2代理机构考试卷

2代理机构考试卷（共8篇）

篇1：2代理机构考试卷

一、名词解释（15分）1.“五保”老人 2.功能性护理 3.全额预算管理 4.服务质量目标管理 5.标准化管理

二、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内，每小题2分，共18分）

1.中华医学会老年学会根据我国情况研究那个年龄段划分为老年期（）A.45～59岁

B.50～69岁

C.55～74岁

D.60～89岁

2.专为接待介助老人安度晚年而设置的社会养老服务机构，设有生活起居、文化娱乐、康复训练、医疗保健等多项服务设施的机构称为（）

A.养老院或者老人院

B.老人公寓

C.护老院

D.护理院

3.老年人使用的步行道路应做成无障碍通道系统，道路的有效宽度不应小于（）A.0.90m

B.1m

C.1.1m

D.1.2m 4.养老机构建设规划扶手的高度应为（）A.0.70m

B.0.9m

C.1.1m

D.1.2m 5.养老机构建设规划阳台栏杆的高度不应低于（）A.0.90m

B.1m

C.1.1m

D.1.2m 6.通过计算机技术、通信技术和管理科学在机构管理中的应用，是计算机技术对机构管理的影响、渗透以及相互结合的产物称为（）

A.信息化管理

B.制度化管理

C.标准化管理

D.目标化管理 7.参与机构内各类物资的监管是哪个部门的职责（）

A.办公室

B.人事教育科

C.财务部门

D.后勤部门

8.建立健全各类安全防范组织网络并组织各类培训工作是哪个部门的职责（）A.办公室

B.人事教育科

C.财务部门

D.后勤部门 9.目前养老机构经营中的最大风险是（）A.入住老人续费风险

B.意外伤害风险

C.入住老人收费风险

D.入住率不高，处于亏损状态

三、填空题（每空1.5分，共30分）

1.目前我国养老机构的投资主体包括国家、集体和民间，大致可划分为、、三种类型。

2.养老机构建筑设计的原则主要有

、、和 全面设计原则。

3.养老机构的管理原则有

、、。4.护理管理依据临床护理任务的比重，划分为、、四种护理类型。

5.养老机构质量管理的5S方法主要是指、、清扫、、教育。

6.影响老年人安全的养老机构内在原因包括

、和。

7.养老机构管理应当包括两个层面，即

和。

四、问答题（共25分）

1、养老机构管理包括哪些内容？

2、制定养老机构规章制度应当遵循什么样的原则？

3、养老机构建筑设计、装修应遵循什么样的原则？

4、假如你是一位办公室主任，你的岗位职责是什么？

5、养老机构各种服务管理表格有何作用？

五、论述题（12分）

1、假如有一所占地约1亩，有一栋五层楼，总建筑面积1600平方米的幼儿园欲改造成社区集中养老机构，你该如何改造？

参考答案：

1.“五保”老人：保吃、保穿、保住、保医、保葬老人

2.功能性护理：是将护理工作进行分类，形成不同的功能性、专业性较强的工作岗位，如临床护理岗位、生活护理岗位、心理护理岗位和清洁卫生岗位等，针对每一位老人，护理人员交叉进行照料和护理工作。

3.全额预算管理：是指单位的收入和支出全部纳入预算，机构支出全部由上级拨款，收入除预算收入外，全部上缴上级主管部分或财务部门，不实行以收抵支。

4.服务质量目标管理：是指各业务、职能科室，甚至是班组，都有明确的质量管理目标，并且在一定的时间内（一般为一年）必须达到和实现的质量目标。

5.标准化管理：是在企业管理中，针对企业生产、经营、服务过程中的每一个环节、每一个部门、每一个岗位，以人本为核心，制定细而又细的科学化、量化的标准，并按标准进行管理。

二、选择题

D C A B C A C D D

三、填空题

1、（福利性、非营利性、营利性）

2、（以人为本的原则、前瞻性设计的原则、科学管理的原则）

3、（依法管理的原则、以服务为中心的原则、科学管理的原则）

4、（临床护理管理、非临床护理管理、混合型护理管理）

5、（整理、整顿、清洁）

6、（硬件设施落后、人员素质低下、管理上漏洞）

7、（政府对养老机构的管理、养老机构内部的管理）

四、问答题

1.养老机构管理应当包括两个层面：即政府对养老机构的管理和养老机构内部的管理，政府对养老机构的管理主要通过政府职能部门的行政监督来强化对养老机构业务指导与管理，养老机构的工作涉及方方面面，其中，主要涉及的部门有：民政、卫生消防、环保、工商和税务等政府职能部门，养老机构管理主要包括人、财、物的管理。2.养老机构制度建设制定应遵循以下原则：

（一）服务性原则

（二）目的性原则

（三）标准化原则

（四）可操作性原则

（五）稳定性原则

3.（一）以人为本的原则

（二）前瞻性设计的原则

（三）无障碍设计的原则

（四）全面设计原则

4.办公室职责

（1）在院长领导下，当好原则参谋、秘书，协助行政管理工作。（2）协助院长检查，督促各项规章制度实施。（3）组织安排各种行政会议。

（4）负责院内选出、院志，防风防汛，安全保卫工作等行政事务的政策进行，并督促检查工作情况。

（5）负责信息收集分析（行政管理信息及业务管理信息）（6）做好来信来访和来源参观的处理接待工作。

（7）代理院长处理临时事宜，做好院长临时交办事宜或指令性事宜，并及时汇报。5.在养老机构使用的表格的作用有：

（1）记录（如会议记录、行政查房记录、诊疗记录、会诊记录、护理记录、急救记录、培训记录等）这种形式的表格在养老机构中最常见；

（2）评估（如健康评估、护理评估、康复评定、心理测量以及各种服务质量评估等）（3）登记（如出入院登记、财产物品登记等）

（4）申请（如外出培训学习申请、职称晋升申请、住房申请、老人入住申请等）（5）考核（如员工考核、班组考核、可是考核等）

（6）统计（如财产统计、财务收支统计、临床医疗护理统计等）（7）报告（如差错事故报告）

（8）报表（如月度、季度、年度报表、年审报表）

篇2：2代理机构考试卷

使用模板是为了方便考试时组织语言和答题全面，以下模板是在条法司的历年真题答案基础上总结形成，备考时最好自己重新总结。

考点模板分为3类：文件使用、否定型、肯定型，在各种题型中应用时，应该注意： 1.上下文称呼的一致性，比如“对比文件”、“附件”、“该专利”、“技术交底材料”、“发明”、“实用新型”、“申请日”、“优先权日”等等。

2.在给客户咨询意见时，应当写上模板中的法条，如：《专利法》第XX条第X款规定，“”，其他情况可以不写法条。● 文件使用模板 对比文件模板『

附件（对比文件）1：发明（实用新型）专利“专利号”的权利要求书说明书，申请日为X年X月X日，授权公告日为X年X月X日；优先权日为X年X月X日；

附件（对比文件）2：发明（实用新型）专利“专利号”的说明书，申请日为X年X月X日，授权公告日为X年X月X日；

附件（对比文件）3：发明（实用新型）专利“专利号”的优先权文件译文。』

优先权模板『

1.有优先权

证据（附件）3和该专利对比可知，该专利权利要求1的技术方案已经记载在证据（附件）3中，两者技术领域、所解决的技术问题、技术方案和预期效果均相同，属于相同主题的发明或实用新型，且该专利的申请日距其所要求的优先权日在12个月之内，因此权利要求1可以享有证据（附件）3的优先权。

2.没有优先权

证据（附件）3中没有记载该专利权利要求2~4所要求保护的“XXX”等技术内容，因此该专利权利要求2~4不能享有证据（附件）3的优先权，其申请日以实际提交申请的日期为准。

1.没有优先权

证据（附件）3和该专利对比可知，该专利权利要求1、2、3的技术方案虽然已经记载在证据（附件）3中，两者技术领域、所解决的技术问题、技术方案和预期效果均相同，属于相同主题的发明或实用新型，但该专利的申请日距其所要求的优先权日在12个月之外，因此权利要求1、2、3不可以享有证据（附件）3的优先权。

』

现有技术模板『

1.可能是抵触申请

证据（附件）2和该专利都是向国家知识产权局提出的专利申请，证据（附件）2的申请日早于该专利的优先权日（申请日），其授权公告日晚于该专利的优先权日（申请日）。因此，证据（附件）2只能用来评价权利要求1的新颖性，不能评价权利要求1的创造性。

2.现有技术

证据（附件）2的授权公告日早于该专利的申请日，构成权利要求2~4的现有技术。因此证据（附件）2可以用来评价权利要求2~4的新颖性和创造性。

』

● 否定型模板 没有新颖性A22.2模板『

《专利法》第二十二条第二款规定，“新颖性，是指该发明或者实用新型不属于现有技术；也没有任何单位或者个人就同样的发明或者实用新型在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。”

权利要求1要求保护一种XXX，对比文件1公开了一种XXX，包括X（相当于权利要1的X），包括X（相当于权利要1的X），······。

由于对比文件1公开了权利要求1所要保护的全部技术特征，且两者的技术领域、技术方案、解决的技术问题和取得的技术效果相同。

因此，权利要求1相对于对比文件1不具备新颖性，不符合《专利法》第二十二条第二款的规定。

』

没有创造性A22.3模板『

《专利法》第二十二条第三款规定，“创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。”

由于对比文件1与本申请的技术领域相同，所解决的技术问题相近，且公开本申请的技术特征最多，因此可以认为对比文件1是本申请最接近的现有技术。

权利要求2与对比文件1所公开的技术方案区别在于“XXX”，根据该区别技术特征，权利要求2实际解决的技术问题是“XXX”。

对比文件2公开了“XXX”，其作用是“XXX”，与权力要求2解决的技术问题相同，由此可见，对比文件2给出了将上述区别技术特征应用于对比文件1解决技术问题的技术启示。

因此，权利要求2的技术方案相对于对比文件1和对比文件2的结合对于本领域的技术人员来说是显而易见的，权利要求2不具有（突出的）实质性特点和（显著的）进步，不具备创造性，不符合《专利法》第二十二条第三款的规定。

』

没有以说明书为依据A26.4模板『

《专利法》第二十六条第四款规定，“权利要求书应当以说明书为依据，清楚、简要地限定要求专利保护的范围。”

根据涉案专利说明书（技术交底材料）记载的内容可知，“为了XXX，需要XXX”，而权利要求3中记载的是“XXX”，但没有进一步限定“XXX”，使得相应的技术问题无法解决（达不到本发明的技术效果）。由此可见，权利要求3的技术方案包括“XXX”的情况，这种情况在说明书（技术交底材料）中没有记载。

因此，权利要求3没有以说明书（技术交底材料）为依据，概括了一个较宽的保护范围，不符合《专利法》第二十六条第四款的规定。

』

缺乏引用基础A26.4模板『

《专利法》第二十六条第四款规定，“权利要求书应当以说明书为依据，清楚、简要地限定要求专利保护的范围。”

权利要求4进一步限定了“XXX”，但其引用的权利要求1、2中均没有记载。

因此，权利要求4引用权利要求1、2的技术方案缺乏引用基础，造成保护范围不清楚，不符合《专利法》第二十六条第四款的规定。

』

缺少必要技术特征R20.2模板『 《专利法实施细则》第二十条第二款规定，“独立权利要求应当从整体上反映发明或者实用新型的技术方案，记载解决技术问题的必要技术特征。”

本发明（实用新型）要解决的技术问题是“XXX”，而“XXX”是解决上述技术问题的必要技术特征，但是权利要求1中缺少该技术特征，无法解决上述技术问题。

因此，独立权利要求未记载解决技术问题的必要技术特征，不符合《专利法实施细则》第二十条第二款的规定。

』

不授予专利权客体A25.1模板『

权利要求6要求保护一种“XXX”的方法，是以有生命的人体为直接实施对象，属于疾病的诊断和治疗方法，属于《专利法》第二十五条第一款规定的不授予专利权的客体。

』

不构成技术方案A2.2模板『

《专利法》第二条第二款规定，“实用新型，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。”

权利要求7要求保护一种“XXX”的方法，其方法的内容不是技术特征，解决的问题也不是技术问题，因而不能构成技术方案，不符合《专利法》第二条第二款的规定。

』

主题不一致R22.1模板『

《专利法实施细则》第二十二条第一款规定，“

（一）引用部分：写明引用的权利要求的编号及其主题名称。”

权利要求3的主题名称是“XXX”，与其引用的权利要求1的主题名称“XXX”不一致。因此，不符合《专利法实施细则》第二十二条第一款的规定。』

● 肯定型模板 有新颖性A22.2模板『

1.权利要求1具备新颖性

权利要求1（第一份申请的独立权利要求）与对比文件1（涉案专利）的技术方案相比，对比文件1没有公开权利要求1中“XXX”的技术特征，二者属于不同的技术方案。

因此，权利要求1相对于对比文件1具备新颖性，符合《专利法》第二十二条第二款的规定。

1.权利要求1具备新颖性

对比文件1~3均没有公开权利要求1（第一份申请的独立权利要求）中“XXX”的技术特征，使得权利要求1的技术方案分别与对比文件1~3所公开的技术方案实质不同。

因此权利要求1分别相对于对比文件1~3具备新颖性，符合《专利法》第二十二条第二款的规定。

1.权利要求1具备新颖性

首先，新颖性的评述适用单独对比原则，不能将对比文件1公开的技术方案与公知常识结合起来评价权利要求的新颖性。

其次，权利要求2中的“XXX”是对比文件1中“XXX”的下位概念，由此权利要求2的技术方案与对比文件1所公开的技术方案实质上不同。

因此，权利要求2相对于对比文件1具备新颖性，符合《专利法》第二十二条第二款的规定。4.从属权利要求具备新颖性

由于独立权利要求1具备新颖性，其从属权利要求2~6也具备新颖性。』

有创造性A22.3模板『

1.权利要求1具备创造性

由于对比文件1与本申请的技术领域相同，所解决的技术问题相近，且公开本申请的技术特征最多，因此可以认为对比文件1是本申请最接近的现有技术。

权利要求1与对比文件1所公开的技术方案区别在于“XXX”，根据该区别技术特征，权利要求1实际解决的技术问题是“XXX”。

其他对比文件公开了“XXX”，没有公开上述区别技术特征，也没有给出相应的技术启示，上述区别技术特征也不是公知常识，因此权利要求1的技术方案是非显而易见的。

而采用上述区别技术特征的技术方案可以避免“XXX”的缺陷，具有有益的技术效果。因此权利要求1相对于对比文件1，或者对比文件1与其他对比文件结合均具有（突出的）实质性特点和（显著的）进步，具备创造性，符合《专利法》第二十二条第三款的规定。

2.从属权利要求具备创造性

由于独立权利要求1具备创造性，其从属权利要求2~6也具备创造性。』

得到说明书支持A26.4模板『

说明书第【XXX】段位置明确记载“XXX”的方法和设备，说明书第【XXX】段位置明确记载了“XXX”的技术效果，对于本领域的技术人员来说，能够确定本申请的方法和设备适用于“XXX”。

因此，在考虑说明书的全部内容后，修改后的权利要求书能够得到说明书的支持，符合《专利法》第二十六条第四款的规定。

』

不属于无效宣告理由模板『

《专利法》第三十一条第一款不属于《专利法实施细则》第六十五条第二款规定的无效宣告理由，因此请求专利复审委员会对该理由不予考虑。

』

无效宣告理由没有进行具体分析R67模板『

请求人关于“XXX”的无效宣告理由没有提供具体说明。

根据《专利法实施细则》第六十七条，上述无效宣告理由属于请求人在提出无效宣告请求时没有具体说明且在提出无效宣告请求之日起的一个月内也未补充具体说明，故请求专利复审委员会对该无效宣告理由不予考虑。

』

对比文件3超过举证期限R67模板『

请求人是于X年X月X日提出的无效宣告请求，又于X年X月X日提交了补充意见和对比文件3，已经超过了其提出无效请求之日起一个月的举证期限，不符合《专利法实施细则》第六十七条的规定，专利复审委员会应当对其不予考虑。

因此，对比文件3不能破坏独立权利要求1的新颖性。』

说明书充分公开A26.3模板『 《专利法》第二十六条第三款规定，“说明书应当对发明或者实用新型作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准；必要的时候，应当有附图。摘要应当简要说明发明和实用新型的技术要点。”

客户提出的“XXX”是一种更加优选的实施方式，即使不公开“XXX”，应用现有的“XXX”，本领域技术人员按照说明书记载的内容，能够实现该发明的技术方案，解决其技术问题，并且产生预期的技术效果，能够满足说明书充分公开的要求，符合《专利法》第二十六条第三款的规定。

』

是保护客体A2.3模板『

权利要求4的附件技术特征是“XXX”，对比文件2公开了相同的内容，由此可见“XXX”是现有技术，权利要求4是将已知材料应用于具有形状、构造的产品上，不属于对材料本身提出的改进，符合《专利法》第二条第三款的规定。

』

篇3：2万吨桥式起重机起升机构研究

2 万吨桥式起重机是大连重工·起重集团为烟台莱弗士造船厂承制的设备,该设备作为海上钻井平台整体制作的起吊设备,是目前世界上最大起重量、最大跨度、最大起升高度的桥式起重设备,也是当今世界上技术难度最高的大型起重设备。

该设备跨度120m,总起重量20000t,由高、低两根主梁实现联合起吊,单梁起重量为10000t,高粱起升高度83m,矮梁起升高度113m。

2 万吨桥式起重机创造了多个世界之最。由于它的设计、制造周期要求非常短,在设计上尚有一些不甚完美的地方。本文针对起升机构的各种方案展开对比,研究各种方案的形式特点。

2 起升机构介绍

起升机构是2万吨桥式起重机的关键部分,每根主梁上布置一套起升机构,每套起升机构由6组卷扬机构组成,每组卷扬机构驱动4个吊钩组,每个主梁上共24个吊钩组,单个吊钩组的起重量为420t,单主梁起重量10080t,起升机构布置图见图1。

每组卷扬机构的缠绕系统由钢丝绳固定端、吊钩组、定滑轮组、拉力补偿机构、下导向滑轮、上导向滑轮、钢丝绳、单联卷筒组等组成,见图2。钢丝绳缠绕形式有a、b两种形式,见图3和图4。

起升机构每个吊钩组的滑轮倍率为10,4个吊钩组组成一套起升机构,每套起升机构滑轮倍率为40。采用单联卷筒组、一根钢丝绳的缠绕形式,钢丝绳是非对称缠绕。由于钢丝绳由第一个吊钩组依次缠绕到第4个吊钩组,滑轮组的效率变化较大,每经过一组吊钩组就会有一级拉力损失,导致各吊钩组不同步。不同步现象只是在每组卷扬机构单独空载或轻载起升时出现,在整体吊装钻井平台时,因为所有的吊钩组对称起吊一个刚性钻井平台,不会出现不同步现象,另外在吊装重载荷时钢丝绳刚性等影响作用下降也不会出现不同步现象。

为了解决上述不同步问题,在末级3个定滑轮组的其中一个滑轮上安装了一套拉力补偿机构,该拉力补偿机构由变频电动机、绕线针轮减速机和链轮等组成,通过电气系统调整电动机的正反转补偿钢丝绳拉力损失,实现各吊钩组的同步。要实现每组卷扬机构4组吊钩组、每根主梁上24组吊钩组、2根主梁上48组吊钩组的同步问题,要求非常高的电气控制技术。

拉力补偿机构按轻载工况设计,当起吊重载时,该拉力补偿机构自动关掉,与定滑轮组随动,否则拉力补偿机构的电动机会严重过载。

为了保证钢丝绳偏角不大于1.5°,卷同组与上导向轮间的水平距离较大,约85m长,其下布置了11个托辊,托辊的布置可避免钢丝绳过大的垂直下挠影响主梁上各部件的布置和保证吊钩组空载正常下降。

3 替代方案介绍

3.1 方案1

该方案是在原方案即图2的基础上将外侧两组卷扬机构的钢丝绳缠绕机构a按缠绕机构c的形式缠绕,见图5,每相邻两组卷扬机构的吊钩组用连接梁I和连接梁II连接,吊钩组与连接梁之间采用2个销轴连接,这样每相邻两组卷扬机构的吊钩组形成一个刚性梁,见图6,该刚性梁在对称缠绕的钢丝绳拉力作用下整体起升、下降。

缠绕机构c的缠绕形式见图7。

连接梁I见图8;连接梁II见图9。

当连接梁下面吊运刚性载荷时,为了避免超静定,也为了保护连接梁不受破坏,将连接梁与吊钩组耳板间的销轴拆卸掉,这样连接梁与吊钩组之间增加了一个自由度,可以在一定范围内转动。

该方案不需采用钢丝绳拉力补偿机构,利用缠绕机构的对称布置实现了受力均衡,保证了同步起升。

3.2 方案2

该方案每组卷扬机构驱动3个吊钩组,每个主梁上共18个吊钩组,单个吊钩组的起重量为560t,每个吊钩组的滑轮倍率为12,3个吊钩组组成一套起升机构,每套起升机构滑轮倍率为36。每组卷扬机构的缠绕系统由吊钩组、定滑轮组、平衡臂和定滑轮组、下导向滑轮、上导向滑轮、钢丝绳、双联卷筒组、连接梁I、连接梁III等组成,见图10。钢丝绳缠绕形式有d、e两种形式,见图11和图12。

每组卷扬机构的吊钩组用连接梁I和连接梁III连接,与方案1类似,吊钩组与连接梁之间采用2个销轴连接,这样每组卷扬机构的吊钩组形成一个刚性梁,见图13,该刚性梁在对称缠绕的钢丝绳拉力作用下整体起升、下降。当连接梁下面吊运刚性载荷时,与方案2做法相同,将连接梁与吊钩组耳板间的销轴拆卸掉。

连接梁III见图14;连接梁II见图9。

该方案采用双联卷筒对称缠绕形式,增加平衡臂和定滑轮组,每组卷扬机构采用2根钢丝绳,大大缩短了单根钢丝绳的长度。因每根钢丝绳在卷筒上的缠绕长度减小,上导向滑轮不用离卷筒太远即可满足钢丝绳偏角不大于1.5°,将钢丝绳在卷同组和上导向滑轮间的水平距离缩短一半左右,缩短了钢丝绳长度的同时减少了钢丝绳水平托辊的数量,提高了传动效率。

4 结论

两种替代方案与原方案对比见表1。

通过以上对比可以看出,原方案吊钩组的同步是一种“软”同步,靠拉力补偿机构电动机转速读取的准确性和电气控制的可靠性来保证;方案1靠连接梁的刚性连接和钢丝绳的对称缠绕保证各吊钩组的同步,缺点是起吊非刚性吊点的小物件时需要两组卷扬机构同时起吊;方案2也是靠连接梁的刚性连接和钢丝绳的对称缠绕保证各吊钩组的同步,采用双联卷筒形式,起吊小物件时使用一组卷扬机构即可实现吊运工作。方案1和方案2均靠机械自身的特性保证同步问题,可靠性高是两种方案的共同特点,方案2相对来讲可靠性、经济性最高。

摘要：对2万吨桥式起重机起升机构钢丝绳的各种缠绕方式进行了详细的分析,对各种缠绕方式的性能参数进行了对比。

篇4：2代理机构考试卷

麦柏林简历： 麦柏林(Paul McNeill)先生现任灵锐媒体大中国区总裁。拥有广告和传播专业学位并且是媒体战略和传播专业的博士后。他在媒体战略、策划、购买领域有15年的工作经验，其中在亚洲地区的经历有10年。曾为媒体行业的数家专业公司工作，包括Carat公司、灵立媒体、XS-Media等。

前瞻观点：我们正步入一个越来越能够预知的世界。媒体行业变得越来越支离破碎，传统的模式下付费已经下降到能够承受的最小值，客户要求越来越多而付费却越来越少，因此媒介代理公司的成本也就水涨船高。在数字化时代，媒介代理公司将以全新的形态重新整合出现。了解更多请点击赢销互联网站www.vkarketing.cn。2007年影响力： 作为近八年来第一个在中国开设办公室的国际媒体代理公司，2007年灵锐媒体的高质量团队，为客户提供了与全球服务质量相同的水准，并超越了大多数竞争对手，为中国境内的客户提供了世界级的媒体战略、策划和购买服务。

媒介代理公司作为一种普遍存在的现象，其存在时间不超过10年。在此之前，只有Carat和CIA等少数独立的公司活跃在市场上。现在，我们面临着变革的下一个阶段：变革2.0。 所以媒体代理公司要问自己一个问题：为什么客户需要我们？媒介代理面临多方竞争威胁 当有形媒体转移到数字世界的时候，一个重要的威胁就是媒体数字化的迅速蔓延。实际上，这意味着在处理媒体消费个体和客户的潜在客户方面，应该更加简单和便利。但是，目前为止还没有什么变化，除了媒介代理公司进行更多的调研、发展了更多的工具，以便告诉客户他们的广告预算是如何运作的。跟踪、监控和确定可传达性是一个扩大影响的领域，是客户的期望所在，也是组成媒介策划、购买和实施循环的一个重要组成部分。 同时，媒介代理公司被期望对客户的预算如何实现效果了解更多。但在这一领域媒介代理公司受到来自管理咨询公司和专业调研公司的竞争威胁。客户期望媒介代理公司为其传达关于深度消费者洞察的信息，但客户最先想到可以提供这种服务的公司却不是媒介代理公司，而是调研机构和消费者洞察咨询公司。 媒介购买的商品化和直接购买越来越容易，使我们受到来自媒体本身和新媒体交换的竞争威胁。媒介购买受媒介和市场的影响，呈现越来越商品化的趋势。客户也越来越多地介入到购买过程中，想参与更多的谈判过程，以确保能够得到他们所期望的利益。与此同时，数字广告网络和类似eBay、谷歌、雅虎等重量级公司也纷纷介入这一领域，并直接为客户提供解决方案。媒体拥有者也越来越多地和客户直接交易以降低成本，同时客户期望能够得到和代理公司一样的折扣。媒介代理将何去何从 在这个行业里，我们在很大程度上是信息搜集者，通过大量的“专业人士”收集并处理数据，再经过整合后作为服务出售，但是事实上，很多情况下我们是“图书管理员”和信息的协调者。而这才是我们真正擅长的，这就是客户把钱付给我们的原因。 所以媒介代理公司在未来将不会以目前“万金油”的形态存在，因为客户已经不再看中我们的服务价值。媒介代理公司应该是以下一种或几种的组合：了解更多请点击赢销互联网站www.vkarketing.cn。 第一，纯粹的执行顾问：甄别当前的信息、提供适当的深度见解，分析一流思想家的建议并按此执行；第二，众多小型专业的代理公司的联合：其中每一个小的代理公司为客户提供某一专门行业的深度知识；第三，信息收集者：能够提供所有媒体整合研究的数字平台，媒体所有者可以拥有他们的可用资源，客户也可以查询这些资源的状态和价格，只需通过后续的购买、跨越多媒体的桥梁以“一键式”的方式进行预定，把这一简单、直接的过程转入到自己公司的销售和市场数据中；第四，银行服务：帮助媒体购买并加以管理。

篇5：2代理机构考试卷

本发明涉及用于悬挂服装以进行晾晒、展示和存放的衣架。

图1为本发明衣架的透视图；

图2为本发明衣架与晾衣杆相配合的示意图。

如图1所示，本发明的衣架包括衣架主体1和悬挂部件2。衣架主体l与一般衣架的衣

架主体相似，悬挂部件2与衣架主体1相连接。将衣物挂在衣架主体1上，用悬挂部件2顶部设置的夹紧部夹住晾衣杆或类似物，便可将衣服悬挂起来。

悬挂部件2包括柱体22，柱体22底部设有连接衣架主体1的嵌合部23，柱体22顶部

设有夹紧部21。夹紧部21采用弹性材料制成，用于夹住晾衣杆或类似物。夹紧部21包括两个夹臂，其开口向右下方或者左下方，处于下方的夹臂底部与柱体22的顶端固定连接。夹紧部21每个夹臂的中间部位设有一个圆弧形部分，在该圆弧形部分的内表面上形成有多个与晾衣杆轴向相平行的凹槽，以防止夹紧部在晾衣杆上转动。两个夹臂的一端通过弯曲部24相互连接。在弯曲部24的外表面上以可以拆卸的方式装有钢制U型板簧25，以增强夹紧部21的弹性夹持力。

如图2所示，由于夹紧部2l的两个夹臂可以张开，因此适合于不同直径的晾衣杆3。

篇6：2代理机构考试卷

必然性与可能性对创造性判断的影响（案例一）

摘要: 虽然本专利的这种技术思路可能隐含在对比文件1所公开的技术方案中，但对比文件1对此并未给出明确的教导，也未给出任何相关的技术启示。这只能说现有技术仅给出了采用该申请技术方案的“可能性”，但并未给出采用该技术方案的“必然性”。因此权利要求1所述的技术方案相对于对比文件1而言是非显而易见的，即具有突出的实质性特点和显著的进步，符合专利法第22条第3款的规定，具有创造性。【基本案情】

2000年7月12日，国家知识产权局专利复审委员会作出第1657号复审请求审查决定。本决定涉及申请日为1993年11月15日，名称为“采用有桩外壳的压缩机装置”的93114798．0号发明专利申请。

1999年5月14日，国家知识产权局专利局经实质审查后，驳回了该发明专利申请，驳回的理由是该申请不符合专利法第22条第3款的规定，不具有创造性，所依据的对比文件是

US，A，5，141，420（下称对比文件1）

被驳回的权利要求书包括6个权利要求，其中权利要求1为： 一种压缩机，包括：

外壳（12），装在所述的外壳内的压缩机（14），所述的压缩机有一具有一外表面的机箱，和在所述的外壳和所述的机箱之间的至少一个机械连接（3），所述的机械连接包括在所述的机箱（22）上的一个凹槽（42），及可放入凹槽中的所述的外壳（12）的向内变形部分（102），所述的凹槽（42）具有总的为圆柱形内表面，设成与所述的机箱的所述的外表面垂直，所述的内表面与所述的外壳的向内变形部分（92）的配合可操作以抵抗所述的外壳相对所述的机箱（22）的转动运动，其特征在于所述的外壳的向内变形部分（102）具有部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面（102）与所述的凹槽（42）的总的圆柱形内表面紧密接触。”

在驳回决定中，审查员指出：“对比文件1公开了一种涡旋压缩机，该压缩机包括外壳

14、装入该外壳内的压缩机24，该压缩机有一主轴承26，压缩机主轴承26和外壳14之间有机械连接，该连接包括开设在主轴承上的凹槽和在壳体上设置的向凹槽内变形的部分，而且凹槽有基本上垂直于压缩机主轴承的外表面的面”（见Fig1左下方所示）。“权利要求1和对比文件1的区别仅仅在于所述的外壳的向内变形部分具有部分圆柱形表面，但是，这种区别技术特征对于本专业的普通技术人员来说，是很容易想到的，„„因此不具备专利法第2

2 国家知识产权培训（江苏）基地

条第3款规定的创造性。”

请求人对上述驳回决定不服，于1999年7月7日提出复审请求。

请求人认为：“按照对比文件1是使外壳先变形再把它放置在凹槽中，而本发明是使外壳就地变形而使外壳的内表面往里突出而形成圆柱形表面。因此使外壳材料部分往里突出来产生圆柱形表面并不是在对比文件1基础上显而易见的。”

专利复审委员会依法组成合议组审理了本案，经合议于2000年5月24日向请求人发出复审通知书，在复审通知书中指出：“合议组认为，在对比文件1中，除了其附图1所公开的内容之外，在说明书中并未对其外壳与凹槽的结构及形成方式作任何具体说明，故请求人所陈述的‘对比文件1是使外壳先变形再把它放置在槽中’这一观点仅仅是一种断言，缺乏具体依据，合议组对此不予支持。

从对比文件1的附图1中，虽然无法直接看出‘外壳向内突出而形成圆柱形表面，该圆柱形表面与凹槽的圆柱形内表面紧密接触’这一技术特征，但是，按照常规的冲压方式，当借助于外力使外壳向内突出时，除了外壳的内表面与凹槽的外缘形成圆形的线接触之外，不能排除外壳内表面与凹槽的圆柱形表面之间会产生某种程度的环形面接触，而且在大多数情况下上述的‘线接触’与‘面接触’总是同时存在的。这后一种情形正是本专利申请权利要求1所具体限定的（对环形接触面的定性限定）。

此外合议组还注意到，本专利申请附图1中对部位3的描述与对比文件1附图1中的相应部位是完全相同的，从本专利申请的附图1中也看不出其外壳的内表面与凹槽的圆柱形表面之间存在环形的面接触，只有通过附图3的细节放大才能清晰的体现这一技术特征。这进一步证明对比文件1的附图1包含或隐含了本专利申请附图3中所详细描述的技术特征。

因此，参照对比文件1，具体说，参照对比文件1的附图1，本领域普通技术人员很容易联想到本专利申请权利要求1所述的技术方案，或者说，权利要求1在对比文件1的基础上是显而易见的。”

2000年6月19日，请求人针对上述复审通知书递交了意见陈述书。请求人认为： “本发明的特点在于使用就地打桩的方法使外壳部分向内突出，‘所述的外壳的向内变形部分具有提供使所述的外壳向内部分突出而形成的部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面与所述的凹槽的总的圆柱形内表面紧密接触’。而在US 5 141 420中没有公开、教导或甚至建议过‘使外壳部分突入形成圆柱形内表面’。”“在普通冲压使外壳产生凹坑时，要避免使外壳突入，因为这会使外壳变弱和／或产生应力集中部分。本发明人发现，如果严格

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控制外壳的突入量，可使‘连接具有更大稳定性’的优点超过了‘外壳变弱和／或产生应力集中’的缺点。因此这是本发明特点所在。”“并且上述讨论是基于对比文件1中采用就地变形的工艺。但是在对比文件1中没有提出、建议或暗示使用这一方法。”因此，请求人认为对比文件1不能否定本发明的创造性。

合议组充分考虑了请求人的意见，作出如下决定：

（1）本专利申请的权利要求1中，强调了其外壳的向内变形部分具有部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面与所述的凹槽的总的圆柱形内表面紧密接触，这一点在对比文件1中并未给出明确的教导，因此，“外壳的向内变形部分具有部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面与所述的凹槽的总的圆柱形内表面紧密接触”是本专利申请权利要求1所述的技术方案与对比文件1的主要区别。

（2）虽然在对比文件1中也采用了使外壳变形而突入凹槽内部的连接方式，但并未公开“外壳的向内变形部分具有部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面与所述的凹槽的总的圆柱形内表面紧密接触”这一技术特征，或者说对比文件1中存在采用本专利技术方案的“可能性”，但缺乏“必然性”。因此，权利要求1所述的技术方案相对于对比文件1而言是非显而易见的，即具有突出的实质性特点和显著的进步，符合专利法第22条第3款的规定，具有创造性。

权利要求2～6中也包含了上述技术特征（所述的外壳的向内变形部分具有部分圆柱形表面，所述的部分圆柱形表面与所述的凹槽的总的圆柱形内表面紧密接触），基于同样的理由，权利要求2～6也具备创造性。

据此，专利复审委员会撤销了专利局于1999年7月7日对本发明专利申请所作出的驳回决定，发回原审查部门，继续进行审查。

案例评析：

本专利的权利要求1和对比文件1的区别仅仅在于所述外壳的向内变形部分（102）具有部分圆柱形表面（92）（见本专利的附图3），这是专利申请人、实审审查员及复审合议组均认可的一个事实。

实审审查员认为：上述区别技术特征的引入对于本专业的普通技术人员来说是很容易想到的，其理由是对于紧配合而言，面接触比线接触的结合效果要好得多，这是本技术领域的一个公知常识。

在专利复审委员会合议组发出的复审通知书中，基本上采纳了实审审查员的观点。除此

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之外还认为：“从本专利申请的附图1中也看不出其外壳的内表面与凹槽的圆柱形表面之间存在环形的面接触”，“按照常规的冲压方式，当借助于外力使外壳向内突出时，除了外壳的内表面与凹槽的外缘形成圆形的线接触之外，不能排除外壳内表面与凹槽的圆柱形表面之间会产生某种程度的环形面接触，而且在大多数情况下上述的‘线接触’与‘面接触’总是同时存在的。”因此，本专利附图1所公开的信息与对比文件1附图1所公开的信息是相同的，或者说对比文件1的附图1包含或隐含了本专利申请的技术特征。合议组拟维持实审审查员的驳回决定。

在研究了复审请求人的意见陈述之后合议组改变了观点。复审请求人认为：

“在普通冲压使外壳产生凹坑时，要避免使外壳突入，因为这会使外壳变弱和／或产生应力集中部分。本发明人发现，如果严格控制外壳的突入量，可使‘连接具有更大稳定性’的优点超过了‘外壳变弱和／或产生应力集中’的缺点。因此这是本发明特点所在”，“并且上述讨论是基于对比文件1中采用就地变形的工艺。但是在对比文件1中没有提出、建议或暗示使用这一方法。”

合议组认为，请求人的上述观点可以得到本专利申请说明书的支持：在该说明书第5～6页记载了将外壳压入凹槽内的具体实施方式，其中包括对冲压工具90的尺寸与凹槽42的配合关系的选择、以及确定柱形定位面92与下壳13材料厚度的关系等，这些措施都是为了防止“外壳变弱和／或产生应力集中”的缺点而采取的。

虽然本专利的这种技术思路可能隐含在对比文件1所公开的技术方案中，但对比文件1对此并未给出明确的教导，也未给出任何相关的技术启示。这只能说现有技术仅给出了采用该申请技术方案的“可能性”，但并未给出采用该技术方案的“必然性”。因此权利要求1所述的技术方案相对于对比文件1而言是非显而易见的，即具有突出的实质性特点和显著的进步，符合专利法第22条第3款的规定，具有创造性。（张荣彦）

篇7：机构文件 2

阳煤字【2014】37号

关于阳箐煤矿成立安全生产管理机构的通知

矿属各单位：

为加强阳箐煤矿的安全生产建设，有效开展煤矿行业管理工作，落实责任，明确工作范围。经董事会研究决定，对范科林等九位同志任职，并成立大方县星宿乡阳箐煤矿安全生产管理机构，机构组织如下：

一、成立安全管理机构领导小组： 组 长：范科林（矿 长）

副组长：逄 杰（总工程师）

成 员：祝星远、敖光祥（安全矿长）、王洪敏（生产矿长）、杜永华（机电矿长）李兴浪（助理工程师）、张希荣（通风队长）杜 咏（调度主任）

二、对范科林等九位同志的任职如下：

任命范科林同志为阳箐煤矿矿长，全面负责煤矿安全生产管理工作。任命逄 杰同志为阳箐煤矿总工程师，全面负责煤矿技术安全管理工作。任命李兴浪同志为阳箐煤矿测量工程师，负责协助总工程师抓好技术安全管理工作。

任命祝星远、敖光祥同志为阳箐煤矿安全矿长，负责煤矿安全生产管理工作。

任命杜永华同志为阳箐煤矿机电副矿长，负责煤矿机电安全管理工作。任命王洪敏同志为阳箐煤矿生产矿长，负责煤矿生产安全管理工作。任命孙兴富同志为阳箐煤矿通风队长，负责煤矿通风队安全管理工作。任命杜

咏同志为阳箐煤矿调度主任，负责煤矿的调度工作。

三、成立煤矿各科室：

1、成立生产技术科：

科 长：逄 杰

成 员：李兴浪 曹 刚

机构设置地点：矿生产技术科办公室

机构职责：按照上级有关安全技术政策法规负责全矿技术管理。负责一工程一措施的编制、贯彻及现场落实，认真抓好矿井的大、中、小生产接替，保证矿井正常生产。认真抓好开拓掘进和测量工作的技术管理，按照质量标准认真抓好质量达标工作。经常深入现场解决现场存在的技术难题，真正发挥用技术指导生产的科学性。

2、成立机电运输队：

队 长：杜永华

成 员：靳中学

孟

兴

闵

印

曾 军

曾

伟

唐正友

张

清

机构设置地点：矿机电科办公室

机构职责：负责全矿井的供电，电气及机械设备的安装，负责机电、提升运输，排水防洪等工作的管理。认真贯彻执行上级有关机电、运输等方面的有关文件精神，不断提高机电设备的完好率。经常深入现场，组织完成设备的安

装和撤除，积极解决生产中的重大机电问题，组织机电设备大检查，保证机械设备处于良好的状态，防止各类机电事故的发生。主持召开各种机运专业会议，分析机电工作状态，研究改进机电管理的新方法，努力降低电耗，降低设备的待修率，降低材料消耗。负责组织推广新技术、新工艺、新机械，组织开展岗位技术练兵活动。负责组织重大机电事故的及时抢修和处理，认真接受事故教训，并负责全矿防洪排水工作。严格执行停送电制度，大型电气设备、主线路检修，必须拟定切实可行的安全措施，经总工程师批准后执行。严防机电设备失爆，产生电火花引发瓦斯、煤尘和火灾事故，严防机械事故和电气事故。做好电气设备管理工作，认真进行登记、挂牌、归档，实行牌板化规范管理。

3、成立通防科：

科

长：张希荣

成 员：孟阳勇

封于权

李守军

李守贵

孟阳平

李

凯

熊丙会

孟阳琴

杨远峰

唐光荣

祝兴跃

李恒文

唐正海

周恩伦

机构设置地点：矿通防科办公室

机构职责：在通风矿长的指导下，具体负责矿井“一通三防”的全面管理工作。认真贯彻执行党的安全生产方针、“一通三防”技术政策和规定。及时完成矿下达的“一通三防”工程设施任务，认真组织开展好“一通三防”专项治理整顿活动，确保通防工程(工作)质量，杜绝瓦斯、煤尘、火灾事故。根据煤矿生产计划，编制通防计划，并负责实施，确保通防系统的稳定、完善、合理，并优化措施，搞好通防设备、设施的管理，完善各项管理制度。抓好日常的瓦斯、粉尘及安全仪器、仪表的管理，报表及时，台帐齐全，图纸规范。负责搞好瓦斯鉴定、反风演习，通风阻力测定及主扇风机通风性能测定工作。负责矿井局部防突考察、防治水现场施工、通风构筑物维护修理及井下防尘管理。

每次局部防突考察必须规范操作，真实填写，严禁弄虚作假；考察结果必须报工程师签字批示，并即时转交施工连队。认真填写好各种原始记录，建立相应档案以待被查。

4、成立调度室：

调度主任：杜

咏

调 度 员：王立福

单旭文

机构设置地点：矿调度室

机构职责：矿调度室是全矿安全生产指挥中心，负责全矿的生产、安全指挥工作，对生产和安全实行直接指挥，行使安全生产、调度指挥权。组织指挥安全生产工作，下达班组任务，接受安全生产汇报，协调处理生产过程中出现的安全问题和其他问题。及时掌握安全生产动态，对生产薄弱环节、采掘工作面接替，工作出勤等情况进行平衡调度。核实班、日及月度产量、进尺、安全·情况，并如实填写各种数据，及时填写各种原始记录，编制调度日、旬、月报表和调度统计表和调度统计月报，整理台帐并编写安全生产分析资料。做好综合协调，统筹安排等工作，保障煤矿各项工作正常开展，圆满完成调度室各项工作任务。

5、成立安全科：

科

长：宋连国

成 员：徐国平

张希荣

代清元

李

超

董希蛟

白成海

陈诗顺

黄加允

刘开军

卢成珠

马兴文

机构设置地点：矿安全科办公室

机构职责：认真贯彻执行《煤矿安全规程》和上级颁发的安全条例及有关规定，全面负责落实党和国家有关安全生产的政策、法规、法令，以及各部门

有关安全生产的文件规定。在矿长助理的直接领导下，主要负责煤矿的安全监督、检查的全面管理工作，防止各类事故的发生，确保的安全生产。负责组织制订和审查各单位的安全技术措施，《矿井灾害预防和处理计划》，并组织实施好各类抢险和演习工作。严格按章办事，严格按《规程》操作，抓好一工程一措施的监督管理，全面抓好“三违”人员的分析、调查、追究处理、教育及管理。负责监督安措项目的完成与落实，监督矿井重大隐患的排查治理工作。负责抓好各类事故的分析、调查工作，严格按照事故“四不放过”的原则，抓好对有关责任人的追究处理，制定有效的防范措施，防止类似事故的发生。组织开展各项安全活动，总结推广安全生产经验，奖励先进，鞭策后进，监督职能部门对违章、违纪人员的处罚情况。

各科室自二O一四年三月八日正式成立，各科室必须严格遵守本矿制定的规章制度，认真履行岗位职责，确保矿井安全生产，努力做大做强阳箐煤矿。

主题词：

安全生产管理机构变更

报：矿

长

范科林

发：技术部科、安全科、生产部科、通防科、调度室、防突队、采掘队

阳箐煤矿办公室

2014年6月30日印发

自存1份

共印15份

篇8：2代理机构考试卷

三自由度球面并联机构属典型少自由度并联机构,对其性能分析[1,2]、优化设计[3,4]及尺度综合[5]等方面的研究已有报道。

而作为三自由度球面并联机构的重要构型之一,2-RRR+RRS机构由三分支组成,各分支与动平台分别以转动副(R)、转动副(R)和球面副(S)相连,可实现三维转动,具有重要的应用价值[6]。由于机构比较复杂且具有多项过约束,各支链的杆件又属于球面曲杆,故其静力学求解比较复杂、困难。

文献[7]基于边界元法对平面运动并联机构的受力状况进行了建模和分析,给出了每根杆件的受力。目前,球面并联机构静力学研究多是利用虚功原理,获取机构的输入与输出力矩关系,这对选择机构的驱动及机构的力控制有重要意义,但是,这种方法不能求得机构每个构件及构件上任意点的力,难以反映机构的完整静力学特征,无法满足机构设计者的全信息要求,因此,对机构静力学的全面求解具有重要工程价值[8]。

本文采用拆杆法建立2-RRR+RRS球面并联机构静力平衡方程,基于构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构变形协调方程,并绘制不同外力和外力矩作用下的机构各分支受力与机构位姿关系曲线图,为其机构的构型选择、参数确定以及工程结构设计奠定静力学基础。

1 2-RRR+RRS球面并联机构结构描述

如图1所示,2-RRR+RRS球面并联机构由上下平台及连接两平台的三分支组成,其中,下平台固定,上平台可实现三维转动,第一支链末端与动平台以球面副连接,其余各运动副均为转动副且轴线交于一点(球心)。

取球心O为各坐标系的中心,按照D-H法建立固定坐标系Ox0y0z0、动坐标系Oxyz和连杆坐标系Oxijyijzij(i,j=1,2,3,表示第i分支的第j转动副)。机构的主要结构参数有α1、α2、β1、β2、η1i、η2i和球半径r,其中η1i为zi1与z11在下平台的投影所成角度;η2i为zi3与z13在上平台投影所成的角度。

22-RRR+RRS球面并联机构静力平衡方程

若设2-RRR+RRS机构所受广义外力为Fg,则有Fg=[FTMT]T,其中,F表示过球心的力,F=[fxfyfz]T,WTHX]M为作用在上平台上的力矩,M=[mxmymz]T=[m0xm0ym0z]T+r0×F,r0为广义力Fg的作用点到过球心的矢量。

在下述静力学分析中,忽略机构中各杆件及上下平台的重力,且不考虑各连接转动副处的摩擦力。

2.1动平台静力平衡方程

2-RRR+RRS球面并联机构动平台与三分支上连杆分别以R、R、S运动副相连,转动副连接处可解除1个转动约束,球面副连接处可解除3个转动约束。故此,上平台存在力矢量Fi3、Ri3、Pi3以及力矩矢量Mir3和Mip3(i=2,3),如图2所示。

当动平台处于平衡状态时,有力平衡方程:

$\mathit{F}+{\displaystyle \sum _{i=1}^3(}\mathit{F}{}_{i3}+\mathit{R}{}_{i3}+\mathit{{\rm P}}{}_{i3})=0$(1)

对球心O点取矩,可得力矩平衡方程:

$\mathit{{\rm M}}+{\displaystyle \sum _{i=1}^3(}\mathit{R}{}_{vi}\times \mathit{R}{}_{i3}+\mathit{R}{}_{vi}\times \mathit{{\rm P}}{}_{i3})+{\displaystyle \sum _{i=2}^3(}\mathit{{\rm M}}{}_{ir3}+\mathit{{\rm M}}{}_{ip3})=0$(2)

将式(1)、式(2)中各矢量沿固定坐标系各轴线方向分解,可整理得到6个相互独立的方程[8]。

2.2上连杆静力平衡方程

如图3所示,上平台在铰链点处对上连杆有3个反作用力Fi3、Ri3、Pi3和2个反力矩Mir3、Mip3(i=2,3),下连杆对上连杆作用有3个力Fi2、Ri2、Pi2和2个力矩Mir2、Mip2。

当上连杆处于平衡时,有力平衡方程:

Pi3+Pi2+Fi3+Fi2+Ri3+Ri2=0 (3)

当上连杆处于平衡时,有力矩平衡方程:

Rvi×Ri3+Rvi×Pi3+Rwi×Ri2+Rvi×Pi2+Mir3+

Mip3+Mir2+Mip2=0 (4)

类似地,将式(3)、式(4)中各矢量沿固定坐标系各轴线方向分解,可整理得到6个相互独立的方程。

2.3下连杆静力学平衡方程

如图4所示,上连杆作用于下连杆时,有3个不同方向的力F′i2、R′i2、P′i2以及2个力矩M′ir2、M′ip2,下连杆下端受到3个力Fi1、Ri1、Pi1和3个力矩Mi1、Mir1、Mip1的作用。

当下连杆处于平衡时,有力平衡方程:

P′i2+Pi1+F′i2+Fi1+R′i2+Ri1=0 (5)

当下连杆处于平衡时,有力矩平衡方程:

M′ir2+M′ip2+Mir1+Mip1+Mi1+Rw i×R′i2+

Rw i×P′i2+Rui×Ri1+Rui×Pi1=0 (6)

将式(5)、式(6)中各矢量沿固定坐标系各轴线方向分解,亦可整理得到6个相互独立的方程。

综上所述,2-RRR+RRS球面并联机构可建立独立的静力平衡方程42个,而方程中共有46个待定参数,故机构具有4个过约束,静力学为4次超静定,需要补充4个变形协调方程。

32-RRR+RRS球面并联机构变形协调方程

本文基于连续性、均匀性及各向同性假设,并假定机构上平台为刚体,各构件在弹性变形范围内,且不考虑各转动副处的变形和间隙,建立2-RRR+RRS球面并联机构变形协调方程。

为了便于描述构件变形,引入新的坐标系:设曲杆弧切线方向为s方向,曲杆曲率半径方向为y方向,垂直于曲杆平面方向为z方向。

3.1第i支链下连杆变形

如图5所示,下连杆下端点存在6个约束,简化其为固定端,上端点受3个力F′i2、R′i2、P′i2及2个力矩M′ir2、M′ip2作用,其模分别为f′i2、r′i2、p′i2、m′ir2和m′ip2。

杆件任意截面θ处力矩为

弯矩mi1(θ)引起平面内的弯曲变形,其转角和挠度分别为

式中,E为材料弹性模量;Iz为横截面对中性轴z的惯性矩;C1、D1为积分常数。

当θ=α1时,由mi1(θ)所引起的下连杆上端点的转角和挠度分别为

扭矩mi1t(θ)(取s方向的扭矩为正)所引起的下连杆末端的扭转角为

弯矩mi1w(θ)(取y方向弯矩为正)引起垂直弯杆的弯曲变形,其转角和挠度分别为

式中,Iy为横截面对中性轴y的惯性矩;C2、D2为积分常数。

当θ=α1时,由mi1w(θ)所引起的下连杆上端的转角和挠度分别为

上述变形中,θ′i1z位于q′i2正方向,υ′i1H沿ωi正方向,φi1位于o′i2正方向,υ′i1V沿q′i2反方向,均可传递到上连杆;而θ′i1y位于ωi正方向,在转动副处被释放而不能传递到上连杆。

由以上分析,下连杆上端点的线位移及可传递到上连杆的角位移分别为

尽管θ′i1y在转动副处被释放了,但3个下连杆的变形使3个上连杆及上平台产生刚性牵连运动而出现位姿调整,因此,上连杆相对下连杆沿ωi方向存在一个刚性的牵联角位移,不妨以χi表示,则上连杆下端点实际角位移应为

δi11=δ′i11+χiωi=θ′i1zq′i2+φi1o′i2+χiωi (14)

该角位移引起的上连杆上端点的相对线位移为

Δi12=δi11[r(υi-ωi)] (15)

3.2第i支链上连杆变形

上连杆与下连杆通过转动副连接,其下端点有5项约束,如图6所示,上端点处存在力Fi3、Ri3、Pi3和2个力矩Mir3、Mip3(i=2,3),其模分别为fi3、ri3、pi3、mir3及mip3。

连杆上任意横截面θ处的力矩为

由弯矩mi2(θ)所引起的转角和挠度分别为

当θ=0时,θi2z=0,υi2H=0,由此可求得积分常数

C3=r2(cosα2fi3-sinα2ri3)/(EIz)

D3=-r3(sinα2fi3+cosα2ri3)/(EIz)

当θ=α2时,上连杆上端点的转角和挠度为

由扭矩mi2t(θ)所引起的连杆末端的转角为

φi2=∫${}_0^{\alpha {}_2}$[Mi2t(θ)/(Gβ hb3)]rdθ=α2r2pi3/(Gβ hb3) (19)

弯矩mi2w(θ)在整个圆弧上恒等于零,故由其引起的变形θ′i2y、υ′i1V均为零。

根据前述分析,上连杆上端点线位移与角位移分别为

根据小变形叠加原理,将上下连杆的变形相加可得第i支链上端点的总线位移为

Δi=Δi11+Δi12+Δi22=υ′i1Hωi-

υ′i1Vq′i2+υ′i2Hυi+δi11[r(υi-ωi)] (21)

总角位移为

δi=δi11+δ′i22=θ′i1zq′i2+φi1o′i2+χiωi+θ′i2zqi3+φi2oi3 (22)

3.3变形协调方程

第i支链上端点的位移式中均包含未知的上连杆牵联角位移χi,故整理式(21)可得

Δi=Ai3fi3+Bi3ri3+Ci3pi3+

Di3mip3+r χi(ωiυi) (23)

式中,Ai3、Bi3、Ci3、Di3为机构参数与位姿的函数。

基于机构上平台为刚体的假设,变形前后三铰链点的线位移在三条底边的投影分别相等,故有

将式(23)代入式(24)中,即可解出χi。

机构上连杆上端以转动副与上平台连接的转轴和υi重合,故支链的总角位移在υi轴上的投影被释放,转移到上平台的角位移只包含oi3和qi3方向的分量,即

δ′oi=(δioi3)oi3+(δiqi3)qi3 (25)

整理后有

δ′oi=A′i3fi3+B′i3ri3+C′i3pi3+D′i3mip3+χi(ωioi3)oi3

i=2,3 (26)

式中,A′i3、B′i3、C′i3、D′i3为机构参数与位姿的函数。

事实上,δ′oi并不是上平台全部角位移,当上平台的3个铰链点具有不同的线位移时,必然存在一绕υi轴转动的角位移,假设其为ψi,则上平台的实际角位移应为

δ0i=δ′o i+ψiυi=(δioi3)oi3+(δiqi3)qi3+ψiυi (27)

i=2,3

已假定上平台为刚体,则其上每一点都具有相同的角位移δ0,即用上平台上的3个铰链点分别表达的上平台的角位移彼此应相等,故存在关系:

δ0=δ01=δ02=δ03=δ′02+ψ2υ2=δ′03+ψ3υ3 (28)

由式(28)可解出ψi(i=2,3)。

利用第2、3支链上连杆的上端点线位移与上平台的角位移表达的球心点线位移为

Δ0=Δ0i=Δi+δ0i(-rυi) i=2,3 (29)

经整理得

Δ0=Δ0i=biff13+birri3+bippi3+bimmip3i=2,3 (30)

式中,bif、bir、bip、bim为矢量系数,是机构参数与位姿的函数。

上平台为刚体,故球心点的线位移Δ0是唯一的,则变形协调补充方程为

Δ02=Δ03 (31)

第1支链球铰点的线位移与球心点的线位移在υ1上的投影相等,故有

Δ1υ1=Δ03υ1 (32)

将上述建立的机构静力平衡方程与变形协调补充方程(式(31)、式(32))联立,即可求得每一构件上的全部力与力矩。

4 构件上力与机构位姿关系

不失一般性,取2-RRR+RRS球面并联机构参数:α1=90°,α2=90°,β1=60°,β2=45°;上下平台均为等边三角形,即η11=η21=0,η12=η22=2π/3,η13=η23=4π/3;球面机构半径r=80mm;连杆为正方形截面,边长b=h=10mm。

当机构绕z轴转角φz分别为0、π/6、π/3,绕x轴和y轴转角分别为φx、φy,且均在[-π/2,π/2]范围内时,若施加通过球心的作用力$\mathit{F}=[14\sqrt{2}/314\sqrt{3}/328/3]{}^{\text{Τ}}\text{Ν}$,则根据前述分析所建立的静力平衡方程及变形协调方程可求解出各构件上的全部力和力矩。计算结果显示,机构的输入力矩恒等于零,即mif≡0,表明对应此种状况,机构表现为球面的一般结构架,无论外力多大,机构仍保持静止,且无论机构的驱动力矩为多少,均不能平衡机构上的外力,即机构所施加的外力与机构的输入力矩间没有关联。

限于篇幅,本文仅给出力fi3、ri3、pi3(i=2)与机构位姿φx、φy、φz间变化关系曲线,如图7所示。由图7可见,各力随机构位姿改变而发生的变化比较平缓,在全部空间内未出现大的突起的异常现象。

类似的,在力矩$\mathit{{\rm M}}=[\sqrt{2}/3\sqrt{3}/32/3]{}^{\text{Τ}}\text{Ν}\cdot \text{m}\text{m}$作用下,机构输入力矩与其位姿间的变化关系如图8所示,上平台第2铰链点的力与机构位姿间的变化关系如图9所示。

从图8、图9可看出,机构输入力矩及铰链点处所受力在机构零点周围较大空间内的变化比较平缓,但当机构转角逐步增大,尤其是接近±π/2时,图形中即出现显著的凸凹变化,表明机构已接近奇异状态,这一结果与机构雅可比矩阵的奇异特性是一致的。考虑到力和力矩量纲的不同,为使二者所产生的变形相当,取$\mathit{F}=[30\sqrt{2}/330\sqrt{3}/360/3]{}^{\text{Τ}}\text{Ν}‚\mathit{{\rm M}}=[1000\sqrt{2}/31000\sqrt{3}/32000/3]{}^{\text{Τ}}\text{Ν}$·mm,在此复合力Fg作用下,机构的输入力矩与单纯力矩M作用下的变化趋势相同。上平台第2铰链点的力与机构位姿的关系如图10所示。

从图10可以看出,在零点周围较大空间内铰链点上力的变化比较平缓,但当转角逐步增大至接近±π/2时,由外力F引起的力变化不大,而由力矩M产生的力却出现较大的凸凹变化,说明此时构件上的载荷非常大,机构受力状态较差,此时机构接近奇异状态。

5 结语

本文进行了具有4项过约束的2-RRR+RRS球面并联机构静力学分析,建立了其静力平衡方程与变形协调方程,求得了不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿的关系,分析结果表明,构件上所受力为外力和外力矩两部分叠加的结果,并且各自独立,均与机构的位姿有关,但由F所产生的力与机构的奇异无关,只有由外力矩产生的力才与机构的奇异性有关。

由外力引起的构件上的力始终存在于机构的工作过程中,为机构伴随性的附加载荷,必然引起构件变形,增加运动副的摩擦,尤其是其量值的变化导致支链变形的不确定,进而末端运动的位置难以精确把握。若能将外力从机构的分支构件上卸掉,则可改善机构的受力特性,对机构的工程设计有重要意义和实用价值。

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