电气综合实训报告

电气综合实训报告（通用8篇）

篇1：电气综合实训报告

电气工程综合实训（matlab）报告

题

目

电动机调速系统仿真

专

业

班

级

学

生

姓

名

学

号

指

导

教

师

时

间

一、课程设计目的1、掌握MATLAB环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法；

2、根据控制对象的物理特性，掌握控制系统动态建模的方法和分析方法；

3、了解控制系统校正的一般过程，根据被控对象的性能指标要求进行系统校正。

二、课程设计内容

1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机：220V、17A、1460r/min、，允许过载倍数。

晶闸管装置放大系数：；

电枢回路总电阻：；

时间常数：，；

电流反馈系数：；

转速反馈系数：。

设计一转速电流双闭环控制的调速系统，设计指标为电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。取电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。

要求：

（1）根据转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图，按传递函数构建仿真模型；

（2）按工程方法设计和选择转速和电流调节器参数，ASR和ACR都采用PI调节器。

（3）设定模型仿真参数，仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载，观察控制系统电流、转速响应。

（4）修改调节器参数，观察在不同参数条件下，双闭环系统电流和转速的响应，（5）使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型，并与传递函数模型运行结果进行比较。

可能会用到的公式：=

供电电源电压：=.励磁电阻为：

电枢电感估算式：（c=0.4）

反电势常数：

电动机轴上的飞轮惯量：

电动机转动惯量：

额定负载转矩为：

（1）

设计思路：

在直流调速系统中，通过PI调节器实现的转速负反馈控制，可使系统转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响；为实现在允许条件下电机的最快起动，采用电流负反馈控制，可以获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。为了使转速负反馈和电流负反馈起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入两种负反馈机制以调节转速和电流，其中，把转速调节器（ASR）的输出当作电流调节器（ACR）的输入，再用ACR的输出去控制电力电子变换器。

此处作为工程设计方法，可以将调节器的设计过程分为两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度；第二步，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。为获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。

转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图

（2）

参数计算过程：

ACR设计过程：

①确定各时间常数

a．由查表可知，三相桥式整流装置的滞后时间常数s；

b．由题已知电流滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取电流环小时间常数之和s。

②选择ACR结构

根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ACR参数

ACR超前时间常数：s；

ACR开环增益：要求时，取，因此

所以，ACR的比例系数为

④检验近似条件

电流环截止频率：

a．校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件；

b．校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件；

c．校验电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；综上所述，PI型ACR的传递函数为

ASR设计过程：

①确定各时间常数

a．由可得，电流环等效时间常数为

s；

b．由题已知转速滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取转速环小时间常数之和为

s；

②选择ASR结构

根据设计要求，可选用PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ASR参数

根据跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ACR超前时间常数为s

由可得，ASR开环增益为

由可得，ASR的比例系数为

④检验近似条件

转速环截止频率：

a．校验电流环简化条件，满足简化条件；

b．校验转速环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；

⑤校核转速超调量

当突加阶跃给定时，ASR饱和，所以此处应按照退饱和的情况重新计算超调量。当h=5时，查得，则超调量为

显然，能满足设计要求。

综上所述，PI型ASR的传递函数为

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图1-1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型

仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载：电流调节器KT=0.5：

图1-2

KT=0.5电流波形

图1-3KT=0.5电流、转速响应波形

电流调节器KT＝0.25时：

图1-4KT＝0.25

电流波形

图1-5KT＝0.25电流、转速响应波形

电流调节器KT=1时：

图1-6KT=1电流波形

图1-7

KT=1电流、转速响应波形

（4）

对结果进行分析：

电流调节器KT=0.5，电压调节器h=5时的电流和转速的响应跟随性能超调小，动态跟随性能适中。电流调节器KT＝0.25时，可看出起动时电流响应超调减小，但上升时间变长。电流调节器KT=1时，可看出起动时电流响应超调增大，但上升时间变短。

（5）

使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型：

图1-8Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型

图1-9Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真波形

2、转速开环SPWM控制的变频调速系统建立和仿真

上图为此系统的总框图，其中spwm模块，inverter模块是经过封装的子系统模块，子系统模块需要自己搭建。

提示：1）、调制波是三相正弦调制波，其中

2）、等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）对其进行放大，（也可以不按照我的方法，但是最后得到的仿真时长为0.01s时的三角波形需如图所示：）

3）、正弦调制波模块和三角波模块组合到一起，两个信号比较后经延时（relay模块）进行大于还是小于的判断，从而得到正负半周都有的脉冲波形。正半周用来驱动逆变器的上桥臂，负半轴驱动下桥臂。

4）、逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

5）电机参数：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。

6）要求空载启动后，在0.3s时对系统突加10Nm负载，0.5s时负载突变为20Nm，0.7s时负载又突减为5Nm,记录下整个过程的相关波形图，除了图示示波器，等腰三角形子模块的波形也需要显示，所有波形图中需要标出是那种曲线。

7）给出子系统的仿真图。

（1）

设计思路：

①正弦调制仿真模型的搭建：调制波是三相正弦调制波，其中

图2-1

正弦调制仿真模型结构图

图2-2

正弦调制仿真波形

②等腰三角载波仿真模型:等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）得到。

图2-3等腰三角载波仿真模型

图2-4等腰三角载波仿真波形

③SPWM仿真模型的搭建：

将以上两个模块组合到一起，正弦和三角信号比较后经延时（MATLAB/Simulink中的Relay模块）进行大于“0”还是小于“0”的判断，这样得到了所要的正负半周都有的脉冲波形。正半周驱动六相桥的上桥臂，负半周用来驱动下桥臂。

图2-5SPWM仿真模型

图2-6SPWM仿真波形

④逆变器的仿真模型：

逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

图2-7逆变器的仿真模型

（2）

参数计算过程：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。输入逆变器的整流电压取：Ud＝V。

电机参数设置：

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图2-8转速开环SPWM控制调速系统仿真模型

仿真波形：

图2-9负载变化曲线

图2-10转速n波形

图2-11电磁转矩Te波形

图2-12转子电流Ir波形

图2-13定子电流Is波形

（4）

对结果进行分析：

空载起动，电磁转矩较大但存在一定波动，转速快速上升，大约经过0.15s达到稳定1500r/min，转子电流正负变化趋近于0，定子电流稳定后为三相对称电流；在0.3s时对系统突加10Nm负载，转速下降，电磁转矩上升；0.5s时负载突变为20Nm，转速下降，电磁转矩上升；0.7s时负载又突减为5Nm，转速上升，电磁转矩下降。可见，开环控制转速有静差。

三、课程设计总结

短短的一周matalab课程设计，让我得到最大的心得和体会是：有时候一件挺简单的事，想象起来应该是挺容易办到的，但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁，在此次课程设计中，我真真切切感觉到matalab强大的功能，第一次让我感觉到什么叫做学以致用，以及让我体会到理论与实际直接的结合，让我掌握了matalab环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法，我觉得matalab真的是一门很强大的工具，我想在以后的学习以及工作中将受益无穷。

江SU大学

篇2：电气综合实训报告

项目教学任务书

南京工业职业技术学院机械系

南京工业职业技术学院

综合实训项目教学任务书

一、综合实训项目任务

主轴控制系统的设计与调试

二、控制要求和技术参数

1．控制过程: 某机床主轴采用变频器和三相异步电机控制，需要冷却液和工作状态指示灯。控制回路由PLC控制，通电顺序为：交流控制回路上电→主电机上电、冷却电机上电。

2．要求： 1）主轴能正反转；

2）主轴与冷却电机能分别停车；

3）工作状态指示灯有：主轴故障灯、机床正常灯。

根据以上控制要求，用继电器控制和PLC控制结合起来设计机床电气控制系统。3．主要的技术参数: 主轴电机：3相AC380V 50Hz 3kW 2880r/min 冷却电机：3相AC380V 50Hz 125W 2790r/min 根据以上要求，确定电气控制方案，设计数控机床电气原理图、编制控制程序、安装、调试、排除故障。

三、参考资料

1．南京工业职业技术学院综合实训项目资源积累与学习分享系统 2．数控机床电气控制.夏燕兰主编.北京：机械工业出版社.2006 3．王淑英编.电气与PLC控制技术.机械工业出版社,2005.01 4.数控机床故障诊断与维修技术.刘永久主编.北京：机械工业出版社.2006 5.电气制图1984版国家标准.北京：中国标准出版社 6.电气图用符号1984版国家标准.北京：中国标准出版社

篇3：电气控制综合实训室建设调研报告

电气控制与PLC技术已广泛应用于工业、农业及其他诸多产业实现自动化、信息化、远程化及智能化领域中,如钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等行业。我国的电气控制与PLC应用技术与工业发达国家相比有几十年的滞后,按目前的经济形势分析,我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状,今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示,初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30 ~ 40亿元人民币(不含随进口主设备配套的PLC),年增长率为15 ~ 20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇,国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累,大力拓展PLC业务,使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。

2 国内 PLC 行业对人才的需求分析

中国是制造业大国,还是世界的生产加工中心,所以有大量的制造业,就必须用各种生产设备,而大部分生产设备都和PLC有关,所以需要大量的懂PLC控制的从业人员 ;产业结构已发生调整,逐渐由劳动力密集型转化为技术密集型,大量的新设备被采用,而这些设备很多都有PLC控制或有关,所以需要大量的高技术人才,这方面人才每年以20% 的数度递增。

目前和PLC有关的从业人员主要有以下类型 :

1) 企业的设备维护和维修人员,如果只是普通电工(不懂PLC),工资只有1500元左右,如果懂PLC的,工资至少在5000元以上,高的是八千到上万。

2) 从事工控设备销售人员,如果懂技术的销售人员,每月工资应该至少在3500元以上,高的是上万直至自己做老板。

3) 从事设备开发,编程的电气工程师,一般月资应该在6000以上,高的几万元一个月的也有。

各高等学校的电气自动化技术等相关专业为培养学生适应工作需要,逐渐开始设置了《电气控制》《PLC技术应用》等相关课程,同时要求学生掌握电气设备运行和维护、安装及调试等方面的理论知识和应用能力。对于机电一体化专业、电气自动化技术专业等相关专业的毕业生来说,就业前景广阔。

3 电气控制综合实训室建设的可行性分析

3.1 校企合作共建电气控制综合实训室

此次电气控制综合实训室的建设是与三菱电机有限公司进行校企合作共建实训室,三菱公司将为我院提供如下的合作条件1)采购产品的价格的优惠政策 ;2)在原购买设备基础上,希望赠送相关设备 ;3)教职员工到三菱电机上海总部或者南京培训中心定期培训(免费);4)争取在我校设立分联合培训中心,负责本校学生的培训(学习南京工程学院的运作,也可以接收南京工程学院联合培训中心的监督);5)定期在本校校内举办技术讲座 ;6)参加全国三菱电机自动化设计大赛,提升学校知名度 ;7)参加三菱电机自动化大学合作系列教材的编写 ;8)参加三菱电机自动化年会,加强学校与教育界、企业界之间的交流。

3.2 机电专业和专业群开展技能训练和课程实训教学

在电气自动化技术专业的能力结构中,《电气控制》《PLC技术应用》占有重要位置。本课程的教学目标是 :掌握电器元件的检测与选用,电气线路的安装接线方法、步骤、技巧和技术要求,能分析并排除简单电气控制电路中的常见故障,能独立编制较复杂的PLC应用程序并能独立设计简单的PLC应用控制系统。

此类控制系统的课程突出特征是理论教学与实际训练并重,要求理论必须与操作密切结合,强调技术应用。内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。学生随着课程的进展分别在相关的实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。该实训室的建设将有利于提高学生设计电气控制系统设计、设备故障诊断的能力,使学生最大限度地适应和满足市场需求为机电产品科研项目提供试验研究场所。

3.3 开展自动化控制职业资格培训与鉴定

高职院校的人才培养目标是培养高级技术应用性专门人才,生源以高中和中职毕业生为主,要求毕业生具有中级电工或维修电工职业技能等级证书。该实训室的建设,可以利用实训基地的技术、设备和场地,这样不仅可以对校内学生还可以对校外社会人员进行职业技能签定,颁发国家认可的职业资格证书。不仅有利于他们的就业或再就业,而且有利于提高实训基地的知名度,更好地服务于地方、社会。

3.4 对企业员工、社会人员进行培训

随着企业对PLC人才需求量的增加,该实训室除了对校内学生提供实践教学外,还可以承接企业员工以及社会人员的培训工作。根据培训对象、培训目的和要求,制定培训计划方案、确定培训时间、内容,组织人员编写规范适用的培训教案教材。可根据实际工作岗位要求的变化而对原计划方案进行修改、完善,不断提高实训质量,以适应和满足实际工作的需要。

3.5 提供技术服务以及为参加技能大赛提供技术服务和场所

该实训室的建设,教师可以利用实训室先进的设备从事教学研究、研发新技术、新工艺,或者向社会推广新技术、新工艺,充分发挥实训室专业研究、技术开发和推广的功能作用。积极创造条件,加强与企业的联系,开展专业技术应用、开发研究,努力实现产学研相结合。同时,可以利用实训室的先进设备为参加各项技能大赛提供技术服务和场

4 电气控制与 PLC 实训室建设的实施规划

4.1 教学条件

教学场地 :120m2 ;

硬件设施 :电气控制综合实训室配备10台可编程控制器技能实训装置,同时配套的电脑和相关软件,该装置集可编程控制器(PLC)、GX Developer编程软件及仿真实训教学软件、变频器10套、触摸屏10套、控制对象5套。实训室内可直观地进行PLC的认知实训、PLC的基本指令练习、PLC的基本技能实训、PLC模拟实际应用控制实训、PLC实物控制实训、PLC控制变频调速实训、触摸屏实训、PLC网络实训、工控组态实训。配备相应的教学教具模型,包括工业机械手、翻包机、抓工件手、气动装置等多种组合式控制对象,配有交通灯、电梯模型、皮带输送机等多种控制对象及机械手等各种综合应用系统,为学生实验实训提供了充分的保障,并可以同时满足40名学生使用,且2人拥有一台PLC的教学需要。

4.2 主要实验项目

1)基本指令的编程练习 ;

2)十字路口交通灯的模拟控制 ;

3)步进电机控制实验 ;

4)PLC控制的变频调速实验 ;

5)PLC控制的三相异步电机降压起动 ;

6)数字 / 模拟量转换测试

7)人机界面设计应用

8)传感器测试

9)变频调速控制试验

10)模拟信号采集与控制

5 总结

篇4：电气综合实训报告

关键词：机电气A型实训台；PLC；气缸组件

本系统选用可编程序控制器（PLC）作为主要控制手段。控制功能是通过3个气缸、一个直流电机产生推进和摇臂动作依次完成工件的传送来实现的。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件，另在每个气缸和摇臂电机的原位和到位处均装有接近开关或微动开关，以保障执行机构动作的准确性。全部设备安装在650 mm×600 mm的铝合金板上，用户可以在型材底板上按照插入→卡住的方法轻松快捷地完成结构件和元器件的安装连接，主要包括气缸组件、导向管组件、摆臂组件、限位柱组件、电机组件、滑道组件、气阀控制组件、指示灯组件等。本装置通过各部件的巧妙安装与衔接配合，实现连续传送一小型圆柱工件的控制过程：1#气缸将工件从初始原位推出送至摆臂夹持口→直流电机驱动摆臂翻转180度将工件送至双气缸托碗→2#气缸动作使托碗工件推出100行程停止→3#气缸动作将托碗工件升起45行程并撞击滑道→工件进入滑道顺势滑落至初始原位→3#气缸下降回位→2#气缸收缩回位。当系统恢复初始状态后可继续循环运行。

一、控制过程

1.控制过程初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#、2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。

2.系统运行期间：（1）将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。（2）当1#气缸发出至位信号后1#缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。

3.当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。

4.当摇臂返回后微动开关发出信号，2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。

5.当2#气缸推出至位发出信号1秒后，3#气缸电磁阀得电提升。3#缸上连接的托碗撞击滑道组件使之发生倾斜，工件顺滑道送至导向管组件的初始位。

二、工作状态表与控制流程图

三、控制方式说明

机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：（1）连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行。（2）单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。（3）步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其他按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构恢复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。

按钮的作用：（1）启动：连续状态：按下启动按钮各状态不连续运转单周状态，按下启动按钮走完一个周期后自动停止步进状态，每按一次启动按钮做一步动作。急停恢复后按启动，由急停前的动作继续执行。（2）停止：只在连续状态有效，按下停止按钮后做完一个周期后停止。（3）复位：必须是在急停之后才能有效，各气缸复位摇臂电机复位和初始复位状态相同。（4）急停：按下急停后，各动作立即停止，红灯闪烁。急停恢复后可以按复位和起动。

指示灯的状态：（1）红灯：按下停止后，本周动作完成之前，常亮按下急停后：闪烁。（2）绿灯：动作执行时亮连续状态，起动后常亮；按下停止后也亮。单周状态：按下起动后常亮步进状态，动作执行时亮，动作执行完后灭。（3）黄灯：状态复位时闪烁。复位完成后，起动之前：常亮。步进状态时：执行完本步的动作后常亮。

四、全系统运行调试

实现PLC带负载全程自动循环运行（接通负载电源），增加与系统运行状态配合的指示灯状态控制功能，根据控制方式说明在原控制程序的基础上增加工作方式选择功能，增加启动、停止、复位、急停按钮的功能，在系统自动循环运行的基础上增加步进和单周期的工作方式。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负荷供电即刻停止运行（此时所有其他按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构恢复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。

参考文献：

[1]西门子.S7—200可编程序控制器系统手册.2004.

[2]王淑英.电气控制与PLC应用.3版.北京：机械工业出版社，2002.

篇5：电气电工实训报告

实训是大学进入社会前理论与实际结合的最好的锻炼机会，也是大学生到从业者一个非常好的过度阶段，更是大学生培养自身工作能力的磨刀石，作为一名普通的大学生，能否在实训过程中掌握好实训内容，培养好工作能力，显的尤为重要。

在这次为期一周的电工实训，我从感性上学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。只具有理论知识是不行的，更要有动手能力。通过实训我们更加体会到了“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。本次实训的目的主要是使我们对电工工具、电器元件及线路安装有一定的感性和理性认识；了解一些线路原理以及通过线路图安装、调试、维修的方法；对电工技术等方面的专业知识做初步的理解；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素质人才。

以前我们学的都是一些理论知识,比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而这一次的实训有不少的东西要我们去想，同时有更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，但没有亲自去做，就不会懂理论与实践是有很大区别的，很多简单的东西在实际操作中就是有许多要注意的地方，也与我们的想象不一样，这次的实训就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。理论说的在好，如果不付诸于实际，那一切都是空谈。只有应用与实际中，我们才能了解到两者之间的巨大差异。开始的时候，老师对电路进行介绍，我还以为电工实训非常简单，直至自己动手时才发现，看时容易作时难，人不能轻视任何事。连每一根电线，都得对机器，对工作，对人负责。这也培养了我们的责任感。

这次实训在安装过程中我们都遇到了不少困难，理论与实践是有很大区别的，许多事情需要自己去想，只有付出了，才会得到，有思考，就有收获，就意味着有提高，就增强了实践能力和思维能力。

通过这一个星期的电工技术实训，我得到了很大的收获，这些都是平时在课堂理论学习中无法学到的，我主要的收获有以下几点：

1．掌握了几种基本的电工工具的使用，导线与导线的连接方法，导线与接线柱的连接方法，了解了电路安装中走线、元件布局等基本常识；

2．了解了简单照明电路的安装方法，掌握了一般串联、并联电路，日光灯、导线开关的安装；

3．本次实训增强了我们的团队合作精神，培养了我们的动手实践能力和细心严谨的作风。

篇6：电气控制实训报告

实训总结报告

课程：电气控制与PLC

班级：xxxx

姓名：xxxx

学号：

二〇一三年五月十一日

实训目的这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。学习PLC的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合让我们对学过的知识有更深的了解，在实践中了 1

解理论知识的重要性并且找到自己的不足，让以后的学习目标更加的明确。

实训内容

实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制

一、实验目的1、通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机Y－△降压自动换接起动的控制线路。当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时 间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。

这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。让我对电路接线有了更深的了解。

实训二: 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制

一、实验目的1.进一步提高按图接线的能力

2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。

3.熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。

二、原理说明

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速下降到接近于零时,能自动将电源切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。120-3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。

启动时，按下启动按钮SF2，接触器QA1线圈通电并自锁，电动机MA通电旋转。在电动机正常运动时，速度继电器BS的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下按钮SF1，其常闭触点断开，接触器QA1线圈断电，电动机MA脱离电源由于此时电动机的惯性转数还很高，BS的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当SF1常开触点闭合时，反接制动接触器QA2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器QA2线圈电路被切断，反接制动结束。

在三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路与元器件安全的情况下让电动机快速停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。

实验三: 星三角降压启动控制PLC改造实验

一、实验目的：

1.掌握小车往返运动自动控制的设计。

2.通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指令的理解和应用。

二、原理说明：

把编写好的程序下载到西门子s7-200 的PLC 中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的I0.2F 置位为按钮按下去，即I0.2 接通，表示断路器QF 合上。

按下启动按钮I0.0F（SB2）即I0.0 接通此时电动机星形启动，Q0.0 和Q0.1 有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1 和L2 都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S 时切换为三角型启动，此时Q0.1 无输出，Q0.2 有输出，则此时Q0.0 和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线面板上的L 1 和L3 灯亮。按下在线面板上的I0.1F 后（I0.1 接通）此时电动机停止运行。所有的输出点都无输出。

这个实训我们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对PLC 控制有了一个全新的了解，它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制电路，一旦要改变功能就要大动干戈的重新接线。这个实训让我对PLC有了深刻的了解。

实验四: ：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的1.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点

二、原理说明

1.继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：

(1)电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2)触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

(3)消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4)接线端子，反作用弹簧等。

2.在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

3.控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。

4.在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。

采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。

5.在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。

这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方法，并用万用表检测元器件是否完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠，这就要求我们的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论知识。让我对线路的接线有了跟深入的了解。

实训体会

一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的收获不仅让我对理论方面有了更深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感觉很充实。很有意义。通过本次实训，巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训一切都要求自己动手。不懂发问时老师就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不行才讲解答案。让我们掌握很多具体知识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的掌握。

这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制、PLC控制电路、星三角降压启动控制PLC改造实验、三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也有接线的简历其中三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制和点动控制线路，都有接触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避

免错误的情况下加快速度完成实验，同时复习下在做这实验时要注意的事项与实验有关的知识点。并找到不足之处加以改进让我们的基础变的更加扎实。这次的重中之重是PLC控制和三角降压启动控制PLC改造实验。对于PLC我们都是比较陌生的可以说以前连实物都没有看见过。虽然也在课堂上学习了一些理论知识但是理论它就是理论，在没有经过实践之前都是让人一知半解的状态。所以当我们刚那道PLC的时候真的不知道要怎么办，只是看到那一个个接线端就让我感觉无从下手更不用说还要接了。就这样我们从学习PLC开始，在老师用心的讲解下一步一步的了解PLC的功能和接线方法。终于在把PLC接好，之后就是PLC里的程序了，同样我们还是看都看不懂那程序的意思，于是老师又为我们讲解了程序的意义和编写要遵循的逻辑，在老师的讲解下我们慢慢的看懂了程序所表达的意思并开始学习自己动手编写需要的程序。不过错误是在所难免的，于是我们在老师的指导下开始边调试边寻找错误的地方予以改正。在找了一大堆的错误后终于完成了程序的调试。在就是主电路的接线了主线路的接线于以前的基本相同所以到时没遇到什么困难，在花了一些时间之后完成了我第一个PLC控制电路。在经过自己检测并经过老师的检测之后在同学的监护下开始通电，并成功完成了动作。说到监护就让我感觉到老师的用心良苦，电工总是要和电打交道，所以明年被电触死的电工也不在少数，而且很多都是因为很细小的疏忽而造成的触电。而这些小疏忽与平时的习惯是分不开关系的，所以老师在进入实验室先说的总是提醒我们注意安全。养成一个好的习惯于是我们每次在通电都是需要有同学在旁边监护的。第二个关于PLC的电路是星三角降压启动控制PLC改造实验。这个电路我们是三人为一组完成的，要求吧由硬件控制的星三角降压启动控制改成由PLC控制的星三角降压启动控制，所以主电路部分没有改变。辅助部分就换成了PLC。在我们的努力下最后也成功完成了改造任务。虽然过程并不容易，总是出现这样那样的错误，不过在老师的指导下我们一一的找到错误的地方并改正。这次的实训对我们来说是一次考验也是一次检验。从中我们学习到了很多有用的知识，同时也发现了很多的不足。

（一）有时候总是不能按电路接线图接线，结果就导致了接线的错误,电路不能正常工作。

（二）有时会粗心的吧线接错，造成电路短路或断路。

（三）总是不能第一时间找出错误的地方，不能减少不必要的损失和不必要的时间浪费等等问题。还有很多的不足等着我们去改正和提高。

篇7：低压电气实训总结报告

随着高层、超高层建筑的大量出现，如何降低大厦的运行成本，提高经济效益，实现开源节流已成为物业管理公司必须面对的课题。大家都知道，在建筑的运行成本中，大厦设备用电的电费支出占相当大的比例。而电费单价的高低与大厦的相关设计和运行管理水平是密不可分的。我国目前的电价结构仍是由基本电费和计量电费组成。通常，办公商用大厦的电费支出是供电部门按每台变压器的需量电费（按变压器的总容量计）加计量电度电费来计算的。而物业管理公司则通常以办公面积计算公共水电费的方式分摊中央空调、电梯、照明等设备用电的电费。变压器的投入量不同及其利用率的高低，将直接影响电费的单价水平，造成电费的收支不平衡。因此，通过提高变压器的利用率，在相同的用电负荷情况下，减少变压器的投入量，将可以降低变压器的基本电费和变损。而大厦的设计者们容易忽视设备运行的经济性，不能充分考虑设备运行的季节性和大厦使用率的高低对用电需求的影响。所以，很多大厦的供配电设备常常在设计上存在大马拉小车的现象，造成运行成本的上升。时代广场是深圳市首座全面投入使用的智能大厦。地面３８层，地下３层，建筑面积８７０００ｍ２。电力负荷总容量为７５００ｋｖａ，由六台１２５０ｋｗａ的变压器组成。大厦投入使用后，由于受出租使用率和气候温度变化的影响，用电量波幅很大，通常需要投入１～４台变压器数量不等。但由于电力系统结构设计上的原因，系统必须同时启动三台变压器，才能保证正常运行，每台变压器的平均利用率常常不足３０％，造成空耗１～２台变压器的基本电费和变损，按该地区的电价收费标准，仅此一项每年就浪费高达百万元。１ 大厦供配电系统的设计概况及其存在的问题 基于高层建筑供电安全性、可靠性的更高要求，通常均按一级负荷标准进行设计：即高压１０ｋｖ双电源分段供电，互为备用，如图１（实线部分）所示。六台低压变压器分三段运行，每二台变压器为一组，分别由不同的高压１０ｋｖ电源供电。通过联络开关互为备用；通过三台开关柜间的联锁，防止变压器间的并联运行，避免造成１０ｋｖ高压系统短路或向１０ｋｖ高压系统电网反供电的安全事故发生。系统负荷分布概况：１＃、２＃变压器供大厦办公和照明用电；３＃、４＃变压器供四台冷冻机组和其它动力用电；５＃、６＃变压器供电梯、给排水等其它动力用电。由于双电源供电，互为备用，从一定程度上提高了供电的可靠性。但由于六台变压器分三段运行，至少需要同时投入三台变压器运行才能满足整个系统负荷用电，难以满足大厦在不同的季节，温度不同的出租使用面积等各种工况下合理调整复压器运行台数的需求。２ 大厦供配电系统的技术改造要点 从大厦一次线路系统图（如图１所示）不难看出，只要在系统的分段点增加二台联络柜，便能解决上述问题。六台变压器通过五台联络柜的分合，按实际用电量合理投切变压器，随变压器的投入量分段运行，向整个低压系统负荷供电。这一方案的技术难点在于，如何解决多个开关的相互联锁，防止变压器间的并联运行造成上述高压系统短路或反供电安全事故的发生。由三台开关的相互联锁延伸到五台开关的相互联锁，实现多台变压器的多种组合运行。由图１得出结论：无论系统由多少台变压器组成，只要任意一台开关柜与相邻的开关能实现互锁，便满足了整个系统的联锁要求。（１）如图２所示：变压器主开关的二次回路中，任何一台变压器的主开关（如ａ３），只要与相邻的两联络开关ｑ２、ｑ３互锁，实现三台开关的互锁。即ａ３合闸的前提条件是：ｑ２、ｑ３的互锁常闭触点处于闭合状态，即两开关在分闸的位置时，ａ３的合闸线圈ｙｃ得电，合闸机构动作。ａ３合闸后，ｑ２、ｑ３的操作程序按下述联络开关控制原理执行，其它开关均可处于任意状态；（２）如图３所示：联络柜开关的二次回路中，任何一台联络开关（如ｑ２）只要与相邻的两联络开关ｑ１、ｑ３和相邻的两变压器主开关ａ２、ａ３联锁，实现五台开关间的联锁。也就是说，ｑ２合闸的前提条件是：ｑ１和ａ２或ｑ３和ａ３的常闭触点处于闭合状态，即ｑ１和ａ２或ｑ３和ａ３在分闸位置时，ｑ２的合闸线圈ｙｃ得电，合闸机构动作。ｑ２合闸后，ｑ１、ａ２、ｑ３、ａ３的操作按相应的开关控制原理执行，其它开关处任意状态。这样便确保了十一台开关甚至无限多的开关的联锁，即可根据实际用电量投入变压器运行：投入一台变压器时，全段供电运行，其它变压器主开关因联锁处于分闸位置；投入二台变压器时，分两段运行，其它变压器的主开关及分段的联锁开关因联锁处于分闸状态。依此类推，投入任意数量变压器运行均能满足系统的联锁要求。确保了系统运行的经济性。同时，由于变压器组合运行方式的重要，又大大提高了供电的可靠性。３ 元件选型及其工作原理分析说明 该系统使用的是世界著名品牌ａｂｂ系列开关，保护功能齐全，自动化程度高，性能可靠。（１）上述所有开关联锁触点均为开关本体触点联动，不会发生误动作；（２）所有开关正常状态均为电动驱动。从图２、图３中不难看出，变压器主开关操作电源取自开关进线端，联络开关操作电源取自开关的任意端，并均设有失压脱扣装置，进一步确保所有开关在断电时处于分闸状态，避免了开关的误动作；（３）开关所有操作的驱动机构（如ｙｃ－合闸、ｙｏ—分励、ｙｕ—失压）均为瞬间电源驱动，故障率低。更详细的开关动作机构原理请参阅相关产品说明书。

篇8：电气综合实训报告

近年来, 国家提出了淘汰产能落后设备, 提高制造业生产能力, 中国的制造业产品开始走向世界。因此, 培养掌握自动化控制设备应用技术的高技能人才是一项重大的任务。随着近几年自控技术的快速发展, 学院原有的电气自动化实训设备已不能满足技能训练和考核的要求。因此, 需建设电气自动化综合实训室和实训装置, 以达到“以能力为本位、以就业为导向, 紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求”的目的, 为学生日后进入实际工作进行必要的技能培训。

目前国内生产的该类设备有以下几个方面的不足: (1) 功能单一, 不能满足多模块考核, 缺少采集各种信号的传感器装置, 设备组合兼容性较差, 价格高; (2) 产品质量得不到保证, 售后服务不及时, 一般三年就要更换; (3) 与企业实际生产设备差距较大, 过于模拟性; (4) 产品设计过于模块化, 体现不了学生对电气设备安装接线和调试的操作技能水平。

2 设计思路

2.1 实训内容

PLC是先进的工业控制器;变频器作为交流电动机的驱动器, 广泛应用于现代的工业生产和民用生活中;而触摸屏技术是现代工业控制的常用手段。这几种技术的结合体现了技术的综合性、现代性和现场性, 对在校生的专业知识学习和专业技能训练有及其重要的意义。

PLC主要应用在顺序控制、运动控制和过程控制这三个方面。顺序控制主要是多台电动机的顺序启动、逆序停止控制, 交通信号灯控制等;运动控制如三相异步电动机的变频调速控制;过程控制如温度、流量等参数的检测与控制。在设计实训装置时, 应具有PLC的这三种控制方式。

本实训装置的设计根据人力资源和社会保障部职业技能鉴定大纲要求, 建立在满足本科学历、技能等级在“维修电工”技师、高级技师技能实训的基础之上。本设备集温度、湿度、压力、位移、流量、液位、力、加速度、转矩传感器、可编程控制器、通信模块、变频器、触摸屏、模拟和数字实训对象、数控技术、仿真软件、组态软件、多路交直流电源和对异步电动机、步进电机、伺服电机的控制于一体。实训内容涉及到PLC、变频器、触摸屏、电动机、传感器的使用及各种相关软件的使用等, 内容丰富。

2.2 实训装置的设计

根据高技能人才培养的要求, 从突出学生的动手能力和培养学生专业技能等角度出发, 通过减少验证性实验、增加综合型、设计型的实训项目, 尽可能多地给学生创造动手的机会, 仿照工作现场, 从而缩短学生从学校到企业的适应过程。所以, 本实训装置设计的总体思路是以培养学生能力为本位, 从实际出发, 做到教学方便、实训灵活、经济适用, 以满足教学与考证之需求。

为使装置得到充分利用, 考虑到教学需要, 本装置要能够满足PLC、变频器、触摸屏、组态等课程的相关实训, 也要能够满足综合技能训练的要求。因此, 采用集成和分立相结合的结构, 如图1所示。

工作台上配有两块网孔板, 一块用来安装继电、接触器等低压电器, 另一块用来安装PLC、变频器、触摸屏。此外, 工作台上还配有断路器、电源插座、电源接线柱、负载接线柱、电源指示灯等, 电动机放置在工作台下方, 使用安全、方便。

2.3 技术性能

工作台主电路工作电压380V, PLC控制电路工作电压AC电压220V、DC电压24V。

稳压电源的主要参数为:AC输入电压220V, DC输出电压24V, 额定输出电流6A。

工作环境:温度-10℃~40℃, 相对湿度<85% (25℃) 。

装置容量:<200V·A。

3 装置特点

3.1 先进性

本实训装置包含了电气控制中涉及的大部分电气元件, 把继电器控制线路、PLC技术、变频技术、触摸屏技术以及常用的传感器有机结合起来, 既可以进行继电器控制系统的电路设计, 又能利用PLC对继电器控制系统进行技术改造, 对PLC技术的应用可现场实现, 同时可实现人机界面与PLC对系统的控制, 实现了电气技术的综合。

3.2 综合性强

本装置在设计时, 结合教学大纲以及国家职业能力“维修电工”技师、高级技师的要求, 可完成相关课程的实训、课程设计和相关毕业设计, 并且可进行技能鉴定考核。

3.3 性价比高

同类型功能的产品需5万元/套, 而自制只需要3万元/套, 与同类装置相比, 每套节省资金2万元。极大地节约了资金, 提高了效益。

3.4 维修方便

由于本装置中每个模块都是独立的, 当发生故障时, 其它模块的使用不受影响, 只需维修或更换发生故障的模块, 维修方便。

结语

本装置既能进行单独模块项目的训练, 也能进行维修电工综合项目的实训。目前已在实验班投入使用, 学生的电气控制系统的安装、调试与维修以及PLC技术的应用能力都有了较大的提升, 专业设计能力加强, 有利于培养高素质高技能型人才。

参考文献

[1]许建平, 汪临伟, 孙逊.电气控制及PLC技术实训装置的研制与应用[J].九江职业技术学院学报, 2001, 4:27.

[2]韩建兵.基于PLC的自动化实训装置的设计与应用[D].河北:河北科技大学, 2012.