美睫师自我介绍

美睫师自我介绍（共10篇）

篇1：美睫师自我介绍

甲方：(以下简称甲方)

乙方： (以下简称乙方)

为共同发展旅游事业，加强商业与旅游业合作， 保障旅客在旅游活动中的切身利益，为消费者提供最大优惠及安全，甲乙双方本着友好协作，互惠互利的原则，就双方组团旅游事宜，达成如下协议：

一、本次旅游项目：XX

二、本次旅游期限：XX年4月3日—XX年5月7日

三、本次旅游由甲乙双方共同承办。

票价为人民币： 每人XX元/次， 费用包括往返空调大巴，二正一早用餐，4—6人/间宾馆住宿及景点门票，旅游安全人身意外伤害保险。

四、双方权利及责任：

1、甲方应积极宣传组织客源，全力推荐本次旅游项目。

2、甲方以发放旅游代金券的形式负责向乙方提供旅游客员，委托乙方组团出游，旅游代金券票面为：XX元，由甲方向游客发放，乙方负责向游客收取甲方所发放的旅游代金券，并再向游客收取每人/次XX元现金，乙方承担本次旅游全程项目的落实及责任。甲方不承担任何费用及责任。

3、乙方负责与游客协调或签订具体出游时间及相关事宜。

五、结算： 本次旅游活动期限结束，由乙方财务人员按乙方所收取的代金券数量向甲方按每张XX元结算，XX元代金券自行作废。

六、违约：乙方如有违约，需向甲方交纳违约金5万元。

七、其它条款： .

八、本协议未尽事宜由双方协商解决。

九、本协议一式两份，双方各执一份，自双方签订之日起生效。

甲方：

签约时间：______年____月_____日

乙方：

签约时间：______年____月_____日

篇2：美睫师自我介绍

大家好！我是来自中（2）班的张丞笑，小名笑笑，爸爸妈妈说，给我取这个名字，是希望我每天都开心快乐，当和小朋友们高兴玩游戏时，我会用欢笑表达友谊；当哪个小朋友伤心哭泣时，我会用微笑告诉他要坚强；当老师、爸爸妈妈辛苦时，我会用甜美的笑容表示感谢！所以，我叫笑笑，请大家支持我！

阳光幼儿自我介绍——庄惜缘

篇3：美睫师自我介绍

1 材料与方法

1.1 花椒籽

试验用花椒籽购自陕西省韩城市。

1.2 试验鸡只的选择与试验设计

选用800只40周龄商品代海塞克斯褐壳蛋鸡, 随机分为A、B、C、D 4个组, 每组200只, 其中A组为对照组, B、C、D 3组为试验组。试验时间为2010年11月11日—12月30日, 共计50 d。其中预试期20 d, 预试期内日粮组成逐渐调整为试验日粮, 试验期30 d。

1.3 日粮配方设计

由于花椒籽外壳中粗纤维含量较高, 在配方设计时以花椒籽取代日粮中的等量小麦麸。在B、C、D组日粮中分别添加花椒籽2.0%、3.5%及5.0%, 对照组不添加, 各组日粮组成见表1。

1.4 饲养管理

试验鸡只在同一鸡舍内笼养, 每天记录产蛋数、蛋质量、采食量和病死只数, 计算产蛋率和饲料报酬。

1.5 数据处理

试验数据首先进行F检验, 然后用重复极差检验法进行多重比较。

2 结果分析

2.1 产蛋性能 (见表2)

由表2可见, 试验期内A~D组的产蛋率分别为80.32%、81.05%、81.47%和81.64%, 其中以D组产蛋率最高, 分别比C、B、A组提高0.17%、0.59%和1.32%。比较表明, 各组间差异不显著。说明在蛋鸡日粮中添加2%~5%的花椒籽可以提高产蛋率, 但效果不明显。

%

注:同列数据肩注字母相同者表示差异不显著, P>0.05;相邻字母者表示差异显著, P<0.05。

试验期内A~D组鸡蛋的平均质量分别为59.5, 59.7, 60.6, 60.9 g, 其中以D组最高, 分别比C、B、A组提高0.3, 1.2和1.4 g。试验组平均蛋质量高于对照组, 其中D组、C组显著高于A组、B组。

2.2 料蛋比及经济效益

由表2可见, A~D组料蛋比分别为2.48, 2.46, 2.49和2.43, D组最好, B组次之, 但两者均优于A组, C组料蛋比最差。D、C、B组的毛利润较A组分别多74.4元、9.1元和26.1元。结果表明, 添加2%~5%花椒籽可提高饲料转化率及经济效益, 且以添加5%为最佳。

2.3 病死率

试验期间, C组死亡3只, 病死率为1.5%, 其他各组未见死亡, 说明添加2%~5%花椒籽对鸡只无不良影响。

2.4 鸡蛋风味

试验期内, 分别采用蒸、煮、炒等不同方法对A~D各组鸡蛋进行加工, 品尝结果表明, 无论哪种吃法, 与A组比较B、C、D组鸡蛋均表现口感滑嫩且无腥味等特点, 且以D组效果最好。说明饲料中添加花椒籽有明显改善鸡蛋风味的作用。

3 小结与讨论

3.1 小结

试验结果首先表明, 在蛋鸡日粮中添加花椒籽后, 可以提高鸡蛋的平均质量和饲料转化率, 并以添加5%为最佳, 试验D组经济效益较对照A组提高14.4%;其次日粮中添加花椒籽有明显改善鸡蛋风味的作用, 可增加产品的市场占有率, 从而进一步提高企业经济效益;第三日粮中添加花椒籽未能显著提高鸡只的产蛋率。

3.2 讨论

(1) 试验期间, 由于意外原因使墙体出现轻微裂纹, 靠近墙体的C组受到寒冷刺激而使采食量增加, 使饲料报酬仅为2.49, 对试验结果可能产生一定的影响。

(2) 由于试验仅设计了2.0%、3.5%及5.0%三个水平的添加量, 得出了以添加5%为最佳的初步结果。而饲料中添加6.0%、7.0%或更高比例的花椒籽是否会出现更好的结果, 有待进一步研究。

篇4：【相亲自我介绍】 相亲自我介绍

女生相亲自我介绍

我不算漂亮 但看着也算舒服 所以你呢 也不用有多帅 看着顺眼就行了

我个头不算高 但穿高跟鞋也能挤进170的队伍 所以你呢 比我穿高跟鞋再高点就行了

我身材不算好 但比例绝对标准 所以你呢 不用身材有多好 比例标准就行了

我收入不高 但养活自己没问题 所以你呢 如果哪天我不幸失业了 能养活咱俩就行了

我学历不高 但语言表达能力还行 所以你呢 学历不用太高 我怕我有压力 咱俩没有话题

我家庭成员简单 但也人情味挺浓 所以你呢 有个兄弟姐妹就行了

我性格比较开朗 但有点任性和小脾气 所以你呢 最好能包容我我喜欢笑 而且笑点很低 所以你呢 最好有点幽默细胞

如果你爱穿紧身裤 爱留长指甲 爱留长发 行为或者语言比较娘 麻烦您绕行 我要找的是纯爷们

如果你控制欲比较强 脾气比较大 生活态度比较消极 也麻烦您绕行 我不想跟你一起活的太累

希望我们细水长流 也可以执子之手 与子偕老

相亲自我介绍

相亲自我介绍怎么写

我今年二十岁~身高一米六八..我不知道这个身高怎麼样，但在国外不算高的，女生中吧，身材嘛..我自己觉得有点胖..但别人说还好，皮肤白皙，单眼皮，我在英国留学，英国人本来皮肤就很白，所以我也没觉得自己的肤色怎麼样。

我不喜欢外国人..太浮躁...而且性生活相当开放..当然这是欧美文化，咱不能说什麼，当然很幸运，我还是virgin..我对男生的要求其实不高...但宁缺毋滥嘛..父母是希望我找一个门当户对的，但....我学的专业是business还兼修一门考古学..我本人对考古学非常感兴趣....受我父亲的影响很大，我父亲是古玩收藏家，所以从小我就接受了很多这方面的知识..也可以说是书香门第了..还有就是这年头喜欢考古学的女生很少....所以很多男生都会认为我是一个很怪异的女生。

最新相亲自我介绍

我不是好人，但我基本上不干坏事。我就这样了，还说我写太少，没东西可写的嘛，真不知道要写多少。要不我给你说断相声?窗前明月光，疑是地上霜，举头望明月，我叫郭德纲。还没完啊，要写多少啊，写小说么?短篇还不行，中篇也不够，看来是长篇小说吧。居然够了，那我不写了。感谢你看了那么半天，拜拜。

看了看别人的，我终于明白该写什么了。其实我一点都不怕写作，也不怕没话说。我跟郭德纲最大的区别就是，我大学毕业后就改行当记者了，他还坚持说相声的。哦，对了，我不是北大的，目前在北丰。

好了，不说郭爷了。说说我吧。

我有个凡客版的个人自我介绍，看我照片吧。咱来个其他版本的。我在网上比较贫，生活中不贫哈。

我学大学是学纺织工程的，没听说过吧，那就对了。国家一级重点学科呢。服从分配，被高中的学校给勾上的，实在没办法呀。

后来我又学了一年的新闻，结果还没考上研究生，英语不好，哎。不过在南京的那段日子还是很不错的。我最爱北京，其次是南京，第三是天津。

要是写到哪里戛然而止了，那就是系统不让我写了哈。

然后我就当记者了。没有陈峰那么伟大，也没有XXX那么龌龊。除了跟玻璃丝打过架之外，还没被其他被采访对象打过。

那是一段风花雪月而又刻骨铭心的日子。采访是很快乐的，被枪毙稿子是很刻骨铭心的。后来我不干了，再干下去就对不起我的名字了。

然后我做了营销推广，汽车的推广

怎么成了面试的自我介绍啊，跑题了，赶紧刹车，对不起。

敢郭德纲讲话了，我马子越何德何能，没什么安家立业的本领，只能靠着工资过日子。不怕大家笑话哈。以前是靠卖字，现在还是靠卖字。

当记者的时候我觉得自己很了不起，铁肩担道义，妙笔出文章。后来我觉得，我就是一条狗，让我咬谁我咬谁，不听话就得挨打。又跑题了。

既然是卖字，就多卖点吧，虽然这里没有钱哈。

我不老实，也不本分，实话实说哈，但绝对不是小流氓哪种。记者的性格吧，别人别想欺负我。同样是记者是特制，我的忍耐性也特强。我认为该忍，多久我都能，不该的时候，我时刻都不能。

我不喜欢矫情的，有话好好说，对吧。我也一样。我不是唐僧哈，但我还是喜欢有效的沟通。

也许我会创业，但这不太靠谱。我会努力的，向上人生路嘛。

篇5：日语面试自我介绍+日语自我介绍

您好，我叫xx，今年23岁，来自xx，是xx大学应届毕业生，专业是国际经济与贸易

从进入大学开始，我就决心以后从事外贸工作。因此在四年的大学生活中，我非常认真的学习了专业知识，现在对外贸业务员的工作流程有比较清楚的认识。另外，我最大的优势是外语好，在校期间通过了国际日语2级和大学英语6级考试，可以在工作中熟练的使用日语和英语。我还注重理论和实践结合，曾经利用假期去从事过销售工作，锻炼了销售能力。在为人方面，我诚实善良、开朗自信，能够吃苦。在生活中，我尊敬他人，能够和别人友好相处。现在我唯一的不足就是应届毕业，还没有足够的工作经验。但我擅长学习新知识，并且对工作有高度责任感，能够全身心的为工作奉献。所以，希望您给我这个机会，我有充足的信心在很短的时间内胜任这份工作，成为公司未来发展的好帮手！我的介绍完了，谢谢

以下对应的日文版：

こんにちは。XXXと申します。今年は23さい。出身地はXXです。XX大学を卒业する予定でございます。専门は国际経済贸易です。大学に入学してから、今后、対外贸易関连の仕事に従事しようと决めました。

ですから、4年间に渡る大学の生活において、私は真面目に専门知识を勉强させていただきました。今、対外贸易を取り扱う従业员の仕事のプロセスをはっきり认识しました。

また、私の最大の优位としては、外国语がうまくしゃべれるということでございます。在籍中、国际日本语2级试験と大学英语6级テストに合格しましたので、仕事のなかで日本语と英语をうまく使うことが出来ると确信しております。

また、理论と実践を结びつけることを重视させていただきます。休暇を利用して、セールス関连の仕事をしましたので、贩売能力も向上させていただきました。

私は诚実で、心が优しく、性格が朗らかで、自信を持っております。苦し

さを耐（た）え忍（しの）べます。生活の中で、他人を尊敬し、周りの方々と

睦まじく付き合うことができます。

今、私の唯一の足りないところとして、今年卒业する新人ですから、十分

な勤务経験は身に着けてません。

でも、私は新しい知识を勉强することが得意で、仕事に対し、高度な责任

感を持っておりますので、仕事のために全力を尽くすことが保证できます。で

すから、是非ともこのチャンスをいただきたけますようよろしくお愿い申し上

げます。出来るだけ短い时间のうちにこの仕事に适任し、会社の今后の発展の

ための片腕になる十分の自信を持っております。

.面试当天需要注意的礼节及相关语句

1）一定要严格守时，比面试时间提前5～10分钟到达应聘公司。如果因遇到交

通堵塞等情况而无法及时赶到时，一定要尽快电话告知。进入公司，就要意识到

面试已经开始，要注意你的一切举止将会给他人留下印象。对接待小姐说明来意

时要注意礼节，行为大方得体。2）带到休息室时，需要向接待人员

表示感谢。进入休息室，要安静地等待。关掉手机电源，不与他人进行大声交谈。

如果需要等待的时间较长，可以浏览当天的报纸或准备的材料。不要利用等待的时间来做抽烟等事情。

3）当被叫到名字时，要清楚地应答，然后从容迈步去往面试考场。进入面试考

场前，先敲门两下，当听到「どうぞ」（请进）时，要回答「失礼します」，然

后推门进入。向面试官点头致意后，用双手转动门把轻轻地关门。来到座位旁边，报上姓名：「～というものです。よろしくお願いいたします」。当面试官说「ど

うぞ」后，你在回答「失礼します」后，方可入座。入座时，坐座位三分之二的部分，腰背挺直，身体稍向前倾。男生双腿平行放好，手自然放在腿上。女生双

腿并拢斜放，两手相搭放在大腿上。如果不需要从皮包中拿东西，那么可以将它

放在背后，也可以放在靠座椅右腿处。

4）面试期间，一直保持微笑的表情。回答问题时要沉着冷静、保持适当的语

速、不紧不慢。回答问题要紧扣提问内容，不用一句话来概括，也不长篇大论。

回答没有考虑过的问题，不能作沉思状，要边考虑边说，显示努力回答的诚意。

当不明白提问的意思或没听清时，要说「すみませんが、もう一度お願いします」。

5）面试结束时，需要起立，站到座椅右边。要说「ありがとうございました。

よろしくお願いします」以示感谢。行鞠躬礼后，离开座位，走到门口。

开门后，转过身向面试官说「失礼します」（告辞），行礼致意后走出考场，轻

轻关门。

6）面试结束，最好不要在公司逗留，直接离开公司。行走于公司内部时，遇到

迎面走来的人，可以点头致意，以示礼貌。

2.面试时的语言运用规则面试时必须对面试官使用敬语。要想在面试场

合准确使用敬语，就需要在平时熟悉敬语的使用规则，只有这样才能在面试时做

到运用自如。在此列举出部分非常容易出错的敬语，提醒广大求职者注意：

1）使用“です、ます”等礼貌体。

2）称呼方面：称呼对方公司时，用「御社」「貴社」,称呼自己时，用「私」，而不用「おれ、ぼく、あたし」 ,称呼自己的父母时，用「父、母」，而不用「お

父さん、お母さん」

3）避免使用较为随便的口语：「やっぱし」→「やはり」 ,「チョー～」→「非

常に～」「とても」「私的には」→「私は～だと思います」

4）注意不要将尊敬语和自谦语混同起来。如：「○○先生が申しました」→「○○

先生がおっしゃいました」

5）注意在随声应答时，要用「はい」，而不用「ええ」「うん」

6）注意以下常用词的敬语的用法：言うーー申しますするーーさせて

いただくもらうーーいただく

3．面试时高频出现的问题根据对多名毕业生面试经验的调查，现挑选出十大必选问题如下：

1）作自我介绍。（自己紹介をしてください）

2）为什么学日语？（どうして日本語を選考しているのですか）

3）说说你的优缺点。（あなたの長所と短所を教えてください）

4）对工作有什么设想？（あなたにとって仕事とは何ですか）

5）为什么选择我们公司？（どうしてわが社を志望したのですか）

6）如果加入我们公司，你想做些什么?（わが社に入ったら、何をしたいと思いますか）7）是否懂得解压？（ご自身のストレス解消法は？）

8）对薪水有怎样的期望？（給料はどのくらい希望されますか）

9）最快何时能开始工作？（いつ仕事が始められるのですか）

10）有什么需要向公司咨询的问题？（何か質問はありませんか）

拝启私は***と申します,専門は日本語です.有名な大学ではありませんが,大学四年の間に,いつもしっかり勉强していて,成績もよく,奨学金を取っただ げでなく,大学英语も独学しています.二年ぐらいの勉強を通して, 日本语の読み书き能力は绝えずに上達してきました.いま,一级能力试験は合格しました。また,何とかして会話能力をアップしようと思っています.コン ピューターといえば,私は大好きですから,日常的な操作は問題ないと思います,その関连試験にも合格済です.そして,私の性格が明るくて,人とが付き 合いが好きなんです.负けん気の强い人で,好奇心が旺盛で,新しいことに挑戦することが好きです.わたしの趣味はピアノです, なぜかと言うと,それは苦労を恐れず,负けん気の强い性格が育てられるんですから。多くの社会実践活动に参加し,何をしてもちゃんと自信を持っています.そのうえ,クラスの一员としても学習委員としても, いつも仕事をよりよくしようとすることにしています。.あらゆるイベントを企画することもあります.ちょっとした社会経験を持ちますが、まだまだ浅いで す.お忙しいところ,お邪魔 いたしたしました.最后に,贵社のご繁栄をお祈り申し上げます.2011-03-29 来源：你我日语 【大 中 小】 评论：0 条 收藏

1.做事认真，脚踏实地，坚持不懈，团队意识很强

訳文：

物事に対して真面目で着実に行う。努力を怠らなくて団体意識が強い。

2.热心，比较耐心，富于团队合作精神。有较强的学习能力，对新事物的接受能力较强，责任感强

訳文：

熱心で比較的に辛抱強く、チームワークという精神に富む。学習能力も新しい物事を受け入れる能力も高くて強い責任感がある。

3.本人积极进取、性格乐观、待人谦虚、做事认真负责、责任感强、具有团队精神。訳文：

積極的に自分を向上させ、性格は楽観的で、人に接するのは心から謙虚でいて、事に対するのは真剣に責任感を持ち、強い団体意識もある。

4.聪明机智，有自己的见解，上进心强，懂得抓住身边每一个机会

訳文：

頭がいいし、自分なりの見解がある。向上心は強くて、身の回りのすべての機会を捉えることができる。

5.责任心强、态度积极、性格开朗、自我分析改善能力较强、有一定的组织能力 訳文：

朗らかな性格で積極性と組織能力が強い。自分で足りないところを改善することができる。

6.性格开朗，处事乐观，沟通能力强，遇到困难不轻易放弃，懂得自我调节，有一定的组织能力，有上进心

訳文：

性格が明るく、コミュニケーション能力も良好で、いつも積極的な態度をもって物事を扱う。また、困難に直面でき、自己調整力も強い。組織力があり、向上心も強い。

7.不轻言放弃，能够保证工作质量的同时保证效率。有责任心，处理问题能力强。有良好的沟通能力和团队组织能力。能较快融入一个新的团队。做事目标明确

訳文：

どんな事にあっても、諦めない。仕事では品質と同時に効率も重視している。仕事に対する責任感があって、問題を処理する能力がより強いです。コミュニケーション能力と団体意識があります。新しい団体に早く打ち解ける能力があり、明確な目標を持っている。

8.克服自己的不足之处，认真工作，可以成为一位优秀的管理人员。学习认真，接受新事物能力强，乐于助人

訳文：

自分の欠点を克服して真面目に働いて、優秀な管理員になれると思っている。真面目で、新しいことを受け入れやすく、人を助けることが好きだ。

9.学习认真，刻苦，富有团队精神，有很好的发展潜力

訳文：

学習態度は真面目で、苦労を惜しまない。チームワーク精神があり、潜在能力が高いと思っている。

10.积极上进，性格开朗，能很好排解压力。做事认真负责，吃苦耐劳，有强烈的团队合作精神。熟能生巧,勤能补拙。热情开朗，学习勤奋，有毅力

訳文：

篇6：美睫师自我介绍

晋升面试自我介绍范文大全

本人思想积极，要求进步，拥护中国共产党的领导，作为一个应届毕业生，初来公司，曾经很担心不知道该怎么与人相处，该如何做好工作，但是公司宽松融洽的工作氛围，团结向上的企业文化，让我很快完成了从学生到职员的转变，在实习期间，与结构组到新厂修职工活动室外的消防楼梯，这也是我这一生真是意义上的第一次理论与实践的结合，从中受益匪浅，与阀装组一道组装产品，对公司的各种阀有了一定的了解，特别是我的动手能力有了质的飞越，也为我能在消防摩托项目部能尽快进入角色奠定了坚实的基础，在实习期间各部门领导和同事的耐心的指导，使我在较短的时间内适应了公司的工作环境，也熟悉了公司的整个操作流程。

在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。同时主动为领导分忧;专业与非专业上不懂得问题虚心向同事学习请教，不断提高充实自己，希望能尽早独当一面，为公司做出更大的贡献，当初，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正;但前事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导和同事对我的入职指引和帮助，我感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。

当然我还有很多不足，如与各部门的沟通能力以及处理问题的经验方面有待提高，团队协作能力也需要进一步增强，需要继续学习以提高自己的业务能力。

这是我的第一份工作，这半年来我学到了很多，感悟了很多;看到公司的迅速的发展，我深深地感到骄傲和自豪，也更加迫切的希望以一名正式员工的身份在这里工作，实现自己的奋斗目标，体现自己的人生价值和公司一起成长，在此我提出转正申请，恳请领导给我继续锻炼自己，实现理想的机会。我会用谦虚的态度和饱满的热情做好我的本职工作，为公司创造价值，同公司一起展望美好的未来！

本人思想积极，要求进步，拥护中国共产党的领导，作为一个应届毕业生，初来公司，曾经很担心不知道该怎么与人相处，该如何做好工作，但是公司宽松融洽的工作氛围，团结向上的企业文化，让我很快完成了从学生到职员的转变，在实习期间，与结构组到新厂修职工活动室外的消防楼梯，这也是我这一生真是意义上的第一次理论与实践的结合，从中受益匪浅，与阀装组一道组装产品，对公司的各种阀有了一定的了解，特别是我的动手能力有了质的飞越，也为我能在消防摩托项目部能尽快进入角色奠定了坚实的基础，在实习期间各部门领导和同事的耐心的指导，使我在较短的时间内适应了公司的工作环境，也熟悉了公司的整个操作流程。

在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。同时主动为领导分忧;专业与非专业上不懂得问题虚心向同事学习请教，不断提高充实自己，希望能尽早独当一面，为公司做出更大的贡献，当初，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正;但前事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导和同事对我的入职指引和帮助，我感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。

当然我还有很多不足，如与各部门的沟通能力以及处理问题的经验方面有待提高，团队协作能力也需要进一步增强，需要继续学习以提高自己的业务能力。

这是我的第一份工作，这半年来我学到了很多，感悟了很多;看到公司的迅速的发展，我深深地感到骄傲和自豪，也更加迫切的希望以一名正式员工的身份在这里工作，实现自己的奋斗目标，体现自己的人生价值和公司一起成长，在此我提出转正申请，恳请领导给我继续锻炼自己，实现理想的机会。我会用谦虚的态度和饱满的热情做好我的本职工作，为公司创造价值，同公司一起展望美好的未来！

关于晋升自我介绍

最新员工晋升自我评价

1、努力学习，不断提高业务能力.在工作中，认真学习业务知识，不断积累经验，积极参加学习培训，不断充实自己;2，遵章守纪;3个月来，自己在工作中做到不怕苦，不怕累，学习优秀员工的方法，认真完成了本岗位各项工作任务;3，团结同事，共同努力.同事关系融洽，团结友爱，互帮互助，互相尊重;4，由于自己工作经验不足，在工作中缺乏处理用户投诉的实践经验，服务工作做得不够细致，这是我以后努力的方向。

2、本人自进入本公司工作以来，在各位同事的关怀帮助下，通过个人的努力和工作相关经验的积累，知识不断拓宽，业务工作能力取得了极大进步。

3、回顾过去的3个月，我认真学习营业的培训，积极参加岗位培训.全心全意，以礼待人，热情服务，耐心解答问题，为客户提供优质服务，并在不断的实践中提高自身素质和业务水平，成长为一名合格的营业员.在以后的工作与生活中，我相信通过我的努力在以后的工作中我一定会成长为一名优秀员工，争取成为别人学习的对象.为xx单位作出贡献。

个性员工晋升自我评价

在本部门的工作中，我一直严格要求自己，认真及时做好领导布置的每一项任务。同时主动为领导分忧;专业与非专业上不懂得问题虚心向同事学习请教，不断提高充实自己，希望能尽早独当一面，为公司做出更大的贡献，当初，初入职场，难免出现一些小差小错需领导指正;但前事之师，这些经历也让我不断成熟，在处理各种问题时考虑得更全面，杜绝类似失误的发生。在此，我要特地感谢部门的领导和同事对我的入职指引和帮助，我感谢他们对我工作中出现的失误的提醒和指正。

当然我还有很多不足，如与各部门的沟通能力以及处理问题的经验方面有待提高，团队协作能力也需要进一步增强，需要继续学习以提高自己的业务能力。

篇7：人形机器人建模与步态规划

近年来,人形机器人已经成为机器人研究的一个热点。人形机器人的步态控制一直是人形机器人研究的一个难点。人形机器人的步态规划分为在线式[1]和离线式。而针对人形机器人的步态规划,人们提出了许多控制理论,如倒立摆,ZMP,虚拟斜坡,被动步态等。

本文搭建了基于ODE引擎在Labview平台下的仿真系统,通过三次样条差值,ZMP等理论,进行了步态规划。

1SJTU人形机器人及其建模

本文研究的SJTU人形机器人一共有29个自由度,而步态规划中主要集中在对下半身进行控制[2],即两条腿各6个自由度,共计12个自由度。为了在ODE中对其进行模拟、仿真,将SJTU人形机器人分成了22个部分,如图1所示。并将各个部分用Universal joint或者Hinge joint进行连接,如表1所示。其中,Universal joint具有两个自由度,而Hinge joint具有一个自由度,在髋关节等需要两个以上自由度的位置,使用了Universal joint和Hinge joint的组合来实现运动控制。同时根据机器人机构设计中各个关节可以转动的角度,在模拟环境中加入了lowstop和highstop来限制关节转动角度,防止仿真中的关节转动角度大于实际机器人可转动角度的范围(表2)。

2 控制系统

SJTU人形机器人的控制系统如图2所示,由以下几个部分组成:PC, Single-BoardRIO, EPOS2s, Maxon Moters和 sensors. 其中PC端通过LAN将程序写入Single-BoardRIO的FPGA中,Single-BoardRIO使用cRIO-9853通过CANOpen连接电动机驱动器EPOS2来控制Maxon电动机。由于下半身需要的输出扭矩较大,选用了Maxon DC Moter with 60w。上半身为了减轻质量则选择了Maxon DC Motor with 40w。同时还加入了陀螺仪和力传感器来帮助进行实时控制,反馈信号给Single-BoardRIO。

3 ZMP理论

随着近些年来人形机器人的发展,零力矩点(zero moment point,ZMP)理论在人形机器人研究中的应用也越来越广泛。根据力学原理可以知道,对于静止的物体,可以通过判断其重心是否落在支撑点之内,来得出其是否平衡的结论。推广到运动的物体上面,如果物体所受重力和惯性力的合力的延长线通过其支撑面内,则可以认为物体平衡。而ZMP就是重力和惯性力合力延长线与支撑面的交点,所以说,只要ZMP位于支撑面内,就可以认为机器人处于平衡状态[3]。(对于ZMP位于支撑面外的情况,有人认为机器人会失去平衡,有人则认为不会,还没有形成统一的认识。但是对于ZMP处于支撑面之内机器人会保持平衡,学者们得到了统一的结论。)

ZMP可以按照下面的公式来计算得到:

$\begin{array}{l}x{}_{\text{Ζ}\text{Μ}\text{Ρ}}=\frac{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)x{}_i+\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle x}}{}_{i}z{}_i-\text{Σ}{}_i^n=1l{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle y}}{}_{i}y}{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)}(1)\\ y{}_{\text{Ζ}\text{Μ}\text{Ρ}}=\frac{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)y{}_i+\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle y}}{}_{i}z{}_i-\text{Σ}{}_i^n=1l{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle x}}{}_{i}x}{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)}(2)\end{array}$

其中,mi表示连杆i的质量,lix和liy表示连杆i的转动惯量,g表示重力加速度$\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle ‚}}{}_{ix}$和$\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle }}{}_{ix}$表示连杆i的角加速度,(xi,yi,zi)表示连杆i的重心位置,$(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle x}}{}_i,\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle y}}{}_i,\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_i,)$表示连杆i的加速度。在不考虑转动惯量的情况下,可以将公式简化为:

$x{}_{\text{Ζ}\text{Μ}\text{Ρ}}=\frac{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)x{}_i+\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle x}}{}_{i}z{}_i}{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)}(3)$

$y{}_{\text{Ζ}\text{Μ}\text{Ρ}}=\frac{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)x{}_i+\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle x}}{}_{i}z{}_i}{\text{Σ}{}_i^n=1m{}_i(\stackrel{\cdot \cdot }{{\displaystyle z}}{}_{{\rm I}}+g)}(4)$

由此来判断机器人是否平衡。

4 轨迹规划(图3)

人形机器人控制的重点和难点就在轨迹规划上。人形机器人行走的速度,迈步长度,行走的稳定性都是由轨迹规划来决定的[4]。对于人形机器人行走的轨迹规划,主要关注于下半身各个关节的运动轨迹,特别是髋关节和两个踝关节的轨迹,本文中的髋关节和踝关节曲线由三次样条差值得到,而膝关节的轨迹可以通过踝关节和髋关节的位置,可计算得出。

在对人形机器人进行轨迹规划的过程中,将人形机器人的行走分为三个阶段:起步阶段,行走阶段和终步阶段。其中,起步阶段主要是通过屈膝来降低机器人的重心[5],使之可以行走的更加平稳,步行距离更大。行走阶段是一个可以不断循环的阶段,它由单支撑阶段和双支撑阶段组成。单支撑阶段是一脚支撑,另一只脚离地到再次落地,即一次单腿迈步的过程。双支撑阶段则是两脚都在地面,通过髋关节的移动来调整重心,使重心前移,进入稳定区域,为下一次迈步做准备[6]。

若规定起步阶段的时间为1s,为了降低重心,增加机器人行走的稳定性,增加机器人单步行走距离,将机器人的髋关节位置由0.5125m降低到0.47m,同时将机器人的重心左移0.06m,使重心落入左脚内,为行走做准备。

行走阶段,根据机器人的机械结构和多次仿真,规定单支撑阶段时间为1.2s,双支撑阶段为0.8s。同时,规定机器人摆动脚在一个单支撑期间走过0.26m。行走阶段如图4所示。

单支撑阶段是一个不稳定阶段,可以看做一个倒立摆模型,需要让摆动脚在机器人倒下之前落地,同时重心前移,

保持稳定。在y轴方向将重心右移到0.04m,重心仍然处于左脚之中,但是有向右移动的速度。在x轴方向重心向前移动0.1m,同时,速度由0上升到0.1m/s。

单支撑阶段上半身、髋关节、膝关节和踝关节运动轨迹如图5,其中,左脚是支撑脚,没有运动,故没有给出运动轨迹。

双支撑阶段,主要目的是前移重心,使重心能够移动到下一步的支撑脚内部。同时,在两次迈步中间加入了一个过渡阶段,可以减小累积误差,增加稳定性。双支撑阶段各个部分运动轨迹如图6所示。

在终步阶段,为了机器人可以稳定的停止,在停止的前一步加入了一个减速的部分:让机器人迈半步,双脚在x轴处于同一位置,同时上半身和髋关节减速,最后达到停止状态。

本次仿真实现了机器人从起步,行走,终步的一个完整稳定行走过程。同时加入了PD控制,来使各个关节能够按照预定轨迹运动,减小误差(图7)。

5 仿真结果(图8)

各个关节角度如下图8所示。其中实线代表规划轨迹,虚线代表实际轨迹。

6 结论

本文通过基于ODE引擎的Labview Robotics平台,搭建了一个人形机器人实验仿真平台,对机器人行走的稳定性进行了验证,并且成功实现了人形机器人行走的一个完整的过程。仿真平台为实验节省了大量时间,同时,减少了机器人在试验时由于摔倒等意外情况造成的损失。由于机器人控制系统采用的是Single-BoardRIO,属于NI公司的产品,所以在接下来实体机器人的调试过程中,可以直接将本文中的数据直接导入到Single-BoardRIO中,进行实验。

摘要：目前人形机器人控制的难点主要集中在:关节扭矩不够,运动稳定性不佳等方面。针对以上问题,提出了以下解决方案:针对关节扭矩不够选取了大扭矩电动机的同时,采用三次样条差值使运动轨迹更加平滑,减小输出扭矩。采用ZMP来观察运动轨迹,改善运动的稳定性。同时,由于人形机器人运动稳定性不佳,容易摔倒,使用ODE物理引擎在Labview中建模与仿真,进行更加方便的进行步态规划的研究。最终实现了仿真平台下人形机器人的稳定行走。

关键词：人形机器人,ODE,Labview,ZMP,轨迹规划,仿真

参考文献

[1] K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, et al. An Analytical Method on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot. Journal of Humanoid Robotics, 3(1): 1-19, 2006.

[2]T.Laue,K.Spiess,T.R■fer.SimRobot-A General Physi-cal Robot Simulator and Its Application in RoboCup.In RoboCup2005:Robot Soccer World Cup IX,No.4020,pp.173-183,Springer,2006.

[3]Koichi Nishiwaki,Satoshi Kagami.Strategies for Adjusting theZMP reference Trajectory for Maintaining Balance in HumanoidWalking.In Proc.of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automa-tion,4230-4246,2010.

[4]Riadh Zaier and Shinji Kanda.Piecewise-Linear Pattern Genera-tor and Reflex System for Humanoid Robots.In Proc.of IEEEInter.Conf.on Robotics&Automation,pp.2188-2195,2007.

[5] Kentarou Hitomi, Tomohiro Shibata, Yutaka Nakamura, et al. Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot. Robotics and Autonomous Systems, 54 (2006) 982–988.

篇8：美德少年自我介绍格式-自我介绍

从呱呱落地、目不识丁的婴儿，到如今健康向上、阳光开朗的婷婷少女，十八年的生活有酸有苦又有甜。寒窗十二载，在求学途中，我所体会到的，更多的，是一种快乐。

在镇中的学习生活中，我不仅学到了知识，充实了自己，而且从班级和学校活动中增长了才干，提高了综合素质。

思想上，我一直以一个优秀团员的标准严格要求自己，积极向上。热爱祖国，热爱中国共产党，拥护中国共产党的领导，积极响应中国共产主义青年团的号召，从入团那天起就向往着成为一名共产党员，积极向党组织靠拢，高二时递交了入党申请书。平时关心国家大事，了解国际动态。具有良好的文明行为，为人正直，乐于助人，积极履行各项条例规则。能模范遵守和执行学生守则以及学校有关规章制度，从自身做起，带动同学一起遵守校纪校规。热爱班级，与班级同学打成一片，积极为同学们服务，主动关心帮助同学。

学习上，我全情投入，学习目的明确，丝毫不敢懈怠，有较强的进取精神。能制定出科学、合理的学习计划，周密地安排时间。上课认真听讲，勤做笔记，重视科学的学习方法和技巧，重视学习效率，并吸取他人的优点，扬长避短。成绩优秀。高二时，我投身到化学奥林匹克竞赛的学习探究中，并获得了江苏省中学生化学竞赛二等奖。12月参加并通过了全国大学英语四级统一考试。

与此同时，我也十分注重人格的完善和各科的平衡发展。我坚信：真正的`人才不会死读书。

我热爱文学，最崇拜那生性淡泊旷达的苏轼。在“大江东去，浪淘尽，千古风流人物”中，我感受到了他的豪迈;在“……不思量，自难忘”中，我体会到了他的柔情;在“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕，一蓑烟雨任平生”中，我品读到了他的洒脱。在高中研究性学习中，我和同伴共同品味苏轼，品味这位坎坷中造就的文豪。

我热爱绘画，以素描见长。我临摹大师的作品，也自己创作。在所有绘画大师中，我最欣赏的是凡高，这个像向日葵般追寻着太阳的画家，他的画作让我体会到了生命的激情。

篇9：美睫师自我介绍

下面请听我讲的故事《狼和小羊》：

大热天，一只小羊到河边去喝水，喝着喝着，一抬头，看见一只大恶狼狼，它在上游等着它。

“嗯，你好大的胆子，用你的.脏鼻子把水都给搅混了，这还让我怎么喝，我看你是活得不耐烦了！想让我把你的脑袋拧下来！”

“尊敬的狼——狼先生，您站在上游，我在您的下——下游，水是从您（咩~~）您那儿流到我这儿来的。我怎会把您喝的水弄脏呢？”

“好啊，你这么说，我在撒谎了！几年前，说过我的坏话，别人都告——告诉我了！”“可是狼——狼先生，两年前，我还没有出生呢！我才只有一岁呀！”

“少废话，不是你，就是你哥哥！”

“啊！我根本就没有哥哥呀！”

“不是你哥哥，就是你爸爸，不是你爸爸，就是你爷爷，反正我今天非吃了你不可！”说完，大恶狼一下子向小羊扑过去，就把小羊吞到肚子里去了！

这个故事告诉我们什么呢？恶人做坏事，不需要什么理由！小朋友碰到坏人，要学会自我保护，大声喊救命，赶快逃跑，少和他说废话！

篇10：考研英语自我介绍 英文自我介绍

考研英语自我介绍 英文自我介绍

Good morning.I am glad to be here for this interview.First let me introduce myself.My name is Wangzhaokuan, twenty-five years old.I come from Xing Tai city of He bei Province.I graduated from the Finance department of the Economics and Business University of He Bei in July, 2003.In the past three years I have been preparing for the postgraduate examination while I have been working in Xing Tai vocational and technical college as a head-teacher of several classes.Gui Zhou University is my first choice.Now all my hard work has got a result since I have a chance to be interviewed by you.I am open-minded, quick in thought and very fond of the law.In my spare time, I like reading books and playing table ball.Frequently I exchange with other people by making comments in the forum on line.In addition, I am responsible for maintaining the website of our department after-hours.So, I have a comparative good command of network application.I am able to operate the computer well.I am skillful in searching for information in Internet.I always believe that one will easily lag behind unless he keeps on learning.Of course, if I am given a chance for advanced studies in this famous University, I will stare to effort to master a good command of advance my capability.