国民经济的快速发展下，越来越多的行业，开始通过报告的方式，用于记录工作内容。怎么样才能写出优质的报告呢？以下是小编收集整理的《大学创新项目中期报告》，供大家参考，更多范文可通过本站顶部搜索您需要的内容。
第一篇：大学创新项目中期报告
大学生创新实验项目中期报告
“大学生创新性实验计划”项目中期研究进展报告
立项年份及类型：
项目名称：
项目负责人：
学院年级专业：
联系电话：
指导老师：
教务处制
填表日期：年月日
填写说明
一、中期进展研究报告要按照《西北农林科技大学“国家大学生创新性实验计划”项目管理办法》和《实施细则》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。
二、格式要求：需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。
三、报告书填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚，一律用计算机输入打印。
四、中期进展研究报告上交。电子档传shjjxk@yahoo.com.cn和纸质材料一式三份。
一、项目研究进展情况说明（条文列述，可附照片）
二、已取得的阶段性成果（条文列述，可附照片）
三、项目日常运作情况（项目的组织管理，成员的合作和科研日志的填写等）
四、经费使用情况说明
五、目前存在问题和困难
六、下阶段研究计划及主要措施
项目负责人（签名）
年月日
七、指导教师意见
八、学院意见
九、主管部门审核意见
签字盖章：年月日 签字盖章：年月日签字盖章：年月日
第二篇：大学生创新项目结题总结报告
湘潭大学第三批大学生创新基金研究项目结题总结报告
结题总结报告
1 项目总体进展情况
1.1项目研究进度
2006.06~2006.09文献的检索与调研及资料收集;
2006.09~2006.10方案确定及完成试样的加工;
2006.10~2007.6完成大部分主要实验;
2007.6~2008.2完成论文形式的研究成果;
2008.2~2008.5项目总结及结题。
本项目基本按照总体进度进行。由于指导老师及主要研究成员多年来一直从事固体多孔材料的理论和实验研究，掌握了此领域国内外的研究现状和发展趋势，作了大量的前期准备工作，对泡沫材料的力学性能及破坏机理进行了初步的研究，获得一些初步进展和成果。本项目在研究中制定了切实可行的、详细具体的实施方案，取得了预期的研究成果。
1.2 参加项目的主要研究成员
项目主持人：毛快
参加项目人员：伍林
1.3 项目的研究内容
1、选用三种不同密度的发泡性聚苯乙烯泡沫(EPS)，在不同应力水平下进行单轴压缩蠕变实验。
2、在上述实验的基础上，采用求解线黏弹性问题的方法，求出包含密度和应力影响的蠕变模型，得出密度和应力对蠕变的影响。
2.项目已完成的主要工作
(1)完成上述的单轴压缩蠕变实验;
(2)在上述实验基础上，研究泡沫材料的密度和应力与压缩蠕变的相依性。
湘潭大学第三批大学生创新基金研究项目结题总结报告
3、项目研究情况
3.1 泡沫材料的力学性能研究现状
3.2试验方法
3.3实验结论与讨论
4 项目研究结论
5 项目研究成果
1、毛快，张俊彦。聚苯乙烯泡沫(EPS)压缩蠕变实验研究。材料导报，2007，21(IX)：468-450
2、毛快，张俊彦。EPS压缩蠕变的应力与密度的相依性研究。高分子材料与工程(录用待发)
第三篇：大学生科研创新实验项目结题报告
科研一般是指利用科研手段和装备，为了认识客观事物的内在本质和运动规律而进行的调查研究、实验、试制等一系列的活动。下面是小编为你带来的大学生科研创新实验项目结题报告范文 ，欢迎阅读。
项目成员：
赵** 计算机学院**级 计算机科学与技术
毛** 计算机学院**级 计算机科学与技术
李** 计算机学院**级 计算机科学与技术
指导教师：
宋** 讲师博士
在计算机图形学领域，植物的建模表示、绘制与动态模拟一直是研究的热点和难点，提出了许多针对植物这一特殊对象的方法，也取得了较好的结果。研究此次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。
科研初步收获和体会：
首先进行了了解及熟悉使用vue5软件，我们学习掌握了导师推荐的计算机图形学专业教材，对计算机图形学的一些基本概念数学基础，理论是科研的基础，通过理论的学习，我们规范了图形学的科研思路，在对计算机图形学、生物学相关知识及开发环境——VUE5学习之后，我们阅读了相关论文，开始了自己的自然场景建模与绘制的科研。
在计算机图形学领域，植物的建模表示、绘制与动态模拟一直是研究的热点和难点，提出了许多针对植物这一特殊对象的方法，也取得了较好的结果。植物的建模可进一步细分为模型表示与建模方法两个部分，模型表示、建模方法与绘制三者之间是相互依赖和密切相关的，一般结合在一起实现。对于自然景观的真实感建模与绘制，国外有很多相关软件，国内虽然支持过类似方面的研究项目，但专业软件的报道极少。
同样对于我们来说，对于该项目有极大的兴趣，现阶段包括未来前景表明，计算机中的动态建模将有很大发展，现在就了解和学习一些相关知识，将来也可以倾向这一方面进行更多的学习和研究。对该项目所需的专业知识之前只有大概了解，并没有深入的学习、分析，但是兴趣是最大的动力，研究此次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。
总的来说，该小组里，赵旭升和李雪梅同学总体来说善于接受新的知识，比较擅长软件的学习和应用，动手能力强， 思考深入，能够很好的将新学习到的知识加以思考达到融会贯通。
而作为组长，赵旭升同学能够有一个总体的规划和布局;李雪梅心思细腻，擅长处理复杂精细的部分。出于此考虑，由赵旭升主要对软件进行全方位的学习和应用，李雪梅则重点攻克建模中最复杂的几个点，如渲染等。
而另一位组员毛玉婷则更擅长理论知识的学习，对于图形学的算法有浓厚的兴趣，鉴于此，毛玉婷主要学习和研究对于建模的基础——图形学。
协调配合：
总体的知识是每个组员都要学习和研究的，但由于时间精力有限，安排不同的组员重点研究不同的部分，然后及时讨论，向其他组员讲解，其他组员提出问题，共同探讨学习。 导师指导情况：指导老师宋成芳老师对建模方面有所研究，带领我们探讨此科研的命题方向、创新点等问题，并向我们提供软件，推荐参考书目。除此之外，宋成芳老师还指导我们制定不同阶段的研究学习任务，对于不懂的问题及时引导及讲解。总之，导师的引导在此科研项目中起到不可或缺的作用。
本次科研项目综合应用计算机图形学和生物学理论，重点研究新的快速高效的大规模动态植物建模和实时绘制方法。我们以视觉效果和实时效率为主要目的，着力保证形态真实感和运动真实感，而不是严格忠实于动力学与生物学理论。采用几何与图像混合式表达方法来对植被等对象进行建模，并采用较为特别的方法对场景进行绘制。
建模对于现代来讲虽然已经不再是一个难题，但是真实场景的植被建模涉及到户外的天气、光照以及植物的阴影等，特别是怎样在短时间内对大规模的植被进行真实感建模仍然是个有待研究的问题。本项目着重于此，进行一系列的学习和研究。
科学意义：
对于自然景观的真实感建模与绘制，国外有很多相关软件，国内虽然支持过类似方面的研究项目，但专业软件的报道极少。直接从国外购买这些软件成本并不低(大型造型软件的插件价格大约100美元，提供源代码开发的SpeedTree软件的每个单机license价格为8500美元)。探索新的高效建模和可视化技术，开发自主版权的植被建模与绘制平台，对于我国在军事仿真，园林设计，森林防护和数字娱乐的发展非常重要。
同样对于我们来说，研究次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。
该项目自20**年9月科研立项以来，在宋成芳导师的指导下，在我们项目组三个人的点点滴滴的学习钻研下，历经一年的时间，结题在即，对该项目的实施进展情况作一小结。
09年暑假和**年9月，项目组三个同学进行了大学生科研立项的前期资料信息了解和选题工作，经过仔细了解，结合专业背景及个人兴趣组合，我们三个人选择了计算机图形学方向，并有幸得到了宋成芳导师的指导。宋成芳老师根据我们的计算机基础情况及自己的研究方向，给我们选取了“自然场景的真实感建模与绘制”这一科研课题。在宋成芳导师的悉心指导和我们自己的认真准备下，9月下旬，我们成功的申请了校级科研立项。
第一阶段：了解及熟悉使用vue5软件。针对我们的情况，导师要求我们先掌握好计算机图形学支撑专业绘图软件VUE5，在此，我们感谢导师给我们提供了VUE5软件和学习指导书目。10月11月份，我们在专业学习的同时，抽出时间学习掌握VUE5软件，在我们面前打开的是一个专业丰富的三维建模画图软件，通过该软件，我们进一步感受到计算机图形学的应用。
第二阶段：我们学习掌握了导师推荐的计算机图形学专业教材，对计算机图形学的一些基本概念数学基础，理论是科研的基础，通过理论的学习，我们规范了图形学的科研思路，
这一部分也是比较富有挑战性的。在学习图形学的同时，根据老师的建议，我们阅读了相关生物学图书，对自然场景中的生物生长规律有了一个大致的了解，从而可以明确植物生长规律，遵循自然现象，最大限度的接近现实。
第三阶段：在对计算机图形学、生物学相关知识及开发环境——VUE5学习之后，我们阅读了相关论文，开始了自己的自然场景建模与绘制的科研。在该阶段，我们深切体会到科研的艰巨与科研取得进展的喜悦，增强了对计算机的热爱和各位老师的敬爱。
回首这一年的科研时间，我们深切的体会的科学研究的博大精深和自己在科学面前的浅薄无知。“自然场景的真实感建模与绘制” 充分利用几何模型在可控变形，图像在外观细节表达等方面的长处，实现融合几何和图像的混合式树的多分辨率表示。
植物的模型表示应当具有三维几何，便于动态模拟，能够提供不同距离和视角下的逼真效果，以保证模型在形态上的真实感;为了高效地获得真实感，以纹理图像来表达细节和外观。
本次科研项目基于导师的科研成果，综合应用计算机图形学和生物学理论，重点研究新的快速高效的大规模动态植物建模和实时绘制方法。我们以视觉效果和实时效率为主要目的，着力保证形态真实感和运动真实感，而不是严格忠实于动力学与生物学理论。采用几何与图像混合式表达方法来对植被等对象进行建模，并采用较为特别的方法对场景进行绘制。
一年的科研立项“自然场景的真实感建模与绘制”即将结束，回顾这一年的时间，我们又困惑，有喜悦，但无论如何我们收获了青春大学时代的一次美好的记忆。
友情，在这一年的时间里，我们遇到了很多困难。之所以我们最终还是走了过来，是在我们遇到困难的时候，我们彼此信任，互相体谅，共同思考解决的思路，团队的力量是巨大的，在老师的知道下，在我们自己的努力下，我们一步一步，迈着稚嫩的脚步，一步步歪歪斜斜的走了过来。几年以后我们工作后大家可能就不在是同学，不再是师生了，但是闲暇的时候，我们还是会偶尔记起在一起共同努力项目的开心，会记起在这个项目中我们的掌握的知识和技能。
在这个项目中，我们学习到了一些计算机图形学的知识，了解到计算机图形学的一些前沿信息，学习掌握了计算机三维绘图软件VUE5 VUE5中物体的创建与编辑;对物体的编辑有：选择，移动，旋转，扭曲，缩放，改变材质颜色，分散，复制，导出等。图像的渲染;取景;材质等内容。学习了解了植物的建模可细分为模型表示与建模方法两个部分。植被场景的绘制方式大致可分为两类：其一，基于纯几何和传统光照明模型的真实感绘制;其二，基于预采样的光亮度重用方法。三维模型建模方法是计算机图形学的重要基础，是生成精美的三维场景和逼真动态效果的前提等等专业知识。这次科研给了我们一个机会学到一些平时在书本上学不到的知识和技术。对于我们而言，研究次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。
这次科研也让我们再次感受到了一些珍贵的品质。坚持，“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还”是坚持，“千淘万漉虽心苦，吹尽狂沙始到金。”是一种坚持，当我们面对困难，一连好多天找不到思路和方法的时候也是一种坚持，因为坚持，所以我们不折不挠，因为坚持，我们一如既往，因为坚持，我们走到了今天，因为坚持，我们还会一如既往的走下去。感谢这次科研中的许许多多的小纠结，感谢生活中我们遇到的各种各样的小挫折，在这些纠结和挫折面前我们坚持了，我们经历了，我们走过来了，我们觉得内心是强大的。“我始终不愿抛弃我的奋斗生活，我极端重视由奋斗得来的经验，尤其是战胜困难后所得的愉快;一个人要先经过困难，然后踏进顺境，才觉得受用、舒服。”
勤奋。来到大学之后，偶尔也会怀念高中高考时候的辛苦的充实着。因为勤奋，所以充实，所以有收获。在这个科研最初开始的时候，因为我们对计算机图形学近乎没有过专业的接触，所以遇到了好多困难。包括后期学习使用软件绘图和自己动手绘图的时候，我们遇到了好多困难，这些时候，我们能做的，只有勤奋。花更多的时间去阅读相关资料，尝试更多的方法和思路。戴尔卡耐基说：“一个懒惰心理的危险，比懒惰的手足，不知道要超过多少倍。而且医治懒惰的心理，比医治懒惰的手足还要难。因为我们做一件不愿意不高兴的工作，身体的各部分，都感到不安和无聊。反过来说，如果对于这种工作有兴趣、愉快，工作效率不但高，身心也感觉到十分舒适。因不适宜的劳动，使身心忧郁而患成的病症，医生称为懒惰病。”经过这次科研，我们更加认同。
很感触在大学时代可以有一次属于自己的科研经历，经历这次科研，我们知道了自己的稚嫩和诸多不足。我们将以此为契机，学习好专业知识，拓展专业视野，阅读相关专业学术论文，更好的去锻炼历练自己，作为一个工科学生，更加注重实践所学专业知识，我们会注重多和同学交流学习讨论，多和老师交流学习，我们会更加努力勤奋的度过余下的大学时光，收获更多的专业知识和能力。
在此，再次感谢我们的导师宋成芳老师，在学习和生活中，他给予了我们诸多帮助，我们铭记在心。
第四篇：大学生创新创业训练项目总结报告
大学生创新创业训练项目
《远程三维智能控制系统》总结报告
一、项目的目的和意义
三维既是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示上下空间，z表示前后空间，这样就形成了人的视觉立体感，三维是为了确定空间位置。
伴随着社会经济高速发展，人们对于生活的享受质量与要求也不断提高，人们也开始追求轻松，自由的生活方式。为了更加高效，快捷的控制家里的电器，您想到了好方法了么?远程三维智能控制系统将会给人们生活带来无限的精彩与激情。目前市场还未出现该系统，用户的需求往往是创新的源动力，远程三维智能控制系统作为一种创新的设计，颠覆了传统控制器对平面物体的依赖性，通过空中转动，能迅速响应转换成自己需要控制对象的控制量，比传统控制设备更加人性化。进行远程三维智能控制系统的研究开发具有重要意义。本系统的优点及创新点：
1、远程三维智能控制系统是一种输入设备，可以像传统鼠标一样操作屏幕光标，但却不需要放在任何平面上，只要根据用户在空中姿态便能实现。
2、自由方便是它的特性，例如在办公领域可以当作简报笔，让做PPT演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可以遥控，实现鼠标操作和翻页等功能。
3、在家用娱乐上配合电视或者HTPC在客厅使用，成为“懒人工具” ，真所谓“进得书房，下得厅堂” 。
4、不仅在生活中的运用广泛，也将会在医疗卫生、器械、电子信息产业上得到充分应用。相比现在的机械式操作，远远不能满足人们追求高效、人性化的内心需求。
5、把控制器安放在人身上，可控制机器人与人的运动达到一致，假如控制机器人到未知的地方，就可以用自身动作，远程控制机器人，以取代以往的手动式的遥控器，在控制机器人上更加方便。
6、把控制器安放在病人身上，即把控制器当做传感器来用，可以采集病人的肢体运动状态信息，将采集到的数据给医生，医生再配合上位机软件就可以还原病人的肢体运动情况，可以身临其境的了解到当前病人的状态，可以使远程医疗更加人性化等等。
7、远程三维智能控制作为一种创新的设计，颠覆了传统控制器对平面物体的依赖性，通过空中转动，将迅速响应转换成自己需要控制对象的控制量，比传统控制设备更加人性化。
二、项目成果的主要内容：
主要研究对空间三维的定位以及对三维数据的采集及数据处理。首先要对陀螺仪与加速度传感器进行数据采集;然后对采集到的数据进行处理，经过一定的算法对其采集到的数据进行转换处理成我们所需要的数据;最后再对数据进行处理，可应用到我们所需要用的设备上去。
1、基于远程三维智能控制系统无线通信的研究与应用
远程三维智能控制系统无线通信应用2.4Ghz频段进行通信，这个频段里是国际规定的免费频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就为2.4G无线技术可发展性提供了必要的有利条件。而且2.4G无线技术不同于之前的27MHz无线技术，它的工作方式是全双工模式传输，在抗干扰性能上要比27MHz有着绝对的优势。这个优势决定了它的超强抗干扰性以及最大可达10米的传输距离。此外2.4G无线技术还拥有理论上2M的数据传输速率，比蓝牙的1M理论传输速率提高了一倍。这就为远程三维智能控制系统的应用层提高了可靠的保障。
远程三维智能控制系统与被控制系统之间是需要实时进行全双工模式通信的，这样才能及时了解到被控物体的状态与数据反馈，以便控制器可以做出及时的调整与进一步控制。
2、基于远程三维智能控制系统对人体运动数据采集的研究与应用
远程三维控制系统主要通过采集人体运动数据，来处理成被控物体需要的指令，从而达到控制作用。
三、项目实施方案
设计制作一个远程三维智能控制系统。能够对空间三维进行定位及对定位的三维数据进行采集和处理。首先，对陀螺仪与加速度传感器进行数据采集;其次，对采集到的数据运用一定的算法对其进行转换，处理成我们所需要的数据;再次，将控制算法应用到我们需要应用的设备上。其主要功能如下：
1、在办公领域可以当作简报笔，让做PPT演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可以遥控，实现鼠标操作和翻页等功能。
2、在家用娱乐上配合电视或者HTPC在客厅使用。
3、在医疗卫生、器械、电子信息产业上可得到充分应用。 远程三维智能控制系统，由三轴陀螺仪与三轴加速度对控制器在空中的状态信息采集与转化处理。
三轴陀螺仪可以采集控制器本身的姿态，用来校准与定位本身姿态，三轴加速度传感器主要采集控制器在空中三维的数据，运用一定的算法对其处理，便可以得到使用控制器的人对被控物体的控制等等。
四、对推动人才培养模式改革的意义
近年来，我国高等教育的快速发展一方面使教育规模实现了跨越式发展，使高等教育事业迅速步入大众化发展阶段，另一方面随着知识经济的不断深入以及人民群众对接受高等教育需求的提高，高等教育也面临着许多新的困难、矛盾和问题。高等教育质量不能完全适应经济社会发展需求是不争的事实。例如受办学条件的限制，有些学校或专业处于只学不练的状态，教师只管教书，学生的实践教学不够，使学生的创新思维难以与社会现实需要相吻合。直接后果是，只动脑、不动手，导致学生实践能力、动手能力严重弱化;思路狭窄、纸上谈兵，导致创新能力虚化;加之毕业论文(设计)环节与就业及考研时间严重冲突，使毕业论文训练环节流于形式。上述问题的存在使社会对毕业生的态度发生了偏离，进一步激化了就业矛盾。因此，为了提高教育教学质量，有必要探索新的培养模式和方法。
事实上，为全面提高教育质量，党中央、国务院在《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》中明确指出：“把高等教育发展的重点放在提高质量和优化结构上，加强研究与实践，培养学生的创新精神和实践能力”。通过实施大学生创新性实验计划，支持由优秀学生进行的创新性实验，促进学生自主创新兴趣和能力的培养。
首先，“实践是创新之根”的思想已得到越来越多教育工作者的肯定，比较准确地描述了创新与实践的内在联系，但实践教学的质量、手段与方法一直是我国高等教育的薄弱环节。因此，如何加大实践基地的建设力度，丰富创新方法与手段，就成为大家关注的热点，因为缺少良好的实践环境，任何创新将无从谈起。
其次，科学技术的快速发展充分说明，创新研究的生命力不仅存在于本领域与本学科，更多的来自于学科之间的融合与交叉，来自于具有跨学科知识结构的复合型人才。该类型人才的形成不仅需要通过承担各种工作来加以锤炼，更重要的是早期就要养成具有宽广视野和创新意识。而且，上述素质完全靠传统的人才培养模式难以形成，有必要通过培养方式的改变，比如建立具有旺盛生命力的、富有特色的大学生跨学科科研创新实验室或创新基地，在实现资源、师资共享前提下，从低年级就开始培养具有跨学科知识结构的复合型人才。
此外，学生的创新训练重在过程，项目的实施与完成不可能是孤立的环节，应贯穿整个大学教育全过程，训练不仅要强调技能与方法，更要强调方法和精神。学校与教育工作者有必要站在整体教学环节上设计或实施创新训练计划。
五、加大训练计划导师团队、实施条件建设力度
1、本校建立电子产品创业创新中心，本创业创新中心以“为精英提供机会，让机会造就大师”为建设理念，以“提高实践能力，培养创新精神”为人才培养目标，以建立全开放的创新实验室为实践平台，以开设系列电子信息类实践选修课为教学平台，以组建学生科研团队、申报和实施学生创新研究项目为科研平台，以参加电子信息类为主的重大技能竞赛为检测平台，构建了学生创新基地实践创新培养体系，致力于将中心建设成为拔尖创新人才的孵化中心、国内国际重大技能竞赛的培训中心、科技创新活动及创新实践教学改革的示范中心。
2、本校电子产品创业创新中心与科瑞特科技股分有限公司合作共建科瑞特电子广科项目导师团队、研发组和广科PCB板生产车间，建立了循序渐进的创新、创业能力培养模式。以工程实训→项目培训→自主创新为结构的创新能力培养模式;以创业课程→工程实训→科研项目/技术服务、技能竞赛、创业创新实践项目→创业创新竞赛→成立公司为结构的创业创新能力培养模式。
3、在电子产品创业创新中心的专家和导师团队指导下已开展了一些与此项目相关的研究,例如:根据企业与客户的要求，设计LED点阵屏及控制电路模块和制作过传感器的数据采集与处理等一些电子产品及模块，无线宽带WiFi技术、WEB平台开发技术和嵌入式技术的研究与实践。
六、融入人才培养方案
为全面提高教学质量，克服现有人才培养模式存在的问题，突出实践性、创新性人才培养的重要性和紧迫性，避免大学生创新训练的短期行为，我们认为有必要充分利用大学生创新训练的大好时机，在代价最小的前提下，改革现有的人才培养模式。作者认为，以下模式对部分专业或学生值得借鉴：
提前实施导师制，以创新训练为主线，有机地将毕业论文(设计)与创新训练项目加以整合，打通初、中、高三个不同的创新训练基地，使创新训练和毕业论文(设计)环节贯穿人才培养全过程，允许大学生在二年级以前根据自己的兴趣在初级创新训练基地探索研究方向，允许大学生在三年级结合自己的兴趣在教师指导下调整并确定自己的研究课题(申请各种创新项目)。在该阶段，初、中级创新训练基地要对学生全面开放，允许学生围绕自己的课题选修课程，有选择性地进入企业参加生产实习等。允许大学生进入高级创新训练基地(研究机构)继续从事自己的课题研究，并允许他们提前完成毕业论文或创新课题。为鼓励各层次创新训练基地接纳学生的积极性，打通相互之间的壁垒，建议对每个训练项目负责人发放实验工作量计时票，该票在校内各层次训练基地通用，可作为对基地教学或研究人员的奖励计入工作量。这样，不仅可以摆脱毕业设计与就业的考研之间的矛盾，也可以使创新和实践教育贯穿教学全过程，发挥学生学习的主观能动性。
七、强化学生创新创业能力训练，增强学生的创新能力和在创新基础上的创业能力
1、立足训练，加强责任感
大学生创新训练应重在训练，鉴于训练对象是大批从未从事过创新研究的大学生，训练应包括调研、立项、实践能力训练、科研能力训练、科学方法训练、成果总结发表等较完整的训练过程。创新训练无论是国家级还是其他层次,都是难得的机会。训练计划的成功，将会对今后大学生的培养产生非常重要的示范意义和深远的影响。所以，要求参加训练的学生一定要有足够的思想准备与责任感，参与学生与教师要有足够的精力和热情投入到这项工作中去。要坚决避免重立项、轻研究，拿到项目沾沾自喜，做起项目毫无兴趣，要力戒将创新训练变成学校追逐功利的指标性任务。
2、正确地认识创新、训练、实践的关系
国家和学校设立创新训练项目是为了开发与训练大学生自主创新的意识与能力，打破传统的教育模式，并不等同于传统的工程训练、技能训练和创业训练。所以，应该充分意识到“创新是核心，训练是目的，创新离不开实践，实践是创新之根”这样一种内在关系。因为只有当学生的科学素质、创新意识、能力、精神都得到全面训练和实践时，才能最终收获成功(成果)。这就要求学生不仅要学会思考，更要学会动手，要学会充分地利用校内的仪器设备，使自己的创新思想付诸实施。大学生创新要力戒好高骛远，重在训练与实践。创新能力需要长期的训练与实践才能养成，短期突击难以获得好的结果。目前，有些学生存在的问题是重理论、轻实践，表现为不善动手或不愿动手，遇到问题胆怯，不知道如何解决，加上时间有限，最终导致创新成为纸上谈兵，失去了创新训练的初衷。
3、要有坚忍不拔、持之以恒精神，要善于总结，发挥团队精神
大学生从事创新训练不仅仅在于训练创新思维方式、研究方法、研究技巧，更重要的是在于培养和训练从事科学研究必备的坚忍不拔、持之以恒的精神。科学研究过程更多是面对问题与失败，需要时间来不断总结与反思，只有不断地发现问题、解决问题、克服困难，才能取得成功。出现问题不可怕，失败不可怕，重要的是能以坚忍不拔的精神不断地去总结问题、分析问题，对症下药地解决问题。在分析问题、解决问题的过程中，发挥团队精神尤其重要。在跨学科创新训练中，不同的知识背景会产生意想不到的效果。
4、研究工作要有切实可行的计划
科学研究需要严谨的思维方式和周密的实施方案，既要大胆又要心细。在创新训练实施以前，参加者要制定周密的研究方案，不仅要考虑技术路线的可行性，也要考虑现有研究条件、研究经费的可行性。应尽可能地减少不必要的重复和浪费，在有限的经费和时间里做更多的工作。在这一阶段体现教师的指导是十分重要的。
5、一定要协调好科研、学习和其他工作，避免使工作学习陷入混乱
承担创新训练项目通常很花费时间，一方面要求大学生一定要集中精力，不要分心，承担一个项目就要做好一个项目，不要见异思迁，今天做一个，明天换一个。另一方面，科研工作一定要有计划性，时间分配要有计划，试验方案要有计划，这样才能做到学习、工作、生活都不误，避免使工作学习陷入混乱。
6、 鼓励学科交叉、融合，使创新训练更具特色 传统综合性大学具有跨学科的优势与长期存在的自然融合环境，对复合型人才的培养能够发挥重要作用，科研创新更容易在学科边缘产生亮点。所以，应鼓励在不同学科之间共同承担创新训练项目，有组织、有意识地利用不同学科之间的优势进行知识融合，这对培养复合型人才具有重要意义，也可以使创新训练向更多的领域辐射。
八、结语
探索新的人才培养模式是提高教育质量、培养创新性人才的迫切需要。在创新性人才培养中，人才培养基地的建设是关键，创新性人才基地可以分为初、中、高三个层次，三个层次人才基地不需要新建，只需要在原有基地与实验室基础上实现功能的转换与延伸。新的人才培养模式将大学生创新训练项目与毕业论文(设计)环节有机地结合在一起，并作为一条主线贯穿人才培养全过程，具有改变育人观念，节约教育资源、密切师生关系、在不增加教学环节的基础上深化育人模式改革的重要作用。
第五篇：大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
(3000字，小四宋体)
项目成员：
高超、孙健、虎强、陈伟、张波 指导教师：钱炜 摘
要：
这份报告将简要介绍一下我们的独轮平衡车的自2014年3月开展到2014年10月期间的进展情况和我们做的工作。
一、 项目成果简介：
1、为了验证在做实体之前对传感器的使用和芯片编程等有充足的把握，我们已经完成了一个车体模型的测试工作。
2、为了直观的了解车体的结构和便于让团队个成员加入自己的创意，我们初步设计了车体的机械结构，并用Solidworks建模。
二、 项目进展：
项目目前进度：
我们最初的项目计划中的写的是总共分五步走，现在才刚刚10月下旬，我们已经完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序设计;6月-7月电路设计;7月-8月搭建车车模对电路，程序进行测试;可以说比我们当年预期的进度提前了。
已经取得成果：
成果主要有两方面：
一是车体模型测试，我们主控芯片是采用飞思卡尔的k60系列芯片，JTAG下载器，角度传感器，直流电机，2600mah的锂电池，L7805稳压芯片，BTN7971B电机驱动。测试说明程序和电路的可行性，初步验证了理想的方案的可行性。具体设计方案如下：
1、车模的平衡控制原理：当车体垂直时，车轮保持静止，车体向左倾斜时，车轮向左加速运行，车体向右倾斜时，车轮向右加速运行。直立的车模可以看成是放置在可以左右移动平台上的倒立摆的单摆。普通单摆能够稳定在垂直位置的条件有两个：(1)受到与位移(角度)相反的恢复力;(2)受到与运动速度
(角速度)相反的阻尼力。如果没有阻尼力，单摆会在垂直位置左右摆动。阻尼力会使单摆最终停止在垂直位置。阻尼力过小(欠阻尼)会使单摆在平衡位置附近来回震荡。阻尼力过大(过阻尼)会使单摆达到平衡位置的时间加长。因而存在一个临界阻尼系数，是得单摆稳定在平衡位置的时间最短。倒立摆之所以不能像单摆一样稳定在垂直位置，就是因为它在偏离平衡位置的时候，所受到的恢复力与位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立摆会加速偏离垂直位置，直至倒下。为了通过控制使得倒立摆能够像单摆一样稳定在垂直位置，需要增加额外的受力，使得恢复力与位移方向相反才行。该力与车轮的加速度的方向相反，大小成正比。为了是倒立摆尽快在垂直位置稳定下来，还需要增加阻尼力，增加的阻尼力与偏角的速度成正比，方向相反。综上可以得到车轮控制速度的算法为：a = k1θ+k2 θ’;式中θ为车模倾角，θ’为角速度，k1，k2均为比例系数。K1决定了车模是否能够稳定在垂直位置，它必须大于中立加速度，k2决定了车模回到垂直位置的阻尼系数，选取合适的阻尼系数可以让车模尽快稳定在垂直位置。
车模的加速度是通过控制车轮速度实现的，车轮通过车模因此两个可以通过电机加速度的控制实现车模平衡稳定。电机的运动控制是通过改变施加在其上的驱动电压大小实现的。电机的运动分为两个阶段，第一个是加速阶段，第二个是恒速阶段。在加速阶段，电机带动车模进行加速运动，加速度和施加在电机上的电压成正比。在恒速阶段，电机带动车模后轮进行恒速运动，运行速度与施加在电机上的电压成正比。调整车模角度的控制周期很短，时间一般是几个毫秒，此时电机基本运动在家阶段，计算得到加速度控制量a在乘上比例系数即为施加在电机上的控制电压，这样便可以控制车模保持直立状态。
加速度传感器MMA761可以测量由地球引力作用或者物体运动产生的加速度，只需测量其中一个方向上的加速度值，皆可以计算出车模的倾角，比如使用z轴方向上的加速度信号。车模直立时，固定在加速度在z轴水平方向，此时输出信号为0片区内压信号。当车模发生倾斜=时，重力加速度g便会在z轴方向上新城加速度分量，从而引起该轴输出电压的变化。但是在实际车模运动中，由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生很大的干扰信号，它叠加在测量信号汇总使得输出信号无法准确反映车模的倾角。加速度传感器安装的高度越低越好，但是无法彻底消除车模运送的影响。
角速度传感器利用旋转坐标系中的物体会受到科里奥利力的原理可以用来测量物体的旋转角速度，通过积分便可以得到车模的倾角。由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会收银岛车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。但是由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号。一种简单的方法就是通过上面的加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度足部跟踪到加速度传感器所得到的角度。
二是实体车体的Solidworks模型，这个参考了市场上已有车型的结构和自己的创意，这只是机械机构的初步模型，是为了让组员能够方便的交流自己的想法和加入自己的创意。车轮采用普通的电动车的后轮，电机与车轮一体，减少的空间;车座的支撑杆垂直地面，下端连接着可以折叠的脚踏板，上面是可以根据使用者身高自由调节的车座;把手的连杆下端与车座的支撑杆下端同轴相连，两个支撑杆之间通过两个绞和连杆连接，因此把手可以绕车轴自由旋转。当不使用车时，把手可以向车座旋转，便于放置和搬运，使用车时，可以方便将把手放下。
存在的问题： 现在存在的问题是：程序方面，程序还需要进一步优化，采用更好的算法。这体现在车体模型虽然能够正常通过两个轮子站立起来，但是车体抖动得非常的厉害，还有抗干扰性的能力非常弱，一旦有较大的干扰时，车体便会倒下;传感器方面：传感器的性能不是很好，可能需要更换传感器，选取性能更佳的传感器。电路方面：稳压元件的发热过度，还需要优化电路。
后期计划：
后期我打算做一个独轮模型，先前的是两轮模型，主要为了测试我们对传感器的掌握情况，独轮模型将更加接近最后的实体结果，电路和传感器各方面的配合也会更加实体车的结果，所以这个还有利于我们根据模型车的状况对实体模型的做进一步的细节设计，这个我估计需要两个月来完成，因为技术难度比较大。这项工作完成后我们就可以大约在11月份下旬正式开始做车的实体模型。
(包括：项目目前进度、已经取得成果、预期完成情况、存在的问题、后期计划等。)
三、 主要参考文献(5个以内)
《机械设计基础》
王新华主编 -化学工业出版社
《嵌入式原理与实践-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》
王宜怀，吴瑾，蒋银珍编著 -电子工业出版社
《电子设计从零开始》(第二版)
杨欣，莱·诺克斯，王玉凤，刘湘黔编著 –清华大学出版社
《TRIZ理论及应用》
刘训涛，曹贺，陈国晶编著 -北京大学出版社
《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案》(版本2.0) 飞思卡尔竞赛秘书处
四、成果相关图片 项目测试实体模型： 1.0版本
2.0版本
独轮平衡车实体的Solidworks初步模型：