虚拟样机技术论文提纲

论文题目：虚拟样机技术工程应用研究

摘要：传统设计方法存在设计周期长、成本高、性能不高的缺点。而虚拟样机技术（VPT）可以利用成熟的工程仿真软件建立产品的数字化模型,在计算机中完成产品的实体建模、性能分析、评价和优化,能够及早的发现设计缺陷,实现优化设计。虚拟样机技术具有设计周期短、成本低、产品设计质量高的诸多优点。近年来虚拟样机技术已被广泛应用于各种工程领域,如航空航天工业、汽车工业、船舶工业、军事装备工业等各个领域。利用ADAMS软件,对刮板输送机链传动系统进行动力学仿真。建立了刮板输送机链传动系统刚体动力学模型和刚/柔耦合动力学模型并分别进行了动力学仿真分析;应用Patran软件,对刮板输送机链传动系统中的关键零部件进行了有限元仿真分析。利用ADAMS软件,对机械手进行动力学仿真。建立了机械手刚体动力学模型和刚/柔耦合动力学模型并分别进行了动力学仿真分析;应用Patran软件,对机械手中的关键零部件进行了有限元仿真分析。

关键词：虚拟样机技术;刮板输送机链传动系统;机械手;动力学仿真

学科专业：农业推广硕士（专业学位）

摘要

abstract

第一章 绪论

1.1 虚拟样机技术

1.2 ADAMS简介

1.3 Patran简介

1.4 论文章节介绍

第二章 刮板输送机链传动系统动力学仿真

2.1 刮板输送机链传动系统实体模型的建立

2.2 施加约束

2.3 动力学仿真

2.4 刚柔耦合动力学仿真

2.5 链传动系统关键零部件有限元分析

2.5.1 圆环链有限元计算仿真

2.5.2 链轮及刮板的有限元计算仿真

第三章 机械手动力学仿真

3.1 机械手简介

3.2 机械手模型导入到ADAMS中

3.3 机械手动力学仿真

3.4 机械手刚柔耦合动力学仿真

3.5 机械手关键零部件有限元分析

第四章 总结与展望

致谢

参考文献