机械设备安全协议(装载机)（共8篇）
篇1：机械设备安全协议(装载机)
机械设备安全管理协议书
承租方（以下简称甲方）：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司武汉市轨道交通16号线一期老关村车辆段站项目经理部
出租方（以下简称乙方）武汉亿城佳和机械租赁有限公司
为了保证机械设备安全施工，维护建筑施工机械租赁双方合法权益，明确双方安全职责，依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》、《中华人民共和国安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》及建筑施工机械租赁行业管理办法等有关法律、行政法规，甲乙双方签订机械设备租赁合同时，特签订本安全管理协议，双方必须严格遵守执行。
一、工程名称：
武汉市轨道交通16号线一期老关村车辆段站项目经理部
二、租赁机械情况
机械使用范围： 地连墙施工作业
机械名称及型号：挖掘机，装载机，后八轮自卸车，机械使用期限：2018年07月01日----2018年09月28日
三、甲方的责任
1、甲方应遵守有关主管部门对施工场地交通、施工噪声及环境保护和安全管理的管理规定，按规定办理有关手续。
2、甲方在设备的使用过程中，如有发现危及安全施工的机械故障时，应立即停止使用，及时通知乙方进行维修，确保机械设备在性能良好的情况下使用。
3、甲方在机械设备的使用过程中，承担保护设施安全使用的业务，若在施工期间非设备安全问题所引发的人身伤亡事故，甲乙双方有协助紧急抢救伤员防止事故扩大的义务，甲方应根据国家及有关规定在发生事故1小时内由施工单位负责人向县级以上人民政府安全生产监督管理部门报告，根据事故等级大小由人民政府或者委托事故发生单位组织调查。
4、甲方不得要求乙方违反安全管理规定进行施工，不得强令冒险作业和违章指挥。
5、甲方应对乙方做好施工场地地下管线和邻近建筑物、构筑物等情况的交底工作。
6、甲方负责已完工程的保护。
7、甲方负责现场的道路及行走路线的规划，乙方不得违反指令私自作业。
四、乙方的责任
1、乙方负责机械设备进退场运输中的交通安全管理工作，使设备安全运到乙方施工现场。乙方负责机械设备的安装和拆卸中的安全管理工作。
2、乙方所提供的机械设备，各种安全设施必须齐全，完整，机械性能良好，进入现场的施工机械设备必须符合国家安全管理有关规定。在设备使用前，乙方应配合甲方专人对设备、操作、安全系统进行验收，并报监理单位审核，验收合格方可接收投入使用。如不合格影响施工安全的设备，严禁操作使用。
3、乙方提供的机械设备应遵守“定人、定机、定岗”的原则，配备定机人员，不得随意调动，如有调动，需告知甲方施工管理人员。定机的操作人员必须持证上岗，必须严格遵守安全操作规程，遵守施工现场安全管理规定，听从管理人员和安全员的指挥（如起重设备必须听从现场持有效证件上岗的司索工或信号工的指挥，严禁任由工人违章指挥吊装），不得违章作业和违章指挥，并应了解自己的作业环境、危险因素和避险措施。由于违章操作造成机械设备造成人身伤亡事故或影响工程进度的，由乙方负主要责任。
4、特种机械操作人员必须执行国家《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》，经行业主管部门培训考核，持湖北省住房和城乡建设厅核发的有效的特种作业操作证上岗，并按规定定期复审。中小型机械的操作人员必须按规定做到“定人定机”和持证操作，严禁违章和无证操作，严禁不懂电气、机械设备的人员擅自操作使用电气、机械设备。
5、乙方提供的机械设备在施工期间内，必须保持设备良好、整洁。如夜晚施工，甲方应提供足够的照明条件方可进行施工。乙方应派专人负责指挥，严禁违章指挥，司机发现违章指挥应当立即加以制止，有权拒绝操作。
6、下班后，乙方应将机械停放在平稳的地方，并将机械设备处于锁闭的安全状态。
7、乙方人员应遵守甲方的各项规章制度，严禁在项目部有赌博、酗酒、偷盗、打架斗殴和影响施生产生活秩序的行为，如甲方发现，有权制止乙方的不安全行为，如发生大规模的打架斗殴事件，甲方有权上报地方派出所，对于滋事人员由司法部门处理。
8、乙方不得出租产品质量不合格的或有安全隐患的施工机械，不出租国家或地区明令淘汰禁止使用的机械设备，不出租与租赁合同不符的施工机械，不出租防护设施不全的设备，负责现场施工使用的机械设备的使用方案和安全措施。
9、乙方必须按合同约定为甲方提供及时有效服务。
10、乙方不得降低出租施工机械性能（质量和安全）标准和服务质量。
11、乙方机械工作人员必须听从甲方管理人员的指挥（如起重设备必须听从现场持有效证件上岗的司索工的指挥，严禁任由工人违章指挥吊装）。
五、责任划分
1、机械设备进场后，投入使用之前，必须经过安全验收，在业主、监理单位同意验收合格之前，租赁机械设备的安全管理归租赁单位负责，在验收合格甲方接收之后，甲乙双方在各自负责的范围内承担相应的责任和义务；
2、若乙方在合同评审时提供虚假证件资料骗取通过合同评审，或在机械使用过程中人证不符、非本车型司机操作、无证操作、不听从指挥、违反操作规程等情况发生安全事故，由出租方承担一切法律责任；
3、机械设备使用过程中，由乙方负责设备的维护保养，甲方负责监督实施，严禁设备带病运转，若在使用过程中因机械设备故障或操作人员违规操作导致安全事故，由乙方承担一切法律责任；
4、租赁机械车主和操作人员为同一人时，若因安全事故所引发的所有法律责任均由车主承担；
5、司理赔数额的，超出部分由乙方承担；甲方从安全保证金中直接扣除，如余额不足，则从应付租金中扣除。
6、乙方操作人员驾驶租赁设备造成的机械、交通事故，因法律责任所发生费用由乙方操作人员和车主协商承担。
7、在施工过程中，若因甲方违章指挥发生机械设备损毁事故及人身伤亡事故或影响工程进度的，由甲方负总责。
六、其他
1、本协议所称建筑施工机械，是指用于建筑施工的起重机械、混凝土机
械、桩工机械、土石方机械、掘进机械、高处作业吊篮等施工机械设备和用具。
2、甲乙双方必须严格执行国家和上级劳动保护、安全生产主管部门颁发的有关安全生产、消防保卫工作的方针、政策，严格执行有关劳动保护法规、条例、规定。
3、本协议自签订之日起生效，结算款付清时自动失效。甲乙双方必须严格执行，由于违反本协议而造成伤亡事故，由违约方承担一切经济损失。
4、双方约定在履行合同过程中产生争议时，协商解决。
5、本协议一式两份，双方各持一份，具有同等效力。
出租方（乙方）：
承租方甲方授权管理机构： 乙方法定代表人：
甲方授权代理人： 乙方委托代理人：
甲方委托代理人： 乙方身份证：
电
话：
篇2：机械设备安全协议(装载机)
立协议单位：
延茅公路丹徒段B标项目部：以下简称甲方
以下简称乙方
甲方因延茅公路新建工程（丹徒段）B标路基施工需要，经双方协商同意，决定租用乙方ZLA-30装载机壹台，在本标段使用，为明确双方责任特立协议如下：
一﹑甲方租用乙方三0装载机从2007年5月7日开始至延茅公路工程装载机作业结束，未经甲方同意，乙方中途不得撤机退场。
二﹑乙方三0装载机租给甲方使用，采用月租法，月租金柒仟元整（使用不足一月的按7000元/30天×日历天计算），柴油、食、宿由甲方提供，其余一切费用由乙方自理。
三﹑乙方三0装载机作业时，必须服从甲方施工人员的统一管理，月修理时间原则上不能超过三天，反之甲方有权根据实际情况扣除乙方租金，情节严重的将清除出场。
四﹑乙方在施工中必须做到文明施工，安全生产。否则，发生的一切安全事故造成的损失均由乙方承担。
五﹑付款方式：机械使用结束后支付总租金的60％，剩余账款在工程结束后6个月内结清。
本协议一式叁份。甲方贰份，乙方壹份。本协议自双方签字之日起生效，工程结束结清帐务后自行失效。
甲方（代表）：乙方（代表）：
篇3：机械设备安全协议(装载机)
具有联网功能的嵌入式设备在日常生产、工业控制等领域的应用日益广泛。远程软件更新功能既可用于产品的缺陷修正, 也可以对产品功能进行远程升级, 已成为嵌入式产品中的重要功能模块, 随之大量的更新方案被提出。这些更新方案各自的侧重不同, 有专门针对通信手段的研究, 有专门针对通信帧的设计[1，2], 也有各种解决更新失败问题的可靠性方案[3 - 5]。但是, 针对远程更新过程中的安全性研究还较少, 没有安全防护的远程更新很有可能成为黑客攻击的突破口。
北京深思洛克数据保护中心曾提出过一种信息安全设备的远程升级方法[6], 是基于密码算法对软件进行数字签名来保护其安全性, 此方法安全性高, 但设备需要配置多种密码算法, 占用资源较多, 实现较复杂, 不适用于资源较少的嵌入式设备。
本文分析了远程更新的安全风险, 以远程更新过程中的相互认证和软件完整性保护为重点, 提出了一种轻量级的基于Hash函数的嵌入式设备远程安全更新协议。
1 普通远程更新过程
普通远程更新过程如图1 所示。设备管理系统负责嵌入式设备软件版本的维护和更新过程的发起, 嵌入式设备上的软件一般分成两个部分: Boot Loader和待更新软件, 其中Boot Loader负责软件的校验和更新。为防止软件在传输过程中产生误码影响软件的正确性, 通信协议中都加入了校验和字段, 校验和的计算方式一般都采用CRC校验, 这种校验方式能较好地防止软件传输错误, 实现可靠更新, 但没有考虑安全措施, 无法对接收到的更新信息进行任何合法性验证, 从而使得网络中的攻击者能够利用或破坏嵌入式设备。
2 安全问题分析
由于专用网络建设和维护费用较高, 一般嵌入式设备更新都基于公用网络进行, 而公用网络的开放性使得更新过程容易遭到各种安全攻击。
例如, 在更新信息的传输过程中, 攻击者可截获并篡改软件信息, 重新计算校验和, 并将篡改后的更新信息发送至嵌入式设备, 或者直接伪造更新信息发送至嵌入式设备, 而嵌入式设备通过更新接口接收到篡改或伪造的升级信息后, 不进行任何合法性认证即直接对其内部软件进行升级, 从而使得该设备被攻击者利用或破坏。
由此可见, 大部分嵌入式设备远程更新的可信性不高, 无法保证远程更新后设备的安全性。为保证嵌入式设备远程更新的安全性, 安全更新协议设计要满足以下两个方面的需求:
1) 相互可认证性: 嵌入式设备要能对更新信息的来源进行合法性验证, 防止攻击者冒充设备管理系统发起更新; 设备管理系统要能对设备进行认证, 防止设备假冒, 在设备已被控制的情况下告知管理系统更新成功。
2) 完整性保护: 对传输的更新信息利用密码算法进行完整性保护, 在数据遭到误码或篡改时能够检测到, 并拒绝更新。
基于传统的PKI体系架构来解决身份认证、完整性、机密性等安全需求无疑是目前最好的解决方案。但是, 支撑PKI体系的公钥密码算法、数字证书解析与验证等多种技术实现较为复杂, 而嵌入式设备的硬件资源和空间一般都比较受限, 不适合采用复杂的安全协议。
本文提出一种轻量级的嵌入式设备安全更新协议, 仅需要嵌入式设备具备伪随机数发生器和Hash函数运算能力。
3 安全更新协议设计
3. 1 Hash函数
Hash函数是现代密码学重要的密码算法, 它将任意长度的消息压缩到固定长度的信息摘要, 任意比特的变化即可导致摘要结果变化, 可用于验证信息来源的真实性和数据的完整性, 一个函数h为密码学安全Hash函数具有以下安全属性:
1) 给定x, 计算h ( x) 容易, 但给定h ( x) , 求x计算上不可行。
2) 对于任意x, 找到一个y, 且y≠x使得h ( x) = h ( y) , 计算上是不可行的; 同时, 发现一对 ( x, y) 使得h ( x) = h ( y) , 计算上也是不可行的。
常用的Hash函数由MD5、SHA-1、SHA-256, 由于MD5、SHA-1 已存在风险, 建议采用SHA-256 作为更新用的Hash函数。
3. 2 安全协议设计
在初始状态下, 每台嵌入式设备在生产时均保存自身的唯一编码No, 内含伪随机数发生器和Hash运算函数。设备编码应至少32 字节长度, 编码规则应较为复杂, 建议采用随机序列。设备管理系统存储着所有设备的编号以及部署位置等相关信息, 能够进行复杂的运算。
按照消息传递的顺序, 本协议与安全相关的主要步骤如图2 所示。
步骤1: Query
设备管理系统生成一个伪随机数Rg, 向嵌入式设备发送认证请求, 同时将随机数Rg发送给设备。
步骤2: Response
设备生成一个伪随机数Rd, 计算Res = h ( h ( No) ⊕ Rg ⊕Rd) , 其中h为Hash函数, No为设备的唯一编码。设备将Res发送到管理系统。
设备管理系统接收到Res后, 在相应的后台数据库中去查找是否存在某个设备编码Noj ( 1≤j≤n) , 使得h ( h ( Noj) ⊕ Rg⊕ Rd) = h ( h ( No) ⊕ Rg ⊕ Rd) 成立。若找到这样的Noj, 则管理系统通过对设备的认证, 并计算Rep = h ( h ( No) ⊕ Rd) , 发送给设备; 若找不到这样的Noj, 则管理系统保持沉默, 认证过程终止。
步骤3: Reply
设备管理系统将Rep = h ( h ( No) ⊕ Rd) 发送给设备后, 设备验证h ( h ( Noj) ⊕ Rd) = h ( h ( No) ⊕ Rd) 是否成立。若两式相等, 则设备对管理系统的认证通过, 准备接收新版本软件, 否则返回拒绝更新的消息。
步骤4: Soft Ware Update
设备管理系统根据新版本软件和设备唯一编码计算h ( Soft Ware‖h ( No) ) , 将软件和h ( Soft Ware‖h ( No) ‖Rd) ) 一并发送给设备。设备收到后验证h ( Soft Ware‖h ( No) ‖Rd) ) = h ( Soft Ware‖h ( Noj) ‖Rd) ) 是否成立。若两式相等, 则表明软件未经过篡改和误码, 开始擦除原有软件, 写入新软件; 否则拒绝更新发送告警信息。
3. 3 协议安全性分析
本协议是基于Hash函数和静态设备编码的协议, 具有以下安全性质和特点。
1) 成本低。嵌入式设备只需要存储自身的设备编码, 并实现Hash函数和伪随机数发生器, 不需要复杂的基于公钥密码算法的数字签名运算, 占用代码空间小, 运算简单, 成本低。
2) 双向认证。本协议中设备管理系统与嵌入式设备之间通过相互挑战和相应来进行相互认证。在每次认证过程中, 管理系统和设备都产生新的随机数Rg和Rd发出挑战, 所以攻击者不能通过侦听并重传来进行攻击。只要攻击者不知道设备编码就无法假冒管理系统和设备通过认证, 设备编码设计使得通过猜测重试的方法在计算量上不具备现实性。所以, 该协议实现了双向认证, 对重传攻击和假冒攻击具有安全性。
3) 带密钥的完整性保护。本协议中设备管理系统向嵌入式设备发送新版本软件时, 不单纯对新版本软件直接计算摘要值, 而是用设备编码、伪随机数作为密钥参与计算过程, 将密钥和软件连接后生成摘要值, 避免了攻击者了解所使用的Hash函数后可以伪造软件和摘要, 这也是传统更新方式中仅采用CRC校验存在的安全风险。所以, 该协议实现了带密钥的完整性保护, 能够解决软件传输过程中的误码或恶意篡改。
通过上述分析, 可以看出本协议实现了双向认证、完整性保护、可用性, 较好地满足了嵌入式设备远程更新过程中的安全需求。
3. 4 协议形式化证明
在众多认证协议的形式化分析方法中, 最有影响的是1989年由Burrows等人提出的BAN逻辑[7]。由于BAN的简单性带来的局限性, 出现了各种不同类型BAN逻辑的增强与推广, 其中GNY逻辑[8]就是著名的影响力最大的BAN类逻辑之一。
本文的远程安全更新协议前三个步骤就是典型的认证协议, 第四步是在认证通过的基础上进行完整性保护。本文在GNY逻辑符号和逻辑公理[8，9]的基础上, 使用GNY逻辑对本文的认证协议进行形式化的分析与证明。
1) 协议的形式化
把协议的3 条消息按照传递顺序转换成GNY的逻辑符号, 描述如下:
M1: D*Rg, 其中D代表设备。
M2: G*h ( h ( No) ⊕ Rg ⊕ Rd) , * Rd, 其中G代表管理系统。
M3: D*h ( h ( No) ⊕ Rd) 。
2) 证明目标
本文认证协议的证明目标主要有两个: 即交互实体之间对交互信息新鲜性的相信。
G1:G|≡D|~# (h (h (No) ⊕Rg⊕Rd) )
G2:D|≡G|~# (h (h (No) ⊕Rd) )
3) 初始假设
初始假设条件如下:
A1:D∈ (No, Rd) A2:D∈h (x)
A3:G∈ (No, Rg) A4:G∈h (x)
A5: D | ≡# ( Rg, Rd) A6: G | ≡# ( Rd, Rg)
其中, A1 - A4 是设备D、管理系统G的拥有, A5 - A6 是设备D、管理系统G对拥有的新鲜性的相信。
4) 证明过程
证明过程是在初始假设的基础上进行的, 严格遵循文献[8, 9]中所述的逻辑公理来进行证明。Mn表示第n条形式化消息, An表示第n条初始假设, T1、P1、F1 等符号则引用了文献中GNY逻辑推理规则的书写形式。
若G找到某一Noj使得h ( h ( No) ⊕ Rg ⊕ Rd) = h ( h ( Noj) ⊕ Rg ⊕ Rd) , 那么此时No = Noj, 所以有:
如上所示, 证明目标G1 在步骤k) 完成, 证明目标G2 在步骤s) 完成。
4 在嵌入式设备中的实现
本节将具体说明该协议在嵌入式设备中的实现过程。某矿井监控设备主要实现对瓦斯浓度、烟雾、温度等环境参数的监控, 其硬件结构框图如图3 所示。为了能够远程监控, 采用以太网进行组网, 以太网控制器选用RTL8019AS, TCP/IP协议栈选用开源的u IP。
本节重点介绍与安全协议相关部分的实现。
1) 程序的组织方式
CPU中程序分为两部分: Boot Loader和应用程序, Boot Loader负责应用程序的启动和更新, 应用程序实现监控功能, 本文的安全协议在Boot Loader中实现。当CPU复位时, Boot Loader开始运行, 在对寄存器和外围设备初始化后, 向设备管理系统询问是否有升级程序, 若有则开始升级处理, 若没有则跳转到应用程序执行。在应用程序执行时, 若接收到设备管理系统的升级命令时, 停止监控处理, 软复位设备, 由Boot Loader进行升级。
Boot Loader的地址空间分配为0-0x4000, 共16K, 应用程序的地址空间分配为0x4000-0xffff, 共48K, 分别编译链接。
W78E516B支持ISP功能, 设备出厂时Boot Loader通过ISP方式烧写到FLASH中的相应地址, 应用程序由Boot Loader烧写到相应地址。
该设备的应用程序为21K, 为确保能烧写成功, 设计了备份机制。应用程序地址空间分为相等的两部分, 其中后一部分为备份区。烧写时首先写入备份区, 等成功后再写入实际程序区, 必要时可利用备份区的程序更新实际程序。
2) 伪随机数发生器
该设备选用了线性叠加伪随机数的产生方法, 该方法的计算公式为: 种子= A × 种子+ C, 此公式在几何图中表示一条直线, 而且新种子由旧种子反复相加得来, 所以叫线性叠加。
在常数的选择上, 根据前人的经验值, A选择1664525, C选择1, 可以获得较好的随机性。
该设备采用了定时器输出和A/D转换器输出相异或的值作为随机数的第一个种子。
3) Hash函数
该设备选用了SHA-256 算法作为Hash函数, 该算法有常见的C语言版本, 移植较为容易。
4) 安全协议
该设备完全按照上文的安全协议实现。需要注意的是, 在协议的第4 步, 由于嵌入式协议栈不能缓存较多数据, 应用程序要分包发送, 设备需要将接收到的软件暂时保存到外部RAM中, 全部接收并校验通过后才可进行FLASH擦除和烧写。
5 结语
缺少安全协议的嵌入式设备远程更新方案在网络安全形势日益严峻的情况下已面临诸多威胁。本文在分析远程更新安全需求的基础上, 考虑到嵌入式设备资源受限特殊情况, 以双方相互认证和完整性保护为重点, 提出了一种基于Hash函数的轻量级安全协议, 通过安全分析和形式化证明, 表明该安全协议能够解决远程更新过程中的安全问题。该协议已在某矿井监控设备中实现, 效果良好。
参考文献
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篇4：机械设备安全协议(装载机)
摘 要：由于欧日和北美地区2010年10月1日开始执行非道路工程机械柴油机排放IIIB阶段标准，2013年10月1日开始执行非道路工程机械柴油机排放Ⅳ阶段标准，为满足欧日和北美地区非道路工程机械柴油机排IIIB阶段要求，开发设计一种轮式装载机，在原满足非道路工程机械柴油机排放IIIA阶段机型基础上进行动力系统升级。
关键词：装载机；燃油箱；柴油机系统；进排气系统；散热系统
中图分类号：TK421.5 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）20-0021-03
随着汽车工业的发展，汽车的排气污染越来越严重地威胁着人类赖以生存的环境，环境保护也日益受到世界各国的高度重视，以美国、欧洲、日本为代表的国家先后制定了其汽车排放法规，并形成了三大排放体系，同时对非道路行走机械用发动机制定相应排放法规及实施年限，并提出了环保与节能全新概念。IIIB机型是在原满足非道路工程机械柴油机排放IIIA阶段机型基础上进行动力系统升级，在此分四部分介绍满足非道路工程机械柴油机排放IIIB阶段装载机动力系统设计，主要动力系统参数如下：
柴油箱：额定容积280 L；
柴油机：排量6.7 L，最大功率149 kW；
进排气系统：进气量大于1 000 CFM，过滤精度大于99%；
散热系统：水散热功率140 kW，空空中冷散热功率35 kW，液压油散热功率30 kW，变矩器油散热功率80 kW。
1 柴油箱设计
1.1 安装形式
柴油箱采用后置安装，具体安装在后车架尾部，平衡重的前方，此种装配方式方便拆装、有利于维修和保养，在平衡重的保护下柴油箱也不易被撞击。
1.2 装配形式
柴油箱装配采用减振垫，相对直接用螺纹连接装配的方式，有减小柴油箱振动和降低整机噪音的优点，有效降低柴油箱箱体开焊和安装螺栓脱落事故的反馈率。但是，此种安装方式柴油箱与车架是绝缘连接，所以要考虑在柴油箱上加接地点。
1.3 容 积
柴油箱设计留有5%的膨胀空间，防止加油时外溢。柴油箱额定容积280 L，可满足10 h以上的全负荷工作。由于IV阶段柴油机使用柴油要求含硫量<15 PPM，所以设计时考虑在加油口注明柴油使用条件，防止误加其它品质柴油造成柴油机系统故障。
2 柴油机系统设计
2.1 发动机选型
采用康明斯IIIB阶段柴油机，与IIIA阶段的柴油机主要区别在于IIIB阶段采用变截面涡轮增压器，提高柴油机进气量，用时采用废气再循环（EGR）技术，降低一氧化碳和固体颗粒物排放量。由于EGR技术的应用，需要利用发动机冷却液把发动机排出气体中一部分气体冷却后再次进入进气端，导致柴油机冷却散热功率增加30%～40%，给散热系统设计增加了难度。
2.2 功率曲线配置
IIIB阶段的柴油机可以实现一机配置多条功率曲线，即强力模式，标准模式和经济模式，用户可以根据自己的实际工作情况选择合适的功率曲线。散热系统能力按照强力模式设计，可以覆盖其它两种模式。
2.3 柴油机安装改进
本设计对柴油机安装进行了改进，原IIIA机型柴油机安装支座距离柴油机振动中心线偏远，会产生较大的振动位移；减振垫上下采用平垫结构压紧，不能有效控制前后和左右方向的位移。IIIB机型柴油机安装支座距离柴油机振动中心线距离小，减小振动位移。减振垫上下采用碗状垫结构压紧，有效控制前后和左右方向的位移，具体结构，如图1所示。
3 进排气系统设计
3.1 进气系统设计
进气系统采用三级过滤方式，具体为特博空气预滤器+康明斯空气滤清器，空气滤清器机构如图2所示。
3.2 空气滤清器安装
空气滤清器安装，左右方向偏角不可超过30 ？觷，上下偏角不可超过60 ？觷，具体如图3所示。
3.3 排气系统设计
排气系统采用DPF尾气处理器来满足IIIB阶段排放法规，由于DPF集成了消音器，所以无需再加装消音器。DPF机体表面温度较高，发动机罩内热辐射会很大，所以在空滤与DPF之间加装隔热支板，排气连接管加装隔热保护罩。与DPF控制单元连接的线束要求耐温150 ？觷以上，排气温度高达800 ？觷，设计排气管位置尽量偏远离驾驶室和散热系统进风口。
3.4 尾气处理器安装
DPF尾气处理器安装要求进出口不能互换，机体安装偏角不超过6 ？觷，安装不能采用减振垫连接方式，必须是硬性连接。DPF不能包裹隔热材料。
3.5 排气尾管安装
此系统对排气连接管的要求很高，要求每处泄漏量不能大于0.5 CFM，总泄露量不能大于1.0 CFM，并且要保证在8 000 h以内必须不出现漏气等质量问题。
为排出发动机罩内热空气和降低排气温度，排气尾管采用双层过渡管方式。此方法可以通过两个过渡管直径不同和嵌入长度来制造压力差，从而吸出发动机罩内部分热空气，同时也可以延缓排气时间，降低排气温度。根据整机的振动频率设计排气尾管的高度和直径、过渡管的直径和嵌入长度。本次IIIB机型装载机过渡管直径是排气尾管直径的1/2，过渡管长度是排气尾管总长的1/2，经实验证明，可以降低整机机外噪音0.5 dB，降低整机机内噪音0.5 dB。
4 散热系统设计
4.1 散热器平衡温度
通过对发动机输出功率的分配情况，计算出发动机的冷却水散热器、空空中冷散热器，变矩器油散热器及液压油散热器所需要散热能量，并根据散热系统中各介质所要求的热平衡温度的对各个散热器进行布置，各散热器要求的平衡温度，见表1。
因此各散热器布置的原则：热平衡温度要求低，布置在散热风道前端的迎风面（温度低的端面），如图4所示。
该结构为：单层并联结构+后置吸风式风扇。
4.2 散热系统的设计要点
4.2.1 散热器的材料和布置、冷却形式选择、散热带形式选择
由于IIIB阶段柴油机的散热量要比同等功率IIIA阶段柴油机增大30%～40%，如果采用传统IIIA机型的散热器布置，散热器的迎风面积会增加很多，给整机布置带来困难，所以本次IIIB机型在设计时变矩器油散热器采用水冷的方式，其它散热器延用风冷方式。除变矩器油散热器采用不锈钢材质，其它的散热器均采用宽片距（片距为3 mm）翅片式铝质集成式散热器，将空空中冷器、水散热器和液压油散热器并列位于以一层，风扇布置在后侧，并可以旋转打开，方便清洗翅片表面的粉尘和杂物。变矩器油散热器安装在柴油箱上表面，安装面为倾斜布置，方便变矩器油散热器拆装和维修。
4.2.2 隔热板的作用
隔热板布置在发动机舱与散热系统之间，将冷空气侧和热空气侧隔开，主要目的将发动机热辐射和热气流阻隔，确保从发动机罩透风栅进入气流温度与环境温度接近。隔板上部和左右两侧都是倾斜角度设计，起到导风作用，确保进风顺畅，同时在隔热板上粘贴吸引材料可以降低机外辐射噪音。
4.2.3 布置形式
采用温控马达驱动风扇形式，布置灵活，其可以布置在散热器的后部，也可以布置在散热器与发动机之间。IIIA机型的风扇布置在散热器与发动机之间，从发动机罩左右两侧排风，排风角度大，造成部分热空气回流，散热效果降低，且风扇侧散热器不易维护清理。
所以本次IIIB机型考虑到散热器布置和维护维修的方便性把风扇布置在散热器的后部，液压马达为温控式单向作业马达，马达旋转主要是用于驱动风扇给系统散热，其转速会随着各个散热器监控温度变化而变化，即系统温度升高（降低）时，马达转速就会升高（降低），这样既可以延长液压泵和马达的寿命，又能够节约能源，降低整机噪音，同时还能够容易实现通过调整工作压力，进而提高风扇转速，提高风量，来解决高温地区散热系统过热问题。
液压马达驱动风扇控制策略是通过反比例电磁阀来控制液压马达压力来实现风扇转速变化，本次IIIB机型水散热器的温度设定范围是76～88 ℃，即当水散热器中介质温度低于76 ℃时风扇静止不动，当水散热器中介质温度在76～88 ℃时，风扇转速根据温度传感器输出给马达的电信号在零到设定的最高转速之间自动调节，当水散热器中介质温度高于88 ℃时风扇达到设定最高转速。
5 结 语
满足非道路工程机械柴油机排放IIIB阶段在欧美已经执行，攻克IIIB阶段机型装载机动力系统设计在排气系统和散热系统的设计难点是关键，因下一排放阶段IV阶段机型，除在尾气处理环节增加尿素还原系统，其它动力系统技术与IIIB阶段相同，所以IIIB机型的成功开发为下一排放阶段IV阶段机型设计提供良好的理论和实践基础。
2012年应用以上动力系统升级设计的IIIB机型产品已经发布，并销售到欧盟地区，产品适应性，特别是散热能力，经过市场验证可满足用户使用工况需求。
参考文献：
[1] 赵玫，周海亭，陈光冶，等.机械振动与噪声学[M].北京：科学出版社，2004.
[2] 刘博强，袁修干，李敏.板翅式湿热交换器动态数学模型研究[J].航空学报，1995，（2）.
[3] 张毅，俞小莉，陆国栋，等.装载机散热系统过热现象的研究[J].浙江大学学报，2006，（7）.
[4] 潘仲麟.噪声控制技术[M].北京：化学工业出版社，2006.
篇5：机械设备施工安全协议
为了加强施工现场的管理、促进现场机械设备管理工作制度化、规范化，做到正确使用、精心维护、充分发挥设备效能，确保各项施工任务顺利完成。综合楼项目部(以下简称甲方)，特与
(以下简称乙方)签订现场机械设备( )安全管理协议如下：
1、甲方负责配合协调机械设备进场、安装、准备工作和施工中的检查监督。
2、乙方应建立健全机械设备管理体系，明确各机械管理负责人，掌握设备运转动态，经常对机械设备进行检查，消除机械设备隐患，贯彻执行机械管理规定、操作规程。
3、乙方负责人对现场机械操作人员进行机械设备操作规程教育考核、检查，督促操作人员对机械设备进行维护保养，指导操作人员正确使用机械设备及劳保用品。
4、乙方操作人员必须持证上岗，持实习证者，不准单独顶班作业;遇有上级检查时，必须积极配合甲方做好现场的各项工作，不得消极行事。
5、乙方机械操作人员必须熟练机械情况，做到“四懂、三会”，即懂原理、懂性能、懂用途、懂构造;会操作、会维修保养、会检查排除故障。
6、乙方的机械设备(电器)必须保持性能良好、运转正常，安全保护装置齐全有效、灵敏可靠，严禁机械带病作业。
7、乙方的操作人员必须严格执行机械日常保养、换季保养和定期保养。加强机械设备在作业前、运行中、作业后所进行的“清洁、紧固、调整、润滑、防腐”十字作业的具体实施，保持设备的应有效能，消除事故隐患。
8、乙方因违反操作规程、不执行安全交底、野蛮施工等行为而导致机械、人身事故的，一切后果(经济损失、法律责任)由乙方负责。
9、甲方随时对乙方机械设备、操作行为，进行安全运行检查，对违章、违规操作者有权按本项目现场处罚条例进行处罚。
此协议一式两份，甲、乙双方各执一份。自双方签字后生效，至合同期满时自行作废。
甲方负责人签字：_____________乙方负责人签字：___________
安全负责人签字：_______________-安全负责人签字：______________
日期：_____________日期：______________
机械设备施工安全协议2
甲方：________
乙方：________
甲方委托乙方研制_________装置，特商定如下合同：
1、研制内容：_________。
2、技术要求：_________。
3、试制经费：
甲方向乙方提供研制经费_________元。乙方按协议、技术指标及进度要求完成，甲方另支付科研奖励费_________元。甲方并同意按每提前一个月另支付协作奖励费_________元，提前二个月为_________元。
乙方如不能按期完成，每推迟一个月，倒扣乙方项目费的_________%。
甲方在协议生效后先预付试制经费_________%，其余部分待项目验收后付清。
4、协作方式：
乙方在研制过程中，甲方派员参加共同协作试验。甲方负责提供工艺流程和工艺参数。乙方在控制台研制完成后到甲方生产现场调试。
5、试制进度：
控制台_______20__年底完成，接着前往生产现场调试，总进度于_________年_________月结束。
6、违约责任
乙方不履行合同，应退回甲方预付的试制经费，甲方不履行合同，不得追回预付乙方的试制经费，并赔偿乙方因此造成的损失。
7、争议及解决争议的方法：_________。
8、双方负有下列保密义务：_________。
9、研制成果归_________方所有。
10、研制工作因无法克服的技术原因而失败或部分失败时，责任由_________方承担。
甲方(签章)：_________
乙方(签章)：_________
_________年____月____日
_________年____月____日
机械设备施工安全协议3
总包单位：（以下简称甲方） 河南红旗渠建设集团有限公司
分包单位：（以下简称乙方）
工程名称： 和义西区回迁楼3-3#楼
为加强建筑施工起重机械设备租赁使用管理，确保建筑施工起重机械设备的完好与安全运行，根据市建委《北京市建筑施工起重机械设备管理的若干规定》和《北京市塔式起重机安装企业拆立塔管理规定》及集团公司《关于印发集团建筑施工用起重机械设备租赁使用管理补充规定的通知》的有关要求。使建筑施工用起重机械设备租赁使用处于安全受控状态，双方本着平等、自愿的原则，签定本协议书。甲方和乙方应当按照各自职责，对施工现场起重机械设备进行监督管理，严格遵守本协议书规定的权利、责任和义务，确保施工现场起重机械设备安全运行。
一、甲方的权利、责任和义务：
1、贯彻落实国家和北京市建委及集团公司起重机械设备的规程、规范和规章制度。负责对施工现场起重机械设备租赁使用进行全面监督、管理，有权对施工现场起重机械设备进行安全监督、检查和指导。
2、按照乙方提出的起重机械设备进出场要求，负责为乙方提供起重机械进出场安装、拆卸现场条件。
3、甲方向乙方提供有关基础勘察报告，轴线位置、标高及相关资料，按乙方图纸要求完成塔吊基础的制做工作。
4、有权制止违章指挥、违章作业行为。对违反安全生产、文明施工要求的有权进行处罚。
5、严禁施工现场甲方人员上起重机械设备或与起重机械设备有关的其他作业，发生事故，由甲方负责。
6、甲方配备持证专业指挥信号人员按照操作规程负责起重机械的指挥工作。
二、乙方的权利、责任和义务：
1、必须严格执行国家和北京市建委及集团公司起重机械设备的规程、规范和规章制度。对提供的起重机械设备负全面管理责任。
2、遵守甲方施工现场机械设备管理规定，不得损坏现场安全防护设施，不服从甲方管理造成事故的，由乙方负责。
3、向甲方提供检验合格、技术性能良好的起重机械设备，并保证在施工期间起重机械设备处于良好工作状态。
4、向甲方提供起重机械设备基础处理方案及运行方面的有关图纸及技术资料和相关文件。负责编制起重机械设备安装、拆除方案，由持有安装、拆除资质的企业进行，安装完毕后，必须办理验收手续及有关资料。
5、负责对起重机械设备进行日常检查和维修保养，提供维修保养制度和实施情况及设备的履历书。起重机械设备出现故障，要及时通知甲方，乙方应积极组织抢修。
6、负责配备齐有效证件的起重机械设备司机，持证上岗，严格遵守起重机械设备操作规程和管理规定，禁止酒后操作机械。
7、乙方起重机械设备司机服从甲方信号指挥人员指挥，严格执行操作规程，禁止违章操作，遇有非信号工指挥或违章指挥时，有权拒绝操作。
三、补充条款：
补充条款如下：
本协议书一式两份，甲、乙双方签字盖章立即生效。各保存一份。本协议书自签字之日生效至工程竣工终止。
总包单位：（盖章） 分包单位：（盖章）
负责人签字： 负责人签字：
年 月 日 年 月 日
机械设备施工安全协议4
出租方(甲方)：_______________
承租方(乙方)：_______________
__________牌号_____号出租车属于甲方所有。现经甲乙双方协商一致，就该车租赁经营达成如下协议。
1、签订本合同时，乙方向甲方交押金￥_______________元(大写：____________元整);租赁期限满时，若乙方不欠费或违约，甲方一次性归还乙方。
2、租赁期限______年，从______年______月_____日起至______年______月_____日止。
3、乙方每天交给甲方租赁经营费￥_________元(大写：_____壹佰捌拾______元整)，每______月(按30天算)租赁经营费于当月月底一次性结清，逾期支付租赁经营费，根据逾期金额，按日向甲方承担10%逾期付款违约金，逾期15天(含15天)以上，甲方有权解除本合同，拒退押金，并有权追收未付租赁经营费及逾期付款违约金。
4、租赁经营期间，经营管理费、养路费、运输营业税、运管费、车船税、公路建设基金费、保险费【保有交强险、第三者责任险、座位险、车损险、不计免赔险】均由甲方承担。
5、租赁经营期间，车辆年检、等级评定、二级维护均由乙方办理并承担相关费用。
6、租赁经营期间，一切维修费用(包括换机油、大修发动机、换轮胎等)均由乙方承担，维修期间仍应支付甲方租赁经营费。
7、租赁经营期间，发生时，乙方在24小时内必须报中国财保_____公司，若延迟未报，保险公司拒赔，乙方承担一切责任。
8、租赁经营期间，发生，乙方承担除保险公司理赔外一切损失，经济损失未达￥________元(大写：_______________整)，概不报保险，由乙方负责。
9、租赁经营期间，车辆丢失(含被盗)，乙方赔偿甲方一切损失。
10、乙方应遵纪守法经营，严格遵守交通法规，执行甲方所属公司各项安全管理规定，服从公司管理监督，做到安全行车。
11、租赁经营期限满，乙方必须进行一次二级维修修理，修理费及材料费由乙方负责，并保证四条轮胎5成新。
12、任何一方擅自解除本合同，向对方承担￥_________元(大写：____________元整)违约金。
本合同一式二份，甲乙双方各一份，效力均等。
甲方(签名)：_______________
乙方(签名)：_______________
住址：____________________
居民身份证编号：__________
______年______月_____日
机械设备施工安全协议5
甲方：中铁十一局集团第一工程有限公司延安新区CP1-05项目经理部
乙方：东营市华达劳务工程服务有限责任公司
为了保证机械设备安全施工，明确双方安全职责，乙、甲双方签订劳务合同的同时，特签订本安全协议，双方必须严格遵守执行。
一、基本情况：
机械名称及型号：杭重HQ3000B(300吨.m)杭重HQ3000B(600吨.m) 使 用 期限： 20xx年8月28日至雨后强夯处理工程结算完毕 使 用 地点： 延安新区（北区）一期场地平整工程第五合同段
二、乙方责任、义务及权利
（一）乙方责任
1. 乙方人员应遵当地治安处罚条例，禁止、酗酒、偷盗、打架斗殴和影响生产、生活秩序的行为。
2. 乙方负责机械设备进退场运输中的交通安全管理工作，使设备安全运到甲方施工现场。
3. 乙方所提供的机械设备，各种安全设施必须齐全、完整、机械性能良好，在设备使用前，应指派专人对设备、操作、安全系统实施进行验收、如有不合格影响施工安全的设备，并因此发生机械设备毁损及人身伤亡事故或影响工程的，均由乙方负全部负责。
4. 乙方提供的机械设备应配定机操作人员，不得随意调离甲方施工范围，如有调动需要须经甲方管理人员同意许可。定机的操作人员必须持证上岗，必须严格遵守安全操作规程，遵守施工现场有关规定，听从管理人员及安全员的指导，不得野蛮作业和违章操作，并应了解自己的作业环境，保护好自身安全和机械安全。违反以上条件，由乙方操作人员造成机械设备及人身伤亡事故或影响工程进度的，由乙方负全部责任。
（二）乙方义务
1. 特种机械操作人员必须执行国家《特种作业人中安全技术培训考核管理规定》，经省、市、地区的特种作业安全技术考核站培训考核后持证上岗，并按规定定期审证。中、小型机械的操作人员必须按规定做到“定机定人”和持证操作；严禁违章，无证操作；严禁不懂电器、机械设备的人，擅自操作使用电器、机械设备。乙方需向甲方提供施工机械检验合格证书、特种作业人员资格证书等复印证件，以备核查。
2. 乙方提供的设备在施工期间内，必须对设备进行维修保养，保持设备良好、整洁。如夜间施工，乙方需保证夜间施工有足够的照明条件方可进行施工。
3. 在施工过程中，如乙方机械出现有施工安全隐患的机械故障时，应立即停止施工作业，乙方须及时进行抢修，确保机械设备在性能良好的情况下使用。
4. 乙方在机械设备的.使用过程中，应承担保护机械作业人员及操作安全的义务。
（三）乙方权利
1. 乙方在施工前未接到甲方施工交底或施工方案时有权拒绝甲方开工进行机械作业要求。
2. 乙方在施工过程中，如遇到危及机械设备及人员安全的指挥信号，乙方有权拒绝执行。
3. 乙方有权拒绝甲方在经济合同范围外的、存在施工安全风险的工程施工作业。
三、甲方责任、义务及权利
（一）甲方责任
1. 甲方有责任制定与施工机械有关的安全生产制度及机械作业安全操作规程，对乙方施工机械、施工场所等各种安全装置与措施进行监督检查。
2. 甲方有责任编制及审查施工安全生产技术交底及施工方案，致力于改善劳动条件、确保安全生产措施的检查指导。
3. 甲方有责任对乙方施工作业现场的施工安全风险予以监控和治理，确保乙方施工作业安全不受环境因素危害。
（二）甲方义务
1. 甲方在有义务在乙方机械设备进场时协助乙方提供各级关系协调服务，创造施工便利条件。
2. 甲方有义务在乙方进行施工过程中对乙方施工区域进行安全生产和文明施工检查；及时纠正甲方施工人员违章指挥和违章作业行为，并按照有关规定予以查处，对甲方施工区域内的重大安全事故隐患，应开具隐患通知单。
3. 甲方有义务根据乙方施工情况对乙方施工作业人员展开安全生产培训、劳动保护用品的使用和危险预知工作提出指导意见，并监督落实情况。
（三）甲方权利
1. 甲方有权针对乙方施工内容制定相关安全生产管理制度、办法，并予以实施。
2. 甲方有权对乙方违反施工安全管理相关制度措施的行为进行制止并加以经济处罚。
3. 甲方有权利制止乙方人员的不安全行为；如发生大规模的打架、斗殴等事件，甲方有权利上报地方派出所，对于滋事人员将移交司法部门处理。
四、双方共尽事宜
1. 乙甲双方必须认真贯彻执行国家和上级劳动保护、安全生产主管部门颁发的有关安全生产、消防保卫工作的方针、政策，严格执行有关劳动保护法规、条例、规定。
2. 本协议经立协双方签字、盖章有效，作为合同正本的附件一式两份，乙、甲双方各执一份。自签订之日起生效，乙、甲方双方必须严格执行，由于违反本协议而造成伤亡事故，由违约方承担一切经济的损失。
3. 本协议实施中未尽事宜由双方协商解决。
（以下无条款）
乙方（委托人）：（签字、盖章）
甲方（委托人）：（签字盖章）
20xx年 月 日
篇6：二手装载机买卖协议
一、现经甲、乙双方共同商定达成如下协议：
(1) 甲方现转让______台旧___________给乙方，经乙方相关 负责人及技术人员现场验收认可后，甲、乙双方协商转让价格为人民币______________元整。乙方现预付定金人民币___________元，另乙方必须在_______年___月___日之前将货取走，逾期甲方有权将货另作处理，预付定金视为违约金补偿甲方。
(2) 甲乙双方确认是二手设备，所以甲方不负责出场后的任何 质量与维修事宜。
(3) 乙方在取货时，必须将余款一次付清，或一次性付清货款。
二、以上所有意向为甲、乙双方共同商定认可，本协议一式二 份，双方签字后生效。
三、增加项目：_______________________________________
甲方签字：______________________ 乙方签字：______________________
篇7：机械设备施工安全协议合同
甲方：中铁十一局集团第一工程有限公司延安新区CP1-05项目经理部
乙方：东营市华达劳务工程服务有限责任公司
为了保证机械设备安全施工，明确双方安全职责，乙、甲双方签订劳务合同的同时，特签订本安全协议，双方必须严格遵守执行。
一、基本情况：
机械名称及型号：杭重HQ3000B(300吨.m)杭重HQ3000B(600吨.m) 使 用 期限： 20XX年8月28日至雨后强夯处理工程结算完毕 使 用 地点： 延安新区(北区)一期场地平整工程第五合同段
二、乙方责任、义务及权利
(一)乙方责任
1. 乙方人员应遵当地治安处罚条例，禁止、酗酒、偷盗、打架斗殴和影响生产、生活秩序的行为。
2. 乙方负责机械设备进退场运输中的交通安全管理工作，使设备安全运到甲方施工现场。
3. 乙方所提供的机械设备，各种安全设施必须齐全、完整、机械性能良好，在设备使用前，应指派专人对设备、操作、安全系统实施进行验收、如有不合格影响施工安全的设备，并因此发生机械设备毁损及人身伤亡事故或影响工程的，均由乙方负全部负责。
4. 乙方提供的机械设备应配定机操作人员，不得随意调离甲方施工范围，如有调动需要须经甲方管理人员同意许可。定机的操作人员必须持证上岗，必须严格遵守安全操作规程，遵守施工现场有关规定，听从管理人员及安全员的`指导，不得野蛮作业和违章操作，并应了解自己的作业环境，保护好自身安全和机械安全。违反以上条件，由乙方操作人员造成机械设备及人身伤亡事故或影响工程进度的，由乙方负全部责任。
(二)乙方义务
1. 特种机械操作人员必须执行国家《特种作业人中安全技术培训考核管理规定》，经省、市、地区的特种作业安全技术考核站培训考核后持证上岗，并按规定定期审证。中、小型机械的操作人员必须按规定做到“定机定人”和持证操作;严禁违章，无证操作;严禁不懂电器、机械设备的人，擅自操作使用电器、机械设备。乙方需向甲方提供施工机械检验合格证书、特种作业人员资格证书等复印证件，以备核查。
2. 乙方提供的设备在施工期间内，必须对设备进行维修保养，保持设备良好、整洁。如夜间施工，乙方需保证夜间施工有足够的照明条件方可进行施工。
3. 在施工过程中，如乙方机械出现有施工安全隐患的机械故障时，应立即停止施工作业，乙方须及时进行抢修，确保机械设备在性能良好的情况下使用。
4. 乙方在机械设备的使用过程中，应承担保护机械作业人员及操作安全的义务。
(三)乙方权利
1. 乙方在施工前未接到甲方施工交底或施工方案时有权拒绝甲方开工进行机械作业要求。
2. 乙方在施工过程中，如遇到危及机械设备及人员安全的指挥信号，乙方有权拒绝执行。
3. 乙方有权拒绝甲方在经济合同范围外的、存在施工安全风险的工程施工作业。
三、甲方责任、义务及权利
(一)甲方责任
1. 甲方有责任制定与施工机械有关的安全生产制度及机械作业安全操作规程，对乙方施工机械、施工场所等各种安全装置与措施进行监督检查。
2. 甲方有责任编制及审查施工安全生产技术交底及施工方案，致力于改善劳动条件、确保安全生产措施的检查指导。
3. 甲方有责任对乙方施工作业现场的施工安全风险予以监控和治理，确保乙方施工作业安全不受环境因素危害。
(二)甲方义务
1. 甲方在有义务在乙方机械设备进场时协助乙方提供各级关系协调服务，创造施工便利条件。
2. 甲方有义务在乙方进行施工过程中对乙方施工区域进行安全生产和文明施工检查;及时纠正甲方施工人员违章指挥和违章作业行为，并按照有关规定予以查处，对甲方施工区域内的重大安全事故隐患，应开具隐患通知单。
3. 甲方有义务根据乙方施工情况对乙方施工作业人员展开安全生产培训、劳动保护用品的使用和危险预知工作提出指导意见，并监督落实情况。
(三)甲方权利
1. 甲方有权针对乙方施工内容制定相关安全生产管理制度、办法，并予以实施。
2. 甲方有权对乙方违反施工安全管理相关制度措施的行为进行制止并加以经济处罚。
3. 甲方有权利制止乙方人员的不安全行为;如发生大规模的打架、斗殴等事件，甲方有权利上报地方派出所，对于滋事人员将移交司法部门处理。
四、双方共尽事宜
1. 乙甲双方必须认真贯彻执行国家和上级劳动保护、安全生产主管部门颁发的有关安全生产、消防保卫工作的方针、政策，严格执行有关劳动保护法规、条例、规定。
2. 本协议经立协双方签字、盖章有效，作为合同正本的附件一式两份，乙、甲双方各执一份。自签订之日起生效，乙、甲方双方必须严格执行，由于违反本协议而造成伤亡事故，由违约方承担一切经济的损失。
3. 本协议实施中未尽事宜由双方协商解决。
(以下无条款)
乙方(委托人)：(签字、盖章)
甲方(委托人)：(签字盖章)
20XX年 月 日
篇8：机械设备安全协议(装载机)
关键词：ADAMS,装载机,机械-液压系统,仿真
0 引 言
多功能装载机以其优异的机动性能和工况适应性,几乎应用于所有的小规模土方工程,是一种典型的变负载、多工况的机电液一体化产品[1,2,3,4]。传统的基于物理样机的设计试验规程使得多功能装载机的设计周期漫长,无法适应市场的变化,并且物理样机的制造增加了多功能装载机的设计成本,制约了装载机质量的提高。虚拟样机技术的出现解决了传统设计中的问题,工程设计人员利用该技术可以直接利用CAD系统所提供的多功能装载机各零部件的物理信息(如质量、质心位置、转动惯量等)及几何信息,在计算机上进行虚拟装配(定义零部件间的连接关系及其作用力、运动激励),从而获得多功能装载机的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析,进而在装载机物理样机试制出来之前就对其性能有一个大体了解,并可把仿真结果作为对系统关键零部件有限元分析的依据[5,6,7,8,9,10,11]。
本研究应用动力学分析软件ADAMS对多功能装载机中典型工作装置进行仿真分析:对工作装置的机械及其液压系统进行建模,并在此基础上模拟实际工况和各种工作姿态,并对装载过程时的机械及其液压系统进行动态仿真。研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,为后期的优化设计打下基础。同时应用ADAMS中的Hydraulic模块研究工作装置液压系统的动态性能,使得仿真结果更为准确。
1 多功能装载机工作装置理论模型
1.1 系统总体描述
多功能装载机工作装置是实现铲掘、装载物料的连杆机构,其性能的好坏直接影响装载机的工作效率和作业质量,对整机的其它性能也有较大的影响。因此,工作装置的性能分析是装载机工作装置设计的重要组成部分,其性能好坏是评价装载机设计成功与否的重要指标。如图1所示,装载机的工作装置主要由铲斗、连杆、摇臂、转斗油缸、动力臂、动臂举升油缸和前车架等几部分组成。
装载机工作装置的作业过程通常由以下5种典型工况组成:①地面插入工况,动臂下放至下限位置,铲斗插入地面,开动装载机,铲斗借助机器的牵引力插入料堆;②下限收斗工况,地面插入工况以后,转动铲斗,铲取物料,操作转斗油缸实现收斗作业过程;③重载运输工况,该工况转斗油缸封闭,举升动臂,驱动装载机驶向卸料点;④上限举升工况,保持转斗油缸长度不变,操作动臂举升油缸,将动臂升至上限位置;⑤上限卸料工况,在动臂举升到上限高度后,动臂油缸保持不动,操作转斗油缸翻转铲斗,向运输车辆或固定卸料点卸料。完成上述操作后,操作动臂举升油缸下放动臂,实现铲斗自动放平,再次进入地面插入工况,并进行下一循环作业过程。
1.2 工作装置结构数学模型的建立
装载机工作装置是两旋转关节开式链机构,它具有2个自由度,D-H坐标系如图2所示。
装载机工作装置运动学模型是根据Denavit-Hartenberg方法来建立的,其建模过程如下:
首先,应用D-H方法建立工作装置的D-H坐标系。在动臂铰点、转斗铰点和斗齿尖设置了3个局部坐标系,分别为{x0,y0,z0}、{x1,y1,z1}、{x2,y2,z2}。
另外,D-H坐标系中描述相邻连杆坐标系之间关系的4个几何参数定义如下:
θi—绕Zi-1轴,按右手规则由Xi-1转到与Xi轴平行时的转角;
di—Zi-1轴与Zi轴之间的垂直距离;
ai—Zi-1轴与Zi轴的交点沿着Zi到坐标系原点的距离;
αi—绕Zi轴,按右手规则由Zi-1轴转到Zi轴的偏角。
多功能装载机工作装置的几何参数表如表1所示。
构件i相对于构件i-1的位置和方向为Ai:
装载机工作装置有2个自由度,也就是说有2个构件(不包括基座),则铲斗相对于基座的位置和方向用0T2表示:
0T2=A1A2 (2)
把装载机工作装置的几何参数代入式(1)、式(2)可得:
其中,s1=sin θ1,s2=sin θ2,c1=cos θ1,c2=cos θ2。
由此可得,铲斗齿尖在基座坐标系中的位置为:
1.3 工作装置液压系统数学模型的建立
装载机工作装置由动臂、转斗两个基本液压回路组成,其原理基本相同,经过简化其基本回路如图3所示。
在图3中由4个(Y1、Y2、Y3、Y4)液压元件组成3个(V1、V2、V3)液压容腔。液压系统的建模采用集中参数法,则各液压容腔的压力和流量关系为:
式中 P1,P2,P3—3个封闭油腔的压力,Pa;Q1,Q2,Q3—流入流出3个封闭腔的流量;V1,V2,V3—3个液压容腔的体积;E0—油液有效体积弹性模量;A1,A2—液压缸有杆腔和无杆腔活塞面积;x1—液压缸活塞位移;H—活塞杆最大位移。
且:
其中:
式中 Qpump—泵输出的流量;
2 工作装置可视化模型
2.1 工作装置机构可视化模型的建立
本研究采用Pro/E、ADAMS软件对HT25J多功能装载机工作装置建立虚拟样机仿真模型。首先应用三维建模软件Pro/E建立工作装置各部件的CAD模型,该模型带有质量、转动惯量等物理特性。然后把各部件组装成工作装置整体模型,如图1所示,应用ADAMS软件接口模块Mechanical/Pro把工作装置整体模型导入ADAMS中,为后续的仿真分析做好准备。
2.2 工作装置液压可视化模型的建立
ADAMS/Hydraulics模块是机械系统与液压回路之间相互作用的模块,并可以设置系统的运动特征,进行各种静态、模态、瞬态分析。Hydraulics采用了ADAMS View相同的参数化功能和函数库,可在液压元件设计中运用设计研究(DS)、试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术。在Hydraulics中应用液压框图建模器进行液压回路图形建模,采用开放式数据结构,从液压元件库里选取所需的液压元件,通过管路连接形成液压回路。在求解算法中,液压动力学方程与系统机械方程组完全耦合,具有强大的求解功能,可以充分发挥积分器的解算效率。
装载机工作装置有两个液压缸,分别为动臂油缸和转斗油缸。为了真实的模拟装载机工作装置液压系统的工况,本研究利用ADAMS/Hydraulics模块将动臂回路和转斗回路建立在同一压力源下进行仿真,其液压模型如图4所示。该模型由液压油、油箱、压力源、液压缸、单向阀、方向控制阀、平衡阀、液压缸和液压管路组成。
3 仿真分析及结果
装载机液压系统会受到机械、控制、摩擦等多种因素的影响,为了更真实地模拟实际工况,本研究以粘土为铲装物料,对装载机进行一个工作循环的仿真分析。由于粘土的作业阻力是复杂多变的,而土壤阻力模型无论如何精确都会与实际值有差别。所以本研究采用step函数模拟装载机工作装置在铲装物料时的作业阻力以及物料的重力。其作用力变化如图5所示。
机械系统模型中液压缸的位移和速度与液压系统模型中计算封闭容腔压力的压力区体积以及流量公式关联起来,从而实现液压系统仿真与装载机的姿态和运动保持精确一致。本研究液压系统中有动臂举升回路及转斗回路,通过控制两回路中的三位四通换向阀,实现机械系统动臂举升油缸及转斗油缸换向,从而实现整个工作装置在一个工作循环中的精确控制。在ADAMS Hydraulic中应用step函数实现换向阀的控制,其函数如下:
转斗油缸控制函数:
STEP(time, 2, 0.0, 2.1, -1)+
STEP(time, 4.1, 0.0, 4.2, 1)+
STEP(time, 8.4, 0.0, 8.5, 1)+
STEP(time, 9.8, 0.0, 9.9, -1)
动臂油缸控制函数:
STEP(time, 4.3, 0.0, 4.4, 1)+
STEP(time, 8.2, 0.0, 8.3, -1)+
STEP(time, 10, 0.0, 10.1, -1)+
STEP(time, 12.5, 0.0, 12.6, 1)
当完成一个工作循环后,装载机铲斗底面与水平面之间的夹角变化曲线,如图6所示。由图6角度变化曲线可知,装载机工作装置的平移性能和自动放平性能良好,到动臂举升到最高卸料高度时,发现此装载机的卸料角度只有17°,因此可知此装载机的卸料性能较差,需进一步改进。
铲斗斗尖的运动轨迹如图7所示,可知铲斗运动基本平稳。
装载机工作装置各铰点的受力曲线如图8～图10所示。
转斗油缸和动臂油缸的有杆腔和无杆腔的压力变化曲线如图11所示,可得转斗油缸和动臂油缸的运动速度曲线及作用力曲线如图12所示。
由图11及图12可知,装载机在举升过程中,其转斗力和举升力是非线性变化的。在前1～2 s的之间内,由于加载了较大的作业阻力,转斗油缸和动臂油缸的压力及其活塞移动速度都有较大的波动。在换向阀转换的瞬间,油缸大腔油压的突变和力的突变都是跟油缸速度的波动相对应的,速度有波动的地方,油缸内的力和油压就有波动。液压冲击力对于液压缸和液压系统的工作稳定性都有较大的影响。
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