车辆承包协议

车辆承包协议（通用13篇）

篇1：车辆承包协议

客运车辆承包协议

发包方：（以下简称甲方）承包方：（以下简称乙方）经双方协商决定，甲方自愿将车牌为贵A31739线路为开阳县城关镇至城关镇鱼上村的万达牌营运客车一辆发包给乙方经营，经双方协商决定达成如下协议。

一、发包期限为年月日至年月日。承包全年金额为贰万零肆佰元整（￥20400.00元），乙方必须在每月10号前应缴当月承包费壹仟柒佰元（￥1700.00元）给甲方。

二、风险抵押金为贰万元整（20000.00元）甲方交车给乙方时，由乙方付给甲方。

三、乙方在营运期间，应严格遵守相关交通法律法规，一切安全责任事故由乙方自行承担。

四、乙方在承包营运期限内，如有违规行为所产生一切违章处罚费用由乙方自行承担。若甲方在收回车辆后年审时发生的处罚记录，乙方应积极配合甲方办理此发生的一切罚金。

五、甲乙双方在交车前各种手续必须完善，未欠交车前的各种税费。

六、如乙方不按时缴纳承包费，甲方有权收回车辆及各种手续。并扣取乙方已交的全部风险金。

七、乙方在承包期限内，不得将此营运车辆转借或转包给她人。如乙方毁约，则甲方不退风险抵押金。

八、乙方在承包期限内，若发生更改或更转车辆时，则乙方无条件将此车辆交给甲方。

九、承包期满后，甲方需继续发包或转让此车辆，在同等条件下，甲方必须将此车辆优先发包或转让给乙方。

十、乙方在承包期限内，所有国家一切补贴由乙方领取享受，若承包期满，乙方不继续承包此车辆，甲方应将贰万元（￥20000.00元）的风险金退还给乙方。

十一、此协议自签字之日起生效，此协议一式三份，甲方一份，乙方一份，见证人一份。

甲方：

乙方：

见证人：

年月日

篇2：车辆承包协议

出租车：(甲方)将陕KT2340车号 承包给：(乙方)

经双方协商达成以下协议：

承包时间：2014年5月12日至2015年5月12日

甲方将价值贰拾柒万元的捷达出租车一辆承包给乙方，期限一年。承包费用每月陆仟元整(￥：6000.00元),全年柒万贰仟元整(￥：72000.00元)

乙方在承包期内不得将本车转包以及抵押给他人或交给不合格的驾驶员驾驶，否则造成后果由乙方自行承担。出市界营运必在公司办理证件。

此协议生效后，甲方将车辆完整无损及车辆使用手续一次性交付乙方，在承包期内本车发生的一切事故、经济纠纷及违章等均由乙方自行承担。理赔所得款项归乙方享有，不足部分也由乙方承担。车辆承包期间乙方负责定期更换机汕及保养，每月将承包费在月底前全部付清。(第一次押金30000.00元)。否则，甲方有权收回本车。承包期内，如果甲方将本车转卖他人，乙方无权干扰和阻止，承包费按实包月份计算，甲方按专卖日期计算并如数退还乙方的押金。

乙方在承包期未滿，如中途违反本协议之规定，甲方收回本车并不退 乙方风险抵押金。

甲方负责购买本车一切正常费用及年检费用(保险费、公司管理费、检)验费购买费用和年检时甲方不承担甲方不承担乙方的停驶和杂务费用。本车由政府部门给予优惠政策及补贴等由甲方享有。

九、承包期满后，乙方恢复原车状况经经甲方验车完整无损和结清承包费用后，收回此车，在期满后本车轮胎不得更换，如有

十、承包人在经营过程中，必须遵守营运规定、遵章守纪保持车容车貌整洁卫生，并且积极配合遵守部门的一切规定负责造成的后果由乙方负责。

十一、为保证此协议能顺利履行，当乙方不能履行本协议。

十二、此协议一式二份，甲、乙双方各执一份，附接交清单一份。

甲方签字：

乙方签字：

篇3：车辆承包协议

关键词：J1939协议,车辆,CAN,STM32

CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测量仪器之间的数据交换而开发的。与一般的总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性、灵活性。由于CAN总线良好的性能及其独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。CAN总线技术主要应用于汽车、农业、航海等领域,但应用最为广泛的还是在汽车领域上。近些年,电子控制单元(ECU)在汽车上的大量使用及CAN总线技术的日趋成熟,促使许多基于CAN总线技术的汽车通信规范的产生。SAEJ1939协议就是在这样一个背景下,由美国汽车工业协会提出、制定并修改。经过几年的不断发展,SAEJ1939协议已经成为世界各大车辆部件制造商均支持的通信规范。

1 J1939协议的主要特点

(1)以CAN2.0B协议为基础,物理层标准与ISO11898规范兼容并采用符合该规范的CAN控制器及收发器。

(2)采用PDU传送信息,每个PDU相当于CAN协议中的一帧。由于每个CAN数据帧最多可传输8个字节数据,因此PDU的传输具有很高的实时性。

(3)利用CAN2.0B扩展帧格式的29位标志符定义PDU的含义以及该PDU的优先级。

(4)J1939协议主要作为商用车的通信规范,对汽车中应用到的各类参数都进行了规定。参数的规定符合ISO11992标准。

2 J1939协议的分层

J1939协议也是建立在国际标准组织开放系统互联模型的基础之上的,不过其模型通常只有3层,即物理层、数据链路层、应用层。如果有涉及到不同的网段之间的数据传输,还需要网络层的参与。下面对J1939协议的各层进行简要说明:

物理层:确定与满足J1939协议要求的传输媒体接口的一些特性。

数据链路层:描述了基于CAN2.0B规范的数据通信;实现发送数据帧必须具有的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。

网络层:主要描述不同的网段之间报文传输时对网桥、网关等网络互连设备的规范和要求。

应用层:定义了参数的具体格式,如标识符,优先级,数据长度,参数的范围等。定义了针对车辆应用的信号(参数)和报文;定义了针对车辆故障诊断的信号(参数)和报文。

3 通信系统的设计与实现

3.1 系统的组成

设计了三个基于STM32F103ZET处理器的节点,组成一个基于J1939协议的车辆通信网络。EEC#1节点为汽车发动机电子控制单元,ABS#1节点为汽车防抱死制动单元,Transmission#1节点为汽车的变速器单元。系统的结构图如图1所示。

3.2 J1939协议各层的实现

物理层的实现:该层的实现由CAN收发器完成。采用TJA1050和VP230这两种高速CAN收发器,将从CAN总线上收到的CAN-H、CAN-L信号转换为相应的数字信号,送入CAN控制器。为防止信号反射,使网络运行时对电子信号的影响最小,连接在网络上的节点必须采用120Ω的终端电阻。

数据链路层:该层的实现由CAN控制器完成。所采用的CAN控制器是集成在STM32F103ZET6处理器上的。通过对控制器中的CAN_MCR、CAN_MSR、CAN_TSR等寄存器的设置,可以实现数据帧的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能,保证数据的可靠传输。

应用层的实现:该层的实现是靠编写应用程序来实现的。本文通过编写运行于STM32F103ZET6处理器上的报文解析程序来实现应用层。

3.3 节点的地址声明

J1939协议规定,每个节点在进行报文传送前,都必须先进行地址声明。只有当地址声明成功之后,节点才可以在网络上进行通信。如果网络中的节点没有成功声明到一个惟一的地址,其他节点就无法识别出所收到的报文来源于哪个节点,因为每个报文的标识符都包含了发送节点的地址信息。因此,地址声明是整个系统设计至关重要的一部分,它的成功与否直接关系到系统设计的成败。

为了避免不同节点在地址声明的过程中,对同一地址进行声明,J1939协议针对不同的节点,制定了不同的首选地址,以便于节点在初次地址声明时使用。发动机电子控制单元(EEC#1)的首选地址为0X00;防抱死制动单元的首选地址为0X11;变速器单元的首选地址为0X03。为了避免地址声明时发生竞争,系统的三个节点都是对其首选地址进行声明。汽车发动机电子控制单元(EEC#1)的地址声明流程如图2所示。

地址声明所调用的主要程序如下:

其他节点的地址声明过程类似。经过地址声明之后,发动机电子控制单元(EEC#1)的地址为0X00;防抱死制动单元(ABS#1)的地址为0X0b;变速器单元(Transmission#1)的地址为0X03。各节点地址声明的结果通过PC机上的串口助手显示出来,如图3所示。

4 通信系统的功能测试

J1939协议的应用层以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度、数据类型、分辨率和数据范围等。应用层使用PGN作为一组参数的标号,一组参数称为参数组(PG),PGN是参数组唯一的标号。参数组是由一个或者多个具体的参数组成,而这些参数用SPN来唯一标识。

SPN513、SPN190是PGN为61444的参数组中的两个参数,它们分别代表扭矩百分比和发动机转速。按照J1939协议的应用层对PGN为61444的参数组及SPN513、SPN190的定义,当EEC#1发送一条ID=18F00400(29位),数据域为4D C5 C3 5E F3 FF FF FF的报文之后,网络上的其他节点能够对该报文进行解析。报文解析的流程如图4所示。

解析过程所调用的主要程序如下:

预期的解析结果为:

扭矩百分比=数据域的第三个字节*(1%)+(-125%)=C3*(1%)+(-125%)=70%。

发动机转速=数据域的第四、五个字节*(0.125) rpm =5EF3*(0.125) rpm=3 038 rpm。

实际测试的结果通过PC机上的串口助手显示出来,显示结果如图5所示。

由以上的测试结果可知:报文解析的结果与预期的完全一致。此外,经过多次的系统测试,所设计的节点还可以准确地解析PGN61441、PGN61443、PGN56230等几十个比较重要的参数组。

5 结语

本文以STM32F103ZET6为处理器,构建了一个基于J1939协议的通信系统。该系统经过多次测试,能够稳定、可靠地工作。各个节点不仅可以准确地接收来自网络的报文,还可以对所收到的报文进行解析。系统能够实现J1939协议的基本功能,对于J1939协议的学习和研究有一定的参考价值。

参考文献

[1]潘朋,颜伏伍,方茂东.OBD系统的现状及其发展趋势.汽车节能,2007;10(5):36—39

[2]钟祥麟,李孟良,等.重型车OBD发展概述.汽车电器,2009;25(10):1—4

[3]曹红兵.OBD-II的局限性及故障码的正确使用.汽车维修,2009;32(3):22-23

篇4：车辆承包协议

案 情

渠某与展甲是邻居，均系某村的集体经济组织成员。50岁的展甲无儿无女、体弱多病，且配偶在两年前因一场大病而去世，尚有年迈的、但一直卧病在床的75岁老母亲李某和不务正业、常常在外混吃混喝的弟弟展乙。渠某看展甲可怜，平时对展甲也是照顾有加。展甲为了晚年有人照顾，就希望与渠某订立遗赠扶养协议。2008年初，双方便找人起草了一份协议，该协议约定：展甲由渠某扶养，待展甲百年之后由渠某取得展甲6.06亩的家庭承包地经营权。该协议于1月19日在县公证处进行了公证。随后，渠某也是尽心尽力照顾了展甲的日常生活。

5年后，展甲因病医治无效去世。在外的展甲弟弟展乙得知其去世的消息后立马赶回家，与原告渠某因安葬及财产遗留问题发生了纠纷。展乙根据传统观点觉得“肥水不流外人田”，并坚持认为原告渠某不是展甲的继承人，无权获得该土地承包经营权，其土地承包经营权应由自己继承；而渠某认为双方签订的遗赠扶养协议合法有效，且经公证处公证，自己应当取得该协议约定的承包经营权。由于双方无法达成一致，无奈之下，渠某便起诉至法院，请求法院判令由自己继承展甲的6.06亩土地承包经营权。

法庭审理时，原告渠某诉称遗赠扶养协议内容系双方真实意思表示，具备主体合格、内容合法以及形式合法等条件，涉及到的土地承包经营权转让也是不违反法律强制性规定的，且经公证处公证，所以为有效协议。在展甲死亡后当然取得协议约定的土地承包经营权，而展甲的弟弟展乙无正当理由不顾其反对，擅自耕种本应由其经营的6.06亩土地，严重侵犯了其土地承包经营权。而被告展乙则辩称，遗赠扶养协议中关于土地承包经营权的遗赠本身就违反法律规定，原告渠某不可能继承该土地承包经营权，而展甲的承包地应由自己继承。

受诉法院经审理后认为，根据《农村土地承包法》以及最高人民法院《关于审理涉及农村土地承包纠纷案件适用法律问题的解释》的相关规定，以家庭承包方式承包的农村土地承包经营权不发生继承问题，所以该遗赠扶养协议违背相关法律规定，确实无效，原告渠某不能取得该土地的承包经营权。而原告渠某以被告展乙侵犯其土地承包经营权为由，要求被告展乙停止侵害的诉讼请求，无事实和法律依据，不予支持。遂依法判决驳回原告渠某的诉讼请求。

戴勇坚

湖南省律师协会建筑房地产专业委员会主任

上海建纬（长沙）律师事务所主任

《国土资源导刊》法律顾问

律师分析

展甲与渠某订立的遗赠扶养协议受《合同法》调整吗？

《合同法》是调整平等主体的自然人、法人或其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的法律规范总称。而根据《合同法》第2条，婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用其他法律的规定。所以本案中原告渠某与展甲订立的遗赠扶养协议并不受《合同法》调整。

那么该协议是不是就不受法律调整或保护了呢？当然不是，遗赠扶养协议是我国《继承法》确立的一项法律制度。我国《继承法》第31条规定：“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”本案中，原告渠某与展甲订立的协议，属于遗赠扶养协议，应受《继承法》调整。

农村土地承包经营权能否受遗赠？

答案是否定的。原因如下：首先，根据《农业部关于发布审理涉及农村土地承包纠纷案件适用法律问题的若干规定（征求意见稿）的通知》第34条规定：“家庭承包的，家庭成员之一死亡的，不发生土地承包经营权继承问题，承包地由家庭其他成员继续承包经营；家庭成员全部死亡，该土地承包经营权消灭；但承包地为林地的除外。”因此，若家庭成员死亡，还有其他成员的，则“继续”承包经营地，而不是作为死亡人的遗产发生继承，这样有利于稳定农村土地承包关系。所以本案中，对于展甲的土地承包经营权，不能发生继承，因为它并不是被继承人的遗产。那么对于渠某要求继承该家庭土地承包经营权这一主张，法律是不予支持的。

其次，根据《农村土地承包法》第31条规定，承包人应得的承包收益，依照《继承法》的规定继承。林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。第50条规定，土地承包经营权通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的，该承包人死亡，其应得的承包收益，依照继承法的规定继承；在承包期内，其继承人可以继续承包。由此得知，只有林地承包经营权以及通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的土地承包经营权在承包期内才可以继续承包；而且对于承包人死亡的，只有承包人的继承人才可以继续承包。所以回到本案中，原告渠某并不是展甲的继承人，是继承人以外的扶养人，连继承人资格都不具备，更无所谓“继续承包”这一说法了。

篇5：车辆运输承包协议

甲方:***公司

乙方:***

经甲乙双方友好协商,签订如下车辆运输承包协议:

1、***(身份证号码：******************)自有车辆豫DJ0078,承包我公司洛阳至郑州零担配货运输。往程费用为单程1200元（其中包括在郑州的装卸作业费用），返程费用为单程800元，每月20次往返，我公司每月支付***承包总费用为32000元。

2、车辆的运营费用，劳动保护费用自己承担。

3、协议有效期间：2011年3月至2014年3月，根据运行情况，到期后协商续签。

4、本协议在履行过程中发生争议，由甲乙双方协商解决。

5、本协议一式两份，甲乙双方各持一份。

甲方：（签字盖章）乙方：（签字盖章）

篇6：车辆承包协议书

甲方:（车主方）乙方：（承包方）

甲乙双方本着平等、自愿的原则，就有关承包事宜达成如下协议：

一．甲方同意将动机号为，车架号为的出租车。该车的适用权归甲方，乙方只有使用权和管理、维修、保养义务，没有转让、变卖、抵押权。

二．承包时间年月日，至年月日，期限年。

三．乙方向甲方交纳押金为元，大写元。缴款日期为年月 日。

四．乙方在每月的日至日付给甲方车租金元整，过期不付视为乙方违；过期十五天不交纳租金，甲方有权收回车辆，并收取违约金元。

五．随车证件有种。

.六．乙方在承包期中车辆的维修保养、保险及公司的各种费用均由乙方承担。如因拖欠费用引发的各种经济纠纷及滞纳金由乙方承担后果。公司费用应在每月缴纳车租金时交由甲方。

七．乙方在承包期间，要按时保养车辆，如发生交通事故致使车辆损坏时，要及时通知甲方，并按照甲方意愿将车辆修复原样，并保证修车时使用原厂配件，各种费用由乙方承担。如果乙方修复后但是仍未能修复原样，乙方除了需要支付维修费之外，还需要赔付甲方车辆损失费。

八．甲方将车辆交给乙方时保证车辆行驶正常，车况良好。各种费用不拖欠，本次协议解除后乙方返还给甲方车辆时，保证车辆那个行驶正常，车况良好，各种费用不拖欠（乙方还车时，甲方要求原样，下附有交车表）。经验收合格，随车设施、证件齐全，押金金额先退还乙方元，剩余元，在半年内

经查无其他违规事项（如电子警察罚款等）后退还。

九．

1、甲方承租期间出现交通事故造成车辆损毁的，由乙方负责维修车辆。维修地点由甲方定。

2、乙方承租期间出现交通事故造成第三人受伤的，自行承担保险范围以外的赔偿数额。第三人向甲方主张的，甲方有权利向乙方或担保人追偿。

3、交通事故造成乙方自己受伤的，费用由乙方自行承担。

4、一方因对方交通事故造成出租车运营损失的，有造成事故一方承担。

十．乙方在承包期内未经甲方书面同意，不得将承保车辆转包第三人；甲方同意转包的，乙方负责审查第三人身份信息并保证转包期间出租车的安全，造成损失的由乙方向甲方赔偿。

十一．合同经双方同意可以变更、解除，但有下列情形之一的，甲方可以单方面解除合同：

（1）乙方没有按照合同的约定支付承包费用，在合理延续期仍没有交付。

（2）乙方严重违反城市客运出租汽车管理法律法规和行业管理制度的。

（3）乙方发生行业管理部门认定的重大服务质量事件，对甲方荣誉造成恶劣影响的。

（4）乙方被有关部门吊销“机动车驾驶证”或“从业资格证”的。

（5）该车如需要更换新车或卖车时。

十二．

1、甲乙双方必须严格履行本合同，除合同第十一条规定外任何一方不得单方面解除合同。如违约，违约方须向守约方支付违约金元。

2、乙方没有按照合同约定支付甲方承包费用、维修费用、垫付费用的，甲方可以从保证金中扣除并收取承包费用总额10%的违约金。

3、约定的违约金不足以弥补实际损失的，守约方可按照实际损失向违约方主张。

十三．此车估价元人民币整，乙方驾驶员驾车期间发生丢失、人为造成车辆报废等情况下，除保险公司赔偿外，余额应由乙方补偿。

十四．此协议不做收款依据，不做押金凭证。在此期间双方不能违约。甲乙双方不存在劳动用工关系，此协议不作为劳动用工合同。

十五．在承包期间，乙方必须遵守国家有关法规、法令、遵守客运管理处和

本地出租汽车公司的规章制度，依法经营，严禁运输脏物和参与违法活动，否则一切后果乙方自负。乙方在承包期内发生交通事故的，刑事责任，经济责任和民事责任均由乙方负责，甲方不承担任何连带责任。若因乙方原因，造成车辆无法正常运营，每日需支付元给甲方。

十六．该车的政府优惠和补贴归甲方所有，乙方无权索要。

十七．如乙方不能履行以上协议的内容，则应有乙方担保人代乙方履行。十八．本协议一式四份，每份具有同等法律效益。

甲方（签字或盖章）：乙方（签字或盖章）

身份证号：身份证号：

地址：地址：

电话：电话：

篇7：车辆管理承包协议书

甲方：武威皇台大厦物业管理有限公司

乙方：

甲方同意将凉州区南关西路3号皇台大厦大院停车场发包给乙方承包管理，经双方友好协商，签订本合同。

一、承包范围：凉州区南关西路3号皇台大厦大院内的汽车、摩托车、单车。

二、承包价：每月元整。

三、承包期限：壹年（年月日至年月日）

四、付款方式：按月支付承包价，每月5号前由乙方向甲方财务部门交付上月承包费用。

五、在签订合同之日起，乙方应在七天向甲方交付伍万元的保证金，用于担保停车场所有停放的车辆和财物的保管责任（包括车辆丢失）和本合同的违约责任，合同到期不再续签时，乙方已尽到保管责任并交接手续完善时甲方退还保证金（不计利息），否则保证金不予退还。

六、甲方自用的汽车（台）、摩托车（台），以及甲方认可的上级主管局国家职能部门的车辆进入大院的，乙方应提供免费保管。

七、甲方的义务：

1．负责车辆保管站经营许可证的申领，购买车辆保管发票及代缴发票税（税费由乙方按实际发生额负担，每月1～5号向甲方财务交付）。

2．对乙方制定的车辆管理制度和发布相关的通知、通告进行审核、未经甲方审核批准的信息不能公布和实施。

3．提供完善的消防设施。

八、乙方的义务：

1．遵守国家政策法规和甲方的相关管理制度，制定和完善车辆管理制度，应尽职尽责，保管好停放在停车场的车辆。

2．按国家物价部门核准的保管车辆收费标准收费。

3．签订承包合同后，按车场实际车位购买车位保险。

4．负责摩托车、单车保管站使用的水、电的费用。

5．对在承包过程中出现的车辆被盗、车辆损坏等负全责。

6．承包后立刻统一更换月保牌和停车牌。

7．每月5号前向甲方财务交付车辆保管发票的税费。

8．负责使用的洗手间的卫生清洁和管理工作。

9．负责缴纳车辆管理税费。

10．按附件执行管理制度、员工守则、服务标准。

九、乙方在承包过程中出现一个月不缴交承包费用的，合同自动终止，保证金不予退还。

十、乙方在车辆保管过程中出现故意伤害、破坏进驻中心的人员和车辆的情况或连续发生两次车辆被盗的情况或

车辆被盗没有给予赔偿视为末尽保管责任，乙方应自付赔偿费，甲方不予退还保证金，本合同自行终止。

十一、未尽事宜或因环境、政策发生变化引致的问题，由双方本着诚信、公平的原则协商解决，如协商不成交天河区人民法院诉讼解决。

十二、本合同一式二份，甲、乙双方各执一份，签字盖章后生效。

甲方（签章）：武威皇台大厦物业管理有限公司

签约人：

签约日期：年月日

乙方（签章）：

签约人：

篇8：车辆承包协议

目前AMT系统计算车重有时计算的不准确, 有时计算速度太慢, 影响了AMT系统的换挡逻辑。本文采用CANo E软件的CAPL语言编程, 对原样车采集的数据重放, 验证了本算法关于车辆质量计算的结果是准确的, 计算的速度可以满足AMT换挡策略的需要。

二、计算原理

得:

所以:

式中:

F——驱动力;

Ff——阻力;

M——整车质量;

a——加速度;

f———阻力系数;

三、计算流程图

计算流程如图1所示。

四、加速过程识别

加速过程识别:当前采集的车速大于前次采集的车速;为了更准确的计算扭矩, 要求离合器是完全接合;发动机当前转速下的负载大于90%;实际扭矩大于50%。

五、驱动力计算

式中:

F———驱动力;

ig———变速器速比;

i0———主减速比;

ηT———传动效率;

r———轮胎半径;

六、实际扭矩计算

T= (this.Actual Eng Percent Torque-125) *0.01*Eng Reference Torque; (5)

七、加速度计算

由于识别的加速过程时间比较短, 故假设加速过程为匀加速过程, 故加速度为:

八、动态阻力系数的确定及修正

滚动阻力系数的经验公式:

结合油门及发动机的转速给出二维修正系数表:

九、结论

(1) 加速过程判断正确;

(2) 计算的平均质量接近实际值, 平均质量为:42.58t, 而实际质量为42t;

(3) 计算的速度较快, 只要在挡加速一段时间就能够计算出质量;

(4) 总之, 计算的质量能够满足AMT控制策略中的应用;

(5) 由于本算法采用类似C语言的CAPL语言编程, 可以将本算法直接移植到AMT的控制程序中, 有助于AMT的自主研发。

篇9：MOST网络协议在车辆上的应用

关键词：汽车电子；MOST；网络协议

汽车网络的发展

汽车网络的发展动力，主要来源于汽车电子的越来越多的使用。调查资料证明，在目前的汽车创新中，70％来源于电子系统的革新。前两年国产汽车还把防抱死制动系统(ABS)作为一项汽车档次标准，现在这样的新技术层出不穷，比如牵引力控制(rcs)、电子制动力分配[EBD)、电子行驶稳定系统(ESP)、刹车辅助(BA)等等。另一组数据推出，1977年全球汽车的电子系统平均每辆是110美元，到了2001年这个数字是1800美元，2003年超过了2000美元。

美国汽车工程师协会(sAE)将汽车网络根据速率划分为A、B、c三个等级：A类面向传感器／执行器控制的低速网络，速率通常只有1Kbps～10Kbps，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制，B类面向独立模块间数据共享的中速网络，速率一般为10Kbps～100Kbps，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统；c类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。

车上媒体网络协议

目前由于CAN网络协议有着多方面的优势，是应用范围最广的汽车网络标准。由于汽车越来越多的多媒体等信息设备，这些网络技术要求更高的数据传送速率(250Kbps-400Mbps)，CAN等网络协议达不到这样的要求。因此MOST等高速网络协议标准就应运而生了，目前该类网络技术采用的协议主要有MOST、集成数据传送总线、1394、蓝牙等。

IDB(智能数据总线)首次确定了汽车行业用于信息、通信和娱乐系统的接口标准，目前SAE已将各种IDB设备分为3类：低速(1DB-C)、高速(IDB-M)和无线通信(IDB-Wireless)，IDB－M包括D2B、MOST、IDB－1394等传输速率较高的标准和协议，D2B技术于20世纪80年代后期由Philips、Sony等公司共同开发，D2B技术使汽车变成了一个流动的多媒体工具。但D2B产生巨额应用之后，由于其速度太慢，因而在1998年，Audi、BMW、DaimlerChrysler、Harman／Becker、Motoroia、Oasis SiliconSystems、Johnson Controls、Delphi Delco等公司又联合开发了MOST(媒体系统数据交换)协议。它是专门用于汽车工业的多媒体光纤网络标准，速率可达50Mbps。MOST网络不仅提供很高的速率和性能，而且成本相对较低。BMw在业界率先采用了MOST协议，DaimlerChrysler等欧洲汽车制造商均计划采用该协议。

MOST多媒体网络技术

MOST多媒体网络技术的产生，是为了新的多媒体设备应用在汽车上，以及其他诸如以流媒体传输效率为主要目标的市场而设计的。拥有智能高速网络的塑料光纤MOST协议可以解决众所周知的传统模式错综复杂的布线、繁琐的连接器、陈旧的控制以及厚重的铜线等不能满足现代汽车外围设备需要的这些矛盾。

MOST技术频率响应非常好等等采用一根塑料光纤传输所有控制和信号信息。塑料光纤具有许多优点，如质量非常轻，一些现代轿车上有几公里长的布线，汽车传统的铜布线昂贵、复杂并且不可变。通过网络、汽车上所有多媒体设备用单独的塑料光纤媒介传输各种信号，降低了成本，同时扩展了功能。当越来越多复杂的多媒体系统应用于汽车上时，MOST使设备之间的高速数据交换成为可能，MOST技术提供了一种分配多媒体信息和控制使用这些信息的手段。塑料光纤提供了一种成本极低的信息传输介质，同时数据不受电磁干扰的影响，也能够消除由于传统铜线传输数据造成的电磁干扰。

MOST技术使硬件不再是多媒体应用发展的限制因素，所有各层的应用发展已经被定义和标准化，包括连接分配和控制多媒体信息的硬件和软件层。在软件方面，允许在不同的设备上交换信息。还定义了一种传输机制：在设备间建立了数据流的连接，这种连接仅需要很低的功耗，因此大部分带宽可以应用于真正需要传输的数据，所以网络利用率很高。在硬件方面，通过塑料光纤进行数据交流，使硬件设备成本降低。硬件的同步不需要在每个节点有缓存和信号处理也不需要信息数据包处理，环状拓扑结构使网络的连接最少。

MOST除了定义协议、硬件和软件层的传输控制、实时、数据包的高效性之外，还具有以下特性：

(1)独立系统时钟。(2)无中央处理器。(3)当一个新的外围设备添加到网络中或从网络中移出，MOST支持自动安装，允许采用多种拓扑结构，包括星形和环形，大多数汽车装置都采用环形布局。(4)节点之间的延迟通过MOST的内部协议来补偿，具有理想的同步效果。(5)MOST的概念形成了一个真正的P2P网络，即允许任何一个节点直接无阻碍的与另外的节点通信(对话)。(6)使用轻松：简单的连接器、无交流循环、无辐射、即插即用、虚拟网络管理。(7)宽应用范围：应用于带宽从kbps到几Mbps(将来可以达到i50Mbps)，高品质完整数据，具有低抖动特性，支持异步和同步数据传输，一个网络中最多支持64个设备。(8)同步带宽：达到24.5Mbps同步数据吞吐量(相当于15声道的CD音质，将来可以达到150Mbps)。(9)异步带宽：达到15Mbps异步数据吞吐量。(10)机动性：实时通道和宽带数据包，遥控和信息流控制，可变的仲裁机制，对不同的协议传输是透明的，协议独立并且面向对象。(11)与消费者和PC产业协同：有无Pc机都可以运转，与PC流和即插即用标准一致。(12)低运行成本：适合运用于对成本敏感的外围设备。

汽车中的外围设备的数量正快速的增加。

MOST的帧结构

MOST的数据传送使用512比特的帧，以及16个帧的块。帧的重复率为44.1kHz(每帧22.67ms)，每个帧内除了前导码和其它内部管理位以外，还包含有同步、异步和控制数据。总线是完全同步的，设计师可将网络内的任何设备指定为主设备，其它所有节点都从主设备处获得自己的时钟。网络完全是即插即用的，当上电或有连接改变时，有一个寻找设备的过程。主节点上保持着一个所连设备的中心注册处。

产品支持水平的不断提高展现了这一总线的发展。实现MOST结点的主要部分包括光电接口，即发射器模块和接收器模块。这一市场的主要供应商是Infineon公司，该公司最近推出了自己ODINMIT／MIR4收，发模块的规格。它们符合已定义的4引脚物理外形，提供波长650nm的收，发功能。接收器模块将一个光电二极管与信号处理和激活功能结合在一起，集成在一片Infineon公司现在生产的IC上，而上一代芯片则是从Oasis Silicon Systems公司获得的。

小结与前景

未来的汽车驾驶室将具备以下一些设备和功能：高质量的数字式无线电和多个高质量的主动扬声器(在一些豪华车上可多达14个或更多)，GPS或蜂窝基站导航系统，语音控制和语音指导，多个LCD视频显示器。DVD和CD来的视频、语音数字记录系统，杜比数码5.1声道环绕立体声影院，高级安全系统有蜂窝电话访问和无线传输的能力等等。

篇10：危货运输车辆承包经营协议书

甲方：山西忻州东联汽车贸易有限公司（以下简称甲方）乙方：（以下简称乙方）

本着平等互利的原则，甲方将本公司危化品运输车辆经营权承包给乙方，车辆牌号为，产权属甲方所有。就运营事宜双方约定如下条款。

一、承包经营方式。

（一）甲方实行统一管理、统一标识。

（二）乙方必须一次性交付甲方抵押金元。

（三）合同经营期内，乙方自负盈亏。必须按合同的规定交纳国家和公司规定的有关费用。承包期为年月日—年月日。

二、甲方的权利与义务。

（一）该车辆在承包经营期间，乙方必须接受甲方日常安全管理（包括车辆、从业人员、设施设备的管理）。甲方有权向乙方及承包车辆进行监督管理，督促乙方遵守国家法律、法规、政策和公司各项规章制度；监督乙方按时缴纳各部门各项费用，使其做到依法经营。

（二）甲方有权向乙方行使安全生产的监管、检查，下达整改措施，限期整改，在整改期间，甲方有权收回乙方所承包车辆的牌证。

（三）甲方在合同期内，按元/月的标准，分季度收取承包经营费。

（四）在承包期内，必须由甲方统一招聘驾驶人员、押运人员，工资由甲方统一发放。

（五）甲方对乙方经营中若违章经营造成的罚款、扣车等损失及发生事故的损失，甲方概不负责。

（六）甲方有权督促乙方按时办理年检、二级维护事宜，有权督促乙方及时办理第三者责任险（30万元—50万元标准档），车上人员座位险（20万标准档）及时办理危险货物责任险（20万-30万标准档）。

（七）甲方有责任加强和组织对乙方及从业人员安全生产的教育和培训，有义务为乙方办理有效营运手续。

（八）甲方有义务协助乙方处理各种年检、二级维护事宜。

（九）甲方有义务协助乙方处理经营中遇到的重大事宜，但所产生的一切法律责任及甲、乙双方的费用，损失及赔偿均由乙方承担。

三、乙方的权利与义务。

（一）乙方在经营承包期内应坚持遵章守法，遵守甲方各项管理制度，文明经营。在讲究信誉的前提下自主经营、自负盈亏、风险自担。

（二）乙方有权要求甲方及时提供合法有效的营运牌证，有责任按危货运输车辆要求配齐所有设备，有责任及时维护好车辆，确保车辆安全运行，按要求及时参加二级维护和年检。

（三）乙方有权要求甲方协助处理经营中发生的一切重大事宜，所发生法律责任及费用由乙方负责。

（四）乙方有权要求甲方对所聘用人员定期进行安全教育培训，有义务配合甲方的安全监督，并主动整改到位。

（五）乙方应及时向甲方缴纳经营承包费。必须按时缴纳国家税费，必须按时足额续缴所应缴的各种保险费。

（六）乙方在承包期内对车辆拥有合法经营权，无车辆处置权。

（七）乙方应如实填写车辆行车日志，定期向公司交回。并保证GPS卫星定位24小时处于在线状态。

四、违约责任：

（一）甲方有下列情况之一者，属甲方违约。乙方有权终止协议，甲方支付违约金人民币5000元给乙方。

1、国家无政策性变化或不可抗拒因素，企业又无重大涉及本协议书运行的生产布局调整，且乙方无违约责任，又未经乙方同意，甲方擅自终止协议的。

2、乙方与甲方签订了本协议，且交足了上户及牌证一切费用，甲方不按协议规定向乙方提供车辆牌证的。

（二）乙方有下列情况之一者，属乙方违约，甲方有权终止协议，除

收回乙方所承包的车辆外，乙方应支付违约金人民币5000元给甲方，乙方原交的一切费用甲方不予退还，并足额补交终止协议当月及以前应交的各项上交费用。

1、乙方拒绝接受甲方日常安全管理的（包括对车辆、从业人员、设施设备管理）的。

2、乙方车辆未按时足额投保或脱保，由此产生的一切损失均由乙方负完全责任，甲方不承担该车任何法定责任，因此而产生的一切责任由乙方承担；

3、乙方未按时交纳国家或政府所征收的税费所发生的罚金、滞纳金由乙方全额负责，甲方不予承担，并有权请求或协助政府有关部门采取扣车、查封财产、追究法律责任等措施的权力，因此而产生的费用由乙方负责；

4、乙方擅自终止协议；

5、不按时向甲方交足承包管理费的；

6、乙方未经甲方同意，擅自将牌证和车辆的营运手续转让、处置或出租给他人使用的；

7、乙方违反企业安全管理规定，擅自将车辆交由不符合安全规定的驾驶员或其他人员驾驶，造成事故隐患、多次劝告不改或造成重大事故或特大事故的。

8、乙方未能保证GPS定位24小时在线的。

五、双方因合同发生纠纷时，应协商解决，协商不成有进行法律诉讼的权利。

六、协议未尽事宜，双方另行协商。

本协议一式两份，甲乙双方各执壹份，自双方签字盖章之日起生效。

甲方（签章）：乙方：

法人代表签章：

篇11：车辆运输承包合同

按照平等自愿、协商一致、诚实守信、条款清晰的原则，双方订立本合同，并承诺相互守信。

一、货物运输执行原签订“车辆承包运输协议”条款。 二、拉运时间： 三、装车地点： 四、卸车地点：

五、货物数量：吨;

承包期为二年从 年 月 日至 年 月 日止，如承包期未满，乙方单方违反合同事项，甲方不予退还押金和保质金。

五、运价：每吨运费为 元，一个月内出车次数达到 趟每吨为 元。

六、运费结算

1、载货重量按乙方入堆场的过磅重量为准，最终核算重量与起运地装车重量之间允许有3%的损耗率。如果乙方损坏铅封，造成损耗由乙方负责赔偿，赔偿价格按进口报关价计算，由甲方直接在运费中扣除，过磅允许司机看磅数。

2、运输开始当月运费在次月10日结算。运费由车队统一结算。 3、运费结算后，甲方应在10个工作日内将应付运费汇入乙方指定的银行账户。

七、甲方的权利和义务

1、甲方负责为乙方办理车辆出入蒙古国运输煤炭的相关手续。费用从乙方运费中扣回。

2、甲方有权对乙方经营的车辆及驾驶人员按公司相关制度进行管理。

3、甲方有权对乙方承包的车辆运行进行调度。 4、甲方为有偿乙方的承包车辆提供燃油。

5、甲方提供食宿条件，费用由就餐人员自理，水电费、暖气费、垃圾处理费等由乙方承担。

6、甲方自愿用乙方运回的原煤作为资信担保，如不能按时结算视为同意乙方按照 元/吨的标准处行处理甲方的原煤，以此方式结算运费。

八、乙方的权利和义务

1、乙方在运输过程中要遵守中蒙两国的法律、法规及有关安全规定，如有违反由乙方承担一切法律责任及经济损失。

2、乙方驾驶员必须具有人身保险，如不具备发生的一切后果由乙方承担。

3、乙方的运输车辆及雇佣司机，甲方统一管理，违反公司制度的按公司制度处理，违反国家法律的交司法机关处理。

4、如果乙方需要雇佣司机，甲方为司机办理劳务签证及相关手续。费用由乙方负担。

5、乙方不得擅自从事甲方指派运输任务以外的运输项目，否则接受甲方相应的处罚。

6、乙方每辆车每月出车次数必须达到8趟，除司机变更或车辆大修外，因乙方造成的停车而达不到8趟时，每缺一趟从费用中扣除1000元，交回公司。

7、乙方自行解决车辆维修工作。

8、乙方在承包过程中要合法经营。乙方必须遵守中蒙两国的法律、法规，严禁走私、贩私、运私等，如有以上行为乙方承担所有法律责任及经济损失。

9、合同期满，乙方有优先续约权。 九、违约责任

1、乙方无故拒绝出车，或擅自改变甲方指定的行车路线，甲方有权终止合同，追究乙方造成的一切经济损失，并扣除乙方的押金和质保金。

2、乙方在承包期内必须维护车辆的日常检修，如果乙方造成车辆的严重损坏，导致车辆不能正常运行，且乙方不能履行合同的，甲方有权追究乙方造成的一切损失，并扣除该承包人所有车辆的押金和质保金作为维护车辆的费用并有权终止合同。

3、如果未经甲方同意，乙方私自转让车辆，视为违约，甲方有权收回承包车辆并有权终止合同。

4、如果乙方违反本合同约定，运输非经甲方指定的货物，或违反相关法律，进行走私、贩私活动，由乙方承担全部因其行为给甲方造成的损失及相关法律责任，乙方工作人员违法违纪的，由乙方承担全部责任，并赔偿对甲方造成的一切损失，甲方有权终止合同。

5、如因乙方违约而造成合同终止，甲方一律不退还押金和质保金，并且乙方还应承担因其违约而给甲方造成的其他损失。

6、合同期限内任何一方不得擅自变更和解除，如有特殊原因需变更或不能继续履行合同的同时，按承包时间和车辆的磨损状况，折扣乙方的押金和质保金后，甲乙双方清算车辆账务，在无债务关系后变更或解除合同。

7、如双方在执行本合同时，遇到自然灾害、疫情等引起的道路封闭、道路损毁;煤矿事故或煤炭资源枯竭引起的生产终止。中蒙政府的进出口禁令;两国外交政策变化及两国交通问题，政府在办理证件方面的延迟及不可抗力造成的停运，甲方不负任何责任及赔偿。

8、甲方无故中断煤炭运输或因甲方原因(节假日和公司放假期间除外)停运五天以上后，每个工作日补偿100元。

十、甲方给乙方承包车辆时，甲乙双方要对车辆的现状，共同交接，乙方认可以后，双方签字合同生效，在承包合同期满后乙方给甲方交车时车辆状况必须达到接车时的七成车况。(包括外表、大箱、机器、轮胎及其他部件)如车辆状况得不到合同要求甲方有权扣除乙方的押金和质保金。

十一、附则

1、本合同一式二份，甲乙双方各一份。。

2、合同未尽事宜双方协商解决，协商本合同补充条款与本合同具有同等的法律效力。

3、本合同如发生争议协商不成时通过合同签订地人民法院诉讼解决。

4、本合同于生效。

篇12：车辆承包合同

甲方：（该车所有权人）签订地点： 乙方：（承包人）

乙方担保人：

根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国担保法》和《交通法》、《保险法》、《六盘水市出租车客运管理条例》。经甲乙双方协商一致，本着公平、自愿、互惠互利的原则，为明确双方的权利和义务订立如下条款，并确认本合同和上述文件为双方解决争议的依据，需双方共同遵守。

一、甲方将车牌号为：贵BU0041号出租车班承包给乙方，由乙方自主运营，自负盈亏，自行承担运营活动中所产生的一切法律责任和民事纠纷及一切损失。

二、承包期限为年，即从年月日起至年月日止。

三、乙方自愿一次性向甲方交付包车风险保证金元（大写：元整），不计利息，以甲方出具的收据为准，担保人自愿为乙方担保一切风险。

四、乙方每30天向甲方交一次承包费，如不按期交费，则每超期一天罚款50元，并停车待承包费交清后才可继续跑车。

五、在承包期间若车辆被盗抢，由乙方负责追回，在追回车辆期间继续交纳承包费，如车辆追不回，乙方必须按照该车型当时、当地市场价格进行赔偿。

六、承包期内乙方不得中途退车，如要退车，必须经甲方同意并扣违约金元。如乙方有违法行为或发生交通事故逃逸或违反本合同第六条，甲方有权不退还押金，并收回本车。

七、本合同未尽事宜双方补充有效，若发生争议，由双方协商解决。如协商不成，可向六盘水市钟山区人民法院提起诉讼。

八、本合同一式三份，双方各执一份，担保人一份，从签字之日起生效。

甲方：乙方：

身份证号：身份证号：

住址：驾驶证号：

电话：档案号：

年月日住址：

电话：

年月日

乙方担保人：

身份证号：

证件号：

住址：

篇13：车辆承包经营合同

甲方：甘州区金牛农机服务协会

法人代表：张俊民联系电话：*** 乙方：身份证号：

家庭住址：联系电话：

为进一步加强车辆管理，努力提高机车作业质量和经营效益，实现风险共担、利益共享，充分调动驾驶人员干事创业的积极性和主动性，经甲乙双方协商，就2009年协会车辆承包经营事项达成协议，签订如下合同内容：

一、甲方将性能优良，设备齐全，车况完好的型拖拉机及配套农机具承包给乙方经营，全年承包经营额为税后： 大写：（￥：），经营费用、人员工资由乙方自行解决，具体事宜如下：

1、乙方分两次或年底一次性交清甲方承包款

2、乙方要加强车辆管理，实行自主经营，独立核算。承包经营期间，要切实做好机车及农具的维修、保养和安全管理工作，费用自理。

3、经营期间，乙方要确保车辆及人员的安全事宜，发生安全事故的，由乙方负全部责任，并承担相应的经济损失。

二、甲方负责向乙方提供亩的作业面积，作业收费为/亩（包含税款），以保证乙方完成承包任务，在完成甲方提供的核定作业面积后，每超额完成一亩，乙方应向

甲方交纳5元/亩的管理费。

三、经营期间，甲方不得随意调派或滩派乙方车辆及人员从事非营利活动，若有以上现象，乙方有权拒绝。

四、甲方要经常监督检查车辆的保养及使用情况，使用中若因管理不善，保养维护不当等因素造成车辆损坏的，要追究乙方的责任，并按责任大小承担相应的经济损失。

五、承包经营期间，乙方只能从事农田作业，不得从事运输等其它行业的经营活动。

六、承包经营期限为2009年3月6日—2009年12月6日，承包期满，甲方必须对车辆状况进行质检，需维修保养的车辆及时排除故障后，车辆及所有农具按规定全部入库。

七、未尽事宜由甲乙双方协商后另行确定解决。

八、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自签字盖章后生效。

甲方代表（签字）：盖章：

乙方代表（签字）：盖章：