数控机床故障诊断分析论文

【摘要】数控机床在使用过程中难免出现故障，本文在分析华中世纪星系统特点和功能的基础上，介绍了数控机床故障排除的思路和原则，针对华中世纪星系统常见的一些的故障进行了分析和处理，总结了数控机床故障诊断与维修的一般方法。今天小编为大家精心挑选了关于《数控机床故障诊断分析论文(精选3篇)》，仅供参考，希望能够帮助到大家。

数控机床故障诊断分析论文 篇1：

浅谈数控机床故障诊断及典型故障分析与排除

（广州华立科技职业学院 广东 广州 511325）

摘 要：数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法自然也不尽相同，故障的诊断与维修在数控生产中的地位愈来愈重要，直接目的和结果是使数控系统恢复正常运行，从而保证生产的顺利进行。

关键词：数控机床；故障诊断；分析；排除

数控机床作为一种高效的生产设备在许多行业中，往往是关键岗位的关键设备，其出现故障后若不及时找到故障的原因，就不能使其恢复生产，将会给企业带来巨大的损失。故采用正确的故障诊断方法，及时排除故障，在企业中尤其重要。本人这里浅谈数控机床故障诊断及典型故障分析与排除，希望对维修人员有所帮助。

一、数控机床故障的常用诊断方法

数控机床的故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位。为了及时发现系统出现故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求：1）故障检测应简便，不需要复杂的操作和指示。2）故障诊断所需要的仪器应尽可能少，为此可以采用以下的诊断方法：

1、直观法

就是利用人的感官注意发生故障的各种外部现状并判断故障的可能部位，这是处理数控机床故障最直接且行之有效的方法，可通过问、看、听、嗅和触摸等方法进行诊断。

问：由于机床发生故障的前后机床操作人员都在现场，他们对故障发生的前因，过程和结果都是非常清楚的，所以从他们的回答可以了解到机床故障的一些重要信息。 看：即通过观察机床变化进行诊断故障，有无烧焦和打火现象；有无机械卡死和部件变形；有无接线松动，断路，虚焊等。听 ：根据声音来判断故障原因，维修过程可听的声音，如主轴噪音；进给轴移动声；各电机转动声；继电器，接触器动作声等。嗅和触摸：有时机床出故障时，通过嗅和触摸也可以定位出故障点，一般有芯片和电线烧焦的糊味，而手摸电器表面感觉温度，机械部件的振动和反向间隙等。

2、 互换法

在数控系统中常有型号完全相同的电路板，模块，集成电路和其它零部件。我们可将相同部分互相交换，观察故障转移情况，以快速确定故障部位。当数控系统某个轴运动不正常，如爬行，抖动，时动时不动，一个方向另一个方向不动等故障时。常采互换法来确定故障部位。

3、隔离法

在维修过程中，有些故障是关系到一个很长的链，如果一个个部件排除，既费时，又烦琐。以某一部件为界隔离一部分后再进行排除，有时起到事半功倍的效果。

4、自诊断

自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要技术，它是评价系统性能一项重要技术的主要指标。当数控系统一旦出现故障，借助系统的诊断功能可以迅速，准确地查明原因并确定故障部位。因此，对维修人员来说，熟悉系统的自诊断功能是十分重要。

1）开机自诊断

数控系统通电后，系统自诊断软件会对系统最关键的硬件和控制软件检查，如CPU、RAM、ROM等芯片、I/O口及监控软件，如果正常，将进入正常操作界面。如检测不通过，即在液晶上显示报警信息或报警号。指出哪个部分发生了故障，将故障原因定位在一定的范围内，然后通过维修手册找出造成故障的真正原因，根据书上的说明进行排除。

2） 运行自诊断

运行自诊断是数控系统正常时，运行内部诊断程序对系统本身，位置伺服单元以及数控装置相连的其它外部装置进行自动测试并显示有关信息和故障信号。只要系统不断电，这种诊断将会反复进行下去，不会停止。诊断信息有：CNC与机床之间的I/O接口；CNC内部各存储器的信息；伺服系统的状态信息；MDI面板操作面板的状态信息等。

二、典型故障分析与排除

案例1 一台CJK6140O数控车床配置GSK980TD+DA98A伺服系统，X轴驱动器出现ERR4报警.

故障分析 通过查询DA98A说明书，ERR4报警解释为：位置超差。引起这报警是由于位置偏差计数器的脉冲个数值超过“位置超差检测范围”这个参数设定的值。 GSK980TD+DA98A的配置的控制图如图1所示，从系统发出来的位置指令脉冲与伺服电机光电编码器反馈回来的脉冲在驱动器进行运算，位置指令脉冲到来进行加法运算，伺服电机光电编码器反馈回来的脉冲进行减法运算，得到的偏差值即为位置偏差计数器的计数值。由此可以判定故障有可能由以下原因引起：1）系统或伺服相关的参数设置异常，引起指令脉冲频率过高，转矩不足等。2）光电编码器故障或电缆引线接错，使当前位置脉冲反馈失效。3）伺服电机或丝杠机械卡死，光电编码器转不起来。4）转矩不足。5）驱动器损坏。6）电机U，V，W引线接错。

故障排除 排除故障步骤图如图2，由于原因有可能是电气故障，也有可能是机械故障，所示先上电观察X轴驱动是否报警，如有，一般是驱动器电路板故障，只能更换同型号的驱动器。如没有报警，可检查系统和驱动器相关的参数是否设置正确，如系统的电子齿轮比、快速定位速度、加减速时间常数等；伺服驱动器的位置超差检测范围，位置比例增益、转矩限制值等。然后再按图2步骤进行排除。在维修过程中，当断开伺服电机与丝杠时，发现丝杠机械卡死，同时其表面附有一层铁粉，怀疑有铁粉浸进了螺母座里面使滚珠卡死无法传动，从而丝杠机械卡死，拆下丝杠和螺母座用汽油清洗，重新安装后工作正常。

案例2 在济南CJK6136车床上加工零件，在检验过程中发现工件X轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差；

故障分析处理：首先检查X轴有关参数，发现系统参数与说明书所要求的十分相近，暂确定系统参数设置合理，排除参数设置不正确；其次检查加工工艺（如装夹）也合理；再检查X轴传动链；将一个百分表座吸附在横梁上；将机床操作面板上的工作方式为：单步方式，单步增量为：1m m，按X轴正方向进给键，观察百分表读数的变化，理论上应该每按一下，百分表读数增加1m m，经测量，X轴正、负方向的增量运动都存在不规则的偏差（由于是在使用中的机床，可以排除驱动电子齿轮比设置不正确）；找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心，用百分表的表头顶住滚珠，如下，按X轴正、负方向的进给键，主轴箱沿X轴正、負方向连续运动，观察百分表读数无明显变化，故排除滚珠丝杠轴向窜动的可能；检查与X轴伺服电动机和滚动丝杠联接的同步齿形带轮，发现与伺服电动机转子轴连接的带轮锥套有松动，使得进给传动与伺服电动机驱动不同步，由于在运动中松动是不规则的，从而造成位置偏差的不规则，最终使零件加工尺寸出现不规则的偏差，在拧紧锥环后，再加工工件，尺寸正常，问题解决。

三、结束语

数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法也不尽相同，从以上两个例子，我們知道，在进行数控机床的维修时，要多思多想，认真仔细，注意合理使用逐层深入、层层分析的方法。遇到问题时要先想、问、再分析、然后深入分析、最后动手解决问题，切忌盲目动手，这样才有利于更快、更准的解决问题。

参考文献

[1] GSK980TA、GSK980TD车床CNC操作说明书，2006.1.

[2]《GSK数控系统维修手册》，2006.5.

[3]《现代数控机床故障诊断与维修》邓三鹏，国防工业出版社，2009.

作者：张勇维

数控机床故障诊断分析论文 篇2：

数控机床故障诊断方法与华中系统故障实例分析

【摘 要】数控机床在使用过程中难免出现故障，本文在分析华中世纪星系统特点和功能的基础上，介绍了数控机床故障排除的思路和原则，针对华中世纪星系统常见的一些的故障进行了分析和处理，总结了数控机床故障诊断与维修的一般方法。

【关键词】故障诊断；数控机床；华中世纪星；机床维修

一、引言

数控机床是一种高效自动化机床，它综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是将现代技术和高科技知识集于一体的机、电、液、控技术设备，具有技术密集和知识密集的特点，有较高自动化水平和生产效率。在众多国内数控系统中，武汉华中数控有限公司研发的数控装置以其高性能、低价位并具有自主知识产权的特点，赢得了国家的认可，在机加行业得到广泛应用。

数控机床作為机电一体化高度复杂设备，在使用过程中难免会出现故障，而数控技术的综合性和复杂性使其在发生故障后维修的难度远大于普通设备，如果不能及时地定位排除故障，将制约数控机床的使用率，直接影响正常生产。资料表明，当维修数控机床时，大约80%的时间用于查找数控机床故障，而只有20%的时间用于故障的排除。当企业数控机床品牌、型号选定后，减少故障修理时间是提高数控机床的开动率、给企业创造更多经济效益的有力保证措施。

二、数控机床故障诊断基础

1.数控机床故障诊断原则

（1）先外部后内部

要求数控机床维修人员从外部向内部逐一进行检查排除。

（2）先机械后电气

要求数控机床维修人员在进行电气检查之前，应首先检查数控机床机械是否处于正常状态，如行程开关是否压上超程挡块、气动液压部分是否正常等。

（3）先静后动

要求数控机床维修人员在到达维修现场后，不应急于查找和排除故障，而应先询问操作人员故障发生时的情况，并查阅相关资料。

2.数控机床故障排除的思路

数控系统的型号颇多，产生的故障原因往往比较复杂，但无论哪种系统，它们的构成和控制原理基本相同。因此在数据机床出现故障时，要求维修人员必须有清晰的故障排除思路：

（1）调查故障现场，确认故障现象、故障性质，应充分掌握故障信息，做到“多动脑、慎动手”，避免故障的扩大化。

（2）根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点。

（3）依据技术资料分析所有可能的故障原因，要求思路开阔，不应将故障局限于数控机床的某一部分，在深入分析的基础上，拟定检查的内容和方法，制订故障排除的方案。

（4）在确定故障排除方案后，利用万用表、示波器、转速表等测量工具，用试验的方法验证并检测故障，逐级定位故障部位，确认出故障的类型。为了准确、快速地定位故障，应遵循故障排除的原则。

（5）故障的排除，通常找到故障原因后，问题会迎刃而解。

（6）养成良好的工作习惯，解决故障后应做好相关资料的整理记录工作，为该机床建立故障档案，以便提高自身的业务水平，方便机床的后续维护和维修。

数控机床在使用中不可避免地要产生各种故障，维修不到位将严重影响数控机床开动率，造成设备闲置和经济损失，这使得掌握数控机床故障诊断技术变得越来越重要。下面以华中世纪星数控系统为例介绍一些机床故障的排除方法。

三、华中世纪星数控机床常见故障诊断与排除实例

世纪星HNC-21系列数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机、高性能32位中央处理器配置，7.5寸彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC以太网等程序交换功能，主要适用于数控车铣床和加工中心的控制。华中世纪星数控机床数控机床故障分类有多种方法，按故障发生与需要维修的位置主要有数控系统不能正常开机故障、急停故障、自动换刀系统故障、主轴系统故障、手持单元故障、进给系统故障等，本文只对几种故障现象做详细介绍。

1.数控系统不能正常开机故障诊断与排除

数控机床要开动起来，首先要保证数控系统能够正常上电，这也是数控机床调试过程中首先要做的。

（1）数控系统电源接口

图1所示为HNC-21数控装置与其它装置单元连接的总体框图，其中XS1为数控系统电源接口，采用DC24V或AC24V作为输入电源。

图2所示为NC通电控制线路图，数控机床进线电源采用三相AC380V电源，经过变压器变为AC220V，再经过开关电源转变为DC24V后，作为数控系统的电源输入电压，SB1为数控机床控制面板上的NC电源关按钮，SB2为NC电源开按钮。

图1 总体框图 图2 NC通电控制线路

（2）数控不能正常开机的原因

1）系统电源不正确。

2）系统程序丢失。

（3）故障排除思路

1）当按下数控机床操作面板上的SB2启动按钮时，机床不能上电，应首先观察KA0指示灯是否得电。

2）如果得电又断电，说明NC通电控制线路24V电源已经接入，原因应是KA0常开触点没有接入控制回路，没有形成自锁回路。

3）如果指示灯没有点亮，则应检查+24V电源是否正确（检查从开关电源输入的24V是否连接到NC通电控制线路）。

4）24V电源正确后，仍不能正常启动且KA0指示灯仍不亮，则应检查开关SB2按钮是否损坏以及SB1和SB2是否接反以及数控系统中转接板连线是否正确。

5）检查XS1是否连接到数控系统以及电压是否正确，如都正常CRT显示屏仍不能正常上电，应检查数控系统中熔断器和显示屏是否损坏。

6）若系统能完成上电，但进不到操作系统界面，则需要重新做系统程序。

2.自动换刀系统故障诊断与排除

（1）刀架控制系统电气线路连接图

该数控机床刀架采用的是四工位车床刀架，刀架电机采用三相交流380V供电，正转时驱动电机正转，反转时刀架自动锁死，为了保证刀架完全锁死，保证刀具的定位精度，在PLC参数中设置了0.5s的反转锁死时间。每把刀具都各有一个霍尔位置检测开关，图3为四工位刀架控制线路图。

图3 四工位刀架控制线路图

（2）刀架换刀故障原因

当开机后系统处于正常工作状态，手动或者自动换刀时，刀架出现不能换刀主要有以下几种原因：

1）强电控制电路故障。

2）接触器控制电路故障。

3）PLC輸入/输出故障。

4）刀架机械故障。

（3）故障排除方法思路

刀架故障现象主要有“刀架不动”和“刀架正转不停”两种。

1）刀架不动故障排除思路

①按下换刀启动按钮后，观察继电器指示灯是否点亮以及观察PLC输出点位Y0.6、Y0.7的状态变化，如继电器指示灯不点亮，检查刀架刀位控制模块24V电源控制回路（380V经变压器变220V后，经开关电源变为24V）和PLC程序输出点位（刀架正传Y0.6、反转Y0.7）设置是否正确；如点亮且继电器触点连接正确并吸合，确定继电器没有问题，再看接触器吸合状况。

②接触器不吸合，检查220V电压是否输入以及接触器是否损坏；如吸合说明接触器没问题，则可能是刀架相序接反、刀架锁死以及刀架电机损坏等原因。

③如控制线路连接连线正确，把刀架电机U、V相序互换，如还不能排除故障，说明可能电机卡死或电机损坏。

2）刀架正转不停故障原因及排除采取措施

故障原因 排除故障采取的措施

刀架刀位信号模

块的电源不正确 检查模块的电源是否正常，接线极性是否正确，通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V。

PLC刀位信号参数设置错 检查PLC参数设置是否和系统输入一一对应

系统开关量输入

电缆接错或断路 1.检查开关量输入电缆

2.需更换开关量输入电缆

刀架位置检测霍尔元件损坏 需更换刀架刀位信号模块

无刀架反转输出（Y0.7） 1.检查输出端口

2.检查开关量输出电缆

3.检查电路

刀架反转继电器或接触器坏 需更换继电器或接触器

PMC参数设置错 查看正转延时时间、反转延时时间以及换刀超时等时间参数设置是否正确；

机械松动或机械坏 1.检查电机与刀架联接的部分定位销是否有松动

2.需更换刀架

3.急停故障诊断与排除

（1）急停故障原因分析

数控机床正常上电后，打开急停按钮，发现系统处于急停状态，数控系统处于急停状态主要有以下几种原因（如图4所示）：

1）急停回路故障。

2）“软急停”输入端口接线位置错误。

3）PLC中“软急停”点位设置错误。

4）外部输入线缆接错位置。

5）其它部件报警引起的急停。

（2）故障排除方法思路

1）首先按下“超程解除按钮”，如果系统能够复位，说明故障出现在超程限位开关位置，检查行程开关是否压限位挡块以及行程开关内部接线；如系统不能复位，说明故障可能是“急停开关故障”、“KA继电器故障”、“外部24V电源故障”、“软急停输入端口位置错误”、“PLC软急停点位设置错误”、“外部线缆连接错误”。

图4 HNC-21数控装置急停回路

2）外部24V电源故障，根据KA继电器指示灯可判断外部24电源是否接入急停回路。

3）KA继电器故障，打开急停开关，如KA继电器指示灯不亮检查外部电源，指示灯亮检查KA继电器线圈以及急停回路接线是否接在它的常开触点上。

4）急停开关故障，主要检查急停按钮的常闭触点，若未装手持单元或手持单元上无急停按钮，XS8接口中的4和17脚应短接。

5）检查“软急停”输入端口接线位置是否与PLC中“软急停”点位设置一致。

6）对于有报警信息的根据报警信息排除相应故障。

7）外部输入线缆接错位置，如将XS10和XS11对调，XS10中的第一个触点对应位置I0.0为急停回路中X向行程开关的常闭触点；而XS11第一个触点对应位置I2.4为“软急停”，两者互换接入数控系统，将发生急停报警，且按“超程接触按钮”也不能复位。

数控机床是复杂的设备，在诊断与维修时要事先消化技术资料，搜集现场相关信息，做好充足的准备。在此基础上，要遵守故障诊断与维修的原则和步骤，切忌盲目动手；另外应严格按照有关资料如图纸、说明书的规定要求去做，注意资料中的数据，因数据是指导设备维修的重要依据。最后数控机床是机电一体化的高科技产品，在遇到故障时，不能单一考虑是某一方面的故障，要学会根据故障现象，综合分析故障原因，灵活使用自诊断法、备件更换法、机电脱离法等各种诊断方法，这样才能更迅速、有针对性地将故障排除。

作者简介：

刘娟（1981—），女，陕西宝鸡人，硕士，讲师，现供职于陕西省电子工业学校。

卢彦峰（1981—），男，陕西西安人，学士，讲师，现供职于陕西省电子工业学校，研究方向：数控机床维修。

作者：刘娟 卢彦峰

数控机床故障诊断分析论文 篇3：

数控机床爬行与振动故障诊断分析

摘要： 主要对数控机床的爬行与振动故障原因进行详细诊断并分析，针对其中的问题提出一些解决的方法。

关键词： 数控机床；爬行与振动；诊断；速度环

数控机床是由数字程序实现控制的机床，即数控技术在機床控制中的具体应用。数控机床不仅具有自动换刀装置，而且具有工件自动进给、装卸、刀具寿命检测系统、排屑等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。数控机床的综合性和复杂性决定了数控机床的故障具有综合性，并有自身的特点。数控机床的爬行与振动就是典型的例子。

爬行就是指数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在低速运行时，出现移动部件开始不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，如此周而复始，移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动现象。机床出现爬行与振动就是一个典型的故障例子。机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行时，就出现振动。

机床出现爬行与振动的原因一般认为是由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，从而产生了爬行的现象。但仔细看一下导轨面润滑的情况，会发现并不一定是由于润滑的原因而产生了爬行与振动。

机床出现爬行与振动的故障原因可以从以下几方面查找：

1 机床的速度调节器诊断分析

机床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，我们知道机床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。特别应该着重指出，速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个机床的伺服运动是一个过渡过程，是一个调节过程。

凡是与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，机床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。

第一个是由位置偏差计数器出来经D/A转换给速度调节器送来的模拟是VCMD，这个信号是否有振动分量，可以通过伺服板上的插脚（FANUC6系统的伺服板是X18脚）来看一看它是否在那里振动。如果它就是有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题，而是前级有问题，向 D／A转换器或偏差计数器去查找问题。如果测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分。

2 电机或测速发电机诊断分析

观察测速发电机的波形，由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。从中可以看到，测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落，十分混乱现象。

因为振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的情况，并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观察就可以了，轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。

测速发电机中常常出现的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路，一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题。这是因为这个被短路的元件一会在上面支路，一会在下面支路，一会正好处于换向状态，这3种情况就会出现3种不同的测速反馈的电压。在上面支路时，上面支路由于少了一个元件，电压必然要小，而当它这个元件又转到了下面支路时，下面的电压也小，这时不论在上面支路，还是在下面支路中，都必然使这两条支路的端电压下降，且有一个平衡电流流过这两条并联的支路，又造成一定的电压降。当这个元件处于换向，正好它也处于短路，这时上下两个支路没有短路元件，电压得以恢复，且也无环流。这样，与正常测速发电机状态一样。为此，三种不同情况下电压做了一个周期地变化，这个电压反馈到调节器上时，势必引起调节器的输出也做出相应地，周期地变化。反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以，出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。

这种情况发生时，非常容易处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子，小心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时，别碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。

3 其他原因诊断分析

除了这些引起振动的原因外，还可能是系统本身的参数引起的振荡。众所周知；一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。

出现爬行时，电机是在低速，一旦提高速度就震起来，这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是机床工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。电机转矩的变化来响应这个速度给定信号（实际上是反馈信号）的变化。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。

4 结论

由于数控机床是机电一体化产品，这里边影响机床正常工作的因素也很多。要综合运用所有的知识分析判断故障原因，并且在诊断维修前应对数控机床有全面了解，包括对机床结构、特点，机床的梯形图和数控系统的工作原理及框图，以及它们的电缆连接。

参考文献：

[1]林其骏，数控技术及应用，北京：机械工业出版社，1995.

[2]曹琰编，数控机床应用及维修，北京：电子工业出版社，1994.

[3]廖效果，数控技术，武汉：湖北科学技术出版，2002.

[4]刘又午，数控控制机床，北京：机械工业出版社，1997.

[5]王润孝，机床数控原理与系统，西安：西北工业大学出版社，1997.

作者：郭刚刚