陪伴智能机器人简介

第一篇：陪伴智能机器人简介

想象作文：智能机器人

21世纪50年代，我通过电视屏幕了解到某公司研制的智能器人将投人市场。屏幕上还演示了智能机器人工作的场景。 买个机器人当保姆不错。我这样想着。原来我一直为过多的作业发愁，而且是同学们公认的大懒猪。我的房间乱得简直像个仓库，所以经常挨妈妈的骂。 一天，我一放学就去了那家公司。销售大厅里人很多，机器人和顾客混在一起令人难以分辨。销售小姐笑容可掬地向顾客介绍智能机器人的性能。我好不容易才挤到一位销售小姐跟前，问：它绝对听从主人的话吗?您将这个声控器贴在它的背上，它任您指挥了。销售小姐一边说一边给我看一贴有黏性的火柴盒般大小的物体。请演示。我客气地说。销售小姐开始演示，果然机器人服从销售小姐的命令。我买一个。我掏出了钱，销售小姐马上帮我办理了手续。 我悄悄地把机器人拿回家里，然后把它抱了出来，贴上了声控器。我命令它：擦地。机器人极专业地擦地。我当时很兴奋，又命令它：擦玻璃。机器人马上擦玻璃，亍而且动作娴熟。我眉飞色舞，得意忘形，心想：这回可不用挨妈妈骂了。 从这以后，事无巨细，我样样都命令机器人干，累得机器人快散架了。因为机器人有智能，在忍无可忍的情况下，它开始惩罚我了。一天深夜，它将声控器贴在我的背上了。早晨我刚起来，，机器人便命令我：拿之水。不知怎的，我身身不由己地起身倒水了。我这是怎么了?我暗想。而后机器人让我干什么我就干什么，还擦玻璃︹β杪璺⑾治冶淞耍芨咝恕@鲜Ψ⑾治也坏馨词蓖瓿勺饕盗耍夷芄槐Vぶ柿浚埠芨咝恕 就这样，我在智能机器人的指导下，训练了一年。渐渐的，我也养成了自我服务的劳动习惯。 看来，我还真得感谢这个智能机器人呢!

第二篇：智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义

1.1课题背景

扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小;要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。

1.2研究目的和意义

国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫地机器人是一个智能化产品，

1.3工作原理

扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。

2、设计要求与内容

1)以

AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。

2)按键选择清扫模式和充电模式。

3)显示方式LED

显示当前时间和机器人当前工作状态。

3、系统方案设计

3.1设计任务

1)利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。

2)液晶显示扫地机器人的内部参数。

3)当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此时超声波实时测量两者之间的距离控制扫地机器人与充电桩之间的距离，防止速度过快损毁机器。

4)按键实现充电，清扫，停止3种模式对扫地机器人进行模式的切换。

5)用

protel

绘制详细电路原理图，标明元器件的型号、参数和引脚功能符号，电路图应符合电气要求。

红外

3.2系统整体框图

电压控制

超声波

AT89S52

驱动

按键

TFT液晶屏

无线模块

3.3

选择方案论证

3.3.1单片机选择方案论证

方案一：使用公司的AT89S52作为主控制器。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K

在系统可编程Flash

存储器。使用Atmel

公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8

位CPU

和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

方案二：

综上所述，选择方案一，价格适中，可操作性强，且现在使用AT89S52也是一种难度适中的选择。

3.3.2

驱动芯片选择方案论证

方案一：6612芯片????????????????

方案二：ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用(在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流)。另外二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。

方案三：使用东芝半导体公司TB6612FNG驱动芯片。TB6612FNG体积小，发热小，不需要加散热片，外围电路比较简单，只需要外接电容就可以直接驱动电机。

综上所述，选择方案一和二，体积小，电路简单，所以选择L298作为移动驱动电路，选用ULN2003作为清扫电机驱动电路。

3.3.3无线模块选择方案论证

方案一：选用RF903模块，作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求、另外性能强大，增加了电源切断模式、可以实现硬件冷启动功能、抗干扰能力强。

方案二：选择NRF24l01无线模块，此模块的体积小，但功耗大

综上所述，选择方案一，价格低，受环境温度小，综合性能更强，所以选择。

3.3.4时钟模块选择方案论证

方案一：采用点阵式数码管显示，点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成，对于显示文字比较适合,如采用在显示数字显得太浪费,且价格也相对较高,所以也不采用此种作为显示.

方案二：采用TFT液晶显示屏,液晶显示屏的显示功能强大,显示尺寸小巧,管脚占用少，适合单片机特点。

3.4硬件电路设计

3.4.1原理图设计

3.4.2独立式键盘设计

综合扫地人的无线控制，功能模块分为清扫模式，自动充电模式，暂停三大块，所以应该有按键供选择。独立式键盘设计结构简便，设计可靠。

独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图所示。

独立式按键原理图

4

条输入线接到单片机的

IO

口上，当按键

K1

按下时，+5V

通过电阻

R1

然后再通过按键

K1

最终进入

GND

形成一条通路，那么这条线路的全部电压都加到了

R1

这个电阻上，KeyIn1

这个引脚就是个低电平。当松开按键后，线路断开，就不会有电流通过，那么

KeyIn1和+5V

就应该是等电位，是一个高电平。我们就可以通过

KeyIn1

这个

IO

口的高低电平来判断是否有按键按下。

3.4.3蜂鸣器报警电路

如图所示，因GPIO口输出电流有限，而蜂鸣器在蜂鸣时需要较大的电流，GPIO输出口无法满足要求。而8550最大可提供1A的输出电流，足以驱动蜂鸣器。所以，我们用GPIO口来控制8550的导通与截止，从而来控制蜂鸣器。

当向F1写入逻辑1时，F1输出高电平(+3.3V)，8550的基极电流为0，此时Q1处于截止状态，电源不能加到蜂鸣器的正极上，蜂鸣器不能蜂鸣;

当向F1写入逻辑0时，F1输入低电平(0V)，8550的发射极和基极之间产生电流，此时Q1导通，蜂鸣器开始蜂鸣。

3.4.4移动驱动电路

L298内部的原理图

L298

引脚符号及功能

引

脚

功

能

SENSA、SENSB

分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

ENA

、ENB

使能端，输入PWM信号

IN1、IN2、IN3、IN4

输入端，TTL逻辑电平信号

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4

输出端，与对应输入端同逻辑

VCC

逻辑控制电源，4.5~7V

VSS

电机驱动电源，最小值需比输入的低电平电压高

GND

地

L298的逻辑功能

IN1

IN2

ENA

电机状态

X

X

0

停止

1

0

1

顺时针

0

1

1

逆时针

0

0

0

停止

1

1

0

停止

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转;输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制(PWM)来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

3.4.5清扫电机驱动电路

高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003

是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN

复合晶体管组成

该电路的特点如下：

ULN2003

的每一对达林顿都串联一个2.7K

的基极电阻,在5V

的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003

工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V

的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003

采用DIP—16或SOP—16塑料封装。

ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL、COMS，由达林顿管驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管。它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE

约1V左右，耐压BVCEO

约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚

ULN2003

是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

3.4.6超声波测距模块

基于超声波距离传感器的避障:

目前市场也有一部分扫地机器人采用超声波传感器实现避障。超声波传感器与红外传感器之间的区别在于，红外线感应属光学感应技术，超声波感归属于声学感应系统的范畴。

超声波音频发射头能够发出超过

20KHz

的音频信号，音频信号碰到障碍物后会反弹回波，机器人的接收器可以接受障碍物反弹的回波并通过分析回波信号判断前方有无障碍物。超声波感应技术最大的优点是对透明类障碍物具有很高的识别率，而且可以正确识别任意颜色的障碍物，即使在全黑环境下也能正常工作。

3.4.7红外模块

红外线检测技术的优点：技术成熟、成本低廉、使用寿命长和工作可靠性高。一对优质的红外线对管价格低廉，而且具有工作寿命长和电气性能稳定等优点。红外线本身属于不可见光，完全可以在黑暗环境中正常工作，在日常清洁使用中具备较高的工作可靠性。红外线检测技术的缺点：红外线对透明或半透明的障碍物具备较强的穿透性，机器人将无法感应到矿泉水瓶、落地式玻璃门等物体。此外，光波具有最易被黑色物体吸收而被白色物体反射的特性。通常情况下，采用该检测技术的扫地机器人在深色障碍物前，无法正确接收到红外反射信号。

虽然红外线检测技术存在一些缺点，但是作为目前最成熟的障碍物检测技术，它仍然将在相当长的一段时间内存在，纵观目前市场上销售的扫地机器人产品，会发现几乎所有的扫地机器人采用红外传感器与碰撞传感器融合方式实现避障。

采用这种技术的产品特征为：在机器人的碰撞栏前端有一圈茶黑色感应窗，传感器安装在感应窗内部。该检测系统的检测原理为：机器人工作过程中遇到障碍物时，红外传感器发射的光波会因为受到阻碍而产生回波，机器人内部红外接收器检测到回波后，会认为前方存在障碍物，即命令减缓机器的前进速度以慢速碰撞障碍物，确定障碍物的位置后进行避障行为。基于红外线与碰撞传感器障碍检测系统是目前扫地机器人中最为成熟也是使用范围最广的障碍检测系统技术

3.4.8无线通信模块

RF903模块性能及特点：

1)

433MHz开放ISM频段免许可证使用

2)

最高工作速率50kbps，高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合

3)

125频道，满足多点通信和跳频通信需要;内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制

4)

低功耗3-3.6V工作，待机模式下状态仅为2.5uA，TXMODE在+10dBm情况下，电流为40mA;RXMODE为14mA;收发模式切换时间

<

650us

5)

模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据(提供中断指示)，可直接串接各种单片机使用，软件编程非常方便

6)

增加了电源切断模式，可以实现硬件冷启动功能

7)

SPI兼容的控制接口，低功耗任务周期模式，自带唤醒定时器，与RF905SE编程接口类似

8)

增加了RSSI功能，通过SPI接口可以获取当前接收到的信号强度(0-255)，可以供当前设备做出决策，比如低于某个数值50可以报警，提示用户当前信号质量比较低等

9)

作为微功率模块，传输距离能达到500米，兼具了低功耗和远距离的要求

3.4.9电量剩余检测电路

检测电池剩余电量使用ADC模块，此模块是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。逐次逼近型模数转换器基本工作原理是转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后，时钟脉冲首先将寄存器最高位置成1，使输出数字为100…0。这个数码被数模转换器转换成相应的模拟电压U0，送到比较器中与Ux进行比较。若U0>Ux，说明数字过大了，故将最高位的

1清除;若U0

，说明数字还不够大，应将最高位的1保留。然后，再按同样的方式将次高位置成1，并且经过比较以后确定这个1是否应该保留。这样逐位比较下去，一直到最低位为止。比较完毕后，寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。可见逐次逼近转换过程与用天平称量一个未知质量的物体时的操作过程一样，只不过使用的砝码质量一个比一个小一半。

如下图，当采用压电阻将输入的电压从12V分压至5V或者3.3V以内，然后输入到AD转换模块，为了保护转换模块的安全。输入的电压经过钳位保护电路后进入AD模块。由于此转换模块是10位的AD模块，进入之后得到数字量，然后进过计算可以得到电池的实际电压，实际电压=数字量*Vi*3/4096，vi是当电池充满电时，输入到芯片的最大电压。通过这种方式就能够计算出电池的剩余电量。

3.4.10降压电路

DF1117

系列稳压器可提供1A直流输出,它可运行在输入输出相差1V的环境下。在最大输出电流时，电压差设计可提供最大为1.3V，且它随着输出电流的减小而减小。芯片焊接校准为参考电压的1%。这种限流起到平衡的作用，调整器和电源电路使超负载最小化。

DF1117

兼容了其它三终端的系统接口，并提供了SOT-223和TO-252两种封装形式。

特性：三端可调整电压或稳压为

1.5V、1.8V、

2.5V、2.85V、3.3V

和5.0V，输出直流为1A，工作在电压差为1V，线路调整率：最大0.2%，

负载调整率：最大0.4%，封装形式：SOT-223和TO-252

应用范围：高效率线性标准器、快速整流校准器、5V到3.3V的线性校准器、电池充电器、现行小型计算机系统接口终端、笔记本的电源设备

电池动力仪器。

3.4.11

液晶显示屏

全新1.8寸串口SPI彩屏模块、分辨率：128X160、驱动IC：ST7735、模块接口：4线SPI接口、支持模拟SPI和硬件SPI、最少只需4个IO即可驱动.

本模块特点：

1.支持Arduino各种单片机直插，无需任何接线

2.集成稳压IC，支持5V或者3.3V供电

3.板载电平转换方案，真正可完美兼容5V/3.3VIO电平，支持各种单片机IO连接

4.集成SD卡扩展电路，

5.预留SPIFLASH字库电路，方便扩展应用

3.5软件设计

初始化各模块

3.5.1主程序设计

调用转换模块检测电路

电量是否足够

N

Y

蜂鸣器持续报警

调用液晶显示

程序显示电量

自动寻回充电

清扫按键按下

3.5.2清扫模式设计

输出PWM波启动移动电机

调用编码器程序控制移动电机转速

调用转换模块检测电路

转速过快

转速过慢

减少PWM脉冲输出

增大PWM输出

3.5.3充电模式程序设计

充电按键按下

启动RF903发出充电信号

是否收到信号

N

Y

调用液晶显示

程序未准备好

调用液晶显示

程序已准备好

调用小车自旋转程序

启动红外接收程序

是否收到

红外信号

N

Y

停止自旋转，控制小车运行，完成充电对接

继续自旋转

3.5.4停止模式程序设计

按下停止模式按键

关闭清扫电机

关闭移动电机

关闭中断服务程序

第三篇：智能机器人心得体会

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。 我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的! 在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等…… 我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

第四篇：智能机器人教学大纲

课程目标：

智能机器人教学大纲(软件部分)

机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 课程教学要求：

教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。 教学内容： 宠物狗 教学目标

设计搭建一条小狗 认识nxt马达

冲上山坡 教学目标

认识NXT，理解输入和输出。

认识乐高零件,学会搭建， 知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系) 学校班车 教学目标

开始学会robolab2.9的编程方式 学会控制马达的时间

升旗仪式 教学目标

1. 设计并搭建一架小旗升降机。

2. 运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。

一堂体育课 教学目标

1. 设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。

2. 运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的.

老师的烦恼 教学目标

设计并搭建一个自动刮玻璃器。 使用导航者3进行编程。

拳击赛 教学目标

设计并搭建一个拳击机器人。 认识活塞运动。

运用导航者3进行编程。

九月的天气 教学目标

设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。 运用齿轮加速。 学习导航者4编程。

刷卡门 教学目标

设计并搭建一个门径系统。 知道如何测光值。

认识光电传感器，并能编写简单程序。

光控路灯 教学目标

设计并搭建一个光控路灯。 知道如何测光值 运用光感解决问题。

留在圈内 教学目标

使用光电传感器来解决问题 知道如何测得光值和使用光值

超市购物 教学目标

1、 认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。

2、 设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车

着火啦 教学目标

练习触感灵活的使用。 运用程序循环来解决问题。

日本旅游 教学目标

培养孩子们的设计能力。

让孩子们利用光感来解决问题 发展孩子们的动手能力

综合测试 教学目标

培养孩子的综合运用能力

根据规则来解决问题 培养孩子们的设计能力

第五篇：机器人与人工智能

----转载文章-----

最聪明的机器人

美国马萨诸塞州的麻省理工学院的边缘项目小组度图把不同领域的人工智能和机器人结合起来。正在制造中的这种机器人(见下图)制作完成后将是人工智能机器人的最尖端技术产物。它将成为一种会思维、会听、会感觉、会触摸或会说话的智能机器人。最大的机器人

1993年，美国史蒂文·斯皮尔伯格的安布林娱乐公司制造出一台长14米、高5.5米、重4082公斤的机械恐龙，名叫霸王龙国王，是为拍摄《侏罗纪公园》而制造的。它是由泡沫橡胶和聚氨酯做成的，大小和真的恐龙相仿，也是为拍电影而制造的最大自动机械。最小的机器人

1992年，日本精工爱普生公司开发研制出一台光敏微型机器人“先生”，体积不到3立方厘米，重1.5克。它由97种不同的手表零件制成。充上电后，这个机器人能以每秒1.13厘米的速度移动大约5分钟。

最耐用的机器人

1957年，在英国坎而里亚郡，发生了世界上最严重的核事故。为了清除掉现场的污染物，英国的核燃料有限公司成功地研制了一台名叫“指挥官”的机器人。发生事故时的现有技术不能处理工厂中被破坏的反应堆里的极其特殊的环境，所以只好用几米厚的水泥把反应堆里的15吨的铀料埋起来。该机器人能抵御极强的辐射作用，它的5节液压传动臂能移动重达127公斤的物体。

最复杂的用于外科手术的机器人

美国华盛顿州西雅图的罗伯特·拉扎拉博士使用计算机移动公司的“宙斯”机器人在一个模拟胸腔内进行冠状动脉旁路手术的实验。“宙斯”是1998年2月制成的，它使得外科医生能利用插入患者体内的精密仪器，通过切三个像铅笔那么粗的切口，对心脏旁路做手术。计算机移动公司现在计划生产一种新型的机器人，它使外科医生能通过高速电话线给患者做手术。

最便宜的机器人

1996年，在美国新墨西哥州的洛斯·阿拉莫斯国家实验室，用索尼随身听的余件制成了高为12.7厘米的“步行者”机器人，售价为1.75美元。在试验过程中，曾出现了该机器人试图挣开被束缚的双腿的情况，但当时并没有安装这一程序，而且这样情况再也没有发生。使用最广泛的工业机器人

在流水线上和大学实验室里使用最广泛的机器人名叫普马(可为流水线编和的通用机器)，它是在20世纪70年代时，由威克·席恩曼设计，由瑞士施托布利·乌尼梅森公司和产的。

最快的工业机器人

1997年7月，日本的公司研制了远程伙伴100I型高速运输机器人，其轴心速度大约比前几代高79%。该机器人能将物体运送3公里远，在0.58秒内可上下移动2.5厘米，前后移动30厘米比前几代机器人快60%，是一个工业纪录。

最接近人类智能的机器人

1997年，日本的本田公司制造出高1.6米的P3机器人。该机器人有三维视觉，头部能自如转动，双脚能躲开障碍物，能改变方向，在被推撞后可以自我平衡。该机器人由150位工程师历时11年，耗资8000万美元研制而成，可以照料人和完成危险及艰苦工作。最大的虚拟现实模拟海洋(图片)

在葡萄牙斯本举行的98博览会上展出的海龟形的机器人，可以同女孩握手。该博览会是世界上最大的虚拟现实模拟海洋的展场，来参观的“潜水员”可以戴上一套虚拟现实耳机和利用玛瑙2型超级计算机探索大西洋、太平洋、印度洋和南极洲的水域。

最高级的玩具机器人

1998年1月，丹麦玩具公司首次制成了智能塑料积木“风暴”。该积木能摆成各种“智能”机器人，通过家庭计算机的控制，这个机器人就会开始“思考”。该机器人是美国马萨诸塞州的麻省理工学院的帕佩雷特教授历时10余载研制而成的，积木里面装有微芯片和传感器。

销售最快宠物机器人

“同伴”是索尼公司销售的机器狗，零售价为2066美元。1999年5月31日，“同伴”第一次在索尼公司的网站上露面的时候，在20分钟就售出了3000台。27.9厘米高的“同伴”通过内置传感器来辨认环境。它可以独自的或通过装上程序来表演各种绝技。1999年6月1日，另外2000台“同伴”在因特网上出售时，购买该宠物的抢购者使因特网的服务器都无法工作了。

最先进的机械手臂

1997年，美国的巴雷特技术公司开发出价格为25万美元的机械手臂。它有类似于腱的作用的导线，能在任何位置抓取5公斤重的物体。这只手共有7个无齿轮关节，由无刷发动机驱动。它可以抛球，也可以做清扫工作，可帮助人进出浴室、开门和准备一日三餐。最先进的人工智能形式

“深蓝”——美国国际商用机器公司RS/6000/SP国际象棋超级计算机，于1997年以312：212的成绩击败了世界象棋冠军加里·卡会帕罗夫。因为拥有象棋步骤的副计算器，“深蓝”在1秒里能检测2亿步，这使它在3分钟内可转换500亿步(而在同一时间，一位棋手一般只能超出一步)。用卡会帕罗夫说，这种计算能力使得“深蓝”下棋“极其精确”。最大的自动机械望远镜

世界上最大的自动机械望远镜位于加那利群岛的拉帕尔马，它是英国伦敦格林威治皇家天文台和利物浦约翰穆尔大学的天体物理系两家单位合作开发的项目。从该大学天文系的办公室就能遥控此架孔径长式2米的望远镜，这使得研究者可以使用它来观察黑洞、红巨人和遥远的银河系。

最大的商用机器人制造商

成立于1982年的日本机器人制造厂Fanuc公司是最大的商用机器人的生产者。Fanuc机器人技术公司在美国有1100名雇员，服役的机器人有2.1万台。

拥有工业机器人最多的国家

自1991年起，日本已经租装了约32.5万台机器人，超过了全球组装58万台的一半。在日本机械加工业工作的雇员，平均每1万人就使用265台机器人。

自动化程度最高的厂家

1997年3月，大量小型机器人开始装配上智能双臂机械，这使得机械加工系统完全自动化程度提高，日本的Fanuc装配厂成了世界上自动化程度最高的厂家。

机器人进行的最远的旅行

1997年7月4日，美国国家航空与航天局的“旅居者”机器人完成了它到火星长达1290万公里的旅行，在早期的“探路者”登陆舱的着陆点附近着陆。这个重量仅为17.55公斤的机器人是在地球上遥控、在火星表面进行科学实验的。由于离地球上的遥控器太远，操作指令几乎用20分钟才能传达到该机器人那里。