神奇的手的小学生作文

神奇的手的小学生作文（共16篇）

篇1：神奇的手的小学生作文

老师有一双神奇的手，它让我改正了错误，它还让我得钢笔字变漂亮，谢谢老师，是您的手让我明白了许多错误。

在三年级上册的一天上午，我在教室里练钢笔字，突然，我的钢笔墨没了，应老师看见了，就帮我把墨水拿了过来，吸足了墨水之后我就继续练字，我写着，写着，总觉得身后有人，我回头一看原来是应老师，我便回过头一看，原来是应老师，我便回过头去继续写字，应老师用她温暖的手抚摸着我的头，然后把我的头往上一抬，她再用手抓住我的胸往上一拉，这样，我头抬起来了，胸也挺起来了。原来，老师把我的写字姿势纠正了，就这样，每当我练习写钢笔字的时候，我都会想气这双手吗，就是这双手在不断的激励我鞭策着我，让我写的字变得很漂亮。

还有一次，我在玩的时候，不小心把应老师的水杯打翻了，我心里很难过。到了放学的时候，应老师把我留了下来，叫我进了办公室，我推开了门，走进了办公室，我只看见应老师用温柔的目光看着我，她用她那温暖的手抓住了我，她并没有骂我而是说：“你回家吧!”我听了这话眼泪不禁划过了我的脸颊，落在了地上。我能体会老师的话语，她想我明白我自己的错误，并且希望我的学习有长足的进步，我当然也不会辜负老师的希望，我会更加努力，客服学习的重重困难，最后取得成功。

这就是一双神奇的手，可以让我的钢笔字有进步的手，可以让我明白我自己做错了什么事的手。

我会深深地记住这一刻，老师的关爱，老师的关心。功夫不负有心人，过两年我的字变得更漂亮了。在我写的每个字中，都有老师的心血。

此时此刻，我真想对老师说一句话：“老师，您辛苦了”!

篇2：神奇的手的小学生作文

《科学家的故事》这本书中，有一篇《断手再植的奇迹》，记叙了这样一件事情：

1963年1月2日，一位工人因右手腕关节一寸的地方被机床完全切断，被送进了医院。过去上百上千年的历史告诉我们，断了手的是无法接起来的，而在六十年代，34岁的外科医生陈中伟，奇迹般地接活了这位工人的断手，并使它恢复了功能，在世界上第一次创造了断手再植的奇迹……

看到这儿，我想到了许多。陈中伟医生的手是一双普通的手，但正是这双手为他人再植了一只断手，正是这双手为祖国的` 外科技术做出了贡献，得到了国内外的高度评价。

每个人都有一双手。在家里，妈妈那双洗衣服的手，爸爸那双砍柴的手，奶奶那双做饭的手……在学校里，生活阿姨那双为我们铺被的手，学生那双写字的手，老师那双批改作业的手……手是多么重要，如果没了手，那会给我们带来巨大的不幸。

我愿有一双神奇的手，我会堆起大山，种下小草，栽上大树，撒下鲜花，让地球妈妈充满绿色的希望。我知道，如今的社会，人类的经济情况日益发展，可环保意识日益退化，汽车排出的尾气，工厂排出的污水，给大气和河水造成了极大的污染，所以我要种下大树，让大树成为环境的贴身保镖，让大气环境得到改善。

我愿有一双神奇的手，我要勇敢地去实践，证明我自己，我要向陈中伟医生学习，用自己的双手去为他人解除痛苦，做个人民爱戴的好医生。

我愿有一双神奇的手，去探索大自然，去发现大自然中更多的奥秘，解开人类的各种疑团，去续写自然史。

篇3：神奇的手的小学生作文

一、释放人性, 展现自我情感

一说到作文课, 许多教师都会从拓展学生思维, 开拓学生视野, 注重写作方法、讲求写作技艺来谈起, 这些说法当然无庸置疑。 但我个人认为小学作文教学不应只在这些方面下工夫, 更应该注重人性的释放和自我情感的展现。 就如小学语文教学大纲中所说:能用恰当的词句表达出自己的真情实感, 能将句子写通顺, 能将事情有重点的写具体, 写清楚。 ”即我手写我心。 小学生的情感特点是热烈、真挚、易感染、易激动。 因此, 只有善于激发学生的情感, 才能打开学生作文思路。 当学生情感丰富强烈、兴趣盎然时, 写作就变得积极主动。

教师要尊重学生的个性, 多从学生的角度思考评价, 善于发现学生作文中创新的闪光点, 及时给与鼓励, 树立良好的自信心, 激发写作的动机。 我曾经看过一句教育名言“教育的目的在于尊重人性。 ”对于人性的尊重首先应该做到的就是倾听心声, 尊重情感。 现在我们读学生的作文, 总觉得虚假, 要么是干巴巴的流水账, 要么是给你编一个美丽的故事。 对小学生来说, 让他们即要说实话, 又要有新意, 即要注意遣词造句, 还要注意写作方法, 这谈何容易。 这种要求常常让学生无从下手, 只能敷衍了事, 完成任务, 无法将真实的东西写出来。 因此, 我认为小学生作文就是让学生能通过亲身体验, 写出真实的感受, 同样观察人物、动物、事件等, 都需要多种感官的参与。 唯有如此, 才能使学生获得深刻的感受, 捕捉出作文生动形象, 内容具体的素材。 将心中的情感从笔尖缓缓流出, 这种自然、真实、不加雕琢的东西才应是我们作文教学所追求的境界。

二、小学作文课模式的构想

从二年级起, 我们就要求学生写话、写日记甚至写作文了, 其实我觉得这个要求太高了, 能用自己的话把想说的事情写清楚就行了。 以我的经历, 我觉得二三年级应该是说作文、改作文。 说”是写的前奏, “写”是说的深化。 “说”这一口头表达, 不仅能提高学生的思维能力, 而且也有利于提高学生的书面表达能力。 所说的是连贯、流畅的语言, 更有利于落笔成文。 要加强语言表达, 以说促写、多说多写, 是非常重要的。 四年级是仿作文, 当然, 仿写既不是机械性的, 更不是随意性的, 应该是有序和有机进行的。 教学中, 我们不难发现, 阅读教学与说话、写话有千万个接触点, 有的课文更是典范。 教师应慧眼识材, 抓住读写结合点, 促使学生把课文中学到的语言材料、表达方式等运用于新的语境中, 做到仿中有创。 五、六年级才是写作文, 这还要对不同层次的学生有不同的要求, 部分学生到六年级才能试着写作文。 当然, 改要改得巧妙, 仿要仿得真实。 改与仿是写的积累, 把基础打扎实了才能达到写的水平。 读是写的基础, 写是读的延伸。 系统地对学生进行读写训练, 是让学生听、说、读、写各项能力达到全面发展的重要途径。

三、对度的把握要准

对不同年级、 不同层次的学生的作文要求, 教师要做到心中有数。 有些学生要拔高要求, 有些学生要降低标准。 有些作文要求适当用一些写作手法, 有些学生能用恰当的语句写通顺、写清楚就行了。 过度的要求、过多的限制反而让学生无从下手, 抺杀了学生的写作兴趣, 望而生畏。 比如四年级下册作文“手”的教学, 对“手”的反面拓展与描写, 我认为在课后给学生点一下即可, 没必要在课堂上细说, 增加负担反而扰乱了主题。

四、注重课外积累

由于农村小学生阅读量小、 词汇缺乏、知识面窄, 在语言表达上较不确切、不生动具体, 小学生的知识有一定的局限性, 如何引导学生进行语言积累? 我认为注重平时积累, 多渠道丰富学生的作文语言。 教师要结合课文和生活实际及时指导学生积累语言。让学生在背诵时感受语言文字的优美, 摘抄中积累材料。 如果学生能掌握一些好词佳句就为写作做好了铺垫, 能够让他们有词可用、有话可说。

平时, 我们都要求学生注重积累, 但积累的结果是我们的学生能背出许多好词佳句, 但却用不到自己的写作中, 通过今天的课, 我认为积累不单纯是背, 要让学生的积累更有效, 在教学中我们可以尝试如下的方法进行有目的的训练, 从而达到轻松作文的目的。 首先要让积累变得有意义, 让语言积累变成学生自觉的行为, 学生摘抄的语句都是他们自己喜欢的, 也都比较贴近他们的生活, 能引起他们的感情共鸣, 作文时这些词语就可以信手拈来, 使习作锦上添花。 其次, 我们教师应该为学生创造用词用句的地方。 比如本节课中, 我搜集了一些写手的词句, 然后要求学生在作文时试着用到自己的作文中, 让这些好词佳句成为有意义的积累, 这种方法不仅为孩子们提供了词句, 更重要的是让学生明白了积累方法——有效积累, 让他们在生活中自觉积累, 成为生活中的有心人, 也才能成为“写”的主宰者。

五、教给学生自改方法, 培养学生自改能力

一篇好的作文的诞生是经过反复推敲、修改, 仔细斟酌而成的。 学生在上了教师的指导课后, 经过自己的思考, 完成的作文仅仅是一篇初稿。 如果教师未能充分肯定其作文的成绩, 未能明确指出其修改的方向、方法, 未能教会他们自评自改的本领。 那么, 学生写作积极性又能坚持多久呢?

因此, 在教学生自改作文时, 首先教给学生修改方法, 指出修改范围。 让学生用统一规定的修改符号, 按照一定的顺序 (如按字、词、句、段、篇的顺序) 找出有毛病的地方, 在原文上进行修改。 一次突破一个重点, 解决一个问题, 然后逐步加深难度, 达到全面修改。 要让学生知道修改哪些方面。 一是内容方面:看看中心是否明确, 思想是否健康, 情节是否真实, 材料是否充实等。 二是结构方面:看看顺序是否恰当, 分段是否合理, 条理是否清楚, 详略是否得当, 过度是否自然等。 三是语言方面:看看语句是否通顺, 前后是否连贯, 有无错别字, 有无用错的标点等。

篇4：妈妈的手的小学生作文

妈妈的手是能干的，每天放学回来，我的衣服都很脏，她总是给我洗得干干净净的，让我转天能精神抖擞地去上学。妈妈是教师，在学校里，妈妈灵活的手指快速地敲打着键盘，出卷子、写论文。在家里，扫地、擦地、做饭、洗碗……她全包了。

妈妈的手是神奇的，它总是在我饥饿的时候，变出我最爱吃的pizza, 烤鸡翅、意大利面……让我大饱口福。我过生日时，她能做出漂亮别致的贺卡，给我一个意外的惊喜。

妈妈的手也是温暖的。晚上，她帮我把蹬掉的被子盖上，生怕我冻着。当我生病时，她焦急万分，妈妈用温暖的手抱着我，给我吃药、量体温，而她自己却一夜没睡。

在她的照顾下，我很快恢复了健康。

篇5：妈妈的手的小学作文600字

妈 妈的手一直呵护着我，伴随着我成长。

小时候，妈 妈带我去玩时，总牵着我的小手不放。我小小的手被妈 妈的手牵着，觉得很有安全感。冬天只要一到，我的手就会冰凉凉的，妈 妈会用嘴在我的手上哈上一口气，然后用她的手包裹着我的小手，让我的手在里头变得暖暖的。母爱，就在妈 妈的手中流淌。

妈 妈的手为我做了许许多多的事情。每天给我洗脸、洗脚、为我穿衣服、帮我梳头发……

上幼儿园时，妈 妈每天早早把我从床上叫起来、让我自己穿衣服、洗脸刷牙。然后牵着我的手去幼儿园，放学时，妈 妈又去接我回去。幼儿园会布置一些作业还让我们回家写。我不会写字，妈 妈会抓着我的小手，一笔一划的教我写。写好了，妈 妈总会竖起大拇指夸我。

我渐渐地长大了，妈 妈也渐渐变老。因为妈 妈每天都要早起晚睡，她用自己勤劳的双手 挣着每一分钱。记得有一次，天气很冷，妈 妈正在厨房烧菜，我正闲着没事干就去帮妈 妈。我偶然看见了妈 妈的`手，那满是裂痕的手，皮肤也很干燥.我心里难受极了，想起妈 妈以前的手是那么的白，那么的嫩。牵着我的手，温暖而又柔滑。想到此处，我的眼睛不禁湿润起来。我哽咽了一下 ，又赶忙止住泪水，怕妈 妈看见。我心里感激又内疚：妈 妈的手是因为我们才这样的，她每天早早起来，在寒冷地环境中工作.双手从早做到晚没停过。不仅要忙工作，她还需要照顾家庭.照顾我。她买菜.洗菜.烧菜为我洗脚 洗脸 梳头……妈 妈的手真是太忙了，而我却是心安理得地享受着这一切。这时候，我的泪水终于止不住了，慢慢地留下来。我把头低得很低，我怕妈 妈看到我的泪水，也怕妈 妈伤心。

篇6：神奇的手的小学生作文

妈妈的手是灵巧的，她用那双灵巧的手为我编制出漂亮的毛衣，当我穿着毛衣出门时，小伙伴们都会拉着我的毛衣左看右看，羡慕极了，当别人问我这是谁织的，我都会自豪的说：“妈妈织的。”妈妈织的毛衣很温暖，就像妈妈的手抚摸着我。

妈妈的手是漂亮的，她那双手虽然有些瘦，但仍很漂亮。她每天要做很多家务，长长的指甲的透明指甲油已经有些掉了，它象征着妈妈的勤劳。妈妈的无名指上戴着一个戒指，它象征着爸爸妈妈那永恒的爱。妈妈的无名之和小指的指甲很长，把妈妈的手衬的格外漂亮。时光匆匆，妈妈的手已被时间抹上一层“护手霜”，但妈妈的手在我心里最漂亮。

妈妈的手是可怕的，儿时，捡一样东西回家，妈妈用手打我，却打的我拾金不昧了;为了给自己开脱责任，说一句谎话，妈妈用手打我我，却打的我诚实了;考了父母不满意的成绩，妈妈用手打我，却打出了我的成绩。总之妈妈的巴掌是对我有好处的。我爱妈妈的巴掌，却有一些讨厌。

篇7：放开学生的手抓住学生的心

◇处, 取得实效呢?我从2003年参加新课程改夏革以来有如下的感悟:

琳一、建立平等民主的新型师生关系, 让

学生在自由争论中学习

正如美国心理学家罗杰斯说:“成功的教育依赖于一种真诚的理解和信任的师生关系”。苏霍姆林斯基也说过:“对学生来讲, 最好的教师是在教学活动中忘记自己是教师, 而把学生视为自己朋友的那种教师”。传统的师道尊严, 导致了大部分学生绝对的服从心理、惰性心理、因循守旧的保守心理等。究其根源, 在于我们教师观念的落后, 跟不上时代的潮流。如今的学生接受能力强, 接受信息广, 老一套的教学早已不适应了。据此我们就要敢于且必须放下架子, 勇于丢掉面子, 给学

生创造一种敢说、敢想、敢做的开放氛围, 学生只有在多说、多想、多做的锻炼中, 才能提高学习历史的兴趣。而讨论法是学生主动参与学习的行之有效的方法。我一般采用分小组讨论的形式, 如讲授七年级上《三国鼎立》时, 设计了“谁主沉浮”的形式, 分魏蜀吴三大组, 四人一小组进行讨论, 然后选出一位国君, 其他为谋士, 共同来谈谈如何治理自己的国家, 因为绝大多数学生看过三国演义的书或电视, 因此谈起来是头头是道, 侃侃而谈, 特别是有些平时不太出色的学生, 这一次表现得很佳, 很有成功感, 我也借次机会鼓励表扬。还有在讲《岳飞抗金》南宋岳飞抗金取得重大胜利时, 朝廷却下令班师, 岳飞痛心疾首、泪流满面, 说“十年之功, 毁于一旦”, 我设计了问题, 让学生讨论:假如是你, 你会怎么做?岳飞又是怎样做的?原因是什么?其间学生相互争论之激烈是我没有预想到的。我发现通过讨论, 教师也参与其中, 加强了师生之间、生生之间的合作和交往, 有利于建立和发展良好的师生关系, 培养学生的群体意识和协作精神。这样, 不但唤醒了学生的主体意识, 同样地赢得了学生的信任、尊敬和亲近, 也迎合了中学生的心理特点, 发挥了学生的潜在主体作用。因此, 在我的课堂上, 学生不但觉得历史学起来有趣、轻松, 而且还拓宽了学生的知识面, 从而增强了学生学习历史的主动性, 所以每次我所带的毕业班成绩也名列前茅。

二、创设激发学生兴趣的教学情景, 调动学生的思维活动, 让学生快乐地主动地学习, 是培养学生能力的关键

学史可以使人明智, 以史为鉴可以知兴亡。历史课的功能之一就是培养学生利用历史知识分析、解决现实问题的能力, 将历史知识与现实问题相结合, 同样可以引起学生的兴趣和调动学生的思维。在讲到战国时期的百家争鸣时, 我出了这样的一道题:请你运用儒家、法家、道家的治国思想, 为你们班级的管理出谋划策。此题一出, 立刻调动了学生的思维, 原本还觉得抽象难懂的诸子思想, 很快被学生活化运用, 同学们根据诸子的不同思想, 各出其谋, 有的从儒家的仁政思想出发, 主张老师应该多关心学生, 多做学生的思想工作;有的从法家的法治思想出发, 主张应该制定各种规章制度, 让学生遵守, 对犯错误的学生, 应加以惩罚;有的将儒家和法家思想结合起来, 主张应将思想教育和惩罚结合起来。在讲到宋朝因商品经济的发展, 导致世界上最早的纸币-----交子的产生时, 我将它与今天的人民币联系起来, 要求学生思考:人民币原来只有5元、10元面额, 改革开放以后又发行50元、100元面额的人民币, 大面额人民币的发行, 说明了什么?有何作用?总之, 作为历史老师, 平时应多关注社会, 关心国家大事, 并利用各种契机, 将社会现实与历史课堂教学结合起来, 这是调动学生思维, 培养学生能力的绝好机会。

三、利用多种教学手段, 调动学生感官, 让学生全方位参与其中学习

为了适应创新教育提出的高要求, 我校早已实现了“班班通”, 历史教学应力改“一本书, 一支粉笔”包打天下的传统模式, 改进手段、采用电教媒体教学。利用多媒体技术把课本知识形象化、直观化, 从而充分调动学生的眼、耳、脑等, 使他们兴奋, 变被动学习为主动学习。如学习八年级上, 《南京大屠杀》时, 我运用了多媒体课件, 播放着低沉的音乐, 展现着一幅幅日军占领南京, 屠杀和平居民的图片, 和当今日本篡改历史教科书、参拜靖国神社等资料和图片, 画面是红黑灰交替, 对学生产生了极大的震撼力, 许多学生当场就哭了, 甚至有学生当时就喊出了:“打倒小日本”, 随后给学生布置了作业——给日本中学生的一封信, 从而激发了学生的爱国热情和时代责任感。通过这种教学, 拉近了历史与现实的距离, 使学生真正地学有所获。现代信息技术高速发展, 作为教师确实应该告别一支粉笔一本书的传统, 运用多种手段充分调动学生的感官, 使课堂变得丰富多彩。有利于发展学生智力、培养能力, 扩大教学信息容量, 提高教学效果。

四、通过角色扮演, 让学生在体验成功中创造地学习

历史是过去性的, 学生沿着时光隧道去探索历史的足迹, 感受历史的存在, 再现历史的画面。通过多年的教学实践我发现角色扮演能让学生真正地动起来。活动中, 学生的主体地位和主体意识得到强化, 感到自己是一个发现者、探索者, 学习的兴趣、探究的欲望、创造的快乐油然而生。如我在讲授《丝绸之路》时, 提前布置了预习任务, 将全班学生分成了三组, 一组负责导游, 一组作为旅游团成员向导游发问、接问, 一组负责旁白。旁白1:经过几天的精心准备, 我大汉朝的西域旅游考察团终于决定出发了, 我代表大汉皇帝对此表示祝贺, 并预祝大家旅途愉快, 出发。导游1:大家好, 我们是丝绸旅行社的导游, 本此旅游由我们十位导游负责, 我们将由长安出发, 穿越河西走廊, 最终到达大秦, 大家在旅途中有什么需要, 尽管找我们, 我们将竭诚为大家服务。下面请上马, 出发。旅游团成员1:导游, 能给我们介绍一下张骞的情况吗? (略) 结果我发现, 有几个平时不太出色的学生表演得惟妙惟肖, 赢得了老师和同学们的阵阵掌声, 让他们体会到自己也有出色的一面, 并能得到大家的肯定, 以后的课堂中他们保持了高昂的情绪。

篇8：爷爷的手的作文

依稀记得，爷爷的手是魔术师的手，沾上墨水，在宣纸上随意撇捺，一幅栩栩如生的动物水墨画，即映入眼帘。宣纸就像是爷爷的舞台，爷爷的手只要在上头跳几步，一只兔子、一只大象、一只小鸟立刻呈现在眼前。

彷彿记得，爷爷的手是自然界中的魔术师。拿起竹叶，卷成管状，嘴巴一吹，传出的即是悦耳的笛声。爷爷以前是水墨画及国画为主业的艺术工作者，在万籁俱寂的夜晚，他用那细瘦的手拿起画笔和孤独博斗;在潮湿燥热的午后，他用那沧桑的手拿起文房四宝向疲惫挣扎。一笔一画，他把青春的神采和飞逝的时光实实在在地画了上去;一横一竖，他把年少的健康和灿烂的梦想画了上去。

有一位画家的爷爷，是多么浪漫的.事啊!常有人认为我们家装潢的十分浪漫，但我们家永远只有“沙──沙──”的声响，点缀我们的温馨!

篇9：伸出你的手,伸出我的手的作文

“救救我，救救我吧……”我陪妈妈逛街买衣服，街边突然传来一阵紧似一阵的求救声。

往人群里一钻，哟!原来是一位老奶奶摔倒了，脑袋后面还流了许多血，这么血腥的场面，不忍直视呀!一些路过的老人们看着那位老奶奶“啧啧“叫个不停，还一边用温州话教训着那位肇事逃离的家伙。大家似乎都怕被讹，所以没人愿意搭把手。我看了看妈妈，妈妈也看了看我，对我摇了摇头，说有人会扶老奶奶的。这时，老奶奶再次大喊道：“救救我吧!好心人!我不讹你!”

这时，跑来了俩小胖娃，大概7、8岁，看了一眼人群中的老奶奶，便挤到了人群中间，后面还跟着位妇女，应该是这两个小朋友的妈妈吧!两个小朋友一左一后，把手放在老奶奶的.腰的两侧，一抬，老奶奶仰起来了一点，但他们的力量有限，拉一个浑身没劲儿的老奶奶，如鸡抗象，这两位小朋友的妈妈正想制止，而一位小朋友却叫了声：“叔叔阿姨，你们可以帮我一下吗?我……拉不动这位老奶奶……”

沉默了一会儿，一位大伯上前把老奶奶扶了起来，搀扶着老奶奶，将她放到一旁的椅子，一位60来岁的阿公拨通了119，救护车闻讯赶来，人群渐渐散开……

人群散开了，可我的心却久久不得平静，那两个小朋友的一举一动，使我感到惭愧，作为哥哥，原应是榜样，而现在，我却不愿去帮助他人。我不应只为自己着想，还应为他人着想，做一个生活中的“小雷锋”。

篇10：描写爸爸的手的作文

爸爸有一双大手，很粗糙，他的手指正好让我一把握住，就再舍不得放开。

爸爸很忙，在我上学的时候很少有时间陪着我，但一到放假，家里便是我和爸爸的天堂。我们父女俩打打闹闹，把家弄得像刚打完仗一样，但每次都是由爸爸来收拾这个烂摊子。

爸爸是个大胖子，自然手也很粗，看上去很笨重，但干起活来还挺利落。每次有时间，我就会和爸爸一起出去逛逛，小手拉着大手，大手握着小手。

他没有博学的头脑，没有专一的技术，但他有宽大而温柔的大手和结实而挺拔的臂膀。

那天傍晚，爸爸问我想吃点什么，我思索了一番，说道：“我想吃爷爷家种的白菜。”爸爸立马答应了，拿起菜篮子就要走了，我便冲上前去说：“我也去。”爸爸起初不答应，但在我再三恳求下还是同意了。

外面，太阳快下山了，天空中云儿像被烈焰燃烧一般，是那么红，那么烈。我拉着爸爸的手指，和他有说有笑地走向田野。

四周都被夕阳染红了，只有菜地里还泛滥着绿色。爸爸在地里熟练地摘着菜，而我却在一旁看着，还一边捉着蚱蜢，泥泞的土壤将爸爸本来就黝黑的皮肤上了一层更朴素的颜色。

爸爸把菜摘好后看看我在一旁玩蚱蜢玩得起劲，便用略带指责的语气对我说：“你这孩子，刚才吵着要和我来，可又不帮忙，反倒玩起来。”说着便用手在我的鼻子上抹过，起初我还不知道，后来我看到在水中的倒影才能知道，原来是爸爸的恶作剧。我回头瞥了一眼，看到爸爸在那儿偷笑，我好生气，但还是“扑哧”一声笑了出来。

篇11：高速多指机器手的研究

近年来, 关节处装有驱动装置的新型机器手已经开发出来, 这些机器人手具有多自由度, 可以实现灵巧地握手动作, 但功率和速度不能实现精确动态控制。另一方面, 在抓取物体或释放物体的动态控制过程中, 经常需要根据目标物体调整动作, 很难通过力检测和触觉检测来感知目标;机器视觉在这种情况下可以发挥重要作用。若要实时观察一个运动对象, 需要一个采样率大于1KHz的高速视觉系统。为此, 几种高速视觉处理芯片已经开发出来, 而这项技术被应用到一个机器感觉-运动融合系统, 可以实现高速机器运动[1]。

为了实现可以动态快速运动的机器手, 结合高速机器视觉技术的控制系统设计开发一种新型高速手系统, 不仅解决运动精度和范围的问题, 而且还解决了运动速度的问题。

1 高速机器手的结构设计

为了实现动态控制的目标, 采用高功率、低密度的机械结构, 尤其注意轻量化、高速度、高加速度和运动精度。将机器手装配在有限驱动能力的机械臂上, 机器手的重量应该设计得尽量轻, 经过理论计算, 机器手的重量不超过1kg。这种轻量化设计不仅可以实现高速运动, 还增强了运动稳定性。为了实现快速动作, 机器手不仅需要高速运动, 而且需要高加速度, 故该机器手的设计目标为:关节的开合角速度达到36°/s。这个目标值是通过反复试验得出的结论。另外一个实现快速动作的特性是运动精度, 为了达到高增益闭环控制, 反冲运动必须消除[2]。

1.1 传动原理

根据铰链锥齿轮结构来设计手指动力传动, 每个手指关节由相互啮合的一对锥齿轮来实现, 通过驱动器来带动锥齿轮转动, 将动力传动到下一节手指。由于每个关节处都有驱动器, 因此在灵活性和精确性方面都有很高的可靠性[3]。

齿轮传动的瞬时传动比基本不变, 否则传动将不平稳, 不准确。齿轮传动中反映瞬时传动比变化的因素很多, 如公法线变动、齿形等。齿轮传动装置由齿轮副、轴、轴承及机座组成, 其运动质量与互换性主要取决于齿轮的加工和安装精度, 同时齿轮广泛地应用于传递运动和动力[4]。设计的齿轮传动结构主要有以下特点:

(1) 传动平稳, 要求瞬时的传动比不变, 尽量减小冲击、振动和噪声。这样不仅可以保证工作精度, 而且还可以延长使用寿命, 由于加工误差使得齿轮传动不可避免地产生瞬时传动比的变化, 转速时快时慢, 从而产生噪音、冲击和振动, 因此要对此加以限制, 所以要求齿轮在每一转中多次重复出现的转角误差要小。

(2) 荷载能力高, 要求在尺寸小、重量轻的前提下, 轮齿的强度高、耐磨性好, 在预定的使用期限内不出现断齿等失效现象。

锥齿轮的轮齿分为直齿、斜齿、曲齿, 曲齿轮常用于重载场合, 直齿锥适用于轻载场合。直齿锥齿轮相对其他齿轮更容易啮合与传动, 其传动效率比较高, 达98%。设计采用的直齿锥齿轮是一对90°啮合齿轮, 参数如表1所示。

1.2 机器手结构设计

单个手指结构如图1所示, 采用碳纤维空心管作为手指基本材料。碳纤维的轴向强度和模量高, 密度低, 比性能高, 无蠕变, 非氧化环境下耐超高温、耐疲劳性好, 比热及导电性介于非金属和金属之间, 热膨胀系数小且具有各向异性, 耐腐蚀性好, X射线透过性好。

机器手整体结构如图2所示, 一个手指设计成两个关节, 在每一个关节处设置一个微控电机, 三根手指基关节结构相同, 手指长度也相同。不同的是在左、右两根手指掌关节处比中间手指多一个自由度, 三个手指可以在三维空间转动。机器手模型如图3所示。

1.3 高速驱动器的实现

为了实现轻量化高加速度运动, 系统采用新型高能直流无刷电动机, 这种电动机具有体积小、重量轻、功率高和能效高等优点, 具体参数如表2所示。

所采用的电动机可以在一个极短的时间周期 (0.1s) 内产生最大功率输出, 以迅速达到目标运动速度。该电动机比同类产品增加了1.5倍的线圈绕制密度, 相应地, 其单位重量所产生的扭力为其他同类产品的3.5倍。为了防止电动机出现过热, 启动时的瞬时大电流是由控制器来严格控制的。

2 机器手运动控制系统设计

控制系统主要由ARM微处理器、电机电力驱动模块、电源模块、电机反馈元件、RS-232转换模块等部分组成。基于系统对数据处理及时性和成本方面的考虑, 选择基于ARM Cortex-M0内核的LPC1114系列微控制器。这款处理器具有快速的中断响应, 通常在几个时钟周期内就切换至中断函数, 这对控制器的中断采样控制相当重要;其定时器具有编码器模式, 可以对电机编码器的正交信号进行计数, 这是其它微处理器所不具备的。这样的好处是简化了电机编码器的接口电路[5]。机器手控制系统原理如图4所示, 控制系统以LPC1114为控制器, 以编码器为角位置反馈元件。

系统中设计了双视觉装置, 如图5所示, 每一套视觉装置均为大规模并行视觉系统。它包含128×128个具有像素并行处理阵列的图像传感器, 机器视觉处理在并行的处理芯片阵列中完成, 因此, 颜色矩、分割等高速视觉处理可以在1ms内完成。

在这套并行机器视觉系统中可以进行图像的预处理, 如:图像分割、目标区域的提取以及计算图像的颜色钜。依据这些数据, 目标物体的位置可以被计算出来。每一套视觉装置被安装在一个二自由度的运动平台上, 可以实现平移和竖直移动, 如图5所示。这种并行机器视觉系统既可以获取目标物体的三维空间位置, 又可以实时将位置数据传递给运动控制系统。

3 运动控制的实现

为了简化问题, 假设前指关节的角度始终保持90°, 如图6所示, r0∈R2即目标物体位置, ri∈R2即终了指尖的位置, ei1∈R2和ei2∈R2为关节上的指向量, R为目标物体的半径, qi∈R代表初始位置和终了位置的夹角。

最优的抓取点是通过两个手指落在目标物体的两侧, 即r0±Rex, ex为x轴向量。为了使指尖能够达到抓取点, 定义约束为:

这就要求指尖要一直指向抓取点, 并且运动过程中在运动轨迹上形成一个虚拟的面, 如果指尖快速追踪目标物体, 目标物体会沿着虚拟面下落。因此, 锁定和抓取的动作是同时来完成的。

由于ei1, ei2, ri与关节角qi成函数关系, 则式 (1) 可以写成:

其中, fi代表一个非线性函数。后指关节角表达式为:

其中, gi为fi的隐函数。

由此可知, 控制算法为:

其中, τi为后指关节的扭力, Kp和Kd为适当的系数标量。由于机器手的结构重量轻, 并且电动机的瞬时功率大, 所以关节的惯性几乎可以忽略不计, 另外, PD反馈使运动控制达到一个理想的状态。

在反弹阶段, 系统要求指尖的反弹运动要足够小。为了解决这个问题, 在指尖接触到目标物体的瞬间, 系数Kp要暂时增大。

4 结语

设计实现的高速多指机器手, 通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制, 有8个关节和3个手指, 每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动, 手指末端装有压电效应传感器以实现触感检测。该机器手可实现高速运动和高功率的动作, 以抓取很多不同形状、不同重量、易碎的物体, 它具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。

参考文献

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[2]王一, 刘常杰, 任永杰, 等.通用机器人视觉检测系统的全局校准技术[J].光学精密工程, 2009, 17 (12) :3028-3032

[3]张铁异, 何国金, 黄振峰.基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J].液压与气动, 2008, (09) :6-8

[4]于殿勇, 刘兴义.基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J].制造业自动化, 2009, (08) :121-123/127

[5]V.J.Vada.The evolution of PLC-based loop control[J].Control Engineering, 2010, (03) :33-37

篇12：放开你的手的作文

文章是由奶奶对她无微不至的照顾和常挂在嘴边的“心肝宝贝”开始，从而引出一个我们所有人都深有感触的论点——因为家长的溺爱，是我们失去了很多东西。

是的，父母爱我们，总想着为我们创造一切好的东西，为我们的人生打理好一切，尽可能的不让我们受到伤害，他们的初衷无疑让我们每一个人感动，可他们的做法是对是错呢?答案是否定的，他们让我们在平平坦坦的道路上成长。但他们是否想过，人只有在困难和挫折面前才会长大，才会成熟，没有了这些，我们又怎能真正的长大呢?人生的乐趣就是苦尽甘来，没有了苦难又何有甘甜之说呢?

生活是可以磨练一个人的，一个人只有经历了生活的磨难才能成为生活的强者，才能笑对生活，读懂生活，体会生活。

同学们，不要再做衣来伸手，茶来张口的小皇帝了，这或许会让你成为生活的弱者，变得一无是处;家长们，也请你们放开你们温暖的手，给孩子一片属于他们的世界，让他们在逆境中漫漫长大，拥有面对失败的勇气，获得战胜失败的信心，体验生活的真谛……

篇13：妈妈的手的初中作文

在我生病时妈妈往往夜以继日的看护我，妈妈用那双温暖的手，抚摸我的额头，看看烧退了没有，想想药是否吃了，然后再上街给我买好吃的菜，再用那温暖的手做给我，到最后妈妈憔悴不堪，甚至病倒。

儿时的我也顽皮，使得妈妈为我操心，记得有一次过年的时候，因为我跟隔壁的小玲吵架，想捉弄捉弄她，因此我到附近的商店里买了两个水鸳鸯，趁小玲不注意，我就点起火放进她的外套里，等一阵劈啪声传进我的耳中，我就跑回家。

过了几天，小玲的妈妈带着小玲来我家，只见妈妈连声向他们母女俩道歉，这时我才知道闯了祸。

不过事后妈妈并没有处罚我，只叫我写一篇忏悔书，并告诉我许多道理，又用那双手在我肩头上拍了几下要我今后不要再犯类似的错误。

妈妈一副好心肠，脾气好，人缘也好，邻居都喜欢和她亲近，平时妈妈上菜市场，不是王家托买肉就是李家托买菜，使妈妈大篮小篮不胜负荷提回家，真是辛苦。

篇14：与爸爸的手的作文

直到今天,我仔细地观察了父亲的手,已不是原来的样子了,而是粗糙,黝黑。这使我明白了,父亲也不是没变。在我逐渐走向成熟的过程中,爸爸的脸上已经在我不经意间留下了岁月的痕迹,手上已经留下了他多年来所做一切的印记。

是这双苍劲的手把我从小报大,是这双苍劲的手带我去尝试人生中各种各样的“第一次”,是这双苍劲的手在我迷茫的时候为我指点方向,在我困惑的时候为我指点迷津,是这双苍劲的手让我永远感受着爱的温暖。

虽然爸爸的手老了,头发白了,皱纹多了,但爸爸依旧还是我心目中的"帅”爸爸,爸爸永远都有一颗年轻的心。

篇15：论“看不见的手”与大学生管理

一、由“看不见的手”得出的两点结论

(1) 买卖双方存在“利益同一性”。所谓“利益同一性”, 指利益双方既相互有利 (需要) , 又相互不利。生产者 (销售者) 与消费者 (实际上所有人与人) 的关系, 在相当的程度上, 都蕴涵着“利益同一性”。生产者 (销售者) 需要消费者, 消费者需要生产者 (销售者) 。而一定价格之下成交的买卖, 意味着既有利于卖者 (赚钱) , 又有利于买者 (购进自己需要的商品、服务) 。

(2) “看不见的手”的出发点是“利润最大化”, 归宿点是社会经济的发展。斯密曾用实际举例的形式表述过, 他说, “我们能吃到面包, 喝上美酒, 这并非出于面包师、酿酒师对我们的恩惠, 而是由于他们对自身利益关切的结果。” (见《国民财富的性质和原因的研究》上卷第14页) 每个人在做自己的事时, 并没有想到促进社会利益, 而首先想到的是怎样实现自己的利益, 以个人利益为出发点。当每个人都这样做的时候, 就像有一只看不见的手在引导着他, 其结果要比他真正想促进社会利益的效果好得多。“为了自己赚钱的面包师、酿酒师”, 确有可能比“为人民服务的面包师、酿酒师”, 为社会生产更多更好的面包、美酒。

二、让“看不见的手”在学生管理中发挥作用

大学生管理工作中“看得见的手”是规章制度, 是经常性的检查督促, 是老师不厌其烦的说教, 是一切有形的管理和教导;“看不见的手”则是一所大学的学风, 是学生的自律, 是一所学校沉淀下来的优秀传统, 是教师展现出来的人格与学术魅力, 其作用是无形而巨大的, 其效力是可培育出高水平的人才, 从而实现大学教育的真正目的。

(1) “看不见的手”的基本出发点是个人利益。“看不见的手”是全社会每个人以多挣钱为出发点, 企业则以追求利润最大化为出发点, 最后达到资源合理分配、推进社会生产力发展的目的。

那么在校园内, 在大学生教育管理中, 要引导他们关心自己的利益。学生的利益应当包括智商和情商的提高以及某一专项技能的训练提高。但是很少有学生能对自己的智商提高了多少、情商有没有训练养成、能力有没有得到锻炼等进行评估, 他们也非常乐于被动地、盲目地、没有选择地、按部就班地接受学校给他们安排的一切。这个问题的解决, 我想一方面把指挥棒交给学生自己, 引导学生评价自己, 评价自己的能力、评价自己的专业知识水平、评价自己的道德素质、评价自己是否能毕业;另一方面把培养目标, 把学生所有可能的受益量化成学分, 让每个学生以挣取学分为出发点。建立起“学分银行”, 这个学分需要学生的主观努力才能一分一分地得到。

(2) “看不见的手”的基本平台是自由竞争。《现代汉语词典》中对竞争的释义是:“为了自己方面的利益而跟人争胜。”竞争是相互促进、挖掘潜力的一个良方。“带鱼很容易死, 一个聪明的渔夫在船舱中放进了带鱼的天敌———鳗鱼, 于是鳗鱼追着带鱼咬, 带鱼被迫四处逃窜, 带鱼体内生存的欲望被激发出来, 死亡率大大降低”, 这就是“鳗鱼效应”。

在校园里, 基本上找不到竞争的影子, 更谈不上残酷的生死淘汰。来上课与不来上课没有太大的区别;学生也不需要花太多的时间与精力去学习, 反正每门课程的合格率都有90%左右;只要满三年混一张毕业证没有问题;不管能力怎么样、不管专业知识怎么样、不管素质怎么样, 都将其推向社会。而社会上的竞争远比学校要残酷, 所以“毕业就等于失业”。我们为了两极分化的平衡, 把自由竞争的原则破坏了。

在教育管理当中发挥“看不见的手”的作用, 就要掌握利益同一性原理、主观为自己客观为他人原理、自由竞争原理。让我们教育管理者当好一个“麦田守望者”吧。

摘要：在大学校园管理中, “看得见的手”到处在发生作用, 但有时也很无助;在教育管理当中发挥“看不见的手”的作用, 就要掌握利益同一性原理、主观为自己客观为他人原理、自由竞争原理。

篇16：放开依赖的手的作文

天气变得越来越热，就好像人的心情一样，也越来浮躁。今天已经13号，离毕业的日子越来越近了，每个人都抓紧剩下的一段时间充实着自己的生活。

前两天和同学一起去文化广场学滑旱冰，穿上鞋子的那刻就好像刚学走路的孩子，心中充满了恐惧与不安，只想抓住扶在你身边的手。我喜欢滑冰的时候有人握着我手的感觉，要摔倒时被人拉住的安全感。即使一个人能够独自滑起来，可心就是找不到平衡的方向。我知道，身边没有永远扶你的手，再可靠的依赖都有瓦解的一天。一直都觉得自己真的一个依赖性很强的人，一直在寻找那双可以依赖的手。其实，我知道，没有了依赖，我会自己做的更好!

我的人生就是一个滑冰场，在这段路上要学会自己摔跤、懂得自己爬起，然后继续下面的人生路程。