与江苏北斗研究院的合作协议

与江苏北斗研究院的合作协议（精选10篇）

篇1：与江苏北斗研究院的合作协议

江苏九棋北斗信息技术有限公司

“基于北斗的桔杆机械化还田作业精细化管理系统” 项目销售代理协议

甲方：江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司（盖章）

乙方：江苏九棋北斗信息技术有限公司（盖章）

年 月 日 江苏九棋北斗信息技术有限公司

“基于北斗的桔杆机械化还田作业精细化管理系统”

项目销售代理协议

甲方：江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 乙方：江苏九棋北斗信息技术有限公司

依据《中华人民共和国合同法》等有关法律法规，经甲乙双方平等协商，就关于“基于北斗的桔杆机械化还田作业精细化管理系统”项目（以下称桔杆还田项目）的销售代理事宜达成如下协议：

一、合作方式及内容

1、建立桔杆还田项目全国销售（江苏省区域除外，下同）渠道；

2、承揽全国范围内相关项目；

3、双方同意，乙方为甲方该项目的唯一代理商，业绩及目标由双方协商确定；

4、为所承揽项目提供完整解决方案，项目实施，跟踪服务等。

二、双方的权利与义务

（一）甲方的权利与义务

1.项目所需软件、硬件的研究与开发，项目的升级开发； 2.项目软硬件的系统集成，终端产品的提供； 3.产品设备的安装调试、使用培训、跟踪服务；

4.根据乙方提出的项目需求,积极组织力量进行研究开发、成果转化和技术攻关、全力支持项目建设和推广； 江苏九棋北斗信息技术有限公司

5.甲方应当保证其交付给乙方的研究开发成果不侵犯任何第三人的合法权益。如发生第三人指控乙方实施的技术侵权的，甲方应当承担全部责任；

6.双方约定的区域，甲方不得向第三方转让基于桔杆还田项目的任何解决方案或研究成果。

（二）乙方的权利与义务

1、充分挖掘市场潜力，推广桔杆还田项目，努力促成合作项目在全国范围的实施与推广；如涉及到江苏省的项目则需单独向甲方提出申请。

2、项目的前期调研、组织协调；

3、完成项目在当地政府相关部门的申请立项，提供合格的法律文件、资质和技术支持；

4、项目的实施管理、费用收取等；

5、乙方不得将承揽项目提供给第三方，除非甲方不能解决或甲方承诺放弃该项目。

三、利益共享

双方约定，该项目的终端设备售价为750 元/台套。

甲方设备的回款： 为支持乙方的市场拓展，甲方同意自装配后的第二年起、三年内按照250元/年等额付清货款。

甲方利润分配：按实际提供服务的有效台套 /年标准收取提成；

四、合作期限

本项目首次合作期限五年，自 年 月 日起至 年 月 日。自合同签订的三年内，乙方市场拓展达到二万台套以上的设备，则双方合 江苏九棋北斗信息技术有限公司

作为长期合作形式。

五、保密义务

（一）商业机密

本协议执行过程中，任何一方（披露方）对另一方提供的内部资料，包括但不限于产品参数、原代码、技术参数、客户资料、商业策划、公司财务、人事安排等都属于商业机密。无论商业机密披露的动机和方式，除披露方书面允许或接受方因应尽的法律义务之需要，接受方不得向任何第三方或公众透露披露方的商业机密，接受方应尽最大努力无条件替披露方保密。

1.如果披露方请求，接受方应及时销毁属于披露方的商业机密；

2、当该协议结束后，双方都必需缴回或销毁属于对方的商业机密。

（二）知识产权

1、甲乙双方各自开发的产品品牌、商标和知识产权由各自所有；

2、双方联合开发的品牌、商标和知识产权由双方共同拥有；

3、受乙方委托，甲方开发的产品的品牌、商标和知识产权归乙方所有。

（三）有效期

1、除特殊说明外，保密义务不受该协议有效期的限制；

2、涉及到具体保密项目时可另行签订保密协议。

六、其它

1.甲乙双方有一方未能履行自己的责任和义务，另一方可以解除本协议；

2、甲乙任何乙方如提前解除协议，需提前三个月通知对方。如一方擅

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自解除协议，另一方将保留对违约方追究责任的权利。

3、出现下列情形，致使本协议的履行成为不必要或不可能，可以解除本协议：发生不可抗力；国家的相关政策发生重大变化，使项目失去继续进行的意义。

4、本协议期满时，双方优先考虑与对方续约合作。

5、在合作过程中，双方如根据实际需要，协商签订的更加具体的项目协议或合同，应作为本协议的附件，构成不可分割的整体，作为甲乙双方合作的法律文件。

6.在履行过程中如需要变更、补充和修改，可根据双方的合作意愿和实际情况进行友好协商。未经双方同意，任何一方不得随意更改本协议。

七、违约责任

任何一方未履行本协议项下的条款均被视为违约，甲乙双方任何一方若有违约行为，均应在收到另一方书面通知后的一个月予以更正；逾期未能更正的，违约方应承担守约方相应的经济损失及法律责任。

八、其他

本协议一式四份，双方签字（盖章）后生效。双方各执两份，具有同等法律效率。

甲方：（盖章）乙方：（盖章）代表（或授权）人： 代表（或授权）人： 年 月 日 年 月 日

篇2：与江苏北斗研究院的合作协议

第二届全国口译大赛合作协议书（初稿）

甲方：中国XX协会

乙方：江苏XX研究院

为满足我国日益扩大的对外交流需求，培养更多的高素质翻译人才，扩大全国口译大赛的影响力，促进翻译学科建设和翻译行业的繁荣与发展。中国XX协会（以下简称甲方）与江苏XX研究院（以下简称乙方）本着“真诚合作，讲究实效，互惠互利，共同发展”的原则，经过双方友好协商，决定就第二届全国口译大赛（以下简称大赛）的举办事宜展开全面合作，经双方友好协商达成如下协议：

一、大赛组织单位介绍

主办单位：中国xx协会

XXXX出版社

江苏XX研究院

协办单位：（中央电视台中文国际频道、新浪微博）

全国大赛独家冠名单位（或联合冠名单位）

指导单位：中国xxxxx协会

支持单位：国际xxx工作者联合会

国际xxx协会

欧洲xxx联盟

二、甲方的权利及义务

1、甲乙双方签订协议书后，甲方向乙方签发委托书，提供《批文回执》、《大赛实施方案》、《华东大区决赛操作规程及管理办法》等全套大赛活动的相关文件，以便乙方有章可循并配合甲方保证大赛有序开展。

2、大赛组委会由乙方负责人担当组委会副主任委员，其余组委会成员由乙方决定。甲方具有代表大赛组委会进行新闻发言及赛事组织安排等所有权利。

3、大赛的初选、预赛、复赛、大区决赛及全国总决赛所有比赛行程安排由甲方决定并实施。大赛组委会将在华东大区决赛时指派专员至现场负责，乙方配合甲方专员组织安排，甲方专员的食宿安排由乙方负责。

4、甲方享有本次比赛招商方案的审核权，如有异议与乙方协商解决。

5、甲方有权对乙方正在实施的宣传内容及具体操作规范进行监督，有权要求乙方停止不实及违法宣传。

6、甲方享有媒体报道优先权。

7、甲方在收到乙方提交的招商方案或具体实施计划后，应在3个工作日内审核完毕，不得因此影响乙方的实施进度。

8、如有需要，由甲方负责大赛各主办、协办、指导及支持单位之间的联络和协调，原则上不影响比赛进 1

程和赞助商宣传事宜。

9、甲方负责全国总决赛（含颁奖晚会）比赛过程中的治安维护及后勤医疗保障工作。

10、为便于全国翻译人才培养，大赛组委会负责将本次大赛的所有参与人员信息提供给主办单位之一的江苏XX研究院登记。

11、甲方作为大赛主办单位之一和组委会代表，对此次大赛的各项组织和安排具有最终解释权。

二、乙方权利与义务

1、乙方为本次大赛除中国XX协会及高等教育出版社外唯一的主办单位。

2、乙方具本次大赛（含颁奖晚会）唯一的招商及冠名权，华东大区决赛及全国总决赛（含颁奖晚会）期间不得出现非乙方赞助商提供的酒水、饮料或商标及宣传物品。

3、乙方负责华东大区决赛、全国总决赛（含颁奖晚会）期间的媒体邀请和组织，甲方应积极配合乙方进行安排和协调。

4、大赛期间乙方有权使用甲方及本次大赛的标志、商标等进行宣传活动。

5、大赛期间乙方有权使用华东大区决赛及全国总决赛（含颁奖晚会）场地入口、会场内部进行布置和宣传。

6、乙方负责人任大赛组委会副主任委员协助甲方策划、组织本次大赛。

7、甲方作为大赛组委会代表授权乙方全权负责本次大赛华东大区决赛及全国总决赛（含颁奖晚会）的策划、组织、宣传等相关事宜。

8、甲方作为大赛组委会代表授权乙方全权负责与本次大赛华东大区决赛与全国总决赛（含颁奖晚会）的相关的经费收入及支出管理，甲方可在乙方操作过程中进行监督。

9、乙方负责华东大区决赛过程中的治安维护及后勤医疗保障工作。

10、甲方在此协议签订之日起3个工作日内，向甲方支付赞助款50万元人民币用于比赛支出。

11、乙方用于比赛宣传的文案须由大赛组委会进行审核，甲方须在收到文案后3个工作日内审核完毕，原则上不得影响乙方宣传进度。

12、本次大赛是一项全民文化公益活动，乙方不得向参赛选手收取报名及参赛费用。

三、甲方账户

开户行：

帐 号：

用户名：

四、其他事项

1、如果本协议任何条款根据现行法律被确定为无效或无法实施，本协议的其他所有条款将继续有

效。

2、本协议经双方授权代表签字并盖章，自签订日起生效。

3、本合同一式两份，双方当事人各执一份，具有同等法律效力。

4、其他未尽事宜，由双方协商确定。

五、组织保障

为有效保障大赛的顺利实施，甲乙双方之间沟通顺畅，应在签字之日后尽快成立大赛组委会，由双方领导及专员组成，负责相关合作、沟通及管理，并安排专人负责进行联络与沟通，其中甲方由负责，乙方由负责。

六、本协议一式两份，自甲、乙双方签字盖章之日起生效，有效期至大赛结束，到期后根据合作情况，经友好协商后再根据下届大赛举办规划进行续签。

七、本协议未尽事宜，双方协商解决。

甲方：（盖章）

甲方代表签字：

年月日

篇3：与江苏北斗研究院的合作协议

2014 年4 月9 日下午, 江苏省理化测试中心与腾讯大苏网独家战略合作签约仪式暨第二届春季护航大型公益环保检测启动仪式在中心会议室隆重举行。江苏省生产力促进中心、江苏省理化测试中心秦克副主任, 腾讯大苏网家居频道丁东总经理, 南京亿谱环境服务有限公司程道远总经理等领导出席了活动。

在签约仪式现场, 江苏省理化测试中心与腾讯大苏网达成了独家战略合作协议。本次签约的主要合作内容是针对当前民生关注的室内环境污染问题, 腾讯大苏网将作为主办单位与江苏省理化测试中心、南京亿谱环境服务有限公司共同开启第二届大型公益环保检测活动, 帮助南京及周边城市的业主解决装修难题, 赶走家装污染。

江苏省理化测试中心作为一个公益性和客观公正的第三方测试服务机构, 开展室内空气质量环保检测活动是该中心发挥服务社会公益功能的一项重要举措。本次选择与腾讯大苏网签订战略合作协议, 将运用该中心的分析测试技术优势, 以及10 年来开展室内空气质量检测业务所累积的经验、良好的口碑和群众基础, 并结合腾讯网强大的网络资源和网络支持, 强强联手, 必定能够将绿色家居的环保概念推向到一个全新的高度, 积极向社会传递正能量!

篇4：与江苏北斗研究院的合作协议

北斗星手机网的创始人谭文胜先生表示，“强强联合、优势互补，塑造互联网手机的唯一性”是本次合作的初衷。近年来互联网手机层出不穷，但普遍都缺乏一个强大的研发生产团队作为支持，北斗星手机网拥有长达十五年的手机销售需求数据整合，加之鼎智集团强大的研发及生产实力，这种强势合作的优势必将通过青葱品牌手机完美呈现出来。

鼎智集团创始人邹祥永先生则表示，此番与北斗星手机网的合作，预示着双方将充分结合自身的发展优势，向业界证明传统手机制造业与互联网手机电商平台的合作，可以产生颠覆性的效果，展现出新一代手机研发制造的实力。北斗星手机网董事长谭文胜非常赞同邹总的意见，也对青葱手机品牌的市场走势充满信心。

青葱手机品牌自创立起，便以“偏执追求完美”为核心品牌理念。青葱品牌CEO谭文胜说，偏执的追求完美，这并不仅仅是一句口号。从创立北斗星手机网到如今的青葱，从一微米的调教到无数次的推倒重来，偏执的追求始终贯穿在每一处细节，每一次打磨之中。

如今，有了鼎智集团的加入，使青葱品牌无论是在技术层面还是在市场层面都将得到一次质的飞跃，实现完美蜕变，真正跻身到国内一线手机厂商之一。

鼎智集团与北斗星手机网的联合，必将掀起电商手机的一场革命，无论对于传统手机制造业或是互联网手机思维模式，都将是一场不小的触动。对时下火热的互联网手机而言，青葱无疑将是一个强有力的竞争对手。它将改变仅仅依靠代工生产的贴牌模式思维，彻底换了套路。只有拥有强有力的研发生产团队作支撑，手机的问世以及相关的产品质量、生产品控、售后服务等重要环节才能够得到更好的体现。

篇5：与江苏北斗研究院的合作协议

南京丰盛集团以南京丰盛产业控股集团有限公司为核心企业，注册资金10699万元，总资产逾10亿元，是拥有多家子公司的大型民营企业集团。集团秉承“优质服务、文明诚信、务实高效、志在超越”的企业宗旨，植根于工程建设产业，致力于发展地产开发、休闲娱乐产业，自组建以来，已逐步形成了多元化产业链发展体系。

江苏鼎正工程项目管理有限公司与南京丰盛投资集团有限公司的合作始于2011年，主要服务其总部大楼、武汉法斯克能源科技有限公司的项目审计业务，嬴得了丰盛投资集团的高度认可。2013年4月9日，在原先良好合作关系的基础上，双方签定了在建项目的招标代理、造价审计等业务的长期合作协议。

篇6：合作协议书格式研究发展与协调

司诉 讼

理由

是什么？

合作协议书格式研究

甲乙双方根据《中华人民共和国合同法》以及有关规定,本着自愿的原则,在平等,互利的基础上,就乙方加盟甲方成为甲方的培训分支机构事宜,经双方协商一致,签订本协议书......以下是合作协议书格式相关知识的汇总，仅供参考。

◇合作协议书格式

合伙人：甲(姓名)，男(女)，×年×月×日出生，现住址：×市(县)×街道(乡、村)×号合伙人：乙(姓名)，内容同上(列出合伙人的基本情况)

合伙人本着公平、平等、互利的原则订立合伙协议如下：

第一条 甲乙双方自愿合伙经营×××(项目名称)，总投资为×万元，甲出资×万元，乙出资×万元，各占投资总额的×%、×%。

第二条 本合伙依法组成合伙企业，由甲负责办理工商登记。

第三条 本合伙企业经营期限为十年。如果需要延长期限的，在期满前六个月办理有关手续。

第四条 合伙双方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏。

企业盈余按照各自的投资比例分配。

企业债务按照各自投资比例负担。任何一方对外偿还债务后，另一方应当按比例在十日内向对方清偿自己负担的部分。

第五条 他人可以入伙，但须经甲乙双方同意，并办理增加出资额的手续和订立补充协议。补充协议与本协议具有同等效力。

第六条 出现下列事项，合伙终止：

(一)合伙期满;

(二)合伙双方协商同意;

(三)合伙经营的事业已经完成或者无法完成;

(四)其他法律规定的情况。

第七条 本协议未尽事宜，双方可以补充规定，补充协议与本协议有同等效力。

第八条 本协议一式×份，合伙人各一份。本协议自合伙人签字(或盖章)之日起生效。合伙人：×××(签字或盖章)

合伙人：×××(签字或盖章)

篇7：GPS北斗卫星终端委托协议

甲方：益阳市达安运输有限公司

（以下简称甲方）乙方：益阳市星宇赛格科技有限公司

（以下简称乙方）

为了更好地利用科技手段，对驾驶员的操作规范实时监控，对违规操作行为能得到及时的制止，达到安全行车的目的，甲方全权委托乙方对甲方车辆的GPS、北斗卫星终端实施监控。有关双方的监控事宜达成如下协议：

一、乙方为甲方危险化学品营运车辆所安装的GPS、北斗卫星终端由甲方委托乙方实施监控。乙方必须严格实施24小时监控制度，并形成规范的监控记录。

二、乙方必须确保甲方终端24小时正常运转，出现故障要在24小时内修复，确保上线率达90%以上。如因乙方原因查不到运行记录，影响甲方办理相关业务，造成的损失由乙方承担。

三、乙方保证所安装产品符合交通运输部所公告认定的“两客一危”营运车辆的终端产品要求。

四、甲方必须积极配合乙方安装、维护终端，防止人为损坏终端。

五、乙方在对甲方车辆实施监控过程中，发现驾驶员的违规行为要及时通知、制止，如有不听监控人员电话的要及时告知甲方负责人。

六、乙方当天的监控记录必须在第二天上午10点及时传递给甲方。

七、乙方对甲方车辆的超速、超载、超时驾驶行为实施监控,如有监控不到位或违规行为未及通知的，甲方可以对乙方实施经济处罚，其行为所引起的法律责任由乙方全部承担。如乙方工作人员玩忽职守，甲方有权终止执行本协议。

八、甲方终端在运行过程中出现停机情况，甲方将扣除本台车辆当月的服务费。

九、如甲方未按时没有交纳服务费，则一切责任与乙方无关。

十、此协议有效期自 2015 年 元 月 1 日起缴费有效，在此之前的安装与缴费，甲乙双方互不追究。

十一、甲乙双方务必恪守本合同。如有争议，双方协商解决；协商不成，向人民法院提起司法诉讼。

十二、此协议一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字生效，具同等等法律效力。

甲方：

乙方：益阳市星宇赛格科技有限公司 代表签字：

代表签字：

****年**月**日

篇8：与江苏北斗研究院的合作协议

2009年5月14日, 江苏省老年医院与香港中文大学学术交流与合作协议签字仪式在江苏省老年医院举行。江苏省卫生厅副厅长及《实用老年医学》杂志主编黄祖瑚、香港中文大学附属医院霍泰辉院长, 以及省卫生厅、省医学会及省护理学会的领导、香港中文大学附属医院的代表和卫生系统的部分专家、教授出席了签字仪式。

签字仪式由江苏省老年医院副院长鲍军主持, 黄祖瑚副厅长、江苏省老年医院许家仁院长和香港中文大学附属医院霍泰辉院长、香港糖尿病与肥胖症研究所所长陈重娥教授分别在签字仪式上致辞。黄祖瑚副厅长在致辞中说, 江苏省老年医院的糖尿病专科护理工作在我省处于领先地位, 香港中文大学香港糖尿病与肥胖症研究所在学术界也享有盛誉, 合作交流协议的签署不仅有利于双方在学术信息交流、学术研究、学科建设、人才培养等方面实现资源共享、优势互补, 有利于提升各自的学科水平和科研实力, 实为互惠多赢之举。

霍泰辉院长在致辞中首先代表香港中文大学医学院对签字仪式的举行表示热烈的祝贺, 同时, 希望双方在医疗、教学、科研、管理等方面开展实质性的合作与交流, 实现资源共享、优势互补, 共同促进两地医疗事业、特别是糖尿病防治领域的研究与发展。通过合作与交流, 共同创新与培养人才, 提高糖尿病防治研究及专科护理水平。

篇9：与江苏北斗研究院的合作协议

我国正在大力发展自主知识产权的卫星定位系统。近年来,随着第二代北斗系统不断发展和完善,已经在国内的位置服务领域受到极大的关注。北斗/GPS双系统定位[1],因其具有较强的可靠性和适应性,在各种位置服务中有着极好的应用前景[2]。但是双系统的输出数据协议和标准的NMEA0183 协议[3]相比有着更加复杂的数据结构,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。目前相关的NMEA0183 协议的数据结构解析文献很多,有的是针对数据结构协议中特定协议帧的说明与分析[4];有的是对数据结构协议的串口数据分析[5];但是这些文献,对于随着卫星定位系统信号强度变化,协议帧帧数和单帧协议帧数据量都会变化,这一类数据结构协议帧处理方法的文献很少,仅有的文献也只是针对GPS系统[6],关于北斗与GPS双模系统的相关文献几乎没有。随着我国具有自主知识产权的北斗卫星定位系统的发展,双模系统的输出协议相比于标准NMEA0183协议有新的内容。本文主要介绍了一种关于双系统的输出数据结构协议的解析算法,同时也结合实际的项目,并且本算法在基于UM220 双系统定位模块[7]的实际工程中成功应用,具备良好的稳定性。本文将详细介绍双模定位系统输出协议帧的解析。

1 双模系统输出协议简介

双模系统输出协议帧整体框架与标准NMEA0183协议一致,但双模系统有特殊的协议帧,例如:$GNGSA和$BDGSV。因此,双模系统的输出协议帧有自身的特点:有两条地址符相同的$GNGSA协议帧;数据量会随着北斗定位卫星信号强度变化而发生变化的$BDGSV协议帧。双模系统输出协议帧框架如图1 所示。

2 解析介绍

双模系统输出的数据有其自身的特点,每个数据包包含以下协议帧:2 条$GNGSA、多条$GPGSV、多条$BDGSV、$GNGGA、$GNGLL和$GNRMC。

针对上一节讲到的双模系统的输出协议帧特点,本文将双模系统输出协议分为4 类:$GNGGA和$GNGLL、结束协议帧$GNRMC、2 条连续$GNGSA协议帧、可视卫星状态输出协议帧($GPGSV和$BDGSV)。

解析过程中,不同特点的协议帧的解析过程都包含下面两个关键基本步骤:起始符和地址符的解析、数据块存储。本文4 个类协议帧的解析都是由这两个基本步骤加上一系列的标志位判断完成解析。

(1)起始符和地址符的解析过程

本文提到的解析算法,针对所有协议帧的起始符和地址符的解析都是同样一个过程,通过串口串行接收NMEA0183 协议框架中的起始符和地址符字段,以$GNGGA协议帧为例,程序如下:

(2)数据块存储过程

同样,数据块存储过程的基本结构是一样的,在完成起始符和地址符解析后,需要对数据块进行存储,以$GNGGA协议帧为例,程序如下:

2.1 常规协议帧$GNGGA和$GNGLL

由于常规协议帧$GNGGA和$GNGLL不随信号强弱变化而变化,故将此三条归类为常规协议帧处理。其中$GNGGA和$GNGLL处理过程框图如图2 所示。

2.2 数据包结束协议帧$GNRMC

数据包结束协议帧$GNRMC作为一次完整数据包的结束判断帧。由于双模系统UM220 连续不断地往外发送数据包,因此接收解析时,只需要接收一个数据包,处理过程需要设定一个数据包接收完毕的协议帧,用$GNRMC协议帧作为数据包结束协议帧,$GNRMC处理过程框图如图3 所示。

2.3 $GNGSA协议帧

在UM220 模块的输出协议帧中,有2 条连续的$GNGSA协议帧,但是代表不同的意义,连续的2 条协议帧中,第一条$GNGSA协议帧代表GPS系统的卫星PRN数据;第二条$GNGSA协议帧代表北斗系统的卫星PRN数据。由于2 条连续的$GNGSA协议帧的数据不同而且代表两个不同系统的当前状态,因此用了一个独立的结构算法处理,同时每个系统的数据都用2 个数组GPS_GNGSA[]和BD_GNGSA[]分别存储,如图4 所示。

2.4 可视卫星状态协议帧

可视卫星状态输出协议帧($GPGSV和$BDGSV协议帧)处理在双模系统输出协议帧中最特殊,因为可视卫星状态输出协议帧的有无完全取决于系统所处环境的卫星信号强度:信号强的时候可视卫星状态输出协议帧都会出现多条;信号弱的时候,有可能2 个系统都不输出可视卫星状态输出协议帧,或者其中1 个系统输出可视卫星状态输出协议帧,而另一个不输出,总之这一类的协议帧数据量实时变化比较大。同时一个数据包中可视卫星状态输出协议帧$GPGSV虽然可能存在多条,但是这若干条都是顺序输出,只有$GPGSV协议帧全部输出完毕才会输出$BDGSV,根据这种特点,本文对可视卫星状态输出协议帧($GPGSV和$BDGSV协议帧)的处理如图5 所示。

3 实测与分析

应用UM220 模块设计了北斗和GPS双模定位系统。基于该系统对本文提出的算法方案进行了测试,双模系统连续工作12 h,每隔1 h接收处理1 次数据,没有出现解析错误,解析丢包的现象。

图6 是在信号极好,数据量比较大时串口助手接收到的解析结果。

从图6 中可以看出:将提出的算法应用于双模定位系统卫星数据的输出协议中,不同的协议帧,用不同的结构程序处理,有效地解决了处理多条GPS和北斗系统的可视卫星状态输出协议帧的问题,也就是多条$GPGSV和$BDGSV协议帧,经过连续12 h的工作,并没有出现解析错误,解析丢包的现象时。由于本算法用不同的结构处理,所以当出现解析错误或丢包的现象时,可以根据出错或丢包的协议帧确定处理程序出错的模块,这也是本文将双模定位系统的输出协议分三类不同特点的协议帧处理的优势。

4 结语

本文针对北斗和GPS双模定位系统的输出协议,提出将双模系统的输出协议中不同的协议帧分为三类,每一种分别用不同的程序结构处理,经过测试表明此算法稳定可靠,随着当前卫星信号强度的变化,都能保证有效地解析当前双模定位系统输出的所有协议帧。本文提出的对字符协议分类处理的框架,对于其他字符数据协议的解析也有一定的参考意义。

摘要：北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。提出一种新型算法解析这种双模系统中的输出协议帧,此方法成功应用于UM220双模定位模块,实测表明该系统稳定可靠。

关键词：北斗定位系统,GPS,NMEA0183协议,双模定位

参考文献

[1]王建瑜.GPS/北斗双模应用系统中的准确性与完善性技术研究[D].长沙:国防科技大学,2007.

[2]李霖,王伟,谭永滨,等.导航与LBS关键技术标准化研究进展[J].测绘通报,2014(5):95-98.

[3]肖远亮.NMEA-0183数据标准在GPS技术中的应用[J].物探装备,2003,13(2):127-133.

[4]钱德俊,张哲,胡晨.NMEA0183协议解析[J].电子器件,2007,30(2):698-701.

[5]曹婷婷,高玉.GPS中NMEA-0183协议的应用[J].电子工程师,2006,32(10):8-12.

[6]方书山,章传根,秘金钟.NMEA-0183格式数据流解析的一种实用方法[J].测绘通报,2013(11):114-116.

篇10：与江苏北斗研究院的合作协议

北斗星手机网的创始人谭文胜先生表示, “强强联合、优势互补, 塑造互联网手机的唯一性”是本次合作的初衷。近年来互联网手机层出不穷, 但普遍缺乏一个强大的研发生产团队作为支持, 北斗星手机网拥有长达十五年的手机销售需求数据整合, 加之鼎智集团强大的研发及生产实力, 这种强势合作的优势必将通过青葱品牌手机呈现出来。

鼎智集团创始人邹祥永先生则表示, 此番与北斗星手机网的合作, 预示着双方将充分结合自身的发展优势, 向业界证明传统手机制造业与互联网手机电商平台的合作, 可以产生火花, 展现出新一代手机研发制造的实力。