陀螺比赛

2024-05-22

陀螺比赛（精选17篇）

篇1：陀螺比赛

陀螺比赛

星期五，学校旁的玩具店贴出一份通知：12月1日星期六下午三点，小飞侠玩具城举办一场陀螺比赛。

我和弟弟看见了，心里乐开了花。我说：“正好我们有陀螺，一起去赢得第一名吧！”我们一口气跑回了家，把准备参赛的想法告诉了爸爸妈妈，嘿，得到了他们的一致支持。

为了取得胜利，老爸出资为我和弟弟装备陀螺。我和弟弟一放学就写作业，写完后就抓紧时间和弟弟对打，练习。老妈也不时地进行场外指导„„

星期六，是陀螺比赛的时候，吃过午饭，我和弟弟带好陀螺早早来到了小飞侠玩具城。只见上面已经搭了一个两尺来高的台子，台下人山人海，小朋友们个个手持陀螺，跃跃欲试。我和弟弟在报名处报了名，站在台下又兴奋又紧张地等待比赛的开始。

三点整，比赛正式开始。主持人叫出第一轮出场的选手，就是我弟弟——凌昊龙，陈几龙，还有我的同桌——冯睿杰。主持人说：“看来第一轮选手的陀螺都非常厉害，凌昊龙的陀螺是‘破天巨锤’，陈几龙的是‘极地金盾’，冯睿杰的是‘黄金火焰’，主持人说：“请各就各位，1，2，3，开始！”他们的三个陀螺相互碰在了一起，突然，弟弟的陀螺被弹了出去，所以淘汰了。主持人又说“下面有请程柏霖，欧阳葵璋，潘阳昊上台准备第二轮比赛，1，2，3，开始！”我们一起发射，刚开始，我的“烈风天翼”把一个陀螺给撞飞了，我非常骄傲，便情不自禁的说了一句话：“哈哈，我就是为陀螺而生的！”当我正洋洋得意的时候，突然，一个陀螺把我的“烈风天翼”打到了战斗盘的外面，这时，我才回神过来，我输了！

虽然这次比赛我输了，但我在大赛上通过陀螺比赛交了许多的朋友。

广东河源源城区下城小学四年级:健康幸福123

篇2：陀螺比赛

我们俩跑到大石桌上，准备开始比赛。

我们一同插入齿条，装好陀螺，“唰”的一声，我们的“铁臂金甲”和“双面天雷”一下子落在石桌上，不停地旋转着。时间一秒一秒地过去，还没有分出胜负，突然“双面天雷”抖动了一下，便极快地“死”去了。

我们换了一个场地，来到了小坡，比谁先下小坡。我使用“车轮滚滚”绝招，“铁臂金甲”像车轮一样滚了下去。而“双面天雷”却慢慢地滑了下去。第一回合我又胜了……

篇3：陀螺比赛

1 研究对象与方法

1.1 研究对象

以第十届全国少数民族传统体育运动会陀螺团体八强队伍比赛数据为研究对象。

1.2 研究方法

1.2.1 数理统计法

运用EXCEL对比赛数据进行处理和统计。具体比赛场次包括:男女团体八强各36场小组赛及7场八强赛, 共计86场比赛。

1.2.2 逻辑分析法

通过对本届运动会团体八强队比赛数据进行分析, 得出有针对性的结论。

2 比赛数据分析

本届运动会参加陀螺团体比赛的队伍男女各有22支。由于参赛队伍较多, 比赛先分为男女各4个小组进行第一阶段的组内循环赛, 由各组前两名晋级八强, 第二阶段比赛通过淘汰赛形式决出一、二、三等奖。 (自第九届全国少数民族传统体育运动会开始取消金银铜牌, 改用一、二、三等奖。) 比赛能力是运动员的参赛能力, 它是由具有不同表现形式和不同作用的体能、技术能力、战术能力、心理和运动智能所构成的, 并集中反映于竞技运动过程中。而场均得分是体现比赛能力的重要指标。因此本文主要以场均得分指标为主进行分析。

2.1 第一阶段小组赛数据分析

通过小组赛晋级男团八强的代表队为:内蒙古、贵州、湖南、山西、广西、重庆、云南和河北。女团八强的代表队为:云南、安徽、贵州、河北、湖南、重庆、湖北和福建。其小组赛场均得分数据见表1:

小组赛场均得分数据显示:男团场均得分50分以上的球队只有云南队, 而且成绩高达58.4分, 三个队员平均得分为19.47分;40~50分的球队有五支, 即内蒙古、湖南、广西、重庆和贵州 (虽然贵州队的数据是39.5分, 但这里将其归为40~50分档, 原因是小组赛中与内蒙古队比赛时, 贵州队采用了战术性的失败, 团体只打了15分的低分, 这不是该队的真实水平, 也拉低了其场均数据。其目的下文有详述。) ;30-40分的球队有两支, 即山西和河北。男团八强中最低场均得分为34.6分。

女团场均得分50分以上的球队也只有云南队;40~50分的球队有三支, 即贵州、重庆和湖北;30~40分的球队有三支, 即河北、湖南和福建;和一支30分以下球队。女团八强中最低场均得分为24分。

小结:本届运动会团体比赛若要晋级八强, 理论上小组赛场均得分至少要达到男团34.6分和女团24分的水平。另外能否晋级还要根据分组情况、自身发挥和对手发挥等因素而定。

2.2 第二阶段淘汰赛数据分析

第二阶段比赛采用淘汰赛形式, 分为四分之一决赛、二分之一决赛和冠亚军决赛。最后云南队包揽了男、女团体一等奖。其他球队分获二、三等奖。第二阶段比赛数据见表2:

2.2.1 四分之一决赛数据分析

四分之一决赛男团分别在内蒙古和重庆、山西和云南、广西和贵州、河北和湖南之间进行。胜出的四支球队中最低得分为41分, 其人均得分为13.67分;女团分别在云南和重庆、河北和湖北、湖南和安徽、福建和贵州之间进行。胜出的四支球队中最低得分为32分, 其人均得分为10.67分, 即:本届运动会若想晋级四强, 理论上至少要打出男团41分和女团32分的成绩。

2.2.2 特别说明

贵州队是公认的能与云南队相抗衡的强队。我们在比赛之余, 与贵州队队员交流得知:贵州男队在小组赛与内蒙古相遇时, 战术性失常发挥, 团体仅得15分, 以小组第二晋级八强, 其目的是不想在二分之一决赛时与云南队提前相遇。贵州队认为他们最大的对手是云南队, 而其他队对他们的威胁较小, 这样的战术安排是想在决赛中与云南队一决高下。但出乎意料的是在四分之一决赛时以3分之差意外输给了强劲的广西队, 未能如愿晋级。

2.2.3 二分之一决赛数据分析

二分之一决赛男团分别在重庆和云南、广西和河北之间进行。胜出的两支球队中最低得分为48分, 其人均得分为16分;女团分别在云南和湖北、湖南和贵州之间进行。胜出的两支球队中最低得分为43分, 人均得分为14.33分。即:本届运动会若想晋级最后决赛, 理论上至少要打出男团48分和女团43分的成绩。

2.2.4 冠亚军比赛数据分析

男团冠亚军比赛在云南和广西之间进行。最后云南男队以63分夺冠。人均贡献21分。女团冠亚军比赛在云南和贵州之间进行。最后云南女队以55分胜出。人均贡献18.33分。纵观整个比赛数据, 云南男、女队都以其强劲实力和稳定发挥始终遥遥领先于其他各队。

2.2.5 各阶段数据相关性分析

男团八强队伍小组赛场均得分的高低与二分之一决赛和冠亚军决赛的胜负是呈正相关的。而四分之一决赛中有部分对阵呈负相关。在重庆和内蒙古、河北和湖南的比赛中呈负相关情况, 即其中小组赛场均得分较低的队反而取得了胜利。从数据来看, 取胜的重庆和河北两队第二阶段比赛中能够保持很好状态且能打出稍高于小组赛场均得分的水平, 其中河北队在小组赛中实力可能有所保留。而失败的内蒙古和湖南两队在四分之一对阵中有很大的失常, 得分远不如小组赛中的发挥;女团八强队伍小组赛场均得分的高低与四分之一决赛、二分之一决赛和冠亚军决赛的胜负是呈正相关的。

3 结论

1) 本届比赛晋级的八强成绩底线为男团34.6分和女团24分, 晋级四强的成绩底线为男团41分和女团32分, 晋级决赛的成绩底线为男团48分和女团43分, 夺冠成绩为男团63分和女团55分。这为我们今后训练提供了一个目标分数线, 需要我们刻苦训练, 一步步地去实现和超越。

2) 场均得分是衡量一支球队实力的重要指标, 小组赛场均得分基本与八强队比赛胜负呈正相关。我们可以通过对小组赛场均得分情况分析, 预测出随后各阶段比赛的可能趋势。该项指标也是我们在今后训练中需要加强提高的。

3) 团体比赛男女队都进入八强的有:云南、贵州、湖南、河北、重庆。另外男队还有广西、内蒙古、山西冲进八强, 女队还有湖北、安徽、福建冲进八强。今后对这些队伍我们应重点研究和备战。

参考文献

[1]杨双燕.体育数据分析中数据挖掘技术的应用[J].浙江体育科学, 2003, 25 (4) :49-51.

[2]孙建华.全国少数民族传统体育运动会的制度完善[J].体育学刊, 2012, 19 (4) :22-25.

篇4：陀螺旋转与陀螺仪

他好奇地抬起头来，从窗户向外一看，只见一群孩子在玩陀螺游戏。

他又躺下来，两眼望着天花板，陷入了深深的沉思中……

“能不能把这种玩具用到科学中去呢?”孩子们的游戏，使他突发奇想。

这些天来，他一直在思考着一个问题：用什么样的办法来证明地球的自转呢?

受孩子玩陀螺的启示，他一下子想到，在一个大而平的旋转环上，由几个穿过重心的轴支撑着，使它的运动轴和旋转的主轴保持一致。这样，这个轴的方向是固定的。由于地球在不停地旋转，周同物体的方向就会发生变化，因此，旋转环的轴就好像也在缓慢地运动着。

结果非常遗憾，安得鲁·兰格的想象，没有付诸行动。

16年后的一天，法国有个名叫傅科的科学家，在安得鲁·兰格的基础上进行公开试验，取得了圆满成功。

他得出这样的结论：旋转的陀螺同样遵循宇宙星球的法则，像地球自转那样独立运动。

篇5：陀螺比赛作文

激动人心的时刻到了，选手们脸上有的露出了紧张的表情，有的双脚一直在发抖非常害怕那个紧张时刻，还有的觉得自己胜券在握正得意洋洋呢。这时，杨老师拿了两把椅子，放在讲台上：“这次陀螺比赛规则是：两们选手把陀螺发射到椅子，如果掉到讲台上计时扣五秒，掉到地上扣十秒。比赛开始！”于是，两位选手走上讲台便开始了，只见他们小心翼翼又飞快地拉掉了发条，陀螺就快速地旋转起来。由于力量太大，那两个陀螺都落在了讲台上。我目不转睛地盯着那两个陀螺，生怕没看到精彩部分。时间一分一秒过去了，终于一位同学以失败告终。

第二组同学一上场，陀螺们好似找到自己的主人，顿时有了比赛的力气。他俩拉出发条，陀螺似箭一般“飞”了出去，同学们纷纷称赞：“哇，好厉害！太棒了！”这时两个陀螺碰到了一起，像结了仇一样，它们两边有着锋厉似刀的铁片，如果一撞便是两败俱伤，或是像喝了酒的醉鬼摇摇摆摆，非常危险。可是，他们的陀螺还是靠在了一起，好像在相互威胁，说：“你敢和我比？再多花几年功夫吧！”最后它们还是撞在了一起以两败俱伤收场。最后一组上场了，陀螺一发射，第二位选手的陀螺就出现了奇迹：它居然侧立在椅子上了，像一位亭亭玉立的姑娘，摆动着裙子欢快地旋转着。但不幸的是，不小心碰到了别人的脚，慢慢倒下了。同学们连连叹气，替他感到惋惜。那位选手好似也要哭了。

精彩有趣的陀螺比赛结束了，同学们沉浸在欢乐的气氛中久久不愿离去！

篇6：陀螺比赛作文

我们俩跑到大石桌上，准备开始比赛。

篇7：陀螺比赛作文300字

暑假里，我参加了社区举行的“陀螺比赛”。

大家早早地聚集到比赛现场，当裁判员报到30号的时候，我跑了上去，而我的对手也冲了过来。裁判员说：“三、二、一，发射!”我和对手拉出了鞭子，两个陀螺同时转了起来，又不约而同地向对方靠过去，越靠越近，它们开始“打架”了。我紧张地盯着自己的陀螺，默默念叨着：“转!快转!”终于，对手的陀螺慢慢地停了下来，第一回合我的陀螺争气地赢了一局。第二个回合开始了，我用力一拉鞭子，呀，眼看我的陀螺要出界了，我的心都快蹦出来了。幸好陀螺像是通晓人性似的，努力地转了回来，又一次险胜对方。耶!太好了，可以进入半决赛了。然而在半决赛中，我碰到了一个高手，两个回合下来，我已经一败涂地，没有进入决赛。

虽然没有获得名次，但是我依然很开心。

篇8：陀螺比赛

二自由度速率陀螺式稳定平台是目前战术导弹的一种常见结构, 该平台一般为两轴框架结构形式, 每个框架上均安装速率陀螺, 通过陀螺稳定装置隔离载体角运动, 实现空间稳定, 同时提供跟踪状态下的视线角速度[1,2]。

由于框架结构在加工和装配过程中的误差, 会造成两轴陀螺彼此耦合, 从而给输出视线角速度带来误差, 同时造成稳定裕度下降。为了减小这种误差, 需要在陀螺安装完成后进行解耦。本文给出一种直接采样陀螺的输出, 根据采样结果进行解耦计算, 得到不同方向角速度的方法。

1 陀螺耦合分析

二自由度速率陀螺式稳定平台的陀螺安装在平台的方位方向和俯仰方向, 分别测试这两个方向的角速度。在陀螺解耦过程中, 通常采用的是平台台体坐标系Oxyz。平台静止时, 台体坐标系和弹体坐标系重合。如图1所示, 平台静止状态下, x轴与光学镜头的光轴重合, 指向头部为正, y轴在台体的纵向对称平面内, 垂直于x轴, 向上为正, z轴垂直于纵向对称平面, 与x轴和y轴组成右手直角坐标系。

如果不考虑陀螺安装误差和框架的结构误差, 速率陀螺应该分别测量方位方向和俯仰方向 (y和z方向) 的角速度。由于稳定平台框架结构加工时不可避免的误差, 以及陀螺安装时的非正交性, 安装后陀螺敏感轴不可能和需要测量的方向完全重合, 如图1所示, 假设方位陀螺的敏感轴和OA方向重合, 俯仰陀螺的敏感轴和OB方向重合。陀螺在测试过程中, 除了敏感到需要测试方向的角速度外, 还会敏感到其他两个方向的角速度, 这就造成了陀螺的耦合, 带来角速度测量的误差, 这是系统所不希望的[3,4]。

由于陀螺耦合, 在得到方位和俯仰方向的陀螺测得的角速度后, 均不能直接用于计算, 需要进行解耦, 获取台体坐标系下方位和俯仰的角速度。工程中, 方位陀螺和俯仰陀螺与纵向平面Oyz的夹角α与稳定平台的不垂直度 (即平台的光轴相对于安装基准面的不垂直度) 大小相同, 该角度一般由加工精度保证, 通常在5′以下, 对陀螺测速的影响非常小, 可以忽略不计。去除不垂直度影响后, 将图1简化为图2, 方位陀螺和俯仰陀螺实际测量的为y′方向和z′方向的角速度。

根据数学推算, 方位方向和俯仰方向的角速度和陀螺测得的角速度之间的关系如下:

式中:vy为方位视线角速度;vz为俯仰视线角速度;vy'为方位陀螺测得的角速度;vz′为俯仰陀螺测得的角速度;β和γ分别为误差造成的陀螺敏感轴与需要测量的坐标轴之间的夹角, β为方位陀螺敏感轴与Oy轴的夹角, γ为俯仰陀螺敏感轴与Oz轴的夹角。

2 陀螺解耦方法

2.1 硬件电路

陀螺信号输出为一个弱小的模拟信号, 工程中为了减小干扰, 通常将陀螺信号进行放大, 然后采样获取角速度。根据稳定平台控制系统的要求, 解耦电路需要在完成解耦功能的同时, 尽可能简单[3]。综合弹术导弹角速度精度要求和模数转换精度, 同时考虑伺服控制的实时性, 控制系统采用OP27对陀螺信号进行放大, AD7656进行模数转换, DSP2812作为处理器。OP27为低噪声高速放大器, 可以减小放大过程中带来的噪声。AD7656为6通道16位采样AD, 在保证采样精度的同时还可以简化硬件电路。DSP2812是常用的伺服控制芯片, 最高可以实现150 MHz的系统时钟, 保证了计算的快速性, 同时具备多种控制、中断和通信功能模块, 可以在解耦计算的同时进行平台控制和系统通信, 极大地简化了电路[5]。

陀螺采样电路的示意图如图3所示。

放大电路将陀螺信号进行线性放大, 通过采样A/D后, 采样获取的数据num和陀螺敏感到的角速度v成正比关系, 比例系数为A。则:

2.2 解耦算法

由式 (1) 可知, 陀螺解耦首先需要减小误差角β和γ的影响。因此需要平台角速度和陀螺的输出来计算得到β和γ。此处采用高精度转台作为测试设备来获取平台角速度。将稳定平台安装到转台上, 方位和俯仰方向分别和转台的方位和俯仰方向重合, 转台匀速运动时, 平台角速度和转台角速度相等, 结合陀螺输出就可以计算得到β和γ的正余弦。

首先将转台方位方向以角速度vy1进行匀速运动, 俯仰方向保持静止, 平台方位陀螺和俯仰陀螺的输出分别为numy′1和numz′1。根据式 (2) , 方位陀螺和俯仰陀螺测得的角速度如下:

式中:vy′1为该状态下方位陀螺测得的角速度;vz′1为俯仰陀螺测得的角速度。

然后将转台俯仰方向以角速度vz2进行匀速运动, 方位方向保持静止, 平台方位和俯仰陀螺的输出分别为numy′2和numz′2。根据式 (2) , 方位陀螺和俯仰陀螺测得的角速度如下:

式中:vy′2为该状态下方位陀螺测得的角速度;vz′2为俯仰陀螺测得的角速度。

根据式 (1) 、式 (3) 和式 (4) , 有:

将式 (2) 代入式 (1) 并进行简化, 假设弹体坐标系下的角速度输出为:

式中:numy′为方位陀螺输出;numz′为俯仰陀螺输出;a, b, c, d为比例系数。

根据式 (1) 、式 (2) 、式 (5) 、式 (6) 计算得:

当转台以不同角速度匀速运动时, 记录vy1, numy′1, numz′1, vz2, numy′2和numz′2的值, 通过式 (7) 计算得到比例系数a, b, c, d, 代入式 (6) 即可实现陀螺解耦。

3 试验验证

在某型导弹的红外导引平台中, 采用上述方法对陀螺信号进行解耦, 获取视线角速度后再进行平台控制。表1给出该型导弹某发产品陀螺解耦前后的角速度对比, 因为该型导弹在跟踪时有低速高精度的要求, 所以给出的对比结果。

陀螺解耦前, 根据式 (2) 直接将采样数据按比例系数换算成角速度。陀螺解耦采用2.2节中的解耦方法, 根据式 (7) 计算得到解耦比例系数, 再通过式 (6) 得到方位和俯仰方向角速度。

(∘) /s

由表1数据可见, 通过陀螺解耦, 可以将角速度精度明显提高。将解耦后的角速度用于平台控制, 控制回路的性能得到明显改善。

4 结论

本文给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法, 该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算, 获取角速度。经过试验验证, 通过该算法, 角速度精度可以得到显著提高。

参考文献

[1]郭富强, 于波, 汪叔华.陀螺稳定装置及其应用[M].西安:西北工业大学出版社, 1995.

[2]陈占军, 葛文奇, 李英, 等.光电平台中陀螺解耦问题的研究[J].光学精密工程, 2008, 16 (9) :1712-1715.

[3]范大鹏, 张智永, 范世勋, 等.光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究[J].光学精密工程, 2006, 14 (4) :673-679.

[4]付奎生, 孟卫华.三轴稳定跟踪平台旋转耦合问题分析与改进[J].航空兵器, 2010 (4) :7-9.

[5]杨海峰, 李奇, 姬伟.高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[J].东南大学学报:自然科学版, 2004 (z1) :96-100.

篇9：陀螺比赛小学生作文

寒假里的一天，我在阳台上悠闲地晒着太阳。忽然，楼下传来一阵欢呼声，我朝外一看，原来有两个小哥哥正在进行陀螺比赛。我想：“我不是也有许多陀螺吗?和他们玩陀螺比赛也许能赢几个呢!”得到妈妈的允许后，我就拿着陀螺跑到楼下，加入了他们的队伍。

我使用的陀螺是“圣光战甲”，一个哥哥使用的是“烈风天翼”，另一个使用的是“爆烈巨拳”。比赛开始前，我心里暗暗得意，因为我是同学们公认的陀螺高手。当一个小哥哥刚说出“开始”，我就发射出陀螺，陀螺飞向了战斗盘。由于紧张过度，没使上劲，转速不快，被“烈风天翼”一撞，我的“圣光战甲”转到战斗盘上一块不平的区域，我输了。

第二局，我使用的`是“暗影双链”。比赛开始了，我深呼吸了一下，仔细地看了看战斗盘，然后发射出陀螺，陀螺在战斗盘的平滑区域飞快地转了起来。这时“烈风天翼”开始攻击我的“暗影双链”，我心里怦怦直跳，以为我的“暗影双链”又会被“烈风天翼”打败了。没想到“烈风天翼”由于转速太慢，竟然被我的“暗影双链”打出了战斗盘。“爆烈巨拳”发射时由于用力太小，转了一会儿就停了。“耶!我赢啦!”我情不自禁地叫了起来。

以后几局，我都不慌不忙，沉着应战，充分发挥出自己的技术，结果都赢了。

篇10：陀螺比赛

童年的时候，我玩过许多玩具：有积木，有拼图，有遥控飞机。其中，我最喜欢玩的就是陀螺。

一想起陀螺这样东西，我便有点儿兴奋，因为，我今天要与一个对手比赛――王嘉诚的陀螺，爆击猛虎。

我看看自己的陀螺，只不过是一个些装好的陀螺零件，还有几块刚刚买来的配重环，连自己的陀螺都还未装好，怎么能与王嘉诚的陀螺一较高下呢?想到这里，我把包装盒给撕开了，零零散散的一堆零件立刻涌出那黑暗无比的“家”。这里有一个圣兽盖，这是上攻击环，这是下攻击环，这是陀尖……那么多的零件，什么时候才好拼完那!

我先把陀尖放在固定那个的地方装牢后，再装上下攻击环，可是，在装配重轮的时候，我那手总是一滑，又是一抖，初遇陀螺，手抖总是兵家常事。经过了半个小时的刻苦努力之后，一个陀螺终于被我拼好了，这段装陀螺的过程可真是难耐人寻味呀!

转眼间，便到了下午。当我正兴高采烈之时，王嘉诚已经拿着陀螺来到我家门口。当我看见王嘉诚手上的猛将――爆击猛虎。啊，老将一出马，我的手就更加抖了。我们选好了一块平地，便开始眼神气势PK了。看看，我们的气势吧，真是惊天动地啊。王嘉诚威风凛凛，一手拿齿条一手插入发射器中，目光像利剑一样射向我，真有蛟龙出海的架式。从他的眼神中，看到他心想：遇到我你算是倒了八辈子霉。我也不甘示弱，犹如猛虎下山，他也摆好了一个很酷的姿势――脚踏大“八”字，弓着背，紧握着手中的陀螺，还用毫不在乎的`眼神瞟了王嘉诚一眼，好像在说：你也太嚣张了，鹿死谁手，等一下才见分晓呢。

说着我们开始了正式比赛。只听得“裁判员”一声令下，我们用力一拉齿条，只听得陀螺们“嗦嗦嗦”地飞出了发射器，飞快地在地上转了起来。这是，趴下身子，目不转睛地盯着自己的陀螺，我还激动地挥动着手高声喊着：“加油!加油!”我的赤焰神鸟陀螺可是持久形的，王嘉诚的爆击猛虎是攻击形的。我的陀螺发射的还不错，稳稳当当的在原地绕圈，可是爆击猛虎呢，横冲直撞，把握的陀螺撞的改变了绕圈形式的轨迹，反倒也加入了进攻行列来。王嘉诚这陀螺装了5块配重轮，我只装了3块，在形式上就已经败下阵来，局面上对我有着大大的不利啊!我立刻使出绝招――焰神摆尾。我的陀螺先站在爆击猛虎的攻击处，等到他的陀螺冲过来时，立刻闪开，等他转到我刚才站的位置时，又给他致命一击，让他失去短暂的平衡，等他摇摇欲坠之时，我给爆击猛虎来个措手不及，让他晃得更加厉害，最终与他来个车轮战，慢慢地耗掉他的动力，以致获得了最终的胜利!

我原以为王嘉诚轻则会垂头丧气，几天都不理我，重则和我绝交。可他却一点儿也不沮丧，反而亲切地对我说：“吴栩增，你好厉害呀!”我用惊异的目光打量着他，惊奇地说：“你不生我的气吗?”王嘉诚轻松对我说：“胜败乃兵家常事嘛!”我们俩都会心地笑了。

篇11：陀螺比赛

那天，我在学校找到了一个十分隐秘的地方——学校老师宿舍楼后面。所谓最危险地方就是最安全的地方嘛!我叫上了几位同学一起斗陀螺。大家正准备开始时，一位同学开始大放厥词，他说:“我可是我们班第一陀螺高手，你们怎么可能比得过我，还是趁早投降吧!”这话可把我们惹毛了，另一位同学不屑地说:“没比怎么知道，还有上次要不是你和别人合起伙来对付我，就凭你，能得第一吗?”这话一说，那同学就像被点了炸药包，挥着拳头就冲过来想打他。眼看他们俩要动手了，我们手疾眼快，赶紧把他俩拉开，一边劝说道：“别别别，打人就算了，有本事就比陀螺。谁赢了谁输了，比比就知道。”

就这样，一场激烈的比赛开始了。我们围着看他俩斗鸡一样地蹲在地上，瞪着对方。场地中央，两只陀螺都不服输地猛撞对方，好像它们也都想证明自己才是第一似的。一次又一次，陀螺疯狂对撞，却谁也没有要停止的意思。我们看的人开始觉得没意思了，可他俩却还是精神抖擞。细心的我发现他们的手都握紧了。终于，最开始得意的那位同学的陀螺开始转慢了，我们一下子来劲了——终于要决出胜负了。那同学却着急了，他一甩陀螺绳，陀螺又满血复活，转得飞快。另一位同学见了，一边大叫“你作弊”，一边自己也抽了一下绳子，只是已经来不及了。那个人的陀螺转得太猛了，他的一下子被撞倒了。

他气得拿起陀螺转身要走。刚转身，就呆了。我们好奇地转过头，顿时吓坏了——黄老师就在我们后面!老师没有说一句话，只是向我们伸过手，我们呢，一个个乖乖地把陀螺交给老师。一句话也不敢说，哭丧着脸回了教室。

呜——这回老师赚大了，我们也亏死了。

篇12：我的“陀螺老爸”

“陀螺老爸”洗头有一绝。他的洗头方式可特别啦。老爸让我倒着躺在“贵妃床”——沙发上, 枕着柔软的枕头, 头发自然下垂。老爸不费吹灰之力, 轻轻松松就帮我洗好了头。我也觉得这样的洗头方式很舒服, 真是两全其美呀!不过, 这是老爸想了好久才琢磨出来的办法呢。

“陀螺老爸”运动有一绝。老爸最讨厌宅在家里了, 所以经常带我出去看风景、骑自行车。我在操场上飞快地骑着自行车, 那感觉好爽啊!老爸在自行车后面跑哇跑哇, 生怕我一不小心受伤。我对老爸说:“爸爸, 你别老是跟在我后面跑啦, 这样多累呀。”老爸拍拍胸脯:“一点儿也不累, 我一边看护你, 一边运动、锻炼身体, 骨骼越来越强壮!”我听了老爸这番话, 不禁笑起来:“爸爸, 别骗我啦, 成年人的骨头不会越来越健壮的!”老爸什么也没说, 只是跟着我一起笑。

“陀螺老爸”买衣服有一绝。他从来舍不得给自己买衣服。有一次, 我和老妈老爸逛商场, 老妈为老爸相中了一件帅气的黑棉袄。爸爸一看价格, 惊讶地说:“这么贵, 我不想买!”别看老爸给自己买衣服那么吝啬, 为我和妈妈买衣服可大方啦。逛商场的时候, 老爸不停地给我和妈妈提建议。“这件衣服不错, 穿着也合适, 买下来吧!”“这童装挺好看的, 穿上试试。”“这衣服虽然贵, 既然喜欢一定要买!”老爸常常为了给我和妈妈买衣服“大出血”, 但是他从来不埋怨衣服太贵之类的。

我的老爸爱我, 我也爱我的老爸!

(指导教师:张玉叶)

大脸猫留言板

篇13：陀螺

杨洲的桌子当战场，我们找好位置，就开始战斗。我扫了一眼战场，不禁沾沾自喜。哈!位置太好了。就算我往前发，也有个文具盒挡着。我所站位置的右角，无遮无拦，杨洲的陀螺想将我的黄金陀螺置于死地时，一定会从角那掉下去。

我们准备好，各自发射自己的陀螺。陀螺飞速转动，我的黄金陀螺一马当先，转到赛场的左上角。张誉的烈炎陀螺直往杨洲那闯，杨洲的寒冰陀螺惊慌失措地往前方闪。“砰!砰!”因为杨洲发射时太用力，陀螺快速地撞在椅子的靠背上，迅速反弹，打到张誉的烈炎陀螺，将它逼入水中(打到场外)。我的呢，完好无损地停在那。

我得意起来，手舞足蹈。杨洲阴阳怪气地出坏主意：“一起干掉杨俊杰!”

什么?二打一?妈呀，我有对手了。

我瞄准前方发射。张誉和杨洲说干就干。张誉往我安全区处(战场左上角)发，杨洲则往我去安全区的必经之路射。我胆战心惊，脑海里浮现出黄金陀螺粉身碎骨的模样。

然而，苍天既有眼又有珠，杨洲的寒冰陀螺乖乖地从角上飞出赛场。我的黄金陀螺慢慢地停了下来，眼看着张誉的烈炎陀螺离我的黄金陀螺越来越近。“砰”的一声，我以为我的黄金陀螺会碰得又高又远。但幸运又眷顾了我一回。张誉射偏，打在文具盒旁边的木板上，又三秒并作两秒反弹，飞出九霄云外。

好险，好险。幸好我没像张誉那样用力。

我感到高兴，嘻嘻哈哈地笑：“哈哈，谁说‘双拳难敌四手’呀!”

“干他，干他!”张誉不服气，怂恿杨洲再来。

我们准备好，“1、2、3!发射!”这次，张誉和杨洲的陀螺输得更惨。“砰!砰!”他俩一块往我这发，最后，他们自己把自己打得四分五裂。

“就怕猪一样的队友!”我对杨洲和张誉说。

“不行，我不K了他就不是人!”杨洲发狠话了。

“来，我可没输过。”

然而――“砰”的一声，杨洲和张誉使出“双层夹击”将我打败了。

篇14：陀螺

再次拿出那只陀螺，细细打量着它，是一块原木，那么纯粹，散发着木的独一无二的清香。而我泪如线，滚滚而落。

依稀记得，那日，阳光正好。梧桐树剪碎了那一束束阳光，碎成一块块迷离的光斑，散落在地上。阳光下，一老一小的背影被无限拉长，爷爷正皱着眉，一刀一刀的削着什么，我在旁，好奇的看。转眼间，一个木制的小玩意儿做成了，我有些失望，因为它实在是太平凡了，只是一块削尖了的木头而已，那么渺小而不起眼。而它伴着我的沉默与孤独，随即，愈来愈快，愈来愈快。它在田野上转，在清风里转，在飘着香的野花上转……

爷爷递给我一根长鞭，教我怎样用长鞭抽打陀螺，一下又一下，那只陀螺仍是那么骄傲的旋转着，一刻不停，像个舞者，热烈而奔放，像是生命之花，开到荼蘼。我抽打着那只陀螺，它依然骄傲的旋转着，一块小小的内敛的木，明艳而高贵，那种高贵已经浸透在骨子里，那日，阳光正好，而如今却已是人走茶凉，物是人非，留我，独自一人，默默守望记忆。

爷爷曾看着那只陀螺，笑着对我说：“你看啊，一只陀螺就像人的一生，庸碌而平凡，但坚持把简单的事情做好，就是不简单;坚持把平凡的事情做好就是不平凡;所谓成功就是在平凡中做出不平凡的坚持。”那时的我，稚嫩幼小，只是懵懵懂懂的记住了爷爷所说的话，如今，这句话将影响我的一生。恍惚间，阳光下，有小女孩儿手执长鞭，抽打着陀螺。每当这时，便听到有溪流从我的指尖下缓缓流过，而后汇聚成一条河，无边无际的漫出回忆，那条河的名字叫一一岁月。

人生路上，总有许多人，许多事值得我们去追忆，它们像一只只断了线的风筝，飞向天际，渐行渐远，直至消失不见。而我，却只能遥望天际，望着他们远去，无能为力。

篇15：玩陀螺作文

“叮铃铃、叮铃铃”，下课的铃声终于响了。我们就像是刚刚出笼的鸟儿一样，立马离开了自己的位置来到了我们的竞技场——桌子上，开始玩起了陀螺来。可是不幸的是，我玩石头剪刀布的游戏输了，于是我就被被分到了小兵的位置上。要知道，小兵可是最差的位置了。不过当小兵也好，这样可以多和别人较量较量。

我的.对手是——小朱，于是我们就开始一分高下了。随着“三、二、一，开始”的声音，我们一起把陀螺发射了出去。一开始我的陀螺旋转的速度非常的快，一直在对手的陀螺边上迅速的旋转着，可是对手并没有乱了阵脚开始仓促慌乱的反击，而是一直在等待着时机。突然，他在我旋转到他的身边的时候，他马上发动了进攻，差点把我的陀螺给撞飞。我的陀螺开始倾斜了，这可是我的致命弱点啊!激动人心的时刻到了，他正想攻击的时候，我突然又回过神了，虽然我没有被击倒，但是我已经元气大伤了，不能再和他硬碰硬了。现在只能和他比持久了，我这样想着。比赛进入了白热化的阶段，终于，他停止了旋转。噢，我终于胜利了!

篇16：浅谈陀螺罗经

船舶的发展史可以看做是船舶外形结构的发展史、也可以看做是动力装置的发展史, 但船舶作为一远洋运输工具, 我们不能忽视导航设备在船舶中的重要作用。随着20世纪70年代计算机技术在船上广泛应用, 雷达、卫星等技术的引入, 船舶的导航设备也越来越先进、越来越可靠。但无论怎样的发展, 惯性导航技术仍然对如今的船舶航向自动控制有着举足轻重的意义。

2 惯性导航的理论基础

谈到惯性导航, 不得不提起牛顿以及牛顿三定律 (惯性定律、作用力与反作用力) 。他告诉我们任何运动体的运动状态都可以用加速度来表征, 加速度可以测量, 而加速度、速度和航程之间关系:

因而我们可以以加速度测量为基础来进行导航定位, 这种不依赖外界信息, 只靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务的技术称作惯性导航。陀螺罗经便是现代惯性导航的先驱。

3 陀螺罗经的由来及发展

陀螺罗经的主体是陀螺。在当时, 船上的主要导航设备是磁罗经, 而19世纪后期, 钢质轮船逐渐取代木质轮船, 由于磁极易受周围金属物质的磁性影响, 使得磁罗盘无法再保证精度、再加上在极地附近磁罗盘也会失灵, 所以人们急切的希望找到能够替代磁罗盘的方位指使仪。人们开始摆脱只有磁才能指向的束缚, 陀螺便进入了人们的视线, 人们发现高速旋转的陀螺能绕着一个固定轴旋转 (人们把这个特性称作定轴性) , 但定轴性极易被破坏, 如轴旋转时与地面的摩擦, 影响陀螺的转速, 同时使陀螺重心偏移, 使得陀螺的不能很好的定向。假设能消除这些破坏的力, 便可使陀螺定向指于一个方位。假设这个方向刚好是南北, 那便可以代替磁罗经发挥作用。由此人们开始了对自由陀螺仪的探索。

自由陀螺仪的特性:1) 定轴性:在不受任何外力矩作用时, 自由陀螺仪的主轴将保持它的空间的初始方向不变。2) 进动性:在外力矩M的作用下, 陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M矢端, 作进动运动或旋进运动。 (H→M)

将自由陀螺仪变为陀螺罗经, 首先, 我们要知道自由陀螺仪主轴不能指北的原因地球自转角速度的垂直分量w2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动。为了克服由于地球自转角速度的垂直分量w2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动, 向陀螺仪施加的外力矩;控制力矩必须作用于陀螺仪的水平轴。陀螺罗经获得控制力矩的方式按力矩的产生原理不同:直接产生法和间接产生法;按力矩的性质不同:重力控制力矩和电磁控制力矩;按力矩的产生方式不同:三大系列罗经的三种主要方式:1) 安许茨系列罗经获得控制力矩的方式:将陀螺球重心下移的直接控制法获得控制力矩。2) 斯伯利系列罗经获得控制力矩的方式:在陀螺仪主轴两端, 加装液体连通器的直接控制法获得控制力矩。3) 阿玛-勃朗系列罗经获得控制力矩的方式:采用电磁摆和水平力矩的间接控制法获得控制力矩。

4 应用模型

随着陀螺罗经的电子化, 电的信号可以转化为数字信号进行分析, 以陀螺为基础的平面导航平台诞生。平台在整个导航过程中, 始终模拟平面坐标系OXY (如图2)

由计算机对加速度计的输出信号进行计算, 就可以实时计算出载体在坐标系中的位置和瞬时速度。 (如图3)

有了这个的支撑, 无人驾驶的船舶在风平浪静的海上行驶有了可能, 但现实的大海并没有那样的平静, 有太多不确定因素, 如何能使船舶在风浪影响下仍能稳定可控?如何使船能自适应海上航行?如何能提高航行质量, 缩短航行时间?成为我们需要关注的问题。

随着科技的不断发展, 自动舵技术也在不断的发展, 从PID到神经网络控制, 人们不断的在船舶稳定航行的道路上探索着。无论这条道路有多长, 又无论将来船舶航行自动化的技术有多完善, 我们都必须承认惯性导航技术的先驱作用。它为船舶航行自动化奠定了基础。

文献标志码:A

本论文是紫琅学院院级课题2012005的一部分。

摘要：惯性导航是基于惯性原理, 以陀螺为基体, 利用陀螺的定向性, 克服自由陀螺仪的进动性, 使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个, 人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚, 去发掘更多更精确的导航仪器, 也正是有了这个, 人们开始更为大胆的思考研究无人驾驶的船舶技术。本文从惯性导航的理论基础、惯性导航的先驱———陀螺罗经的原理以及模型的建立等角度, 讨论了惯性导航的工作原理、应用, 以及其对现代导航技术的意义。