为运动员加油的语句

为运动员加油的语句（精选6篇）

篇1：为运动员加油的语句

1、团结一心，攻克疫情。减少流动，不添麻烦。自我保护，不耗资源。武汉加油，湖北加油。

2、外面的雨下一早上了，这几天天空一直是灰蒙蒙的，希望武汉的疫情快点过去，让天空恢复蓝色，武汉加油!中国加油!

3、一份爱心，一份力量，共抗疫情，武汉，加油!中国，加油!一份爱心一份力量，共抗疫情!

4.岁数大了也变得多愁伤感，之前看电视剧看电影都不掉眼泪的我，看见各处关于武汉疫情的消息，泪目。武汉加油，中国加油。

5、向所有抗击疫情白衣天使致敬，为武汉加油!为祖国祈福，早日战胜疫情加油!

7、好心态，很重要，疫情面前，不恐慌，一起加油，无往不胜!

8、…关键时期，多理解，多支持，疫情一定会过去，武汉加油，中国加油!

9、一起为武汉加油，为湖北加油，为中国加油，一切会好起来的感谢所有为防控疫情而努力的人，我们一起加油!

10、我们一起为武汉加油，一起抗击疫情，一起渡过难关!武汉加油，中国加油!

篇2：为运动员加油的语句

2. 高考加油!有一天你会明白，善良比聪明更难。聪明是一种天赋，而善良是一种选择。

3. 高考加油!最爱在晚饭过后，身边坐着我爱的人，他看书或看电视，我坐在一盏台灯下，身上堆着布料，两人有一搭没一搭地说着闲话，将那份对家庭的情爱，一针一针细细地透过指尖，缝进不说一句话的帘子里去。然后有一日，上班的回来了，窗口飘出了帘子等他——家就成了。

4. 高考加油!人最好的状态是，脸上看起来比实际年龄年轻三五岁心理比实际年龄成熟三五岁。而越是看起来极简单的人，越是内心极丰盛的人。内心空白，才要装出一脸世故。

5. 高考加油!总是活在一些极致的情绪里，某一段时间会对生活充满了信心，但突然在某一瞬间，你又会全盘推翻。你有信心时，无所不能，而你推翻这一切的时候，也是百分之百的灰心。

6. 高考加油!收起你的懦弱，摆出你的霸气，在你跌倒的时候没人扶你，多得是看你笑话的畜生!

7. 高考加油!我是个百依百顺的孩子，至死不变，但只顺从我自己。---萨特

8. 高考加油!要确认某件事不会发生，只有一个法子，就是有以待之，如此一来命运总会摆你一道，让你白忙一场。

9. 高考加油!人最值得高兴的事：父母健在知己两三盗不走的爱人。其他都是假象，别太计较。

篇3：为运动员加油的语句

随着我国国民经济的飞速发展,机动车辆的数量不断增多, 许多加油站正变得不堪重负,为提高加油站的工作效率,减少污染,节省人才成本,未来将更多地使用加油机器人来完成加油工作。加油机器人由一个可移动平台和一个操作臂组成。可移动平台负责将整个机器人运送到需要加油的机动车位置,而操作臂则将加油枪准确地插入机动车油箱口,完成加油工作。可见,操作臂在整个系统中起着核心决定性作用。因此,本文主要针对操作臂进行研究。

1.操作臂的结构设计

操作臂是加油机器人的执行机构,要求能够在工作空间内灵活地到达任意位置。根据实际情况,设计四自由度的操作臂如图1所示。

该操作臂由基座1、大臂2、小臂3、手部4共四个部分以及基座关节、肩关节、肘关节、腕关节共四个关节组成。整个结构为空间关节型,四个关节均是转动关节。其中,基座关节实现整个操作臂绕基座轴线的转动;肩关节和肘关节带动大臂、小臂一起作俯仰运动;作为末端执行器的加油枪固结在手部上,且加油枪的轴线与手部轴线重合,腕关节不需作摇摆运动和绕自轴的旋转运动,只作俯仰运动。由以上四个关节即可确定加油枪相对于基座的位置与姿态。

2.操作臂运动学模型的建立

Denavit和Hartenberg在1995年提出了一种对机器人进行建模的通用方法,即D-H表示法。它的核心思想是:在机器人的每个杆件上都固定一个坐标系,然后用4*4的齐次变换矩阵来表示机器人相邻两杆件之间的位姿关系,再通过依次变换,最终推导出机器人手部相对基座坐标系的位姿矩阵。

若用齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)M表示机器人手部在空间相对基座坐标系的位置和姿态,并将机器人中n个活动关节抽象为关节变量(i=1,2,…,n),则机器人手部的位姿矩阵与关节变量之间有一定的函数,即

2.1机器人运动学正问题

在式(1)中,若已知机器人各个关节变量qi,求机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,则称为机器人运动学正问题。

在图1中建立杆件标准D-H坐标系,其D-H参数如表1所示。

在每个杆件上都固定一个直角坐标系,且固定于每个杆件的上端(编号大的)关节处,杆件的编号从基座开始,基座为0号杆件,与其相连接的杆件为1号,其余依次为2,3,…,n号杆件, 杆件上固结的坐标系与该杆件同号。机器人的关节编号从第一个关节开始,依次计为1,2,3,…,n。用齐次变换矩阵10M表示第1杆系相对于基座坐标系的位姿,21M表示第2杆系相对于第1杆系的位姿,ii-1M表示第i杆系相对第i-1杆系的位姿,其余依次类推。

式中,cθi=cosθi,sθi=sinθi,其余类推。式(2)即为第i杆系相对第i-1杆系的变换矩阵的一般表达式。

则机器人手部相对于基座坐标系的变换矩阵为:

将表1中给出的D-H参数代入式(2)、式(3)中,可得加油机器人操作臂的正运动学方程

给定一组关节变量和参数的值,我们就可以利用式(4)计算出位姿矩阵中每个元素的值,得到一个唯一的位姿矩阵M。

2.2机器人运动学逆问题

在式(1)中,若已知机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,求机器人各个关节变量qi的值,则称为机器人运动学逆问题。

其求解方法是利用机器人运动学方程两端矩阵元素应相等的原理得到一组多变量的三角函数方程,通过求解这组方程来确定机器人各个关节变量的值。逆问题的解不是唯一的,当存在多个解时,应根据实际关节运动范围的限制舍去一些解,在余下的有效解中,根据最接近原则,选取出一个最接近于当前机器人操作臂的逆解。

根据式(2)中矩阵两边元素相等,可建立带有关节变量的6个函数方程(5—10):

由(5)(6)两式可得

又由(7)(8)两式可得

联立(9)(10)两式,先移项,再将其两边平方相加,即可解出

将(9)(10)两式中的cθ23,sθ23展开,可得方程组

由于已知 cθ23,因此 也可求得,即可将 3视为已知数代入方程组(14)中,可得

根据式(12),可得

综上可知,式(11) 、(13)、 (15)、(16)即为逆运动学方程。

3.正、逆运动学方程的验证

通过利用MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbo来作计算,以此来验证我们所建立的加油机器人操作臂正、逆运动学方程的正确性。

3.1正运动学方程的验证

根据实际工作情况和操作臂的工作空间限制,对各关节参数与变量赋予初值:

代入(4)中,得出位姿矩阵中各元素的值。

可知,矩阵F中各元素的值与式(17)中各元素的值是相等的,所以加油机器人操作臂的正运动学方程是正确的。

3.2逆运动学方程的验证

现假设已知位姿矩阵F,我们将F中各元素的值代入式(11)、(13)、(15)、(16)中,可得两个解

然后,我们利用函数ikine来求解关节变量

可知,我们利用MATLAB求出的解是逆方程式求出的两个解(式18)的其中之一,所以加油机器人操作臂的逆运动学方程是正确的。

4.结束语

本文针对加油机器人操作臂进行了结构与参数设计,采用标准D-H坐标系建立了运动学方程,利用两端矩阵元素应相等的原理求出逆解,然后以MATLAB中的Robotics Toolbox为工具,并编写建模与计算程序,验证了正、逆运动学方程,证明了所建立的加油机器人操作臂模型是正确的,为下一步动力学分析与轨迹规划奠定了基础。

篇4：为运动员加油的语句

2012年7月14日，BMW童悦之家爱心运动会的全国总决赛在北京国家体育场附场（鸟巢训练场）拉开战幕。经过激烈的角逐，在区域PK赛中获胜的20支BMW童悦之家代表队齐聚一堂，共同参加了这场以奥运和关爱为主题的特殊运动会。华晨宝马汽车有限公司总裁兼首席执行官康思远先生、华晨宝马汽车有限公司高级副总裁戴雷博士、宝马（中国）汽车贸易有限公司宝马爱心基金高级经理李英君女士、BMW员工代表及到场媒体纷纷加入到童悦家庭当中，和孩子们一起参与比赛，分享运动带来的快乐。最终，来自北区的世纪小学代表队、东区的国强学校代表队和北区的兴安盟蒙族小学代表队分别获得了全国总决赛的冠军、亚军和季军。

团结协作，体会奥运精神

作为伦敦奥运会官方合作伙伴，今年BMW在全球启动了一系列奥运主题活动。宝马爱心基金也从3月开始，在全国经销商层面开展了“用爱为奥运加油” BMW童悦之家爱心运动会，携手全国经销商与爱心车主，为BMW童悦之家的孩子们送去BMW爱心大家庭的关爱，使他们能够在运动会中体验到“更高、更快、更强”的奥运精神，以及鼓舞他们坚持对梦想的追求。

BMW童悦之家爱心运动会分为初赛、区域PK赛和全国总决赛三个组成部分。其中初赛由各地经销商举办，BMW爱心车主和童悦之家的孩子们组成“童悦家庭”参与比赛，在经过激烈的选拔后，获胜的家庭晋级区域PK赛，竞争参加全国总决赛的名额。

总决赛上，到场的媒体、BMW员工代表以及所有嘉宾都通过抽签，加入到“童悦家庭”当中，成为支持团成员共同参与比赛。比赛项目兼顾竞技性和娱乐性，使参赛家庭在愉悦的气氛中完成比赛。赛场上，不论是讲究速度与配合的“童悦接力赛”，还是要求团队协作的“八字穿梭”集体跳绳，各家庭成员都踊跃参与。在融趣味运动与竞技比赛于一体的“长途奔袭”项目中，BMW爱心车主和童悦之家的孩子们更是默契配合，同心完成各个分项任务，紧张而激烈的比赛也赢得了支持团成员的阵阵喝彩，欢乐的氛围深深感染着在场的每一个人。

爱心车主表示：“能够和孩子们一起参加这样的趣味运动会非常的有意义，运动中孩子们的坚持和努力非常打动我。同时，我代表孩子们也感谢宝马爱心基金，有了BMW的支持，我相信，这些孩子在感受运动带来快乐的同时也会铭记爱心的温暖。”

搭建平台，放飞梦想

自BMW童悦之家儿童关爱计划正式启动以来，宝马爱心基金携手全国各地经销商积极建设BMW童悦之家，并号召BMW车主和社会爱心人士加入到宝马爱心大家庭中来，共同关注经济条件相对落后地区儿童的成长，以及在体育、音乐和美术三个领域发现和培养有天赋的孩子，为他们搭建一个承载梦想的平台。

奥运会不只是成年人的体育盛事，也是孩子们梦想的开始。基于此，宝马爱心基金也希望通过此次爱心运动会，使BMW童悦之家的孩子们深入感受运动带来的快乐，并在各个层级的比赛过程中，发现有体育天赋的儿童，帮助他们发掘梦想、实现梦想，自信、从容和有尊严地成长。

宝马（中国）汽车贸易有限公司宝马爱心基金高级经理李英君女士表示：“孩子是社会的未来，BMW非常重视贫困地区儿童的成长。在全国经销商伙伴和爱心车主的大力支持下，我们这次在全国举办爱心运动会，希望扎扎实实地为孩子们带去快乐。未来，我们希望有更多的爱心人士加入BMW爱心大家庭，为更多的孩子带去关怀与帮助。”

未来，宝马爱心基金将带领BMW经销商和爱心车主继续关注孩子们的成长，并通过各种生动有趣的活动为孩子们带去更多的关爱。

BMW童悦之家儿童关爱计划

2011年6月，BMW童悦之家儿童关爱计划正式启动。该计划是宝马爱心基金发起，携手BMW经销商共同打造的以关注经济条件相对落后地区儿童的成长、发掘儿童潜力为目标的社会公益项目。它依托宝马爱心基金的捐赠，通过BMW童悦之家的建设和不定期的BMW车主志愿者活动，为儿童提供必要的成长援助和心灵关爱，同时也兼顾有潜力儿童的发现和培养。

截至2012年6月底，共有50个BMW童悦之家相继落成。2012年年底前，全国BMW童悦之家总数预计达到60家，将覆盖全国28个省、自治区及直辖市，并使超过5万名儿童从中受益。

每个标准配置的BMW童悦之家均包含10000册各类图书，6台电脑、1套投影设备以及种类丰富的文体用品，用于丰富孩子们的课余生活。

中华慈善总会宝马爱心基金

基于和中国社会同舟共济的坚定信念和对中国社会发展的长期承诺，2008年6月5日，宝马中国和华晨宝马共同捐资1000万元人民币，携手中华慈善总会，设立中华慈善总会宝马爱心基金，为包括BMW员工、经销商和爱心车主在内的宝马大家庭建立一个持续的、汇聚爱心的平台。

成立三年来，宝马爱心基金已发展成为BMW全方位的企业社会责任平台，截至目前，累计收到BMW及整个BMW爱心大家庭的爱心捐款近8000万元人民币，并有效整合与加强了BMW的各项企业社会贡献，从教育支持、环境保护、文化促进、社会关爱等诸多方面回馈社会。

未来，宝马爱心基金将继续秉持合力、实效、持续、透明的原则，凝聚和带动整个BMW爱心大家庭的力量，用实际行动践行对中国社会的长期承诺。

各个区域晋级全国总决赛的名单：

西 区

1.重庆宝渝 重庆宝盛临渡小学

2.郑州宝莲祥 香港子男小学

3.郑州宝莲祥 魏营小学

4.云南德凯、云南宝悦 独瓦房小学

5.河南中德宝/郑州郑德宝 李八庙小学

东 区

1.杭州宝荣 国强学校

2.上海凡德/上海德宝 紫罗兰希望学校

3.绍兴宝顺 群贤小学

4.浙江金湖 秋源完全小学

5.台州好德宝 小坑小学

北 区

1.大庆中顺宝 兴安盟蒙族小学

2.北京宝泽行 高庄小学

3.大连燕宝 世纪小学

4.太原顺宝行 静游镇寄宿制学校

5.沈阳工会 化石戈学校

南 区

1.广西南宁中达桂宝 临江小学

2.深圳昌宝 南陂小学

3.广东粤宝 六甲洞小学

4.广东粤宝 六甲洞小学

5.佛山盛宝行 荔村小学

篇5：为运动员加油的稿子

展示着自己的活力;

你们在裁判的目光下，

发挥着自己的水平;

你们在同学的期盼中，

拿回了自己的成绩;

你们已尽了自己的全力，

不论成绩是否好，

篇6：为运动员加油的稿子

如果有，他必须立刻心痛的罩住你的身影。

九月，那里没有一个知了，

如果有，他必须会振翅激昂的为你生生加油。

九月，那里没有一丝微风，

如果有，他必须会轻轻拂去你心中的疲惫。

但是，那里有震耳的呐喊和期盼的目光，