带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制（通用2篇）

篇1：带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法.在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的.振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿.仿真结果验证了该方法的有效性.

作 者：郭廷荣 GUO Tingrong 作者单位：北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190刊 名：空间控制技术与应用英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION年，卷(期)：200834(5)分类号：V448.22关键词：挠性航天器 变结构控制 输出反馈 扩展状态观测器

篇2：带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

挠性空间结构的输出反馈控制

研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题.针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器.该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的.参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性.同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计.数值仿真验证了控制器的有效性.

作 者：李争学 王本利 LI Zheng-xue WANG Ben-li  作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 28(6) 分类号：V414.33 关键词：挠性空间结构   输出反馈   姿态控制   振动抑制   鲁棒控制