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摘要:《Science》将“合作行为如何演化”列为21世纪最具挑战性的125个科学问题之一。基于演化博弈论研究合作演化机制,有助于人类发现群智能的涌现机理,认知微观世界、治理宏观世界。本文工作主要...
2022-11-15摘要:高等教育改革与发展的必然是关注人才培养的质量。随着学习观从知识习得到能力培养的转变,如何评价学生的学习效果,进而获得满足社会需求并有利于自身长远发展的能力及素质显得十分重要。尤其对...
2022-11-15摘要:随着机器人技术的快速发展,我国对高性能臂式机器人的需求与日俱增。其中,6R机械臂因具有工作空间大、运动灵活以及非冗余等特点,成为机械臂应用和研究的热点。因此,本文在建立机械臂运动学及...
2022-11-15摘要:农业机械作业环境复杂多样,丘陵山区地形地貌更为复杂,路面的崎岖不平会致使农机在行驶过程中产生振动,而振动是农机零部件损坏的主要原因之一。现如今对于农机振动问题的研究更多的是从机器...
2022-11-15摘要:随着我国经济的快速发展,建设需求逐渐多样化,极端施工环境下作业给施工安全带来挑战。传统机械施工方式下,施工机械操作员的人身安全受到直接威胁。施工机械遥操作(teleoperation)是施工自动化...
2022-11-15摘要:针对一种玻纤原纱产品,利用声速取向仪和多点法原理,通过作图外推法计算了仪器延迟时间、声速、声速法取向度和取向角、声模量等参数。根据已知的玻纤密度和玻璃无规取向声速值进行计算的结果...
2022-11-15摘要:伴随着机器人技术的进步与医疗技术的革新,医学和机器人学的结合已经成为外科手术的发展趋势之一。穿刺手术作为外科手术中重要的分支,具有活检与导向性治疗双重功效,在临床上应用极为广泛,但...
2022-11-15摘要:随着钢铁、煤炭行业经济回暖,A公司承揽重型机械制造订单数量有所回升,且工期要求紧促,由于A公司在以往生产制造过程中,多次因进度管理不善造成拖期,进度管理一直是企业项目实施过程中的难题...
2022-11-15摘要:随着经济全球化的不断推进,我国经济也蓬勃发展,资本市场也逐渐活跃。近年来,由于国内政策引导和市场整合意愿的提高以及投资者的投资理念转变,视线转移到了企业的内在价值上,企业间的兼收合...
2022-11-15摘要:ROV外接工具是辅助ROV完成水下一系列复杂工作的重要组成部分,主要分为:切割、探测、旋拧、浇注四大类,在海洋工程中起着重要作用。本文通过对现有各类型水下旋拧类工具系统的结构、工作特点...
2022-11-15摘要:党的十九大提出乡村振兴战略,表明解决我国农村地区发展不平衡不充分的问题依然任重道远,精准脱贫的重要性和紧迫性日益凸显,而“三农”领域金融服务是主要的短板,存在着结构不合理、效率不够...
2022-11-15摘要:现代学徒制人才培养模式是近年来提出的有别于企业订单式培养模式的一种职业教育新模式,它在人才培养中具有独特优势,可以提高中职学生的技术水平和综合素质。针对我国机械专业迫切需要提高学...
2022-11-15摘要:随着无人驾驶技术的不断发展进步和各类环境问题的日益突出,电动汽车正逐步成为人类生产生活中不可或缺的交通工具。电动汽车配套设备和充电续航技术也渐渐成为研究热点。目前,电动车辆充电过...
2022-11-15摘要:改革开放四十余年以来,我国经济发展创造了举世瞩目的成就,在此过程中,大量农村劳动力向城市和二三产业转移。劳动力的转移解决了农村劳动力过剩的问题,为我国二三产业的发展提供了充足的劳动...
2022-11-15摘要:再制造是延长机械装备使用寿命,实现多生命周期工程,推动机械装备可持续发展的重要途径。然而,现有机械装备在设计时未考虑其可拆卸、易回收等再制造性特征,影响并阻碍机械装备寿命终结时的可...
2022-11-15摘要:智能制造是制造业转型升级的关键,其在提高生产效率和产品质量的同时,也为机械零件目标检测系统提出了新的挑战。传统的机械零件目标检测系统存在位姿检测误差大,种类识别精度低等问题;反观人...
2022-11-15摘要:航空发动机、风电系统和武器装备等机械设备具有结构复杂、功能集成、寿命长和不易维修等特点,开展此类设备的系统可靠性评估和剩余寿命预测工作能及时找出系统工作能力的薄弱环节和制定科学...
2022-11-15摘要:近年来,得益于有机太阳电池给受体材料的飞速发展,器件的光电转换效率已经超过了18%。然而,有机太阳电池想要实现商业化应用,不仅需要高的光电转换效率,还需要有良好的长期稳定性。这是因为给...
2022-11-15摘要:在实际工程问题中,机械结构存在诸多影响其结构性能的不确定因素,如材料特性、载荷环境、结构尺寸等,其中任何一个不确定性因素的较小波动都可能导致结构性能的较大偏差。对机械结构进行不确...
2022-11-15摘要:机械设备是企业生产的重要组成部分,一旦出现故障,轻则导致整台机械设备无法正常工作,重则甚至会造成人员伤亡等问题。故障诊断对及时发现机械设备的安全隐患以保证生产的正常运作具有重大意...
2022-11-15