如此低的误报率。因为家庭安全防范系统具有上述正确判断报警的能力，因此获得美国UL在家庭保安和火灾报警这两个方面的认证。

疾病意外紧急求助报警

对于在家独处的病人或老年人，可能随身携带无线遥控报警的紧急按钮，这个无线报警器可以挂在病人或老年人的脖子上或手腕上，当发现身体不适时，可以按动报警键，该紧急呼救报警可以触发家庭安全防范系统联动拨通4个电话号码以语音方式通知家人，公寓监控中心、医院或指定的受话人。

儿童关注模式

对于多数双职工父母，会特别关注孩子从学校回家单独在家几个小时的安全。当孩子回家后并输入自己的密码解

除“离家保护模式”时，家庭安全防范系统会自动向预先设定的电话号码通报孩子安全在家的信息。以外，父母也可能通过远程遥控方式留言给孩子。胁迫报警操作

当屋主人在被胁迫的情况下解除保安装置时(处于刀口和枪口下)，屋主可以利用输入密码的机会按入反胁迫码(通常是原密码在最后一位 1)。家庭安全防范系统在解除报警后(此举是防止盗

贼对屋主人造成伤害)，同时已向警署和公寓监控中心报警(胁迫报警信号)。屋主可以在盗贼未发觉的情况下，等待警察和保安人员的救援。报警和事件记录

家庭安全防范系统提供一个循环寄存器，可以按先后次序存储一百个报警和事件信息。利用这个报警和事件存储器，使用者或保安当局可以通过打印方式追踪报警或事件发生的顺序和时间，也可以由电视(利用TVM模块)或MCU上的液晶屏上重现报警或事件的图像和文字信息。

具体设设计方案如下：

智能安全防范系统防区划分：

主机：胜德EHM588智能安防报警系统

主机安装位置带定，防区划分设计方案如下：

大门进口处、主卧各安装控制键盘一个;

各房间具体配置如下：

防区一：大门门磁;

防区二：卫生间幕帘红外探测器;

防区三：客房幕帘红外探测器;

防区四：厨房幕帘红外探测器;

防区五：客厅幕帘红外控测器;

防区六：餐厅幕帘红外探测器;

防区七：客厅吸顶红外控测器;

防区八：厨房燃气探测(可以自动关闭阀门);

防区九：所有紧急按钮(客厅、主卧、次卧);

客厅安装警笛一个;

报警方式：现场警笛报警的同时，拨打主人预设的电话号码报警;

弱电布线方案

家居弱电综合布线系统的优越性：

l输出端到使用端的整线连接方式，极大降低了线路的故障的发生率;

l线路互相独立，互不干扰，单条线路的故障不会影响整个系统的运行;

l模块化的中心分配系统可自由升级，轻松适应瞬息万变的现代生活;

l为可预见的将来精心安排，一劳永逸;

l检测和维护十分方便;

l专业人员高效安装，统一调试，使您高枕无忧;

弱电综合布线&宽带网络集成系统

弱电布线采用综合布线系统。主机安装位置待定，各房间建议功能如下：

主卧：有线电视，电话，环绕音响;

客厅：有线电视，卫星电视(预留)，视频AV，电话，数据，环绕音响;

餐厅：电话，有线电视;

厨房：电话;

客卧：电话，数据，有线电视;

卫生间：电话有线电视;

实现：

1，有线电视，卫星电视，普通天线节目的观看;

2，家庭视频节目共享(DVD，LD，卫星接收机等);

3，家庭电话线路的铺设;

4，宽带网络共享(多台电脑同时上网)，家庭局域网，网络设备共享;

5，为未来智能家电预留线路;

背景音乐系统方案

家庭背景音乐系统可以让居室中的人在离开视听室后同样享受音乐的乐趣，居室的各个角落处处有着轻柔的音乐。每个房间可以对音乐单独控制。

主卧，书房客卧，次卫，餐厅，厨房，;

各房间音箱(吸顶或壁挂或室外音柱)配置如下：

地点

喇叭

音箱

音量开关

餐厅

1

1

厨房

1

1

主卧

1

1

卫生间

1

1

客卧书房

1

1

客厅

1

1

共计：

2

4

6

`

实现：

1、各个空间可欣赏背景音乐;

2、各个房间音乐单独控制;

3、功放主机置于公共音源处;