斜井架空乘人装置研究论文

摘要：现今随着科技发展飞快，当中，机电一体化技术也被广泛运用在煤炭企业中，该技术已经很广泛运用到煤炭企业的各个领域里，提高了煤炭生产的安全性和效率性。本文就机电一体化在煤炭企业中的应用及发展进行探讨。下面小编整理了一些《斜井架空乘人装置研究论文(精选3篇)》的文章，希望能够很好的帮助到大家，谢谢大家对小编的支持和鼓励。

斜井架空乘人装置研究论文 篇1：

全路况卡轨人车研究开发

摘 要：介绍了煤矿进行人员运输的现状，分析了全路况卡轨人车的组成，介绍了它的结构特点。

关键词：全路况；卡轨人车；研究开发

1.我国煤矿井下人员运输现状

在井下的人员运输方面，除少数采用采用架空乘人装置、无轨胶轮车、单轨吊、齿轨卡轨车等方式外，我国的煤矿大多数仍然采用斜井人车、平巷人车等轨道运输方式，特别是斜井人车仍在沿用上世纪六十年代引进的普通轨斜井人车运输技术，这种运人方式存在着掉道、翻车、跑车及制动冲击大造成的二次伤害等较多的安全隐患。最近几年发生的几起斜井人车提升运输事故，为辅助运输人员安全运输敲响了警钟，已经成为煤矿企业亟待解决的问题。

2.全路况卡轨人车

全路况卡轨人车是煤矿及矿山运送人员的新型理想安全设备。人车具有卡轨功能，人工制动和超速保护制动功能，列车具有联动制动功能；其结构简单、机构灵活、卡轨可靠、夹轨制动安全、缓冲平稳、安全性能好、乘坐舒适、机动性强、适用范围广。有效的解决了煤矿井下大坡度起伏巷道长距离的人员安全运输难题。

3. 全路况卡轨人车的组成

全路况卡轨人车主要由车棚、车架、轮系、限速装置、液压管路等组成。4.全路况卡轨人车的工作原理

全路况卡轨人车的组列列车在异形轨道上卡轨运行，紧急情况时实施夹轨制动。列车运行时，跟车工位于列车运行方向的最前方，全程观察路况，遇到紧急情况时，通过手持机通知绞车司机停止绞车运行。出现断绳事故时，跟车司机拉下制动手柄，使列车停车，在跟车司机未能及时作出反应时，人车的测速装置检测到超速后，自动实施制动，避免出现跑车事故发生。

5. 全路况卡轨人车的制动控制技术

为确保人车制动控制的可靠性，确保人车可靠的实施制动，全路况卡轨人车研究采用了人工制动控制、超速自动控制、多车联动制动以及跑车响应制动等技术。任意控制装置发生动作，都会控制实施全路况卡轨人车的安全制动停车。

5.1人工控制制动和超速自动控制制动技术

5.1.1人工控制制动技术

当全路况卡轨人车行驶线路出现意外情况并且绞车不能正常停车时，方便跟车人及时操纵控制手柄，实施人工制动功能。

全路况卡轨人车前后均设置了人工控制制动，便于跟车人上、下行时实施制动操作。人工控制制动采用方向控制阀，操作灵活、可靠。

5.1.2超速自动控制制动技术

当全路况卡轨人车运行中出现意外跑车情况时，跟车人无法及时操纵控制手柄时，全路况卡轨人车配备的超速自动控制装置会自动实施制动停车，保障车辆能够安全制动。

超速自动控制是以离心释放装置实现超速自动控制，超速时，离心释放器拨动释放阀实现自动制动控制。离心释放装置可根据实际使用情况设计为单向、双向超速保护控制，特别是在斜井运人系统中，可将其设计为单向超速保护控制，保证全路况卡轨人车上行超速不制动，下行超速时，保护控制装置能够有效动作，实施制动停车。

全路况卡轨人车配有两套超速自动制动控制装置，进一步提高了制动的安全可靠系数，为车辆安全运行提供了双重保障。

5.2 多车联动同步制动和跑车响应制动技术

5.2.1多车联动同步制动技术

为进一步提高列车制动的可靠性、同步性，并实现一车制动，多车联动同步制动，人车的液压控制系统进行了优化设计，实现了人车在人工控制和超速自动控制均能多车组列同步制动功能。

5.2.2列车跑车响应控制联动同步制动

为了避免列车中某一辆人车因连接装置失效，发生跑车事故，将组列人车的制动控制油路串联，实现列车跑车响应控制联动同步制动。当列车中某一辆发生跑车时，串联的油路断开，液压系统泄压，油缸压力油回油到油箱，各人车的制动装置制动停车。

多车联动同步制动和跑车响应制动技术，实现了单辆人车制动装置对轨道实施较小正压力，可累积产生适宜列车制动所需的制动合力，从而使列车可靠制动，将较大的制动力分布开，减少对轨道和制动闸块的磨损，制动更加平稳，冲击更小，避免了因制动对乘员的伤害。

5.2.3同步泄油和独立回油技术

列车的联动同步制动功能需要各人车液压控制系统具备同步泄油和独立回油功能，以保证各人车的主油路及控制油同时返回各自油箱，从而实现各人车的制动装置同步动作。

列车使用在条件复杂的巷道中，组成列车的人车若采用集中供油技术，易造成车辆回油外溢以及解除制动打压吸空现象。为此，全路况卡轨人车配备了独立的油箱同时还具有与其他人车液压控制系统连接实现同步泄油功能。

列车采用各人车同步泄油和独立回油技术，统一了列车制动空动时间，为列车制动装置联动同步制动停车和安全运行提供了保障。

5.3 编组联动技术

为简化列车编组工作，提升车辆的实用性，避免斜井人车死板的编组方式、复杂的调整环节。每辆全路况卡轨人车均带有制动装置，没有头车、尾车、挂车的区分。组成列车时，各人车可任意排列，没有严格的位置要求，制动控制系统直接连接，无需复杂调试，实现了即连即用，组列简单；制动时组列车人车实现联动同步制动，制动效果好。与在用斜井人车相比，全路况人车的组列方式更为简单、快捷、合理，实用性更突出。

6.工业性试验情况

试验巷道全长780m，运输距离730m，最大坡度18°，平均坡度16.5°。人车运行距离约730m，每天运行14趟，运送人员约880人次。在4个多月的试验中，人车安全运行总里程超过2900公里，运送人员超过12.5万人次。运行过程中杜绝了掉道、翻车及跑车现象，实现了无事故安全运行；由全路况卡轨人车组成的列车运行平稳、制动装置工作正常，安全性能好。

7.参考文献：

[1]何凡，张兰胜.矿井辅助运输设备[M].沈阳：东北大学出版社，2012.

[2]陈红波，异形轨卡轨斜井人车的研发，科技创业家，2013年3月上.

作者：王艳英

斜井架空乘人装置研究论文 篇2：

机电一体化技术在煤炭企业中的应用及发展

摘 要：现今随着科技发展飞快，当中，机电一体化技术也被广泛运用在煤炭企业中，该技术已经很广泛运用到煤炭企业的各个领域里，提高了煤炭生产的安全性和效率性。本文就机电一体化在煤炭企业中的应用及发展进行探讨。

关键词：机电一体化；煤炭；企业；发展

1 机电一体化技术发展

机电电一体化是关于计算机、微电子、控制、机械等很多学科互相交融着，其进步与发展是有赖于相关技术的进步与发展，其中发展方向主要有：①数字化：比如机器人与数控机床的不断发展；②模块化：如研制具有变频调速、集减速电机一体的动力驱动单元。③智能化：就是要求机电产品具有一定的智能，使它能够类似人的判断推理、逻辑思考、自主决策等能力。④人性化：就是机电一体化产品除了有完善的性能外，还要在造型、色彩等方面跟环境相协调；⑤网络化：局域网技术与现场总线使家用电器网络化成为可能，各种家用电器通过家庭网络连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统。⑥集成化：集成化不但包括生产过程中同时处理加工、装配、管理、检测等许多工序，还包括各种产品小同结构的优化与复合与各种技术的相互融介、相互渗透。⑦微型化：型化是精细加工技术发展的必然是微型化，这是提高效率的需要。⑧绿色化：在其设计、制造、使用和销毁时要按照人类健康和环保要求来进行，机电一体化产品的绿色化主要指在其使用时小污染生态环境，结束产品寿命时，可分解和再生利用产品。⑨带源化：是指机电一体化产品自身带有能源。

2 煤炭企业中机电一体化技术的应用

煤炭企业有着悠久的历史，采区分部面积广、井下战线长、多人员、高耗能、低效率，对于当前的煤炭开采方式很难适应，为了发展生存，就必须按照现状，对落后的高耗能设备进行改造，提效减人，实现转型，煤炭企业的必由之路是向现代化的矿井靠拢。

2.1 斜井乘人装置中机电一体化技术的应用

煤炭企业通过加大斜井乘人装置的投入使用，是为了减弱职工劳动力强度，创造美好的环境。为使乘人装置的运行效率提高，进行研究改进斜井乘人装置，相对提高架空乘人装置在空间上的垂高度，缩小架绳轮直径与架空乘人装置的承重梁距离，加大拉紧配重重量，装置改进后运行更加安全平稳、更低的动力消耗。使用PLC控制信号系统简化了操作过程，便于设备的检修、维护。

2.2 井下开关中机电一体化技术的应用系列

矿用隔爆兼本质安全型智能化多回路真空电磁启动器适用于瓦斯及煤尘爆炸危险的煤矿井下。可对各种用电设备的启动、停止、及双速切换、主、从顺序控制，并能保护电动机及供电线路。可控制带交流双绕组双速电动机或三相交流感应电动机的启动、停止、反转及双速切换，并能保护电动机及供电线路。对装置可采用微机监控保护，精密小型互感器，工业级外围芯片，科学的算法，小型专用继电器，较高的测量精度，灵敏保护可靠。

2.3 液压防爆提升机中机电一体化的应用

液压防爆提升机是指将液压传动技术应用于提升机而研制的新型提升机，比较其他类型提升机，液压防爆提升机有以下几个特征：①制动安全可靠。②采用液压传动。容易解决防爆问题，防爆十分可靠。③结构紧凑。小占地面积，用于矿山井下开拓费用可大量节省。④调速平稳。可无级调速，且能稳定运行在最高速度范围内的任一速度下。⑤液压防爆提升机采用液压方式来调速及控制大部分，简单电控，防爆容易实现。⑥操作简单。通常情况下，司机只用一个手柄就能控制提升机的减速、加速、制动及停车。

2.4 综合机械化采煤技术中机电一体化技术的应用

机电一体化远程自动控制采煤技术的研究，实现了液压支架、采煤机和刮板输送机三机自动控制。以高性能控制器为核心的采煤机自动控制系统，在变频调速電牵引采煤机控制系统基础上，运用先进的网络CAN通信技术、计算机控制技术、数字化传感器技术三者使采煤机实现智能化控制。在采煤机自动化控制的基础上，实现对采煤机的远程控制在工作面监控中心。采煤机自身自动化控制系统和中央监控中心的主控制计算机进行通信，各种功能得以实现。液压支架采用电液控制系统对立柱的工作压力、煤机的位置、方向、推移千斤顶的行程进行监测，能将数据传输至下顺槽中央控制显示，具有跟机移架的电液控液压支架，成组推溜、一键拉架功能，远程控制得以实现。

2.5 井下带式输送机中的应用

在我国煤矿井下用新产品的研发与大功率、长距离带式输送机的关键技术研究取得了很大的进步。比如：高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机、大倾角长距离带式输送机成套设备等均填补了国内此项技术的空白，并进行了理论研究和产品开发对带式输送机的关键技术及其主要元部件，成功的研制了多种行星齿轮减速器、软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置等等。

3 结语

目前技术不断更新发展，也促使了机电一体化产品性能更优越、功能更强大，越来越高的智能化，由此运用新的机电一体化技术装备的煤矿，能够使得企业社会与经济效益，技术更加显著，这也是煤矿企业循环促进不断发展的过程。

参考文献

[1]岳阳.浅析机电一体化的现状及发展趋势[J].青年时代，2015，（10）：266.

[2]李纯强.煤炭机电一体化技术在煤炭生产中的应用探析[J].科技与企业，2013，（9）：317.

（作者单位：贵州盘江精煤股份有限公司土城矿）

作者：王德樟

斜井架空乘人装置研究论文 篇3：

加强小煤矿斜井提升运输安全管理对策探讨

摘 要：提升运输是煤矿安全生产的重要环节，安全管理较为复杂，斜井是煤矿提升运输事故多发的主要地点，本文将从斜井提升运输安全管理的事故原因进行统计分析，就加强小煤矿斜井提升运输安全管理对策进行相关探讨。

关键词：煤矿安全；运输安全管理；斜井运输

0 引言

2015年4月，湖南省益阳市某小煤矿主斜井发生一起较大运输（跑车）事故，造成3人死亡，给煤矿提升运输安全管理再次敲响了警钟。通过对各小煤矿斜井提升运输事故的综合分析，充分暴露出事故矿井在提升运输安全管理工作中存在设备准入把关不严、安全保护装置安装不到位、检测维护工作不到位、现场安全管理不到位、隐患排查不到位、安全教育不到位等突出问题。为了有效防范提升运输事故的发生，分析斜井提升运输发生事故的原因，探讨安全管理对策，具有十分重要的意义。

1 安全事故主要原因统计分析

安全生产事故直接原因是物的不安全状态和人的不安全行为；间接原因主要是安全设备或设施技术和设计上有缺陷，职工教育培训不到位，劳动组织不合理，违章指挥、违章作业、违反劳动纪律，隐患整改不落实不到位，没有安全操作规程或不健全等。通过对2010年以来湖南省小煤矿斜井提升运输事故的统计分析，主要原因如下：

1.1 斜井提升运输直接原因分析 ①物的不安全状态。主要包括：运行中的车辆断绳、脱钩导致跑车，斜井人车无法制动，斜井防跑车装置未设置或失效等。②人的不安全行为。主要包括：违反“行车不行人”的规定行人被撞；作业人员违章登车；违反作业规程操作提升运输设备等。

1.2 斜井提升运输间接原因综合分析 ①现场管理不到位。比如没有建立运输设备检查记录，构成安全相互威胁的各临近作业地点人员互相不沟通，各自为政。②管理制度不健全。制度作为基本的控制要求是一个标杆，但是有些企业对于管理制度没有充分的完善，比如对班中加挂和使用安全人车、矿井运输设施和特殊部位的设备检查没有明确的制度规定或规定不符合生产实际。③劳动力管理混乱。对于人员的管理在井下生产中十分重要，对于平行作业组没有科学的安排，造成生产情况的混乱，人员流动较大更换频繁，从而造成井下作业的效率降低。④不认真执行矿领导带班下井制度。矿领导责任意识不强，下井带班空岗、漏岗或不检查提升运输系统；对违章现象熟视无睹，不加制止，有的带头违章登车作业。⑤职工的安全意识不到位，很多职工对安全教育不够重视，在作业规程的学习中只是走个形式，没有真正认真的去理解，对操作规程理解也不够深入，并且由于一些职工自我保护意识不够，总是存在侥幸心理，对违章作业不能从根本上杜绝，并且有些企业没有对新员工上岗进行针对性的教育，所以造成新员工技术掌握不够全面，一知半解。⑥煤矿企业设备通常都处在高强度的运作下，需要及时的进行设备的检测和维护，但是有些企业对于设备的日常检测维护不够重视，造成一些设备出现安全隐患或者更新不及时，设备的故障直接影响煤矿企业正常工作。

2 斜井提升运输安全管理的措施

2.1 加强斜井提升运输安全设施建设 煤矿企业要建设完善斜井“一坡三挡”防护设施，确保“一坡三挡”防护设施齐全有效。应在提升的倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器；在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；在各车场安设甩车时能发出警号的信号装置；挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。

2.2 完善提升运输设备的各类安全保护装置 煤矿企业要严格按照《煤矿安全规程》的规定，装设提升设备的各类保护装置，确保保护装置动作灵敏、性能可靠。凡保护装置不齐全的提升设备必须停止运行。斜井矿车之间的连接、矿车与钢丝绳之间的连接，必须使用不能自行脱落的连接装置，并加装保险绳，确保安全可靠。

2.3 加强提升运输系统的日常管理 煤矿企业要强化对井下运输安全薄弱环节的管理及监督检查，严格落实提升运输各项制度、现场安全技术措施和岗位责任制。煤矿使用的涉及安全生产的产品，必须取得煤矿矿用产品安全标志，严禁使用明令禁止使用或者淘汰的设备、工艺；严格按规定周期检测检验在用安全设备，确保安全运行；严格钢丝绳的日常检查，按要求检查钢丝绳磨损、断丝、锈蚀等情况，提升钢丝绳必须每天检查1次，防坠器制动绳（包括缓冲绳）、架空乘人装置钢丝绳必须每周检查1次；严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定，斜井提升时，严禁蹬钩、行人；必须采用专用乘人装置运送人员，严禁使用矿车、材料车等运送人员；用人车运送人员时，严禁附挂物料车；严禁提升运输设备超负荷或带病运转。

2.4 切实加大安全培训力度 对于煤矿企业来说，要对全体煤矿职工进行严格的培训工作，从而保证工作人员素质，具体措施要求从安全操作技能、生产规章制度、标准纪律等方面进行培训，另外对逃生设备的使用以及维护，逃生方法也要充分了解和实践，有些特殊岗位必须要保证持证上岗，从而保证煤矿开采过程中的人身安全。

2.5 推广使用先进的斜井运人装置 在国家发展改革委发布的《煤炭生产技术与装备政策导向》（2014年版）中，在斜井运人装置中要推广使用架空乘人装置。架空乘人装置相比其它斜井运人装置，组成环节比较简单，驱动功率小，电控系统单一，需要的保险装置少，由于运速低（0.8～1.2m/s，几乎接近人员步行速度），蹬座距地面距离很近（0.2～0.3m），出现突发事件造成的伤亡事故比斜井人车概率低很多。

3 结语

综上所述，提高小煤矿斜井提升运输安全管理对策主要从加强斜井提升运输安全设施建设、完善各类安全保护装置、提高日常安全管理、加大安全培训力度、推广使用先进的斜井运人装置等方面下功夫，从而提高操作安全性，加强对提升运输安全的管理力度，保障煤矿提升运输安全。

参考文献：

[1]孙兴强.小型煤矿提升运输事故成因与应对策略探讨[J].机电信息，2013（21）：178-179.

[2]尹成勇，许勇，范大伟，等.煤矿提升运输隐患排查与预防[J].山东煤炭科技，2008（4）：122-123.

[3]范宓.煤矿提升运输系统安全评价研究[D].西安科技大学，2011.

[4]孔龙.煤矿提升运输系统中变频调速应用分析[J].城市建设理论研究（电子版），2013（18）.

作者：熊孝雨