6会议纪要

6会议纪要（共18篇）

篇1：6会议纪要

运输部会议纪要

时间：2010年12月6日 星期一8:30

地点：二楼会议室。

主持人：罗总

出席人员：沈总、汪新颜、乔军欢、张防震、冯勇。

广运物流： 聂建华、崔国政

会议内容：

一：广运物流公司提出以下问题

1：由于生产欠数造成出货不及时，造成车辆安排困难。

2：货物数量出现偏差，在货物打包和码放过程中少数。

3：货物重量与实际重量相差过大，入库重量不准确。

4：货物打包松散，打包带脱落。

5：根据业务要求做出的出货计划与实际发货情况相差很大。无法做到有计划的安排车辆。

二：广运物流公司应该配合运输部需要完成的工作。

1:2012年我单位的生产业务量会再增加30%左右，广运物流应该增加车辆，保证

我公司正常出货。

2： 要求负责市内运输的广运物流每天早上7点左右到厂装货，避免造成发货高峰。

广运应该派专人负则本公司的人员、司机，其余无关人员不得进入库房。3： 广运物流在送货时出现异常情况应该及时告知运输部，真实的反映送货情况。4： 广运物流应该找专门人员负责签收单的整理，按时提供对账单，

篇2：6会议纪要

（六月）

会议时间：2011年6月20日下午3:00 会议地点：兴泰煤矿会议室

参加人员：黄朝军 彭建勇 李富仁 路学峰 徐学军 胡生全 李成军 郭玉智 王平山 梁 杰 马忠永 张尚东 文 彪 易志安 王凤霞 常生林

会议主持人：黄朝军 会议记录人：张 衡

2011年6月20日上午八点半进行了兴泰煤矿本月安全生产大检查，下午三点在会议室召开了本月安全例会，会议由矿长黄朝军主持，会议纪要如下：

一、2011年6月20日安全大检查发现的主要问题及安全隐患

（一）地面存在的主要问题及安全隐患：

1、绞车房、风机房、灯房内防火自救设备数量缺少、失压较多。

2、二号副井工业广场电缆、光缆混乱。

3、监控探头的标校。

4、四号风井无地面检身人员。

（二）井下发现的主要问题及安全隐患：

1、一号井发现的主要问题及安全隐患： ⑴+1942专用回风巷未设警示牌、防护栅栏。

⑵各巷道交叉口道岔、道轨不规范，积水较多，卫生差。⑶+1940专用回风巷上山一处棚架漏风，+1900-+1940有一处上山没有棚好。

⑷+1942绕道石门内积水较多、淤泥多。⑸各个工作面缺少消防器材。⑹集中煤仓一处照明灯灯罩损坏。⑺六、七扇风门不能关闭严实。⑻水泵房水仓未设防护栏。

⑼乳化液泵站油污较多，缺少乳化液泵站管理制度、岗位责任制和操作规程。

⑽电话牌未标明号码使用地点。⑾翻笼防护栏需用油光漆进行粉刷。⑿+1942七层北翼栅栏上需铺设锚网。

⒀+1942-1984材料上山轨道没有全部拆除干净。⒁验收工作面工具配备不全，炸药、雷管箱未配备齐全。

2、二号井发现的主要问题及安全隐患： ⑴+1933石门内积水较多。

⑵+1885七层风机不能自动切换，1级与2及连接装置少螺丝，漏风严重。

⑶副斜井地轮需要完善。⑷各工作面缺少消防灭尘器材。⑸+1885石门内电缆与管路混挂。

⑹+1850三层、1885巷道内杂物多、文明生产差。⑺+1850二1层运输巷电缆吊挂混乱，信号装置未完善。⑻液压泵站油污较多。⑼+1850运输巷内粉尘大。

⑽停工工作面瓦斯、局扇牌板没有更换。⑾+1900北掘进面风筒破损严重。

⑿临时抽放泵站缺少设备管理制度、操作规程和岗位责任制。

3、四号井发现的主要问题及安全隐患： ⑴主井+1800石门-绕道一段冒落较多。

⑵主井+1800绕道内风筒距离工作面距离过远，风筒破口多。⑶风井绞车上架情况严重。

⑷风井斜井地轮数量不足，间距过大。⑸一名工人穿化纤工作服入井工作。⑹+1980-+1920下山挡车器失灵。⑺主井卸载式矿车无保险绳。

二、会议决定及整改办法

1、立即解决、处理2011年6月20日安全大检查中发现的问题及安全隐患，由安全副矿长负责组织对所有的隐患全部下发隐患通知单，责令限期整改完毕，未能如期整改的，进行经济处罚。

2、二号井施工区队多，未防止互相扯皮推诿的发生，除负责好各自施工工作面的文明生产外，对文明生产划分责任区如下：

文彪区队责任区：+1885石门风门以内至二石门风门以内至二1层煤；

易志安区队责任区：副斜井与+1850石门交叉处至+1850风门以外；

郭玉智区队责任区：除去文彪区队和易志安区队的剩余巷道、工作面。

3、各区队将井下所有灭火器升井交保卫科进行统一冲压。

1层煤、+1850 3

4、一、二号井技改验收负责人对照验收标准做好各项细化工作，对存在的细小问题最快时间内完善。

5、各类设施、设备的保护装置必须规范使用，此项工作由安全副矿长负责督查。

6、临时抽放泵站和乳化液泵站缺少的三大制度由安全生产科尽快完善。

7、雨季已经到来，各井要做好“雨季三防”防护工作，此项工作由安全副矿长负责。

篇3：6会议纪要

在北京召开的全国农业工作会议畜牧兽医专业会议上, 农业部副部长高鸿宾说, 实现主要畜产品有效供应能力稳步提高、标准化规模养殖水平进一步提高、饲料和畜产品质量安全水平明显提高、重大动物疫情稳中有降、草原生态环境进一步改善的目标, 2009年, 要集中力量抓好6项重点工作。

一是确保畜产品有效供给。主产区重点抓政策落实、抓效益提升、保护基础生产能力、促进生产平稳增长;销区要做好产销衔接、努力挖掘生产潜力, 确保大中城市“菜篮子”畜产品供应。二是加强重大动物疫病防控。把春秋集中免疫和日常补免有机结合, 以中小规模养殖场为重点, 以畜禽流通环节为关键, 以边境防控为突出环节, 切实做好动物疫病防控工作。深化兽医管理体制改革, 完善兽医工作机制, 强化兽医队伍建设, 加强兽药质量和兽药残留监控, 加快兽医科技进步, 全面参与国际兽医事务, 提升动物疫病防控综合能力。三是确保畜产品质量安全。继续保持高压态势, 加大专项整治力度, 要按照“全程监管、重点监控、及时处置”的原则, 采取坚决有力的综合措施, 把各项工作提升到新高度。四是强化奶站监管。深入贯彻落实《乳品质量安全监管条例》和《奶业整顿和振兴规划纲要》, 继续深入开展奶站清理整顿, 合理规划奶站布局, 加大对标准化奶站建设的扶持力度, 规范奶站管理, 确保生鲜乳收购秩序有明显改善。五是加大草原保护建设力度。按照“保护是根本、建设是关键、利用要科学、补偿要到位”的原则, 逐步完善草原家庭承包制, 严格执行草畜平衡和禁牧休牧轮牧制度, 继续实施好退牧还草等重大工程项目, 推广应用配套生产技术, 实施草原生态补偿试点工作, 通过典型带动、逐步推广, 实现连片治理、全面改善。六是强化畜牧兽医综合执法。创新体制机制, 合理调配力量, 加强整合, 探索建立职责清晰、运转高效的执法体制机制;按照执法和服务并重原则, 提高畜牧兽医执法和公共服务水平。

篇4：6会议纪要

会议认真听取大连市道路运输协会关于联席会议第5次会议纪要落实情况的通报，认为为落实联席会议第5次会议提出的17个议题，各地协会特别是上海、深圳协会做了大量工作，17个议题经过上海、深圳、厦门等协会整理后形成7个文件分别上报国家发展和改革委员会、交通运输部等相关政府部门，有些议题经过努力已初现成效。会议高度评价联席会议第5次会议以来的工作成果。

会议指出：“十一五”期间，各地集装箱道路运输业普遍呈现快速发展态势，为当地社会经济的平稳较快发展作出积极贡献；但由于受到社会大环境的影响，集装箱运输业在发展中遇到不少困难和问题，需要认真研究和应对。

与会代表认为，本次会议提出的9个议题均有很强的针对性，有必要提请政府相关部门研究解决。经各地协会负责人碰头会商量，会议决定：（1）《关于大力推进集装箱甩挂运输的建议》由厦门协会整理，《关于规范集装箱运输计费标准的建议》《关于北方集装箱运输发展过程中存在的几个问题》《重申“关于制定全国集装箱运输行业标准的建议”的函》《关于国际标准集装箱运输车辆遭遇“超高”处罚问题情况的再次反映》等4个议题由深圳协会整理成《重申“关于制定全国集装箱运输行业标准的建议”的函》，上述材料作为当前重点解决的议题报送，由联席会议中心办公室统一上报交通运输部等相关政府部门，并予以跟踪落实；（2）将《关于解决集装箱牵引车驾驶员短缺问题的建议》《关于公路运输行业统一使用交通专用卡的建议》《构建联席会议公共信息平台发展集装箱道路运输行业》等3个议题纳入深圳市集装箱拖车运输协会起草的《全国国际集装箱道路运输行业中长期发展纲要》，由联席会议中心办公室修改并报交通运输部备案；（3）针对《关于修改“集装箱道路运输相关行业协会联席会议会议制度”的建议》，会议同意将“集装箱道路运输相关行业协会联席会议会议制度”修改为“全国集装箱道路运输行业协会联席会议制度”，将“联席会议每半年召开一次”修改为“联席会议每年召开一次”等，以使联席会议制度得到更好的发展。

为充分发挥联席会议的作用，根据各成员协会的一致要求，会议决定成立联席会议应对中国船东协会的协调工作小组，请各地协会指派1位懂业务的人员参与协调工作小组的工作（人员名单由各地协会于2010年12月10日前报深圳协会），由深圳、厦门协会分别作为工作小组的正、副召集人。

会议要求各成员协会认真总结“十一五”期间各地集装箱道路运输业快速发展的成功经验，正视存在的困难，不断创新协会工作，加强合作，共同努力，为各地集装箱道路运输业实现“十二五”发展目标作出新的贡献。

会议在与会代表的共同努力下圆满完成各项议程。代表们对本次会议的东道主宁波市交通运输协会及其集装箱运输分会表示感谢，对本次会议的组织、安排表示满意，并对给予本次会议大力支持的江门市侍卫长汽车防盗有限公司宁波分公司和宁波高新区华森信息科技有限公司表示感谢。

篇5：整理会议纪要的6个要点

会议，从功能上来看，具有制定决策、贯彻政策、统一思想、提高认识、总结经验、分析问题、研究工作、通报情况、统筹协调、纠正失误、制定对策、解决问题、提出要求等功能；从种类来看，有决策性会议、总结性会议、部署性会议、座谈联席性会议、宣讲性会议、表彰通报或批评性会议、预备性会议等类型；从性质上来看，有专题性会议、有综合性会议、有法定性会议（如党委系统的常委会、政府系统的常务会、办公会等）、有临时性会议等等。大凡举办会议，都必须做好会议记录和会议纪要，以资备查和对照贯彻落实。但实践过程中，有的同志对会议纪要的整理工作并不甚了然，不是把会议纪要写成“会议记录”，就是把会议纪要写成简单的“会议要目”，很难处理好“记录”与“纪要”的关系，所整理的纪要要么是“水分”太大，内容太杂，“眉毛胡子一把抓”；要么是照搬照套会议纪录，缺乏重点，无法体现会议内涵；要么是简单行事，点到为止，内容干巴肤浅，达不到会议纪要条理性、约束性、指导性和可操作性等特点要求。根据笔者多年的工作实践，要把会议纪要整理得相对得体，合乎规范，就必须在记录整理时注意把握好以下几个问题。

一、做好事前准备。

通常情况下，举办或召开一次会议，都涉及到会议的组织筹备事宜，包括会议主题的确定、议题的收集、议程的安排及相关背景材料的准备等等。有时候这些工作负责会议记录或整理纪要者自身会全程或部分参与，有时候则有专门人员分工。但无论是何种情况，主笔者都要尽可能地在事前多了解掌握相关情况，根据会议确定的议题，备齐有关背景资料，掌握会议将要研究的主要问题，以便记录整理时心中有数、查找方便。

二、忠于会议原意。

记录是纪要之基，是起草纪要的蓝本和依据，因此完整、准确、清晰是其基本要求。不管是会议记录还是会议纪要，首先都必须忠实地记下会议的整个原貌，包括时间、地点、参加对象、会议议题和议程、与会者的讲话内容要点、会议总结或议定的事项等等；尤其是要认真领会并忠实记录好主要领导的讲话原意，不可随意偏废。对于每一个参加会议人员的姓名职务，都要认真落实清楚，原本标记。有时候参加会议的对象较多、内容较广、议程也较分散，记录时就要注意分门别类地按所定议题予以记录清楚。对一些不明事项，则应在会后即行予以核实，以免产生贻误或遗漏。

三、把握会议要点。

会议纪要的精髓在于“要”，准确把握会议的要点是整理会议纪要的关键。要掌握会议的要点，又关键在于能抓住与会人员达成的共识和议定的事项，也就是要特别注意围绕主题，从与会者的发言中提炼出会议的观点、主张和结论。具体要做到“四善于”：一是善于区分出讨论性意见和表态性、结论性意见的差别；二是善于抓住主管领导、重点部门或某些权威人士发言的实质；三是善于领会把握和会议主持人的总结性发言；四是善于统合大多数与会者形成共识的意见。可以说，把握了以上四点，就等于把握了会议纪要的基本框架。

四、确定纪要形式。

整理会议纪要绝不是把会议记录简单地再抄一遍，而是对会议记录进行综合归纳的再加工、细化和提炼的过程，必须集中精力，趁热打铁，精雕细刻；既不能把会议涉及的全部情况都事无巨细地全写上，又不能断章取义或以偏概全，只写某个人的意见，而必须围绕会议宗旨及主要成果来整理、加工、概括。根据会议纪要的特点，其正文的写法通常有四种，即综述式、分类式、条款式和摘编式。

具体视会议内容而定。如果会议只有一项议题，可采用综述式，即把会议研究讨论的主要问题、与会人员的统一认识和看法、会议决定的事项等综合在一起，用概述式的方法进行阐述和说明。如果会议规模较大或议题在两个以上，通常用分类式或条款式。分类式即把会议的主要内容依其内在联系归纳成几个方面，然后逐层逐段地将会议涉及的问题分别予以阐述明白，可以分条撰写或加用小标题。如果涉及的事项比较多且相对具体，则小标题下还可以把决定的事项分列成若干条，并逐条说明。涉及重大或重要的会议如座谈会、学术研讨会等，也会使用摘编式，即将与会者在会上的重要性发言，以摘编摘录的形式在会议纪要上体现出来。

五、加工处理文字。

一般可采取以下文字加工处理办法。一是理顺。理顺，包括两个方面的工作，一个是根据讲话内容划分不同的部分，让老秘网读者看后能够明确会议纪要的主旨和内容。一般而言，参加会议者的讲话基本是一种“即席性”的，有的可能有个讲几部分的书面提纲，有的虽没有提纲，但事先也会有个“大概讲几块”的考虑。像这两种情况，整理时分几个部分都比较明确。有的则事先没有提纲，也没有“讲几块”的考虑，而是全赖即席发挥，边想边讲。像这类“即兴发挥”、内容较散乱和冗长的，就应予以统揽全篇、划分内容、合理取舍。再一个工作，就是无论哪一种“即席发挥”，整理时都要将前后交叉、“枝节”重复的内容进行分类合并，让其各归其主（即划归到各小标题下）、各表其意，使纪要提纲契领、简明扼要。二是修改。口头语言与书面语言的最大差别在于前者表达灵活随意而直白，后者必须严谨规范、缜密准确、逻辑分明。因此整理时必须在对记录稿的大幅度“修改”上下功夫。比如，对“估价”、“探讨”之类的话，就要注意“过”；对一般性、常规性的话，就要注意“漏”；对讨论性、建议永生的话，就要注意“捡”；对总结类、归纳类的话，则要注意“敲”，使其更为严谨。在语言的修改方面，应尽量去除“口语”，代之以规范性的书面语言；在内容的取舍上，要注意用分析、剥离的方法，去掉“虚”的部分，保留“实”的部分，增强可操作性；在秩序安排上，则要注意“要次分明，以主为先”，也就是重要的内容一定要安排在前面，以示突出重点。三是补删。会议纪要的补删工作既很重要，也很经常，同时必须坚持原则。从“补”这方面来讲，一是补缺，二是延伸。补缺，就是对应讲未讲、有必要补充的问题，整理时要予以补上去，也可以说是一种“补充回忆”；延伸，就是对讲得不够透彻、容易使人产生误解的问题，整理时要顺着讲话者的原意作适当补充和深化，使之更为合理、充实和完善。从“删”的方面来讲，除了注意删除前后重复的内容和与议定主题关系不大的内容外，更重要的是要注意删除那些政治敏感性比较高、不宜大范围知晓的内容，也可以说是删去那些多余的话和不可操作性的内容。

六、用好规范语言。

篇6：平安会议纪要6（小编推荐）

第六期

润溪乡综治办 2012年6月12日 6月12日上午，乡党委书记李育奎召集在家全体领导及中层干部，结合目前全乡开展的干部大走活动，对全乡境内矛盾进行排查，现会纪要如下：

一、上月矛盾纠纷调处情况

一是由于彭务二级公路沿线违法建房户房屋的强制撤出，二是协调处置干溪村五组（原石板村五组）群众与麻池村三组芙蓉江边林地争议结案后，要求政府支付江口电站修建淹没其争议林地；三是现场调解干溪村刘庆华与胡江房屋修建过程中造成矛盾；四是接访我乡原放映员到县上访；五是对原修襄渝铁路民工欲上访进行及时稳控；

六、配合县中安公司为润溪电站接线过程中现场协调工作；七是乡上组织工作组对种粮大户面积申报不现象进行实地现场丈量面积得到及时纠正，全乡种粮直补资金全部兑付；八是协助各村处理各种民间纠纷18件。

二、当前形势分析

会议对我乡近期社会形势进行了全方位的分析，近一段时间以来全乡社会稳定形势不容乐观，主要表现在以下几个方面：一是上访人员无理诉求越来越多；二是白果环山公路全面复工后，由于工程涉及到的问题较多，以前许多问题由于施工单位原因未能得到及时处理、化解，随时会引发群体性事件，如果阻工或者说上访；三是当前林权落实过程中，由于历史和现实等多方面原因结合，林地权属争议引发的矛盾纠纷较多；四是农村低保由于评定过程中干部未能严格把关，现在款项支付过程中不按农民群众开会要求去做，农民群众意见较大随时可能引发上访。

三、当前需要重点关注的矛盾纠纷

一是白果环山公路建设全面复工，各种问题爆露出来，特别是施工单位拖欠民工工资、修公路破坏的人行便道、接头等群众意见较大，如不及时处理好，随时引发群体性上访或者说群体性阻工现象；二是当年修建襄渝铁路民工要求国家给予补助并落实养老保险随时引发大

规模上访；三是原乡镇放映提出要求解决其养老保险，已经集体上访到县委、县政府，现在县上又让这些人员回乡政府作解释，这些人员可能还会引发上访；四是近段时间正在落实林地权属，由于历史原因，现在重新确权时引发不少纠纷。

四、下一步工作开展

篇7：6会议纪要

桩位验收会议纪要

时间：2013年6月24日

地点：工地会议室

参加单位：温州弘大市政工程建设有限公司、温州嘉成工程项目管理有限公司、浙江新中环建筑设计有限公司、浙江中鑫工程勘察有限公司、瓯北城市新区管委会、建设局质监站。（人员见会议签到表）

本次会议由总监理工程师汪锦益主持。

具体会议内容如下：

一、施工单位：

1、桩基超声波已经检测合格；

2、桩位偏差经现场实测，均在规范范围内。

二、监理单位：经我单位对现场及资料复核：

1、施工单位数据测量准确；

2、钢筋安装前将桩头混凝土松散层凿去。

三、勘察、设计单位：数据基本符合要求。

四、监督单位：以后钢筋施工不能出现上次同样问题。

五、业主单位：同意设计、监督站意见，同意验收。

温州嘉成工程管理有限公司

乌牛街道电力路东段道路及给排水工程监理部

篇8：6会议纪要

会议指出,消费是经济增长重要“引擎”,是我国发展巨大潜力所在。在稳增长的动力中,消费需求规模最大、和民生关系量直接。要调动市场力量增加有效供给,促进消费扩大和升级,带动新产业,新业态发展,推动发展向中高端水平迈进,打造中国经济升级版。

会议要求重点推进6大领域消费

——扩大移动互联网、物联网等信息消费,提长宽带速度,支持网购民展和农村电商配送。加快健康医疗、企业监管等大数据应用。

——促进绿色消费,推广节能产品,对建设城市停车、新能源汽车充电设施较多的给予奖励。

——稳定住房消费,加强保障房建设,放宽提取公积金支付房租条件。

——升级旅游休闲消费,落实职工带薪休假制度,实施乡村旅游富民等工程,建设自驾车房车营地。

——提升教育文化消费,完善发办学校收费政策,扩大中外合作办学。

篇9：以色列6月主办多次KP预备会议

6月会议开幕式由以色列工业、贸易和劳工部长本·艾丽兹(Ben Eliezer)主持，他表示，以色列非常荣幸成为KP2010年轮值主席国，且重申了KP在打击血腥钻石贸易方面的重要作用。紧接着，KP主席本兹·黑茨(Boaz Hirsch)也发言，他肯定了在kp推进过程中，国家、社团和业界这三股力量协同作战的重要性。他还说，他本人承担着保持钻石毛坯生产、促进业界繁荣和捍卫人权三方面的平衡责任。

KP是一个消除血腥钻石贸易的毛坯原产地认证项目组织，于2003年由政府、社团组织和钻石业界代表联合创立，目前包括75个成员国。通过7年的发展，累计已经抵制了占国际钻石毛坯总量1％的血腥钻石贸易。

能否批准津巴布韦毛坯钻石出口成为本论预备会议的讨论焦点。该国马瑞格(Marange)钻石富矿区域曾因无KP认证和践踏人权的报道，被停止了出口权。因事关重大，津巴布韦派出了高层重量级代表团出席本论会议。在会议讨论过程中，还是有少数代表对津巴布韦人权问题疑义重大，仍持否决态度。代表们就此问题展开连轴转会议进行审慎研究，并多次增加会议以期达成妥善解决方案，包括国际钻石委员会主席埃里·伊萨考夫(Eli Izhakoff)等人多次试图解除代表隔阂，最后还是无果而终。

6月份会议还讨论通过了19个国家新加入KP的资格，还有类似统计数据不连续以及钻石指纹和足迹的细节问题。

为了让事情好转，让津巴布韦的非法血腥钻石成为合法的钻石能正常出口，7月14日至15日，在国际钻石委员会(WDC)圣彼得堡年会上这个问题又拿出来接着讨论。幸运的是，这次会议终于达成协议，津巴布韦马瑞格钻石矿区的2个被监管的钻石矿终于获准9月份可以出口，在此期间，KP组织将派人继续考察该地区矿主执行KP情况。其它矿能否获准出口还要待KP监督人员的考察结论而定。

篇10：2015年6月质询会会议纪要

泛宏会字〔2015〕005号

会议时间: 会议地点: 召 集 人: 与 会 者: 2015/6/9 9:30-11:10 浐灞商务中心大会议室（城投中心视屏参会）城投中心

宋钧、刘丹、毛莉、郝丹丹、窦颖、许宇、杨晨丽、陈京松、薛刚、穆程柯、李宏海、雒海青、袁舒萍、陈高成、邱磊

请假人员: 丁海东、程超

列席人员：

纪要整理: 纪要审核: 议 题:

一、陈高成 丁海东

西安公司2015年3月月度质询会

会议议题：

1、项目公司本月及未来三月现金流情况；

2、经营指标完成情况；

3、计划节点完成情况；

4、下月工作计划、完成计划保障措施；

5、需要集团公司协调和解决的事项；

二、会议决议

1.本次会议由于多名参会人员未参加会议，今后城投组织的会议必须向城投召集人请假，本次未向城投项目管理中心请假人员有：刘红军、李红军、王厚龙、薛晓明、徐冬、刘红。

2.关于交付时面积问题，5.30交付均采用房管局面积实测数据，只是由于房管局内部流程较复杂，面积预测报告未盖章，数据不会发生变化。3.关于13#楼商铺前绿化问题，本次会议后，西安公司将会内部召开专门会议议定，13#楼前底商施工至什么范围，给城投规划设计中心明确答复。4.关于二期低密室外管网问题。关于管材问题，合约采购部已与规划设计部沟通，价格上不会有太大变化。由于北洋房方案调整导致室外管网变化，目前不考虑，按照既定计划进行招标，施工，后期需要调整再变更，目前按照进度推进招标、施工。

5.关于高层样板间公共区域封闭问题，请西安公司抓紧时间落实，在6月15日前完成。

21、22#楼北侧，请西安公司督促四川省十五建加强安全、文明施工管理工作，给21、22#业主以良好的印象。

6.委贷基础资料已准备好，6月10日寄出。关于已交付的一期低密，在6月15日前制定出结转计划。

7.关于一期低密竣工备案表抓紧时间取得，项目公司各部门立即启动项目后评估工作，会后将盐城公司模板发给西安公司，同时要加强改进问题的落实。8.目前销售完成情况较差，需要丁总牵头主抓销售及资金。已经与北京银行领导沟通，本月能放款，请财务资金部加紧与银行协调，本月内必须放款。9.由于面积指标频频出错，由规划设计中心牵头，协调各个部门制定面积管理制度，从而将面积指标管理工作做细，确保不会发生错误。

10.由投资管理部与运营管理部牵头，关于5#楼及幼儿园等开发时间等问题，按照去化量，制定出详细计划。

上报会议纪要部门：运营管理部

篇11：霍城镇综治会议纪要-6.9

6月9日镇党委书记陈华国主持召开了社会治安综合治理暨信访工作办公会议。会议认为，2011年下半年全镇综治、信访工作在镇党委、政府的正确领导下，坚持以科学的发展观统揽全局，牢固树立安全也是政绩、稳定就是发展的执政理念，紧紧围绕镇党委、政府提出的全镇发展目标和大局，认真履行综治成员单位的职责，全力维护社会稳定，为全镇各项事业的发展营造良好的环境，为全镇经济社会又好又快的发展做出应有的贡献。

会议要求，全镇各村、镇属各单位要进一步统一思想，提高认识，增强综治工作、强化信访维稳工作、确保社会稳定的责任感、使命感和紧迫感，把干部职工的思想统一到党的十七大精神上来，统一到 “十二五”规划和稳定发展的既定目标上来，牢固树立大局意识、责任意识和稳定意识，进一步加强社会治安综合治理和信访工作。

会议议定了以下事项：

一、加强领导，健全组织。镇上成立了全镇安全工作督查小组。党委副书记、综治办主任焦波为组长，综治办副主任毛树霖任副组长，韩荣、王仁辉、钱兴华、周立俊、焦炜、张学良、郜小英为成员，主要负责对全镇安全生产工作进行督查，督导和整改。协助管理，加强指导各村的安全生产及综治工作。

二、提高思想认识，明确领导责任。安全工作能不能做到真正的安全，关键在于领导重视。全这个村要站在深入贯彻落实十七大精神和科学发展观，站在构建社会主义和谐社会的高度，牢固树立“安全发展”的理念，落实“一把手”负责制，严格做到“三亲自三切实”，即亲自部署、亲自查看、亲自整改，切实执行制度、切实落实责任、切实保证安全。

三、完善制度，规范安全管理。一是建立健全隐患排查制度，严格执行“日查、月查、季查”制；二是建立健全各种安全防范预案；三是建立健全培训制度，增强全员安全防范意识；四是完善考核责任制，层层签订责任状；五是完善信访接待制度，严格实行“属地管理”的原则，处理好群众

信访、社会矛盾等，重点是解决问题，消化矛盾，确保稳定；六是建立健全责任追究制度，凡在综治暨安全生产工作中因失查、失控、失误造成的事件，实行全镇通报批评，并根据情节依法依规严肃查处，与各村负责人目标管理考核严格挂钩。

四、排查隐患，防微杜惭。认真开展安全大检查，突出重点，堵塞漏洞，不留死角。重点对矛盾纠纷、信访问题、村务管理等进行检查。查各项安全管理制度和预案是否建立健全；安全隐患突出、存在严重问题的场所的是否整改彻底；重点部门、要害部位安全措施是否符合规定；治安防范、消防设施是否运行正常；对出租房屋、门店、流动人口的管理掌控情况是否清楚明了；“三密”文件、计算机网络信息系统等保密制度落实是否到位等。对检查中发现的问题要认真加强整改，做到隐患必除，漏洞必堵，有错必改，失责必究，确保安全、稳定的环境，促进全镇各项事业又好又快的发展。

出席：陈华国韩旭华焦波陈永伟魏斌

高积鑫王国茂樊涛毛树霖钱兴华

列席：宋继军王俊华朱自方何树文

请假：张永林

篇12：安全学习整改专题会会议纪要6

安全学习整改专题会议纪要

会议时间：2011年09月18日上午

会议地点：罗定110kV罗平输变电工程项目部会议室

会议主持：陈志权

参加会议单位及人员见签到表：

会议议题：

各施工班组施工过程中的安全注意事项

会议主要内容纪要如下：

一、模板施工

1、支模时应按作业程序进行，模板未固定前不得离开或进行其它

工作。

2、使用的钉子、锤子等工具应放在工具包内，不准随处乱扔

3、支设独立梁或柱时应设临时操作平台，不得站在柱模上操作梁

底模上行走。

4、拆除模板时不准采用猛撬、或大面积撬落和拉倒的方法，防止

伤人和损坏物件。

5、临边施工人员应挂好安全带，严禁探身操作。

6、严禁在连接体和支撑上攀登上下，严禁在下下同一垂直面上装

拆模板。

7、拆模时不能留有悬空模板，防止突然落下伤人。

8、高层拆运模板应系好安全带，拆下的模板应用绳系好运下，禁

止向下投掷。

9、使用手持木工机具，如电锯、员钻等应设置手提式开关箱，使

用之前应检查箱内漏电保护器是否灵敏，机具的安全防护装置是否齐全有效，然后才能开始工作。

二、钢筋施工

1、冷拉卷杨机运转过程中作业人员必须离开被拉钢筋2米以外。

2、切断机断料时手与刀口距离不得少于15cm，活动刀片前进时禁

止送料。

3、切断短钢筋时应用套管不得用手直接送料。

4、使用钢筋弯曲机前应试车检查回转方向，使用时先将钢筋插好，然后开车回转。

5、工作完毕拉闸、断电锁好开关箱。

6、禁止将钢筋集中存放在脚手架上，临时存放少量钢筋时不得阻

塞通道。

7、不得站在钢筋骨架上或钢筋骨架上下攀登。

三、混凝土施工

1、移动振动器时必须先切断电源。

2、不得将运转的振动器放在模板或脚手架上。

3、禁止将电线插头直接插入插座内使用。

4、禁止在不易站稳的高处向低处砼面直接洒水养护。

5、人工打毛时避免面对面近距离操作，防止飞石、工具伤人，严

禁在同一工作面、上下层同时打毛。

四、砖砌体施工

1、高处作业站在操作平台上操作。

2、同一块脚手板上操作人员不得超过两人，料具必须放妥，防止

坠落伤人。

3、砍转时应面向墙面，工作完毕应将脚手板和砖墙上的碎砖、灰

浆清理干净，防止掉落伤人。

4、严禁站在墙身上进行砌筑，检查大角垂直度及清扫墙面等操或

在墙身上行走。

5、作业时不得抛掷材料、工具、杂物。

各班组落实以上各项安全措施，每天组织班前站班会“三交、三查”活动，层层落实、加强现场检查及管理，提高工人的安全意识，防止安全隐患的发生。

附:会议签到表

陕西天龙输变电建设有限公司

罗定110千伏罗平输变电工程项目部

2011年9月18日

篇13：秋冬滋补养生6多6少

少吃肉多喝奶

进补之前，要把脾胃调理到适应进补的最佳状态才行，除了到医院找中医调理之外，我们要注意先进补一些富有营养，又容易消化的食物来加强脾胃的功能。然后再进补。

要多吃奶制品、豆类以及新鲜蔬菜水果。多吃山药能补脾健胃。此外，菱角、板栗也是调胃的佳品。而烤肉、烤鸭、红烧肉不易消化吸收，若多吃就会对胃肠功能减弱的老年人来说，常常不堪重负，尤其是患有肥胖、心脏病、高血压等人更应少吃肉。

少吃姜多喝蜜

古代先贤说“朝朝盐水、晚晚蜜汤”就是针对秋燥提出来的，就是说白天喝点盐水，晚上喝点蜂蜜水可以补充水的丢失，是秋冬进补养生抗衰老的饮食良方。同时还可以防止秋燥引起的便秘，可以说是一举三得。

秋冬季节要少吃辛辣烧烤的食品，这些食品包括辣椒、花椒、桂皮、胡椒、生姜葱及白酒。因为这些食物属热性，食后容易上火，加重秋燥对人体的危害。

少用药多食物

很多人一提到进补，第一就想到人参、冬虫夏草、燕窝鱼翅等。药补不如食补，重药物轻食物是不可取的。因为药物和食物既有保健治疗作用，亦有一定的副作用，久服多服会影响体内的营养平衡。

如多吃芹菜可防治高血压；多吃萝卜可健胃消食、顺气宽胸、化痰止咳；多吃山药能补脾健胃。日常服用的胡桃、花生、红枣、扁豆、藕等也都是补品中的佳品。

少宅家多运动

秋季要注重锻炼身体，如进行散步、慢跑、打太极拳等运动，以便养筋健骨、舒筋活络、畅通血脉、增强自身抵抗力。

出练前一定要选择好天气，并做好充分的准备活动，如慢跑、擦面、浴鼻、叩齿、转腰、揉肾等健肾活动。此外，在寒冷的天气里一定要早些睡、晚点起，起床的时间最好在太阳出来之后。早睡可以保养人体阳气，保持温热的身体，而迟起可以养人体阴气。

少熬夜多睡觉

中医养生特别强调作息有律、起居有常。养生非常重视形体和精神的调养，认为“眠食二者，为养生之要务。”良好的睡眠能补充能量、恢复精力，有“养阴培元”之效。

篇14：6会议纪要

翁孟勇首先代表交通运输部和李盛霖部长对会议的召开表示热烈祝贺，对中国交通运输协会近年来的工作成绩给予高度评价。他简要介绍2008年全国公路、水运各条战线取得的举世瞩目的成就，提醒业界必须清醒地认识到，对于2008年以来世界金融危机对我国交通运输业造成的影响，应该引起高度重视。当前应该做好两项工作：一是促进综合交通运输体系的建设；二是参与现代物流业的发展。

中国交通运输协会会长钱永昌表示，协会要为交通运输和物流企业克服困难共度难关而积极活动：一是按照“保增长、扩内需、调结构”的方针，大力推动我国交通运输业的发展； 二是按照国务院刚审议通过的“我国物流业调整规划”，积极推动我国物流业做强做大；三是认真调查研究，推动交通运输和物流企业苦练内功，正确定位，抓住机遇，创新发展，应对全球金融危机。

篇15：6月28日防突例会会议纪要

时间：2016年6月28日 地点：调度楼四楼会议室 主持人：王红卫（矿长）

参加人员：总工程师 生产系统矿领导 生产科队 劳动 企管 财务 供应部门相关人员

会议议题：总结6月防突工作，部署7月防突计划，平衡解决当前防突工作中存在问题，实现矿井抽、掘、采工作平衡。

一、6月防突措施执行落实情况

（一）防突科通报6月份防突工程完成情况及7月防突监控重点。1、6月防突钻孔施工及瓦斯抽采工作超额完成计划，顺利完成2016年上半年防突工作任务。

2、六月工作开展情况

（1）22051底抽巷、22采区底抽巷消突钻孔施工，作业过程中严格按措施施工，未出现顶钻、夹钻、喷孔等异常现象。

（2）做好钻孔下管、封孔、注浆等重点环节现场监督工作。（3）做好22采区底抽巷钻场及沿线瓦斯抽放管路达标工作。

3、七月防突重点工作

篇16：6会议纪要

2007年4月7日下午3时30分，学校党委书记王辉同志在学校会议室主持召开学校关工委（全称为关心下一代工作委员会）工作会议。会议中心议题是布置学校关工委2007年具体工作计划制定的前期工作，即由党政职能部门“出题目”的工作。关工委常务副主任 同志在会上就相关工作进行说明，关工委副主任、党委办公室主任、团委书记、工会主席、教务主任、保卫科长 等出席会议。会议纪要如下：

常务副主任重点就4个方面进行说明。一是统一认识。要把党政职能部门给关工委“出题目”提高到落实关工委工作方针的高度来认识。关工委工作方针中有非常重要的“配合补充”4个字，意思就是关工委工作要紧密配合党政职能部门，成为党政职能部门工作的有效补充，由党政职能部门“出题目”就能把“配合补充”落到实处。二是突出重点。各部门“出题目”要围绕本部门工作的热点、难点、薄弱环节来进行。只有是热点、难点，才能显示该项工作的必要、重要，配合的意义才能显现；只有是薄弱环节，才说明该项工作需要帮助，才有可能成为有效的补充。

三是明确要求。“出题目”要单刀直入，把需要配合、有可能成为补充的工作一项一项地罗列出来，然后逐项说明项目概况、项目的意义与困难、需要配合的重点及建议和可以为配合工作提供的条件，以便关工委秘书处下一步开展“量力而为”的筛选工作。四是抓紧时间。因为本次“出题目”是关工委制定2007年具体工作计划的前期工作计划的确定与颁布实施原则上不应该超过4月份，而计划制定的后期还有大量工作要做，故要求“出题目”的工作务必载月10日以前完成。副书记兼副主任在会上指出，学校关工委成员调整以后，工作有一定起色，但离上级要求、对比兄弟学校，还有很大差距，希望各个有关部门大力支持，共同为改变学校关工委工作的落后面貌而努力。

本会议纪要由关工委秘书处（学校离退休工作处）以及根据记录整理，由常务副主任修改审定。

篇17：6会议纪要

（2011）第 期

总第 期

会议时间：2011年6月29日

会议地点：分行本部

主持：XXX

参加人员：XXX

记录：XX

会议内容：在当天的综合部每周例会上，各位同事总结本周工作，阐明下周工作安排。XXX总经理助理对综合部下一步工作进行部署，并微调部分同事的分工。

一、各同事做本周工作小结及阐述下周工作计划

1.杨X：除了收发文、档案管理、短信平台管理等日常工作，本周还对总行及银监部门下发文件进行督办，梳理了收文流程。在收文流程梳理完毕基础上，下周把4、5月份的文件归档。

2.章X：本周汇总员工考勤上报人力资源部，统计文具使用情况，管理公章和物料，为入职新员工制作卡片。

3.梁X：在招聘网站寻找合适的求职者，根据总行要求，综合部员工的自查自纠材料，并制作部门《自查自纠总结报告》。协助编辑、印刷《XX分行合规制度汇编》（第一册）。下周把《自查自纠总结报告》报送法律合规部，向分行中层以上员工发放《XX分行合规制度汇编》（第一册）。

4.陈X:本周工作为购买安装灭火器，维护监控系统及电话，为新员工配置门禁卡、电脑、电话。下周将配合7月15日总行的信息和突发应急系统检查，购买配置防毒面具。

5.李X：本周核算了一、二季度的分行费用，统计、呈批各类通知、快讯及文书。下周将协助人力资源部开展“庆祝建党90周年”征文、书画比赛等活动。

二、XXX总经理助理部署下一步工作

会上，XXX总经理助理点评了上两周部门的工作情况，并对下一阶段工作提出以下要求：

1、准备好分行上半年工作会议。根据安排，分行上半年工作会议

初定7月9日召开，综合部要配合准备好会议材料和会务，部门员工的个人总结明天（6月30日）前汇总到XX处，待会议流程、时间、地点确定后，部门将就会务工作进一步分工。

2、表彰完成存款任务的员工。分行第二季度存款竞赛中，综合部

已经完成存款任务，XX等同事更是超额完成。会议对以上同事给予表扬，而未完成存款任务的同事将不参与竞赛奖金的分配。

3、进一步梳理工作职责。由于同事调岗、新员工入职，工作分工

有所变化，各位同事要进一步梳理手头工作，保证不留死角。对于不在职责范围内但自己知道的工作，也可单列并给出分工建议。下周一（7月4日）例会时提交纸质梳理报告。此外，要上报总行、银监的材料应及时上报。

4、加强信息共享和工作配合。在“定人、定岗、定责”的总体原

则下，同事之间要加强信息共享和工作配合，因工作任务过多无法配合的，可向部门主管反映，另外给予协调安排。

5、工作分工微调。初步确定新员工XX的工作职责为日常会议纪

要、全行性的公文草拟和审核、撰写快讯、负责内外宣传和企业文化，XX、XX分别向XX移交日常会议纪要和快讯工作。该名同事的分工最终由行领导确定。

6、增加月度总结。除了周总结以外，今后综合部员工增加月度总

结，其主要内容包括阐明1至2件本周做得较好的工作以及不够好的事情，总结经验和教训，形成思考的习惯。

三、XXX总经理助理对下一阶段工作要求

篇18：6会议纪要

轮式车辆的转向形式有多种,其中就包括有差速转向。差速转向常用于履带式车辆中,但近年来将会越来越多的运用于轮式战术车辆中。因为很多轮式战术车辆要求质量轻,机动灵活,便于搭载等特点,这就在外形尺寸上有严格的控制,总体设计时需要采用差速转向。轮式车辆的差速转向结构紧凑,重量轻,只需要很少的几部分组成,不需要专门的转向机构,制造成本低。差速转向和普通轮式车辆转向有很大不同,差速转向的两侧车轮独立驱动,通过改变两侧车轮速度来实现不同半径的转向甚至原位转向。

1、差速转向的应用分析

当车辆的驱动力超过轮胎地面间的附着力时,轮胎与地面间将发生滑动。导致这一现象的原因有多种,如车辆加速或制动时的纵向惯性力或者高速小半径转向时的横向惯性力过大,以及车辆本身的设计等。

大多数轮式车辆有转向轮,如传统车辆的前轮为转向轮、叉车的后轮为转向轮、在一些地面移动机器人车辆和跑车中,前轮和后轮均为转向轮。多轴车辆中,情况更加复杂,几个车轮可以同时作为转向轮,这类车辆多是军用轮式装甲车辆或车载起重机。

首先,车辆转弯时为减少轮胎滑磨要遵循阿克曼几何学,就是要满足各个车轮作无滑移的纯滚动。这就要求在转向机构上实现全部车轮绕同一瞬时转向中心行驶。以两轴车辆为例,当车辆以低速转弯行驶,如果忽略离心力的影响,并且假设轮胎是刚性的,此时若各车轮绕同一瞬时转向中心进行转弯行驶,则两转向前轮轴线的延长线,交在后轴延长线上,这一几何关系称为阿克曼几何学,如图1所示。但是对于多轴车辆(多于两轴)一般不能完全的遵循阿克曼几何学(如图2),所有车轮有一个共同的转向中心,因为这要求非转向轮也要有一定的偏转。比如半拖挂车转向不能遵循阿克曼几何学,这样对于非转向轮的轮胎将产生很严重的滑磨。其次,车辆的转向系统必须与其他传动系统和悬挂系统是兼容的、互不干涉的,这也就增加了机械装置的复杂性。最后通过转向轮转向的车辆一般不能实现原地转向(转向半径为零),因为对于转向轮需要很大的转向角,这就使其在设计上很复杂,并且高速转向时不稳定,容易翻车。

由于以上原因,一些轮式战术车辆采用差速转向,如Mobile robot Pioneer 3 AT和Amphibian ATV Oasis LLC MAX 6×6。这类车辆能够在恶劣的越野地面上稳定可靠的行驶和进行转向。差速转向过程中,车轮不再是沿着转向轨迹曲线的切线方向,而是发生横向滑动。

2、差速转向运动学分析

四轮车辆的动力学模型经常用线性二自由度模型代替,即把同一根轴的两个车轮等价于在轴中心位置的一个车轮,这种情况是假设几何转向半径足够大和侧偏角极其微小。对于某6×6无人地面车辆,其在实际转向过程中转向半径不是很大,侧偏角大小不可忽略,因此这种假设对此6×6车辆不成立。

该6×6无人地面车辆不是完全对称的,即车辆的几何中心与重心不在同一个位置。该车是在发动机提供的驱动力和轮胎与地面滑动摩擦产生的侧向力共同作用下实现差速转向的。当侧偏角d1不超过10°时,侧向力Fr与d近似成线性关系。侧向力超过这个临界值会有一个过渡区域,轮胎也开始在地面上侧向滑动。图3表明侧向力Fr的大小与地面法向反作用力F2有关,Fr随着F2的增加而增大。对于该车辆来说,每根轴上的载荷不同,每个车轮的侧偏角不同,从而各个车轮上的侧向力也会不同。

图4为该车差速转向运动学模型,图中C点和G点分别为该车的几何中心和重心,O点为转向中心,R为转向半径。其中Fsa和Vsa中的s指的是内侧轮(internal wheel)或者是外侧轮(external wheel),a指的是第几根轴。K点是转向中心O在局部坐标系Xc轴上的投影点。作用于车辆的地面反作用力Fsa有两部分组成,一部分是纵向地面变形力Fxsa;另一部分是侧向阻力Fysa,也就是轮胎侧向滑动产生的地面摩擦阻力。内侧车轮的驱动力Fxia必须比外侧车轮的驱动力Fxea小,这样才能产生绕KZc轴的正转矩,Fxia可以是负值。车轮的纵向驱动力与发动机提供的转矩有如下关系:

式中τi和τe分别为给内外侧车轮提供驱动力的发动机的驱动转矩,r为车轮半径。

假定该车转向时侧偏角不大于10°,一般内侧车轮的侧偏角要大于外侧车轮,所以内侧车轮的侧偏力要大于外侧车轮。在K点之前(Xc轴的正方向为前)的车轮所受到的侧偏力方向是指向转向轨迹的外侧,相反的在K点之后的车轮所受到的侧偏力指向转向轨迹的内侧。若所有的车轮给定同样的垂直载荷,则车轮中心点Csa与K点在Xc轴上的投影距离越大,那么该车轮的侧偏角和侧偏力也就越大。在差速转向过程中外侧车轮的速度比内侧车轮的大,各个车轮中心点Csa所走过的轨迹也是不同的。

每个车轮的侧偏角dsa可以表示为:

假定车辆以恒定的速度进行差速转向,绕OZO轴的转向角加速度为0,并且忽略该车传动系统的损失,由绕OZo轴的力矩平衡得:

从式(5)中可以看出,要提高差速转向效率,可以通过减小侧偏力Fysa的值,从而减小所需要的发动机功率。

3、提高差速转向效率模型分析

提高多轴车辆的差速转向效率,一种解决办法是改变该车的质量分布,可以通过增加一些质量块或者移动该车上的固有组件或负载的位置;另一种简单的解决办法是调整悬架装置。下面介绍通过调整前后悬架来提高转向效率的简化模型分析。

3.1 悬架装置调整前的车辆模型分析

该车的三个悬架简化为三个等同的弹簧,如图5a所示。当车辆在地面上,由于重心位置与几何中心不重合,得到一个新的平衡,如图5b所示。起初每个弹簧的长度为la0,达到新平衡后弹簧的长度变为la。

由图6b可知,车轮中心Ca仍在一条直线上,同时T1、T2、T3也在同一条直线上,则

等价于

当车辆达到平衡位置时有:

xG在坐标系中为负值,其中弹簧的刚度为k,则

将式(10)代入式(8)、式(9)得：

假设未加载荷前弹簧的长度la0均相等,并等于l0,联立式(7)、式(11)和式(12)得

由上可知,在悬架未调整前,Fz3≥Fz2≥Fz1>0。Fz3的值最大,在差速转向过程中产生的较大的侧偏力FY3。

3.2 悬架装置调整后的车辆模型分析

为了改善差速转向的效率,必须减小地面作用于车辆前轮和后轮的法向反作用力,可以通过对悬架装置进行稍许调整达到所需要的效果。图6为悬架装置调整后的车辆模型,等价弹簧在不承受任何载荷时的长度改变为l'a0,其中前轮和后轮的弹簧长度比悬架装置未调整前的弹簧长度la0减少了Δl。当车辆静止与水平地面上达到平衡位置时,每个弹簧的长度变为l'a,地面作用于每个车轮的法向反作用力为F'za。其中l'10=l10-Δl=l0-Δl l'20=l20=l0,l'30=l30-Δl=l0-Δl。

式(7)、式(11)和式(12)同样适用于悬架装置调整后的车辆模型,同理可求出:

由上式可知每个弹簧的压缩量都增加了,从而可知车身的倾斜角度γ没有改变,即γ=γ'。由式(10)、式(15)可求出:

虽然总体的垂向合力没有改变,但是前轮和后轮的法向反作用力F'z1和F'z3均减少了,侧偏力F'y1和F'y3也随之较少,从而通过调整悬架装置改善了差速转向的效率。

为了了解验证通过上述调整悬架装置的方法能否达到提高差速转向的效率,法国克莱蒙特大学的J.-C.Fauroux等人对Kokoon车辆进行了试验,Kokoon是6×6全地形电动车辆。该车的悬架装置可以通过调整达到上述简化模型的效果,并且在悬架调整前后的两种情况下分别进行了直线行驶、半径为3m和6m的转向行驶进行对比分析。试验表明悬架调整后车速转向的总驱动力降低了43.5%左右,转向时间也缩短了。在转向半径为6m时前轮和后轮的侧偏力分别减少了28%和36%,这意味着差速转向消耗的能量减少了,充分说明总体的转向效率提高了。

4、结论

本文对某6×6无人地面车辆的差速转向建立了简化的平面运动学模型,分析得出了驱动转矩与车轮侧偏力的关系式。同时对该车悬架装置调整前后的模型进行静力学分析对比,得出了前后轮法向反作用力以及侧偏力的变化。通过对悬架装置做稍许调整便可以提高车辆的差速转向效率。这种方法实际上也相当于改变了车辆的质量分布,但是不用移动车辆本身质量块或负载物,可以在多轴无人地面车辆上推广并运用。在将来的研究中可以涉及到在车辆发生转向时让悬架装置自动进行调整,以达到减少能量消耗提高转向效率的目的。

参考文献

[1]Fauroux.J.C.,Vaslin P.,Modelling,Experimenting and Improving Skid-Steering on a 6×6 All-Terrain Mobile Platform.Journal of Field Robotics 27(2),107—126(2010).

[2]熊光明,龚建伟等.轮式移动机器人滑动转向综述;机床与液压2003(6)

[3]余志生,夏群生等.汽车理论.北京:机械工业出版社,2008: 136～138

[4]汽车工程手册-设计篇.北京:人民交通出版社.2001.6: 582～589

[5]Shamah,Benjamin.Experimental comparision of explicit Vs.skid steering for a wheeled mobile robot.Master thesis,Carnegie Mellon University,Robotics Instirute,August 1998

[6]李伟,王天颖,贾鹏等.6×6无人地面车辆差速转向运动学分析;军事交通学院学报:2011(1)