采摘方案

2024-05-01

采摘方案（共10篇）

篇1：采摘方案

园区采摘活动方案

秋高气爽，风清云淡，气候宜人。在这美丽的季节里，为迎来双节的到来，物业公司特组织进行“金秋采摘节”活动，感受秋的脉搏，采集收获的喜悦，计划如下：

一、活动主题：金秋采摘节

二、活动时间：2017年9月30日（周六）上午9：30集合

三、活动安排：（1）中央水系集合

（2）10：00--10：30快乐采摘，留影精彩瞬间。（3）10：30--11：00 分享山楂，美味带回来。活动准备：袋子、风油精

四、活动目的：

1、通过秋游采摘的活动，让业主充分感受采摘果实的喜悦，陪孩子体验成长乐趣。

2、通过开展有趣的精彩瞬间拍照活动增进业主之间的交流。通过金秋采摘活动不仅可以和业主一起感受果实丰收，更能进一步交流打下基础，形成良好的氛围。

篇2：采摘方案

感恩回馈，促进交流

二、活动时间：

周末上午9:00-16：00

三、活动地点：待定

四、参与人数：

网点老客户(约10-20人)

五、活动简介：

为促进公司与投资人之间的亲密关系，感谢投资人一路上的信任与支持，网点在这五月初夏绽放希望的季节，给投资人准备了非常丰硕的枇杷采摘活动，给投资人营造一个轻松活跃沟通交流无界限的气氛

六、活动流程：

1、客户经理邀约客户(时间地点，活动安排通知)门店至少一个客户经理陪同全程2、9：00集合完毕出发，大约10：30到达采摘地

3、10：30-12：00景点周边游玩(餐费等其它个人消费自理)

4、12：00-12：30集合完毕

5、12：30-13：00进园采摘

6、16：00结束，集合返回

七、所需物料：

自驾所需：大巴活动横幅相机食物等等

八、跟团所需：

食物，活动横幅相机

九、预算：

自驾：100元/人(门票+瓜子点心)+交通费

篇3：采摘方案

棉花作为我国种植业生产中产业链最长的大田经济作物, 是仅次于粮食的大宗农产品, 是我国重要的经济作物和战略物资, 在国民经济和社会发展中占有相当重要的地位。然而, 我国近500万hm2的棉田, 除新疆地区具有一定量的机采棉外, 其他地区还是人工采摘[1]。人工采摘不但劳动强度大, 效率低下, 而且成本高。以我国3大棉产区之一的新疆为例, 每年用于采收棉花的劳动力就近100万人, 拾花费用支出巨大。现在, 棉花收获机械吸引了越来越多的科研学者, 机采棉具有产量高、棉花采摘容易管理、运输方便、异性纤维含量少等优点, 其推广范围在不断扩大。我国农业经过半个多世纪的不断发展, 棉花生产综合集约化程度、规模化水平、农机装备水平和现代农业技术推广都有了长足进步, 但是, 棉花生产机械化程度受采摘环节机械化程度低这一“短板”的制约, 还远远低于欧美等发达国家的发展水平。现代采棉机发展方向是一次性采收的水平摘锭自走式大型机, 所以水平摘锭式采棉机仍然是主要研制的方向之一。学习、研究先进采棉机的采收机理及主要采摘部件摘锭的力学性质, 对研制一种适合我国国情、性能优良、低价位和适合我国棉花种植模式的采棉机具有重大意义。

1 采摘部件

采棉机完成采摘的工作部件主要是采摘器，也叫采摘头，其性能的好坏直接影响到采棉机的采收效果。而对于一个采摘器来讲，直接完成采棉的主要工作部件为摘锭。摘锭布置在滚筒上，按摘锭的布置形式又可把采棉机分为水平摘锭式采棉机和垂直摘锭式采棉机[2]。目前，国内外普遍使用的是水平摘锭式采棉机(图1)，这种形式的采棉机在一定程度上也代表着机采棉技术的发展水平。

水平摘锭采棉机的摘锭布置在滚筒上，滚筒错开或同侧成对布置，如图2所示。采棉机采摘部件单体的工作过程可表示为，棉株扶倒器扶持棉株导入采摘室，随着采棉机向前运动棉株被压紧，旋转着的摘锭有规律的伸出栅板呈水平状插入被挤压的棉株，与吐絮的棉铃相遇，摘锭上的钩齿钩住籽棉，把吐絮的棉瓣从开裂的棉铃拉出来[3]。在此过程中籽棉被缠绕在摘锭上，同时，摘锭随着滚筒旋转由采摘室经栅板推出脱棉区。高速旋转着的脱棉盘将摘锭上的籽棉反向脱下，脱下的籽棉被气流自集棉室经输棉管送至棉箱。而垂直摘锭的采棉机的滚筒应该成对布置，如图3所示。这主要是因为滚筒工作是要承受较大的棉株挤压作用，应该成对布置。这种结构的采棉机效率不高、采净率较低，目前在市场上已很少应用。

2 摘锭正常工作的条件

摘锭和籽棉纤维束的相互作用是从摘锭插入棉瓣开始的，后经运动着的摘锭把籽棉缠绕在摘锭上，如图4。在这里可以看到，摘锭能否顺利地摘取棉花，接触摩擦起决定作用。摘锭摘取籽棉时摘锭对纤维作用一个径向正压力FN，由于纤维束对摘锭有切向滑动，同时还对摘锭作用有切向摩擦力。显然正压力FN的水平分量和摩擦力T的水平分量对摘锭工作有着不同的作用，正压力的水平分量阻止籽棉纤维缠绕在摘锭上，而摩擦力的水平分量是将纤维束送入摘锭并将其缠绕在摘锭上。这两个力在数量上的大小决定了纤维能否正常缠绕在摘锭上。此时应有摩擦力的水平分量大于正压力的水平分量。即满足条件

随着缠绕的继续，正压力的水平分量增大而摩擦力的水平分量减小，当其缠绕角度增大到一定程度的时候，即不能将纤维拽入摘锭。根据干摩擦定律，摩擦力F可能达到的最大值为

式中μc———缠绕摩擦系数;

ε———绕入角。

根据(2)式将T值代入不等式(1)中，求得并建立摘锭缠绕籽棉纤维束的力学条件，即绕入条件为

为了更准确表达其摩擦力，在这里引入纤维束l (mm)这个概念，。并引入纤维束系数p (N/mm)。故此时摩擦力可以表示为

一般来讲，摩擦力的存在是实现摘锭取棉的必要条件。在现实生产过程中，为了使摘锭顺利摘取籽棉纤维，通常在摘锭上喷水或在摘锭上开沟槽以增强接触摩擦力，这对提高采摘效率十分有利。

3 摘锭运动过程的力学模型

以水平摘锭为例分析籽棉纤维的受力情况，假设籽棉纤维是理想的挠性体在工作中不能伸长，也没有弯曲阻力存在，如图5所示。取任意微长度纤维dl，两边的拉力分别为F, F+d F，纤维对摘锭的正压力为d FN、运转时的离心力为d Fc。

纤维束即将打滑时，摘锭上各力沿垂直方向的平衡式为

由于dα处于微动状态，故可以线性化处理取并略去二阶无穷小量，其中：d Fc=qv2dα，则上式以简化为

对(2)式F=pl+μcFN两边取微分得

合并(4)、(5)式得：

式中r———摘锭半径;

q———单位长度纤维束质量，g/mm;

v———摘锭的运动速度，mm/s。

解此关于α的一阶线性微分方程可得：

整理后得

此时还应该满足初值条件F|α=0=0，将初值条件代入(8)式得常数C1=qr/μc， (N)

此时的力学模型为

考虑到实际操作中籽棉纤维一端存在约束力，当存在约束力Ft时，即F|α=0=Ft代入初值条件得常数

C2=qr/μc-qv2+Ft

此时的力学模型为

通过对摘锭绕入条件的分析，在设计制造摘锭时，适当增加其表面接触摩擦力，调整摘锭直径的大小(直径越小，越容易绕入)低速工作时，由于其速度很小，计算时可以根据具体情况忽略由离心力而引起的变化。

4 结束语

棉花采收机械化是实现棉花产业全程机械化的关键环节，研制具有自主知识产权的采棉机才是实现我国棉花全程机械化的正确道路。明确采收部件的采收机理，分析水平摘锭采棉机主要采摘部件的力学性质，掌握研制采棉机的关键技术对采摘器结构参数及工作参数进行相关匹配的研究，可以为设计采摘效果良好、成本相对较低和结构相对简单的国产采棉机打下良好基础，同时也为后续水平摘锭采棉机的研究及其他类型采棉机的设计提供重要参考。

摘要：现代采棉机发展方向是一次性采收的水平摘锭自走式大型机, 摘锭是采棉机的核心部件, 其工作性能的好坏直接影响到采棉机的采收效果。本文主要分析了水平摘锭式采棉机的采收机理和摘锭的力学性质, 并建立了籽棉纤维绕入摘锭时的力学条件及摘锭的力学模型, 从而为研制性能优良的国产采棉机创造条件。

关键词：采棉机,水平摘锭,纤维束,力学模型

参考文献

[1]中华人民共和国国家统计局.中国统计年鉴2010[M].北京:中国统计出版社, 2010:481-482.

[2]中国科学院农业机械化研究所编译.棉花收获机械译文集[M].北京:机械工业出版社, 1960:77-79.

篇4：采摘＋1 乡村采摘的N种玩法

采摘+玩真人CS

采摘地：丛海逸园采摘园

采摘品种：特色水果及蔬菜

果园规模：240余亩

适合人群：喜欢采摘和玩惊险刺激的真人CS的人

北京丛海逸园休闲娱乐园位于平谷大华山镇小峪子村南。这里的果园大约有240余亩，不算太大也不小，采摘时却心情超爽，因为园内鲜花三季盛开，果菜四季飘香。我们进入园区，开始采摘，比起摘樱桃，杏和桃容易得多，我们一路过去，果树比较矮的，抬手就能够到。一起来的朋友，只见他摘下一个桃子略微擦擦就啃上一口。“你不洗洗吗?里面有残留农药怎么办?”“没关系，听说这儿是无农药生产。”一句话打消了我的顾虑，也开始边摘边吃。就这样，摘一路吃一路，虽然弄得一脸尘土，但是真的很过瘾。

早上采摘，下午的时间还可以在附近玩拓展训练野营体验活动和真人CS。真人CS，它是一种团队活动，一般分为两组人，一组扮演警察的角色，另一组扮演土匪的角色，然后利用战略战术来进行“战斗”。在这里，不需要去想象真实的战场到底是什么样，只要在游戏的场景中，享受战斗的快乐就可以了。

自驾车路线：三元桥——机场高速——穿越机场1号候机楼——顺平快速路——平谷官庄路口左转——大华山镇小峪子村南

采摘+垂钓

采摘地：华野恋日生态园

采摘品种：美国红提、黑提葡萄、晴朗油桃、安格诺黑李

果园规模：1600余亩

适合人群：喜欢采摘和垂钓的人

在1600余亩的采摘园区，不用担心迷路。会有专人领你去果园采摘时令水果。一大片梨园，一株株栽种规范的梨树上挂着一个个沉甸甸的黄金梨，把不太粗的梨枝压得弯弯的，我们也都是怀着喜悦的心情忙着采摘丰收的果实，梨的果皮是乳黄色，细薄而光洁，呈半透明，肉质细嫩，甜而清爽，咬一口果汁顿时四溅。

梨园的旁边就是提子的采摘区。一串串垂着，令人垂涎欲滴。红提葡萄是硬粒型的，适合切割和运储。同时，红通通的颜色昭示着吉祥和喜气，再加上味道甜，游客特别喜欢。对于喜欢吃李子的人来说，到这里采摘会有意外的收获了。园区的南边有一百亩的安格诺黑李采摘区，安格诺是最晚熟的优良品种。完全成熟的果实为紫黑色。而且，耐储存，储存后果味更好这李子甭说吃上两个，就是看上一眼，也会令人食欲大增。

站在采摘区，满眼硕果累累，用双手将果实摘下，心中满是收获的喜悦。带着孩子来采摘，无论在什么地方。他们都是最快乐的一群，在园里的小路上奔跑嬉戏，在果树丛里穿梭，用他们小小的手采摘下一枚果实，因为是自己的劳动果实，顿时快乐无比。

园内有四个鱼池可供垂钓，养有鲤鱼、鲫鱼、武昌鱼等。钓上来的鱼统一都是6元／斤。不收鱼杆费用，有鱼杆出租5元／杆。景区内到处是果木，辨认各种果树也算是一种乐趣。由于面积大，里面可以开着车转悠，不时会看到羊群进入你的视线，它们正悠闲地吃草呢。

自驾车路线：走107国道(京保路)至窦店环岛左转第二个十字路口右转3公里即可到达，或走京石高速。

采摘+吃菊花宴

采摘地：西柏店蔬菜采摘园

采摘品种：各种反季节蔬菜、食用菊花

果园规模：53、54号温室

适合人群：喜欢采摘和吃绿色蔬菜的人

大兴庄镇西柏店村的西柏店蔬菜采摘园，种植了各种反季节蔬菜，尤其是该园区种植的食用菊花，客人不但可以亲自采摘，在田间体验采菊就地而座，吃菊赏菊。主人还会亲手教你食用菊花的食用方法和制作过程，所以你不仅可以在这里吃到菊花宴，即使回家后，也能为家人准备一桌美味养生的花卉大餐。目前这个基地是体验采风为主，一斤食用菊花30元，这一斤食用菊花就够你一家人美美的吃上一顿了。

常食菊花对人体有很好的保健作用。食用菊含有多种维生素，营养价值极高，有清肝明目、美容养颜、延年益寿的功效，还可以防治高血压、冠心病。这里的菊花宴有多种做法：如凉拌鲜菊花瓣，用清水洗净后，可糖醋拌、盐拌、果汁拌或与梨丝、苹果丝台拌；涮火锅，可与羊肉、肥牛、海鲜一起涮，如同各种芽菜，喜麻将调料，注意不要时间过长将鲜菊花瓣煮烂；鲜菊花汤多种；各种馅料，如包水饺、馄饨等。

自驾车路线：三元桥——机场高速——穿越机场1号候机楼——顺平快速路——平谷吉卧道口向北由吉卧村向东300米即到。

采摘+泡温泉

采摘地：小汤山现代农业科技示范园区

采摘品种：多种蔬菜、各式水果都有

果园规模：国家级农业科技园区

适合人群：喜欢采摘和泡温泉的人

农业科技园采摘品种有很多：大西红柿、樱桃西红柿、大小黄瓜、橄榄、番杏、紫背天葵、金皮西葫芦、小西葫芦、芥兰。来到这儿，你才会体验到农业的高新技术产品，东西全是无土栽培，小番茄上了树、生菜爬上柱。就连“超甜一号”的水果玉米，还可以像吃水果一样生着吃。这种可以生吃的玉米外观和普通玉米相似，但是各个都颗粒饱满、排列整齐，最大特点就是水分多，柔嫩度好，脆甜可口。营养价值丰富。

除此，这里的果园占地近500亩。果园内现有草莓、樱桃、香椿、果桑、杏、李子、桃、葡萄等多种水果，边采摘还可以欣赏到美丽的田园风光。而养殖园里有丹顶鹤、猕猴、蓝孔雀、山野猪等珍禽异兽可以观赏。还能吃到鸵鸟肉、温水鱼。

采摘完果子，吃完农家菜，接下来可以到富有情调的“益泉会所”去泡个温泉。这是一个恬淡宁静诗情画意的地方，非常适合朋友聚会或者家庭休闲度假。

在温泉套间，看着水气蒸腾氤氲。水温缓缓地渗入肌肤，全身心都能在这温水中得到最大的放松，体会着那种冷热交替的奇妙感受。所有的凡尘俗事抛至脑后，那情调与情绪，只有泡过才能体会。

篇5：亲子采摘活动方案

金秋时节，菊海飘香，秋高气爽的季节正是亲子出游的好时机。生活在钢筋水泥浇筑的城市里的孩子，被阻隔在火柴盒式的高楼里，对大自然有着太多太多的渴望，而收获季节里那充满生机的田野更是令人向往。孩子五彩斑斓的童年，需要一种原汁原味的“大自然的绿色”，也需要“纯粹”的亲子体验来品味幸福、感受快乐。我们宝贵的乡土资源，是开放的充满生命力的课堂。为了丰富孩子们的生活经验，激发孩子热爱大自然、热爱家乡、热爱生活、热爱劳动的情感。

◆活动目的：

⒈让幼儿亲近自然、开拓视野，培养幼儿热爱大自然、热爱家乡、热爱生活的情感。学会观察大自然的事物，培养幼儿的探索精神。

⒉让幼儿锻炼意志，增进亲情。体验亲子活动的快乐和劳动的艰辛、丰收的喜悦，增进亲子感情、同伴友情，并为家庭间的相互交流搭建平台。

⒊进一步密切家园关系，体现家园合力共育的实效。

◆活动时间：

20xx年11月13日下午半天(星期六，如遇下雨另行通知);

11：20第一批班级(小小班、小一、小二、小三)实幼城北园区校门口集中;11：30第一批出发;

12：10第二批班级(小四、小五、小六)实幼城北园区校门口集中;12：20第二批出发;

3：00第一批班级返回;3：40第二批班级返回。

◆活动地点：石门田野菊海。

◆活动流程：①参观杭白菊展馆;②分班亲子采撷杭白菊，摄影留念。

◆活动费用：用于车费、保险、场地使用、杭白菊一家一束。每户家庭两个座位(一大一小或两大一小都可)均45元，自愿报名参加。

◆有关事项：

①参加人数。为使活动顺利开展，也因用车有限，每个家庭参加人数控制在两大一小(或一大一小)。

②准备物品。家长们准备1～2个塑料袋，以备采摘时用;同时也请家长和小朋友一定要穿上便于行走的鞋子和服装(因菊花田里较泥泞,最好是雨鞋);还可以为孩子准备一些零食和饮料。

③安全问题。活动前对孩子进行安全教育。在整个活动过程中，家长要集中注意力保护好自己的孩子，相互之间照顾提醒。特别是上下车，自由采摘活动等过程中，尤其要注意安全。由于活动场地内有小河，请家长管好自己的孩子。同时为安全起见，让孩子感受集体活动的气氛，请家长不要开私家车，大家一起乘大巴。

④教育引导。家长可引导孩子观察菊花的形状、颜色，感受香味，讲解功用等，给孩子上生动的一课。千万注意保护菊花秧，不能擅自拔菊花、随意踩踏菊花，家长要言传身教，发挥榜样作用。自觉遵守时间，准时上下车;活动过程中，对孩子进行环保教育，随身携带垃圾袋，不乱丢乱扔。对孩子进行礼仪教育，如：坐车相互谦让、互相分享，参观时提醒孩子不大声喧哗，主动问好，养成文明习惯。

⑤活动感言。活动结束后请家长把孩子最开心的事、最难忘的镜头用文字或照片留在幼儿园网站班级论坛中，和大家一起分享。

预祝本次活动圆满成功，每个小朋友和家长都玩得尽兴、愉快!

来吧!让小不点儿们的小手牵起我们的大手，一起去领略田野菊海一望无垠的魅力，去寻找秋天灿烂的表情;一起去体验幸福的自然之旅，去分享一路的欢乐和收获。让我们一起向快乐出发!

草莓采摘活动

与草莓采摘相互相成的活动内容，让游客感受到不仅集采摘草莓更能品尝到关于草莓的更多美味，学到更是关于草莓的其他功效。活动内容：

亮点一、在景区布置一个展览区设置草莓酱、草莓小布丁表演，安排现场讲解和制作。

游客可以现场品尝到草莓酱、小布丁，并可以与老师一起合作，共同制作出可口的美味食品，学会制作方法后带回家也可以使用。亮点二：现场可以草莓奶昔的制作和制作方法的讲解。

游客当场可以把自己采摘的草莓进行现场的制作后喝到新鲜的草莓奶昔，也可以学到草莓奶昔的制作方法，并可以免费提供制作好的草莓奶昔携带回家。

亮点三：现场制作草莓蛋糕、草莓汤的制作及制作方法的讲解。

游客可以学到草莓蛋糕、草莓汤的制作过程，并且可以尝到新鲜的草莓蛋糕、草莓汤，将此类食品的制作融入生活，在活动的执行过程中可以插入草莓的食用作用，如草莓汤可以养颜和减肥等。

亮点四：现场讲解草莓的其他用途

草莓汤、西芹炒草莓等菜肴，草莓美容等，现场要做好几块展板，讲解草莓的用途和制作的方法，活动现在烘托气氛。

北庄镇洪门葡萄“采摘节”活动的顺利举办，特制定本策划方案。

一、活动总体思路

(一)活动目的

本次“采摘节”将洪门“葡萄园”独特魅力与北庄“大旅游”有机结合，旨在充分展示北庄良好的旅游资源优势以及独特的旅游文化，以进一步树立洪门葡萄“采摘节”、“北庄生态景区”的品牌形象;搭建一个交流与发展的平台，展示改革开放以来北庄镇在发展旅游产业、建设新农村方面取得的巨大成就;团结和凝聚北庄镇广大干部群众在区委、区政府带领下围绕城乡统筹发展、推进社会主义新农村建设。

(二)活动主题

本届采摘节将于2010年8月15日开始举办，主要包含“葡萄园漫步—体味洪门生态村”、“葡萄园采摘—品尝生态绿色果品”、“葡萄园采风—举办主题摄影大赛”等主题活动。邀请有关部门专家学者老板客商召开“洪门葡萄产业发展研讨会”，重点进行洪门葡萄品牌战略的深度探讨，促进洪门葡萄产业良性发展。

三、活动具体策划

(一)活动宗旨

本次洪门葡萄“采摘节”的宗旨是：以活动为载体，宣传北庄，推动旅游，提升品牌，促进招商。以“游览生态葡萄庄园，体味生态农家院落;品尝绿色环保果品，享受淳朴农家风情”为活动载体，推动乡村“农家乐”旅游，加快北庄旅游资源开发，激发北庄活力，促进北庄经济社会快速发展。通过举办洪门葡萄“采摘节”，架设与八方商客合作交流的桥梁，吸引更多的客商到北庄来发展事业、繁荣经济、建功立业，从而推动北庄的经济发展再创新辉煌。

(二)组织领导

主办：山亭区人民政府

承办：区委宣传部、区旅游发展委员会、

区旅游和服务业发展局、北庄镇人民政府

协办：汉诺庄园

(三)举办时间

20xx年8月15日。

(四)举办地点

北庄镇洪门村

四、活动具体内容

(一)葡萄“采摘节”开幕仪式

时间：8月15日上午9：00—10：00

地点：洪门葡萄“采摘节”主会场

(二)采摘节活动时间

8月15日至8月22日

议程：

1、主持人致开场辞，介绍领导及嘉宾;

2、镇领导致欢迎辞;

3、区领导讲话;

4、市领导讲话;

5、旅行社代表讲话;

6、请市、区领导及主要嘉宾揭幕;

7、区领导宣布活动正式开始。

(二)、葡萄“采摘节”摄影作品展

主要内容：请市、区摄影协会协助征集有关洪门葡萄及旅游产业的摄影作品，通过这些图片让游客有一个直观的了解。

征稿时间：从8月8日开始到8月12日正式截稿。

展示时间：8月15日

作品要求：以葡萄、北庄旅游景点、新北庄新发展形象为主题，内容健康向上。

(三)“采摘节”游园采摘活动

主要内容：由领导陪同嘉宾参观洪门葡萄园，以准备的采摘工具到葡萄架下，进行自助采摘、品尝。

(四)写生大赛

对洪门村风景人文采风写生。

五、对外宣传策略

(一)报纸

《大众日报》、《齐鲁晚报》、《枣庄日报》、《山亭周讯》

(二)电视、网络

枣庄电视台新闻频道、山亭电视台、翼云网

(三) 户外广告

在人流密集地区，如市场、主街道等悬挂横幅、张贴大幅海报。

六、活动参与范围

(一)各级领导

邀请市旅游和服务业发展局领导、山亭区委、区政府及区直有关部门领导。

(二)商界友人

邀请关心支持北庄发展的商界朋友及关注北庄并考虑在北庄投资的客商。

(三)媒介组织

邀请省驻枣庄及市、区新闻媒体。

(四)邀请葡萄栽培管理方面的专家、学者等。

篇6：草莓采摘活动方案

一、活动时间：2010年4月18日

二、活动地点：王集镇亚飞蔬菜基地草莓园

三、活动策划：王负责活动的整体方案

各部门协调督促检查

四、活动组织：任明负责活动的流程安排

班级老师负责自班活动

五、活动意义：

1、让幼儿走进自然，感受春天、感受生命的意义

2、了解草莓的生长过程

尝试亲手采摘品尝草莓的快乐体验

六、活动目的：

1、丰富幼儿园保教活动、促进家园互动

2、体会亲子活动的快乐

七、活动准备：

1、打印各班级参加名单

2、接送车7辆：要求：7：30到园门前等候车辆卫生干净、座套整洁、车况好

（桃源小区园2辆中巴、王集园4辆中巴、华夏园1辆依维柯）

3、车牌号（即时贴刻绘1—7号）桃源小区1号车为活动1号车，依次排序

4、根据各班级人数安排上车顺序（打印

并告知各班级来回不变）、校信通每晚跟进提示活动相关内容：流程、注意事项等

6、数码相机

相机电池

4个扩音器(充满电)

八、整个活动流程：（所有人员7：30到园准备----中午11：00活动结束）1、7：30教师到园

接送车到园 2、8：00家长准时到园

各班级15分钟讲解注意事项

活动流程 3、8：20准时发车-----8：50到达草莓园

1号车：大

三、保健医、园办人员 2号车：中

一、大二 3号车：大一 4号车：托一

5号车：早教园

托二

中二 6号车：小二

7号车：大二、小一 4、9：00各班级游戏开始------9：50游戏结束

地点：亚飞蔬菜基地门前空地 5、10：00---10：50 10分钟步行进入草莓园开始采摘，由菜农带领进棚采摘人数分配

各班级老师进行随时教育：不随意踩踏、文明礼貌、礼仪教育、让幼儿了解草莓的生长过程，营养价值等

6、具体游戏：（9：00—9：50）

小班：两人三足

准备：绑带

负责人：胡茂莹

侯蕾

中班：夹球跑

准备：纸球

负责人：许咏梅

孟晓

大班：拔河比赛

准备：长绳

负责人：张艳

刘燕

庄璐璐托班早教园：背幼儿跑

篇7：2014秋采摘方案

秋高气爽，风清云淡，气候宜人。在这美丽的季节里，大自然是我们最广阔的教室，赋予我们取之不尽的源泉。为了更好的亲近大自然，我们组织幼儿进行 “金秋采摘节”活动，感受秋的脉搏、拓宽孩子们视野，采集收获的喜悦，计划如下：一活动主题：金秋采摘节

二活动时间：2014年9月26日（周五）上午8:20集合三活动安排：

（1）8：20

幼儿园院子集合（2）9：20 到达果园

（3）9：30--~10:20快乐采摘，留影精彩瞬间，还可以在郊外收集秋天的美丽树叶，回家亲子制作树叶画。（4）10:20~11：00 集合、快乐回家四活动准备：

（1）幼儿穿秋装园服，白色运动鞋，背空书包 15元人民币（2）教师穿秋季工装，黑色裤子，黑色鞋子，扎高马尾辫。带清凉油或风油精

（3）园旗照相机医药箱

五活动目的：

1、通过秋游采摘的活动，让幼儿充分感受集体外出的兴奋和喜悦，体验成长乐趣。

2、亲近自然，开拓视野，培养幼儿热爱大自然的情感。

3、寻找和观察秋天的美景，感受大自然中各种植物的变化，通过摘水果，感受到秋天是果实成熟的季节！

4、通过开展有趣的精彩瞬间拍照活动增进彼此间的情感交流。

通过这次秋游活动不仅可以使孩子和家长一起感受大自然的美丽风景，体验亲子采摘的快乐，更能进一步使孩子熟悉同伴，增进同伴间的友情，还为家庭间的相互交流打下基础，使幼儿园内外都形成良好的氛围，促进家园共育。

大风车幼儿园

2014年9月26日

五安全要求：

1、教师提前清点人数，带上全部幼儿通讯录，每个孩子口袋装一个联系电话和个人姓名纸条

2、注意天气变化，早上和中午温差较大，请注意孩子的穿着，提醒孩子当日别穿太厚。

3、果园要求集中时间采摘，为了保证健康，采摘时不可以随意品尝，没经过清洗的水果不卫生，采摘时要照顾好幼儿，注意脚下，防止摔伤，磕伤。

4、采摘过程中，注意环保，请不要破坏果园原貌，保持果园内清洁环境，老师要及时提醒孩子，教育孩子一定珍惜果农的劳动成果，让孩子学会尊重身边的劳动者，遵守规则，大方懂事。

5、带队注意安全，请不要把零食带入果园。请把背包背在身上，果园有规定，不允许带包裹进入，并为大家准备了装水果的袋子，果园备有装水果用具，称完之后，统一装进书包

6、集体活动需要大家的配合，请遵守活动时间，听从园长和本班老师的安排，锻炼孩子听指挥行动，采摘时孩子必须在老师身边，必须固定专门一位老师看孩子，不能采摘，在果园内不能乱跑，不能脱离教师视线范围，以免发生危险。

7、采摘方法：猕猴桃要手握自己选中的苹果从下往上的摘

这个方法不容易损坏树木，摘下的水果不可以乱扔，摘下就视作要购买，不允许随意乱拿这种现象，要尊重果农的劳动，请文明采摘。

8、建议有计划采摘，不宜过多，每个孩子9个，大概三斤，采摘过程中不能拥挤，互相谦让，过程比结果重要，请记住中心是可爱的宝宝们，让他们快乐是最重要的。

9不能参加幼儿：过敏体质，生病幼儿，家长不愿意让参与的幼儿，由教研组长统计清楚交到办公室，统一安排。

10行走安全：教师按照队前一人，队两侧各一人的站位，打园旗，走整齐。班级队伍学前班两班走前，两班走后，大班走中间，不可掉队。个别调皮孩子教师加强管理，不可松懈。

11返园安全：先清点人数，在整理物品，背好自己书包，整理好队伍一起返程。

12人员安排：

@蓝精灵胡生南棒棒猴卢瑶 @叮当猫雷辰旭跳跳兔张晶晶

@果园西头出口：武万兵李培环东头出口冉雨 @照相：边老师

13结束时按照班级一个一个称重，不拥挤。

篇8：采摘方案

在国家实施农村产业化升级以及结构调整的推动下, 林果产业逐渐成为实现农村经济现代化发展的核心产业, 而机械化作业则是促进该类产业现代化高速发展的关键。在林果采收作业方面, 振动式林果采摘机依然是目前最具发展潜力和应用前景的采收装备。它能够快速采收大面积成熟林果, 适合于产业化和规模化果品作业[1]。但实际作业过程中使用的振动式林果采摘机在面对果梗松硬不一、果枝繁茂、果叶密集等复杂多变的作业环境时, 仍存在诸多的不完善。本文采用虚拟样机技术对振动式林果采摘机进行动力学建模、不同工况下采摘臂的动力学特性仿真分析, 以求发现和解决采摘机在实际运用过程中可能遇到的问题。这不仅能够为采摘机物理样机制作提供理论参考, 而且可以加快高强度、高精度、高效率林果采摘机的设计研制[2]。

1振动式林果采摘臂动力学模型建立

1. 1采摘臂三维虚拟样机模型

采摘机总体结构主要包括: 底盘、采摘臂、视觉捕捉系统、激振机构、夹持机构、接载装置和控制系统等[3]。为了适应丘陵山区路形陡弯的特点及林果的密植结构, 振动式林果采摘机采用履带式底盘作为驱动装置并用采摘臂夹持树干方式进行振动作业, 以保证了采摘机整体结构紧凑、底盘转弯半径小、通过性好以及采摘率高[4]。采摘臂的结构形式选用已在工业机器人领域得到广泛应用的关节型结构, 在相同的设计体积下, 相比非关节型机器人具有更大的工作空间, 并且其动作精确、灵活性较高[5]。采摘臂部分主要由主臂I、主臂II、副臂以及连杆构成。在采摘机主臂I的设计中, 采摘头高度以及平移距离调节范围由采摘机主臂I决定, 所以主臂I的长度选择比较重要。根据采摘机工作空间, 选取主臂长度为600mm。为了有效减少主臂I的质量, 设计采摘臂I采用Q235A薄型矩形钢管。主臂II的长度设计直接影响采摘头的升降与平移的幅值, 本文讨论的长度选择为720mm。副臂的长度大小可在主臂长度确定的情况下, 有效改善采摘头平移行程, 设计长度为780mm。最终确定采摘臂竖直调节范围为0. 2 ~ 1. 1m, 水平调节范围为0. 5 ~ 2m, 即可用于行距为1 ~ 4m果园作业。

振动式林果采摘机臂结构较复杂, 三维虚拟模型在Pro /E中建立。采用基于采摘机特征的零件设计, 逐个对采摘臂各部件进行设计。各个零部件的三维建模完成之后, 将不同零部件通过特征识别、确定装配特征后, 进行虚拟装配。在设计过程中能够及时检验模型的机构是否合理, 对不合理的结构能做到及时修改, 有效缩短了建模周期。建立的采摘机虚拟样机模型, 能够有效地为后续动力学分析做好准备[6]。

1. 2振动式林果采摘机采摘臂动力学模型

1. 2. 1三维模型导入ADAMS

振动式林果采摘机模型较复杂, 不适合在ADAMS中直接建立动力学模型, 故先应用Pro /E建立振动式林果采摘机整机虚拟样机三维模型, 然后再导入AD- AMS软件[7]。选用的软件为Pro /ENGINEER5. 0和ADAMS2012, 可直接将Pro / E中* . asm格式的模型文件导入到ADAMS中。

1. 2. 2编辑动力学模型物理属性

文件导入ADAMS后定义各零部件的物理属性, 进一步约束模型的动力学特性, 如进行重力设置、修改刚体质量属性以及调整部件颜色等。然后将材料属性相同且相互间运动影响较小的零部件, 用布尔操作连接起来, 对虚拟样机模型进行简化处理。

1. 2. 3添加运动副

在不影响机械臂模型正常运动的前提下, 设置各部分之间的运动关系。模型建立过程中需要谨慎选择约束运动副, 以免模型出现过约束现象。分析各杆件间运动关系后添加相应的运动副, 添加约束之后通过模型检验, 若存在过约束问题, 可用基本副或基本副组合代替低副或高副避免过约束问题的产生[8]。通过对机构的研究分析, 采用4个低副Inline约束代替转动副, 解决振动采摘机中3个平行四边形结构的过约束问题, 完成模型构建, 以保证下一步动力学仿真过程顺利计算。

1. 2. 4施加驱动

林果采摘作业中, 工况一采摘头定位: 采摘臂底座转动, 控制整个采摘臂的方位; 采摘臂主轴水平移动, 控制采摘头与树干的距离; 采摘臂主轴升降移动, 控制采摘头相对树基的高度; 采摘头转动将采摘头对中树干。本文主要分析采摘臂的部分运动, 对采摘臂添加相应的驱动。

采摘臂转动驱动函数: STEP ( time, 0. 0, 0. 0d, 4. 0, 30. 0d) + STEP ( time, 8. 0, 30d, 12. 0, - 30d) + STEP ( time, 16. 0, - 30d, 20. 0, 0d) 。

主臂水平移动驱动函数: STEP ( time, 21. 0, 0. 0, 32. 0, 0. 110) + STEP ( time, 36. 0, 0, 47, - 0. 110 ) + STEP ( time, 48. 0, 0. 0, 49. 0, 0. 0) 。

主臂升降移动驱动函数: STEP ( time, 50. 0, 0. 0, 60. 0, 0. 100) + STEP ( time, 62. 0, 0, 73. 0, - 0. 100) + STEP ( time, 76. 0, 0, 79. 0, - 0. 030 ) + STEP ( time, 82. 0, 0, 85. 0, 0. 030) + STEP ( time, 86. 0, 0, 88. 0, 0) 。

1. 2. 5施加摩擦力及工作载荷

为了得到较准确的仿真数据, 在每个运动副上都添加一个摩擦力。分析工况二振动采摘振动过程: 树木给采摘机施加的作用力变化较复杂, 对扭矩大小忽略不计, 将其作为简谐力考虑, 根据理论值F = F0Asin ( 2πft) [9]。本实验中设定, 其函数曲线如图1所示。

1. 3模型校验

完成上述步骤后, 采摘机工作部分采摘臂的动力学仿真建模完成, 最终模型如图2所示。

1.采摘臂底座2.水平移动导轨3.主臂I 4.主臂II5.竖直移动导轨6.副臂7.采摘头

采摘机模型建好之后, 还需对所建模型进行检验校正, 以保证所建模型的正确性, 包括显示部件数目、运动副以及自由度的数量, 指示出正确的检验信息。

2采摘臂动力学仿真及结果分析

模型建立完毕、各运动部件的运动关系确定之后, 进行虚拟样机仿真计算。本文采用交互式控制仿真计算, 设置仿真时间为90s, 仿真步数设定为4 000步, 再分析两个工况下的主要运动关节及驱动的力学特性。

2.1工况一采摘头定位过程力学分析

2.1.1主要运动部位的力学特性测量

主要的运动副: 采摘臂底部回转运动的转动副JOINT_2、水平移动的滑移副JOINT _3、升降移动的滑移副JOINT_4、主臂I连接转动副JOINT_5、主臂II连接转动副JOINT_9。结合ADMAS /Processor模块得到各主要部分的力及力矩值, 如图3 ~ 图7所示。

从图3 ~ 图7中可以看出, 采摘臂在调整位置过程中, 力及力矩的大小随着运动的不同, 变化值较大; 在机械臂刚开始运动及运动停止时, 力及力矩都出现了一个峰值, 峰值的大小与杆件的惯性以及驱动函数的设定有关。各运动关节测量曲线整体趋势相近, 测量各关节的最大力值及力矩值分别为: 整个采摘过程中, 回转运动关节JOINT_2受力较均匀为3 202. 58N, 力矩值最大为1 597. 97N·m; 平移运动关节JOINT_3在采摘臂水平运动时最大力值为7 340. 43N, 力矩值为1 708. 72N·m; 升降运动关节JOINT_4最大力值为4 682. 81N, 力矩值为1 845. 29N · m; 主臂运动关节JOINT_5受力相对较小, 但是主臂运动副所受力矩较大。根据图6得到的主臂受力极值, 计算主臂应力值 σmax= F / A = 108MPa, 小于材料Q235 - A极限应力 σmax= 157MPa, 表明采摘臂强度设计满足要求。

2. 1. 2驱动力的测量

采摘臂部分主要考虑3个驱动, 即回转驱动MO- TION_1, 平移驱动MOTION_2及升降驱动MOTION_3, 其驱动力或力矩的力学特性及驱动功率特性分别如图8和图9所示。

根据图8仿真曲线分析, 升降驱动力曲线相对较平稳; 平移驱动力在采摘臂平移运动过程中小区间内产生波动, 但整体也较平稳; 回转运动驱动力力矩曲线出现突变的情况, 主要是由于采摘臂回转运动的骤起以及骤停所造成, 在伺服电机选择时需考虑安装缓冲减速装置, 以保证采摘臂系统的稳定性。回转运动最大力矩为6. 24N·m, 平移运动及升降运动最大驱动力分别为22. 74, 77. 48N。从图9可以看出升降驱动电机功率最大, 主要原因是采摘头部分质量较大, 则在下一步优化设计中, 需进一步简化采摘头部分结构。同时, 依据仿真分析得到的力及力矩峰值, 确定电机的最大载荷, 从而指导伺服电机的选择, 保证采摘机运行的稳定性。

2. 2工况二振动采收过程力学分析

振动头振动过程中, 采摘头运动预定位置, 采摘臂相对稳定, 在激振力的作用下采摘头部分与树木连接形成共振, 如图10所示为振动作业中激振力对采摘臂的影响。

把采摘臂作为刚性体研究, 激振机构振动过程中采摘臂受到振动简谐力的作用, 但不会引起整个采摘臂的大幅度运动。振动过程中, 受到振动作用影响最大的为主臂I, 最大的受力值为2 195. 29N。在优化设计中, 可在激振器与采摘头之间用减振弹簧连接, 以减小树木与采摘臂之间相互作用力, 减少对整机造成的振动影响。

3结论

1) 应用Pro / E三维制图软件构建振动式林果采摘机虚拟样机模型, 并利用虚拟样机分析软件ADAMS对采摘臂动力学模型进行动力学计算, 结果表明采摘臂的强度设计达到要求。

2) 振动式林果采摘臂受力值在刚开始运动及运动停止时变化值较大, 主要与杆件及采摘头的惯性有关, 优化设计中应尽量减少采摘臂及采摘头质量。

3) 本文把采摘臂作为刚性体研究, 在一般情况下能够满足仿真需要, 而实际机构为非刚性, 在以后的研究中应加入采摘臂的柔性变形, 建立采摘臂的刚柔耦合模型, 进一步提高仿真精度。

摘要：应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型, 然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型, 并进行采摘臂动力学仿真计算。同时, 分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性, 验证了采摘臂的设计能够满足要求, 并为振动式林果采摘机的物理样机优化设计提供理论参考。

关键词：动力学仿真,林果,振动式采摘机,虚拟样机,ADAMS

参考文献

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[2]刘银辉.油茶果采摘机虚拟样机设计及动力学分析[D].长沙:中南林业科技大学, 2012.

[3]王长勤.偏心式林果振动采收机的设计及试验研究[D].南京:南京林业大学, 2012.

[4]Richard F.Design and execution of locomotion Plans[C]//Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics, 1991:1045-1050.

[5]卢伟, 宋爱国, 蔡健荣, 等.柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法[J].东南大学学报, 2011, 41 (1) :95-100.

[6]毛文贵, 付彩明.基于虚拟样机技术的立式电机结构设计分析[J].食品与机械, 2006 (22) :67-69.

[7]李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社, 2006:40-41.

[8]徐晓辉, 段志善.ADAMS中过约束问题的分析[J].中国科技信息, 2008 (22) :93-95.

篇9：有机蔬菜采摘活动方案

通过暑期活动,为孩子们创造各种亲力亲为的机会。不仅锻炼了孩子的独立能力，感受到生活的美好。从而让孩子也体会到劳动的辛苦，幸福生活的来之不易。

让孩子们体验生活、感悟生活，从生活中获得生存的本能，体验其中的乐趣。在每一项的活动中，都需要家长们的互动配合，准备我们活动中所需的材料。我们将在本次活动中给孩子们带来不一样的夏令营体验。“我家后院”携手新疆红蜻蜓幼儿园开展“快乐农耕“夏令营采摘活动，具体内容如下：

一、活动主题：“快乐农耕“夏令营

二、活动时间： 2015年6月

三、活动地点：“我家后院”西山104团或阜康采摘基地

四、活动客户：

五、活动物料

六、蔬菜品类

普通蔬菜：大白菜、圆茄子、青椒、螺丝椒、香菜、西葫芦

稀有蔬菜：水果黄瓜、香蕉西葫芦、美国西葫芦、金童玉女小黄瓜、叶用辣椒

（一）宣传物料：

1、横幅一条，内容一：

2、纸质流程3份

3、点名册3份、采摘竞技记录表3份。

4、流程涉及业务资料2份（有机概念介绍、有机基地介绍、采摘技巧及方法的介绍、注意事项）

（二）日常物料：医药箱（创口贴、藿香正气水、医用酒精、棉签、清凉油、氟哌酸）、餐巾纸、垃圾袋

七、活动流程

（一）活动前一日以电话、短信形式告知体验人员注意事项，主要包含：

1、提醒注意防晒；

2、自带手套（棉布）；

3、服装方便舒适，勿穿凉鞋；

4、带照相机留念；

5、具体发车地点及时间；

6、自带环保袋；

7、无纺布袋（我家后院提供50个）；

（二）活动当日安排 1、9：30时： 2、9：45-11:00时：驱车达目的地 3、11：00-11:20时：采摘前准备工作。简单介绍有机蔬菜，我家后院美丽冰湖蔬菜采摘园介绍。（介绍采摘竞技活动要求、饮水、衣物和包的放置位置、洗手、称重、采摘时间、现场活动、注意环保等事项）

活动内容：

1、菜地寻宝：组织孩子们，在园区内根据不同的问题提示，寻找到相应的目标，提高孩子们对蔬菜的认识。

2、有机大讲堂：由我们工作人员向孩子们进行讲解农作物的生长过程，让孩子们知道粮食的来之不易。

3、有奖竞猜：根据有机大讲堂中的知识进行问答，从而让孩子们加深印象。

采摘竞技要求：在规定时间内采摘蔬菜最多的前3人获胜，第一名获得“采摘能手”称号，第二、三名获得“欢乐菜农”的称号，“我家后院”提供奖品。

采摘竞技活动一：采摘竞技活动以家庭形式展开，在规定采摘时间内，采摘产品重量（以每个参赛家庭共计20公斤计算）最精确的家庭颁发“我家后院”礼品一份（采摘重量以客户第一次采摘重量为准，后续采摘不算在采摘成绩范围内）。4、11:20-12:20时：蔬菜采摘、称重； 5、12:50-13:00 互动团队比赛

考虑在蔬菜采摘基地温度过高，将烧烤活动安排在农家乐进行。（可根据客户需求提供烧烤产品，需客户自费。也可将采摘蔬菜进行烧烤或客户提供原材料农家乐免费加工，客户自主烧烤）6、14:00-16:20时：农家乐午餐 7、16:30-17:00时：人员集合，返回起始地

八、活动费用：（商议后做明细）

九、注意事项

1、准备物品：自带手套（棉布）采摘时用，着便于行走及活动的鞋子及服装，切勿穿凉鞋。；

2、安全问题：活动前对孩子进行安全教育，在整个活动过程中，家长要集中注意力保护好自己的孩子，相互之间照顾提醒。特别是上下车及采摘的过程中切忌推搡、在使用剪刀及工具时切忌你追我搡以免戳伤幼儿；

3、采摘要求：只采摘成熟果实不破坏未成熟果实，保护资源，采摘时注意植物根茎；注意田间滴灌与地膜的保护；