失物招领设计与实现

第一篇：失物招领设计与实现

《失物招领》教学设计

(人教版一年级下册12课)

课前分析：

这篇课文写的是小学生现实生活中的一件事，文章题目取得巧妙，明明是乱扔的垃圾，却称作“失物”，这些失物的主人是谁呢?它们是怎样被主人认领的?主人又是怎样处理的?教师要紧紧抓住这些线索引导学生自悟自得，提高读书效率。

一年级学生自我约束能力差，有些学生有随手乱扔垃圾的习惯，但光凭单纯的说教和强制命令教育效果甚微。所以教师要以此文为典范，引导学生联系生活实际，在读文感悟中矫正不良行为，自觉养成爱护环境卫生的习惯。

教学目标：

1、认识“失、准”等14个生字，并能加以运用。

2、会写6个字，正确、流利朗读课文，读出感情。

3、理解课文内容，继续渗透环保意识。

教学重点：

认识生字，加以运用，理解课文。

教学难点：

区分易混的字。

课时安排： 2课时。

失物招领

学习过程

第一课时

一、导入：播放录音，揭示课题

同学们，红领巾广播站开始广播了，大家注意听，播音员说了些什么?(播放录音：同学们，刚才张爷爷捡到一些东西，是哪些同学丢的，请到我这儿来认领。)

根据学生的回答，出示课题：失物招领(练读课题，注意读准“失”的音。)读了课题，你知道了什么?还有什么不明白的地方?

二、导学：

(一)初读课文，读准字音

1、练读课文，标出自然段，把自己觉得难读的字作个记号，多读几遍。

2、组内互相读一读，听一听。

3、全班交流，学生互相提醒容易读错的字。(引导学生读准生字的音：“才”是平舌音;“准”“双”“专”是翘舌音;“请”、“同”是后鼻音。)

师生共同评议，练读生字。

4、巩固字音

(1)、出示生字，学生开火车读。

(2)、做“摘苹果”的游戏，复习生字和词语。

(二)、自主发现，自由交流

1、小组合作学习

(1)、学习任务。

①、给小伙伴提一个问题。

②、在你的问题中可以用“什么”、“为什么”、或“怎么样”等词。并对小伙伴的回答给予评价。

(2)、汇报交流

①、当学生提出“失物是指什么?”时，学生自主交流，朗读第六自然段。

②、当学生提出“失物的主人是谁?”时，在交流过程中，出示插图，引导学生说看到了什么，想到了什么。

(练读第

一、第

二、第三自然段。)

③、当学生提出“同学为什么说自己没丢东西?”时，根据学生的回答，教师引读第五自然段。(同学们确确实实不知道自己丢失了东西，四十双眼睛怎么样?四十张小嘴怎么样?不一会儿，四十张小嘴怎么样?)

(指导朗读第五自然段，读出同学们惊奇的样子。)

④、当学生提出“老师和张爷爷为什么会发出会心的微笑”时，在交流、朗读的过程引导孩子练习说话：老师和张爷爷看到了„„看到了„„看到了„„

(3)朗读全文，拓展延伸

在校园里、街道上或自己家附近有没有“失物”?如果有，你将如何行动?

三、反馈评价：联系生活，拓展延伸

在校园里、街道上或自己的家附近有没有“失物”?如果有你将如何行动?

第二课时

一、复习导入

这篇课文写的是小学生现实生活中的一件事，请同学们想一想，说一说，在你们曾经参加过的春游、秋游等集体活动中，有过这样的经历吗?

二、导学：

(一)复习巩固生字词

1、出示不带拼音的词，学生认读。

2、显示红色的生字，学生采用适合自己的方式记忆生字的字形。

3、做“走迷宫”的游戏复习巩固生字。

(二)、朗读课文

1、小组内自由选择喜欢的方式读课文。

2、全班有感情地齐读课文。

(三)、学生写字

1、在复习巩固生字的过程中，出示“我会写”中的字。

2、重点指导：同，被包围部分要往上写;“专”的第三笔是竖折折;“队”的双耳旁要写得高而小。

三、反馈评价：

(一)实践活动

1、引导学生积累词语。

①、出示“读读比比”中的词语，指名读。

②、在小组内读读比比。说说发现了什么。

③、全班交流，说说每组字的不同之处。

2、把这个故事讲给家人或朋友听。

(二)、拓展延伸

1、展示学校在开展“我不丢，但我捡”的讲卫生活动中的照片，说说自己的想法。

2、在校园中、街道上或家附近有没有“失物”?如果有，你将如何行动?

[每所学校都会宣传“热爱学校，讲究卫生”等并开展活动。将大哥哥、大姐姐们的行动照片展示出来，会产生“不令而行”的效果。]

课后反思：

在《失物招领》这个片段的教学中，我就注重了精心的预设和情境的模拟再现，整个课堂一下子就活跃了起来，跟随着学生的思路，我像裁缝一样将他们的思路串连起来，一步步引导他们进入下一个环节的学习，学生的发言精彩之至，对课文内容的理解之深刻，使我欣喜不已，他们结合到校园环境的建设来认识到了自身行为的不足及今后的努力方向。

之前，我总以为一年级的小朋友认识不到问题的要害，喜欢代言，而在这个片段的教学中让我深深地懂得了课堂上没有发不起言的学生，只有不精心设计备课的老师才会出现课堂的冷场。预设中“探讨乱扔垃圾的坏处”这个问题，尽管在预设时设计到了，我根本未曾想过学生回答得起，只是想如果他们认识不到，到时直接告诉他们就行了，本来这个问题就有一定的难度。可他们不仅想到了，而且认识还那么深刻，这更让我坚定了一个信念：精彩的教学源于精心的“预设”!生成之花在预设的土壤中绽放异彩!

第二篇：《失物招领》优质教学设计

教学目标：一、 知识能力：

1、认识“失、级”等14个生字，会写“同、工”6个字。

2、识记生字，有感情地朗读课文。

二、过程方法：联系学生生活实际启发想象，练习正确、流利、有感情地朗读课文。

三、 情感、态度、价值观：反思个人行为，养成爱护环境卫生的习惯。

教学过程：

第一课时

一、揭题。

1、指名读题目，正音。

2、议一议：“失物”是什么意思?我把一样物品借给别人用，那样物品能叫失物吗? 师简介“失物”的意思。

3、师生演一演招领的过程。要简单。

二、初读课文。

1、标出段序。

2、文中圈出生字，读正确。

3、快速朗读课文一遍，边读边思考：课文写了一件什么事?

4、反馈。教师要注意让学生归纳出“时间、地点、人物、事件”等要点，并相应地板书。

5、连起来说一说，看谁说得又具体又生动。

6、再认真读一遍课文，觉得满意了坐下。

7、前几名先坐下的和后几名比较慢坐下的进行朗读比赛，看谁读得更清晰、正确，尽量防止各自读流于形式。

三、识字并运用。(请看课件)

1、指名上来抽字卡，并要大声读给大家听，一起指正(可以进行组间比赛，提升紧张感，每组叫到的人数应一样)。

2、请刚才持卡的同学，拿着卡自由流动，用手中的卡叫另外组的同学读，最好能组词，不会读的站起来，比比哪组站起来的人数少。

3、请站着的学生读字卡，大家给予帮助。

4、比较读，并组词： 认( ) 准( ) 先( ) 备( ) 队( )难( ) 失( )各( )

五、再读课文，看看自己有没有进步，加强对个别学生的指导。(请看课件)

六、评析。

第二课时

一、复习。

1、开火车读字卡，同桌组词。

2、指名读字卡，然后指名组词，自荐用上那个词说句话。

3、小组内进行读字、组词、说话练习。

二、读课文，感悟。(请看课件)

1、齐读第一自然段。

2、你知道了什么时间什么人去干什么?

3、植物园怎么样?同学们参观认真吗?你怎么知道的?

4、指名读第一自然段，创设情境比比谁读得更棒。注意“可”要读出抑扬感。

5、接下来的3、4、5、6自然段朗读，师读旁白，学生只要读说的一句话，但要结合叙述加进动作、表情等等。

6、小组内练习，师巡视指导。

7、各自读第7自然段，说说如果当时是自己在场会怎样想，怎样做。

8、齐读第8自然段，师提示“会心的微笑”处要读得缓慢、高兴。

9、讨论“会心的微笑”是什么意思，适当扩展。

10、自荐读，比比谁读得更生动(从语音、语气、表情等方面评价)。

11、各自读课文，要求： 完整、仔细，觉得有意思的地方多读读。努力读出自己的最佳样子。

12、反馈(选一两个段落即可)。

第三篇：《失物招领》教学设计及反思

衡水市利民路小学 郝苏娜

教学目标

1.认识“失、级”等14个生字，会写“同、工”等6个生字，引导学生进一步自主识字并感悟形声字的构字规律。

2.练习正确、流利、有感情地朗读课文。

3.在理解课文内容的基础上，培养学生讲究卫生，爱护环境的习惯。

教学重点

识字，有感情朗读课文

课时安排：2课时

教学过程

第一课时

一、设疑导入，揭示课题

1.出示书上第二幅图：图上画的是什么地方?都有谁?他们在干什么?

2.教师小结：这是一年一班小朋友在春游时发生的一件事，为什么老师的手里会拿着一个垃圾袋呢?学了今天的课文，你就知道了。(板书课题)

3.找学生读课题，认读“失”字，结合生活实际，理解“失物招领”。

二、初读课文，整体感知

1.教师范读课文。

2.学生自由读课文，要求：读正确(读准字音，不添字，不漏字)

3.检测反馈：指名读课文，每人读一个自然段，师生共同评价。

4.轻声读课文，要求把句子读通顺，喜欢的段落多读几遍，想一想：读后知道了什么。

三、再读课文，认记生字

1.自由读课文，找出自己不熟悉的生字，读一读，记一记。

2.同桌相互考一考，看是否记住了字音，再互相说一说怎样记住字形。

3.检测学生学习生字情况。

(1)读准字音：借助拼音读生字。(教师强调读准后鼻音：同、工、请、双;前鼻音：观;翘舌音：失、专、准;平舌音：才)

(2)巧记字形：交流识记字形的方法。(引导学生说出在哪里见过这个字;用什么办法记住生字;如熟字带生字的方法：失—先 观—现 工—江 准—推，熟字加偏旁或去偏旁的方法：人—队 又—双 青—请 见—现 格—各 比较“洞—同 请—青 各—格”感悟形声字的构字规律)

(3)理解字意：练习用“级、同、工、专、队、才”组词说话。

(4)再现检测：去掉拼音，练读生字、词语、句子(自由读、开火车读)

词语：班级同学周围排队请进准备

句子：①放学了，三年级二班的同学，在操场站好排，准备回家。

②刚才同学们还围在老师身边，上课铃声一响，他们就马上回到各自的座位上。

4.复习巩固：形近字比较，完成书后练习：读读比比

认(认真) 准(准备) 先(先进) 各(各自) 队(少先队) 难(难题) 失(失去) 备(备课)

四、指导书写，强化记忆 学习写“同、工、专”

1.观察思考：看清字在田字格中的位置及写这三个字应注意的问题。 2.引导学生书空笔顺。 3.教师范写。

4.学生描红、练写。

五、布置作业

读课文并思考：课文中的“失物”指的是什么?这些“失物”的主人是谁?失物是怎样被主人认领的?主人又是怎样处理它们的呢?

第二课时

一、复习回顾，激趣读文 1.出示字词，巩固字音。

读字词并选择一个字(要求会写的字)组词并说一句话。

字词：年级同学专心准备观围工队刚才请双

2.说出图意，理清线索。

用自己的话说一说图中的内容。

3.失物是怎样被主人认领的?主人又是怎样处理它们的呢?这节课继续学习《失物招领》，请小朋友们到课文中去找答案。(学生自由读文)

二、精读课文，朗读感悟

1.学习课文

1、2自然段。

(1)读文思考：前两个自然段写了什么内容? (2)用自己的话说一说前两个自然段的内容。

(3)理解“很大很大、很多很多”，照样子再说出一些这样的词语。

(4)理解“专心”，用“专心”说一句话。

(5)感情朗读

2.学习课文3—6自然段。

(1)文中“失物”指的是什么?他们的主人是谁?你是怎样知道的?引导学生读课文第3和第6自然段。

学生自主读文，找答案。

汇报交流，引导学生结合书上插图(一)说一说，看到了什么?想到了什么?说出自己的感受。

(2)听了陈老师的话，一年一班的小朋友是怎样做的?

指导朗读

4、5自然段，读出陈老师严肃的语气(教师范读第4自然段)，读出一年一班小朋友惊奇的样子。

3.学习课文

7、8自然段。

(1)失物是怎样被主人认领的?主人又是怎样处理它们的呢?引导学生读课文

7、8自然段。

(2)为什么有的同学脸红了?生活中有没有脸红的时候，应该带着怎样的心

情读第7自然段。(学生练习—指名读—师生共同评价)

(3)理解“会心的微笑”意思，用什么语气、表情读第8自然段。

(4)为什么老师和张爷爷发出了会心的微笑?引导学生拓展、想象，用因为“老师和张爷爷看到……看到……所以，他们发出了会心的微笑”句式进行说话训练。

三、联系生活，拓展延伸

1.想一想，说一说在你们集体出游的活动中有没有过这样的经历?

2.在校园里、街道上或自己家附近有没有失物，如果有，你将如何行动?

3.教师小结：保护环境，人人有责，从我做起，从现在做起，从小事做起，人人争当环保小卫士。

四、指导书写 学习写“才、级、队”

板书设计 失物招领 保护环境

教学反思

在《失物招领》的教学中，我注重了精心的预设和情境的模拟再现，整个课堂一下子就活跃了起来，跟随着学生的思路，我像裁缝一样将他们的思路穿连起来，一步步引导他们进入下一个环节的学习，学生的发言精彩之至，对课文内容的理解之深刻，使我欣喜不已，他们结合到校园环境的建设来认识到了自身行为的不足及今后的努力方向。之前我总以为一年级的小朋友认识不到问题的要害，喜欢代言，而在这个片段的教学中让我深深地懂得了课堂上没有发不起言的学生，只有不精心设计备课的老师才会出现课堂的冷场。预设中“探讨乱扔垃圾的坏处”这个问题，尽管在预设时设计到了，我根本未曾想过学生回答得起，只是想如果他们认识不到，到时直接告诉他们就行了，本来这个问题就有一定的难度。可他们不仅想到了，而且认识还那么深刻，这更让我坚定了一个信念：精彩的教学源于精心的“预设”!生成之花在预设的土壤中 绽放异彩。

一年级下学期班主任工作总结

衡水市利民路小学 郝苏娜 一年级下学期工作接近尾声了，回顾班级中的点点滴滴，所付出的辛苦没有白费。孩子们已经是真正的小学生了。一年级是校园生活中的一个起步阶段，很多的习惯都在将来的学习生活中起到举足轻重的作用。回首一学期的工作，有成绩亦有不足。就本学期工作的开展谈一谈：

一、重视培养孩子们的行为习惯

各种习惯的养成是形成良好班风班貌的基础，一年级则是良好习惯养成的最初时期。我觉得培养良好的习惯关键是要培养学生的习惯意识，使他们做到老师在与不在一个样。如果一个班级形成了良好的班风，学生会在各方面得到提升。对于这一点，我一直在努力中。因为我觉得孩子们要做到这点，真的很难。多数小孩都有这样或那样的问题。我根据一年级孩子的特点，采用各种比赛来巩固学生的良好习惯。我们班的很多同学进步是巨大的，一个学期下来，一下子长大了很多，懂事了很多，现在都是老师的好帮手。你瞧张子轩上课总是坐的那么端正，再也不像上学期那样上课就会随便站起了走动了。你看杨子涵的字写的多么认真了，再也不像上学期那样草上飞了。

二、关心孩子

我们班的很多学生和父母交流比较少，父母平时忙于工作回来很晚，有时周六日还要加班，很大一部是平时都是家里老人接送，我作为班主任就像他们的父母一样，爱着这群孩子。爱是无声的语言，是教师沟通学生思想和感情最有效的手段，想要管理好班级，必须关心、了解每一位学生。低年级的孩子会经常围着老师转，我也借机把孩子叫到身边，和他们聊聊天：告诉他们这几天天气冷，要多穿衣服，防止感冒;学习用品够不够用;有什么开心与不开心和老师分享等等;还告诉他们这几天进步了!今天和同学吵架是不应该的„„在这种轻松的聊天氛围下，把握好时机的，自然而然地提出对他们的一些要求，感觉这样的效果还不错。

三、表扬孩子

对于一年级的孩子来说，表扬的效果是非常好的。平时，我会在跟他们聊天的时候告诉他们：“你又进步了”，“你的字越写越漂亮了”;课堂上经常对他们说：“你真棒”!“你学得真快”!“你说的真好”!„„当我和家长交流时，经常听他们说起，孩子们回家说老师又表扬他什么了，又受到奖励了，一脸兴奋，然后那几天表现就会特别好。小杰和文政就是这样的孩子，特别好的时候一定是老师表扬多的时候，只要老师说你有进步了，他就表现得比谁都好，上进心也很强。

四、加强与家长间的交流

良好的学习习惯需要和家庭教育结合起来，我常常是通过打电话与家长们交流，遇到节假日，我还会发短信祝福他们，跟家长就向朋友一样，做起工作来也方便很多。

通过一个学年的班集体建设，我们一年级一班已经成为一个健康、活泼、乐学、奋发的班集体，当然也存在着不足，如在差生的转化上还不够细致;班级常规管理上还不够健全;学生的安全意识还很薄弱。以后我将全力以赴继续努力，让每一位学生生活在团结的集体中，在集体中健康全面的发展，把各项工作做得有声有色。

一年级第二学期语文教学工作总结

衡水市利民路小学 郝苏娜

本学期，我又担任一年级的语文教学工作。一学期来，我认真扎实地对待教学，虚心向他人学习，在实践中积累了自己的一些教学感悟。

一、不断提高专业素养，与时俱进。

为了提高自身的业务水平，本学期我积极参加本部组织的听课评课教研活动，积极找问题，谦虚请教他人，寻求解决问题的最佳途径。为了上好每一节课，我依然像以前一样认真钻研教材，并结合本班学生的实际特点，备好课，上好课。平时，我坚持自己独立备课，因此为加强教学常规的养成奠定了基础。课堂上，我着力抓好课堂常规。并以学生为主体，有目的、有条理地引导他们进行学习，自主获取知识。经过这段时间的训练，学生们已经学会带着问题认真地进行语文合作学习，学会了针对文本提出一些有质量的问题。

二、利用语文课堂抓好学生的朗读

1.明确朗读的要求：要他们读书时做到眼到，口到，心到，也就是指读。不可急于求成，严格要求做到不丢字，不添字，不错字，不重复，不唱读，不读破句子。进一步做到读时，有高有低、有急有缓、有快有慢。

2.由于一年级的学生模仿性较强，所以在教学生读课文之前，我都要特别注意这篇课文的字音、语速、语调、语感等方面，每篇课文我都练习很多遍，努力达到用声音正确表达课文内容，给学生很好的导向。尽可能地为学生作出很好的示范。

3.调动学生读书的积极性是最为重要的，在课堂上，我经常设立各种各样的读书比赛，小组读、男女读、指名读、教读、分角色朗读等形式在一定程度上激发了学生读书的兴趣。

4.我注重在阅读教学的过程中，尽量引发学生能打开想象的翅膀，读出自己的感受出来。当然也注重自己的示范性。

三、通过多种渠道教学生字

一学期来，我每天坚持早自习引读，培养学生有感情朗读的能力。在教学方法上，我总结出了儿歌识字，字谜识字，形象识字，游戏识字，编故事识字等一系列学生喜欢的识字教学方法。平时，我尽量让学生多识字。除了课内识字外，我还鼓励学生在课外识字，引导学生平时留心观察，随时随地识字。课外书，同学朋友的名字，学校各处的名称以及大街上的广告牌，家里的报纸、包装袋、超市的货柜都是我们一年级小朋友识字的好地方。低年级的词语教学是巩固识字、提高语文素养的重要组成部分，在以往的教学过程中我更多关注的是学生对词语是否正确地认读，词语的积累重视不够，而本期我注重了这一点。课堂上，我借助图片或客观事物，化抽象为具体，为学生轻松理解词语服务。

四、加强后进生转化工作，缩短学生差距

本班个别学生与其他同学存在着较大的差异。为促使每位学生能在原有的基础上都有所发展，我“抓两头，扶中间”。注重培养优生的特长，同时，在班中成立“互助”小组，利用结对子形式，课外加强辅导工作，课堂中创设机会，给予鼓励，养学生的学习兴趣，促使每一位学生都有提高。

总之，本学期师生共同努力下，学生有了很大进步。很多学生已养成了良好的学习习惯，理解能力逐渐增强，并积累了许多语文知识，每个的学生的语文成绩都有了不同程度的提高，我内心感到非常充实、安慰。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

第四篇：12《失物招领》教学设计之三-教学教案

这篇课文写的是小学生现实生活中的一件事。想一想：你所在的这所学校有过这样的事吗?这篇课文的题目取得很妙，明明是乱仍的垃圾，课文里却称作“失物”，为什么呢?这些“失物”的主人是谁呢?主人又是怎样处理它们的呢?

二、课前准备

生字卡片，课文录音及插图。

三、本课的教学重点

养成爱护环境卫生的习惯。

四、学习目标

1、认识“失”、“级”等14个生字，会写“同”、“工”等6个字。

2、正确、流利、有感情地朗读课文。

3、养成爱护环境卫生的习惯。

五、学习过程

第一课时

(一)、播放录音，揭示课题

同学们，红领巾广播站开始广播了，大家注意听，播音员说了些什么?(播放录音：同学们，刚才张爷爷捡到一些东西，是哪些同学丢的，请到我这儿来认领。)

根据学生的回答，出示课题：失物招领(练读课题，注意读准“失”的音。)读了课题，你知道了什么?还有什么不明白的地方?

(二)、初读课文，读准字音

1、练读课文，标出自然段，把自己觉得难读的字作个记号，多读几遍。

2、组内互相读一读，听一听。

3、全班交流，学生互相提醒容易读错的字。(引导学生读准生字的音：“才”是平舌音;“准”“双”“专”是翘舌音;“请”、“同”是后鼻音。)

师生共同评议，练读生字。

4、巩固字音。

(1)、出示生字，学生开火车读。

(2)、做“摘苹果”的游戏，复习生字和词语。

(三)、自主发现，自由交流

1、小组合作学习。

(1)、学习任务。

①、给小伙伴提一个问题。

②、在你的问题中可以用“什么”、“为什么”、或“怎么样”等词。并对小伙伴的回答给予评价。

(2)、汇报交流。

①、当学生提出“失物是指什么?”时，学生自主交流，朗读第六自然段。

②、当学生提出“失物的主人是谁?”时，在交流过程中，出示插图，引导学生说看到了什么，想到了什么。

(练读第

一、第

二、第三自然段。)

③、当学生提出“同学为什么说自己没丢东西?”时，根据学生的回答，教师引读第五自然段。(同学们确确实实不知道自己丢失了东西，四十双眼睛怎么样?四十张小嘴怎么样?不一会儿，四十张小嘴怎么样?)

(指导朗读第五自然段，读出同学们惊奇的样子。)

④、当学生提出“老师和张爷爷为什么会发出会心的微笑”时，在交流、朗读的过程引导孩子练习说话：老师和张爷爷看到了„„看到了„„看到了„„

(3)朗读全文，拓展延伸

在校园里、街道上或自己家附近有没有“失物”?如果有，你将如何行动?

(四)、联系生活，拓展延伸

在校园里、街道上或自己的家附近有没有“失物”?如果有你将如何行动?

第二课时

(一)、复习导入

这篇课文写的是小学生现实生活中的一件事，请同学们想一想，说一说，在你们曾经参加过的春游、秋游等集体活动中，有过这样的经历吗?

(二)、复习巩固生字词

1、出示不带拼音的词，学生认读。

2、显示红色的生字，学生采用适合自己的方式记忆生字的字形。

3、做“走迷宫”的游戏复习巩固生字。

(三)、朗读课文

1、小组内自由选择喜欢的方式读课文。

2、全班有感情地齐读课文。

(四)、学生写字

1、在复习巩固生字的过程中，出示“我会写”中的字。

2、重点指导：同，被包围部分要往上写;“专”的第三笔是竖折折;“队”的双耳旁要写得高而小。

(五)、实践活动

1、引导学生积累词语。

①、出示“读读比比”中的词语，指名读。

②、在小组内读读比比。说说发现了什么。

③、全班交流，说说每组字的不同之处。

2、把这个故事讲给家人或朋友听。

第五篇：智能小车的设计与实现

宜昌市葛洲坝中学高二

(五)班

詹百宁

成宜

指导老师：张国平

摘 要 本课题组设计制作了一款由遥控车改装为具有智能判断功能的小车，作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大、中学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。

关键词

智能 电动车 PIC单片机 1. 引言

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于自动化机器、科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用PIC16F676单片机作为小车的检测和控制核心。本文通过对智能小车的设计介绍，详细的说明了智能小车的一种实施方案。 2. 智能小车现状 2.1. 智能小车的种类

智能小车的外形样式一般都大同小异，主要不同在于电路的构造及其功能。 智能小车的传感器一般采用红外对管，金属开关，超声波测距，加速度传感器，指南针传感器，舵机，直流电机，L298N控制器等。同时采用单片机开发板作为主控电路，其他的传感器加载到其上。要实现其功能，只需编一些程序然后将程序下载到其单片机上即可。 2.2. 本项目智能小车需求

(1) 场地要求，如图1所示：

图1 场地示意图

1 (2) 任务要求

智能小车在起点启动，绕场地赛跑一周，然后停在起点上就算作任务完成。比赛以时间短者为优胜。 3. 系统组成

本文提供的智能小车的方案的硬件部分主要由鉴别电路、感应装置、动力驱动、方向驱动和控制电路组成。 3.1. 驱动装置

本文介绍的智能小车的驱动装置为某遥控小车的驱动装置，只是硬件处理上将原车的控制芯片对应的线路切断，将线路引到外面的电路板上，所以该车的动力系统较先进(内有高速马达、舵机和机械变速齿轮)。 3.2. 控制电路简介

控制电路主要部分是PIC16F676，其主要特点如下： (1) 12个具备独立方向控制功能的I/O 引脚 (2) 高拉/ 灌电流能力，可直接驱动LED (3) 模拟比较器模块：与器件输入引脚复用的可编程输入10位分辨率

- 可编程的8 通道输入外部门控输入模式

- 如果选择INTOSC方式，在LP模式中可以选择OSC1 和OSC2 作为Timer1 的振荡器

(7) 通过两个引脚可进行在线串行编程(ICSPTM)

2 3.3. 感应装置

采用红外线检测方法，利用一管发射另一管接收，通过颜色的改变所反射的不同信号来接收高低电平。外界对红外信号的干扰比较小，性价比高。当小车底部的某边红外线收发对管遇到黑带时输入电平为高电平，反之为低电平。结合中断查询方式，通过程序控制小车往哪个方向行走。电路中的可调电阻可调节灵敏度，以满足小车在不同光度的环境光中能够寻迹。由于接收对管装在车底，发射距离的远近较难控制，调节可调电阻，发现灵敏度总是不尽人意，最后采用在对管旁安装一个挡光盒，用黑色胶带屏蔽外界光的影响，灵敏度大幅提升。 3.4. 硬件原理框图

硬件原理框图如图1：

3对红外检测灯LM324运算放大器PIC16F676图1硬件原理框图

驱动装置 电路原理图(驱动装置部分略)如图2：

图2电路原理图

3 图2中R、L、F端接小车驱动的右转、左转及前进控制端。7.8V电池来自小车的6节AA电池组。 4. 软件设计 4.1. 初始化

RC

3、RC

4、RC5定为输出端。 RA0、RA

1、RA2定为输入端。 4.2. 中断控制设计

主时钟频率4 MHz，程序实际工作频率频率1 MHz(4个时钟为1个工作周期);

PSA位清零可将预分频器分配给Timer0 模块。通过设置PS2:PS0 位(OPTION_REG<2:0>)可选择预分频器的设定值。最终设定约1.2ms为一次中断。从而实现了中间的红外检测灯的定时检测，有一定的抗干扰功能。 4.3. 小车循迹的实现

该智能小车采用红外线检测的方法，当红外检测灯一检测到黑线，就做出相应的反应，其软件工作流程图如图3： 5. 调试及结论

整机焊接完毕，首先对硬件进行检查联线有无错误，再逐步对各模块进行调试。其次写入电机控制小程序，控制其正反转，停机均正常。加入避障子程序，小车运转正常，调整灵敏度达最佳效果。接着对黑带检测模块调试，发现有时小车会跑出黑带，经判断是因为红外线收发对管灵敏度不高，调整灵敏度后仍然达不到满意效果，疑是受环境光影响，通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，最后采用在对管旁安装一个挡光盒，用黑色胶带屏蔽外界光的影响，灵敏度大幅提升。最终以12秒97的成绩完成比赛。

小车外观如图4：

开始接口、数据初始化，中间采样判别值H=0;N中断入口H=1?Y左传感器采样为高?定时器0中断，采样中间传感器信号YN本次采样为高，前次采样为低?YH=H+1右转驱动左转驱动N调速控制中断返回H=2?Y停车控制结束

图3 程序流程图

图4 小车外观图

6. 应用

本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了。当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出报警，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时做出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。

这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。

这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景。在科学考察中，有许多很危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。

本文介绍的软硬件设计为智能小车的应用提供了一种可行的实用技术方案。

参考文献

1. TX2/RX2五功能遥控器说明书 2. MCD-demo使用说明书 3. PIC16F676等数据手册

4. 何希才，任力颖，杨静.实用传感器接口电路实例.中国电力出版社，2007.