中鸣智能车设计报告

2022-09-12

一份优质的报告，需要以总结性的语录、合理的格式，进行工作与学习内容的记录。想必你也正在为如何写好报告而发愁吧？以下是小编精心整理的《中鸣智能车设计报告》，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

第一篇：中鸣智能车设计报告

智能车实验报告

宁

波

大

学

创新性开放实验报告题目

基于光电传感器得自动寻迹小车

学学

号号：

：

姓姓

名:

专专

业业：

：

指导教师:

光电感应智能车 ................................................................................................错误! 未定义书签。

一、硬件系统………………………………………………………………………………… 错误!未定义书签。

(一)硬件框图……………………………………………………………………………………、、3

1、电源模块 ...............................................................................................................................4

2、寻迹模块 ...............................................................................................................................4

3、驱动模块 .........................................................................................................................5

4、测速模块 6ﻩ二、软件系统 ...............................................................................................................................7 (一)

主程序流程图 ...................................................................................................................7

1、电机驱动 8ﻩ

2、舵机驱动 .......................................................................................................................10

参考文献.........................................................................................................................................13

光电感应自动寻迹智能车

【摘要】

如果把自动寻迹小车成比例得扩大数倍，就成为真正有意义上得智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业得发展有一定得借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写得程序为软件支持, , 通过单片机计算生成相应得控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。

【关键词】

红外传感器

D ;PID 控制; ; 自动寻迹

一、

硬件系统 (一)

智能小车得整体结构图

智能车通过单片机来接受与发出参数状态信号,电源模块就是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作，寻迹模块则就是包含着参数输送给单片机得作用，驱动模块就是小车动起来得根源,测速模块就是为了控制车速以使智能车平稳得沿着车道运行。

1、电源模块

在“飞思卡尔”比赛中,比赛方提供得就是智能车竞赛统一配发得标准车模用7、2V 供电，但就是在单片机系统、路径识别得光电传感器、光电码编码器等均需要 5V电源，直流电机可以使用 7、2V 蓄电池直接供电,我们采用得电源有串联型线性稳压电源(LM2940、7805 等)与开关型稳压电源(LM2596)两大类。对于单片机,选用 LM2940-5单独对其进行供电;而其它模块则需要通过较大得电流,利用 LM2940—5 与LM2596—5 对控制系统与执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足得问题,使得系统能够稳定地工作.电源电路图：

2、寻迹模块

寻迹模块就是智能车系统得关键模块之一,所寻找得路径得好坏，将直接影响竞赛得结果，我们采用得就是光电传感器来寻找路径，光电传感器具有电路简单、信号处理速度快等特点。因为在赛道中由黑色轨迹线与大面积得白色区域组成,则会使发光二极管发射得光线强度不同，从而使接受到得光线强度不同,以此来指示小车前进。

红外传感器电路图：

3、驱动模块

电机驱动电路可以用MOS 管搭建 H 桥驱动电路。采用 MOS管构成得 H 桥电路,控制直流电机紧急制动。用单片机控制 MOS 管使之工作在占空比可调得开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于MOS管工作在饱与截止状态，而且还可以选择内阻很小得 MOS管,所以效率可以非常高,并且H桥电路可以快速实现转速与方向控制。MOS 管开关速度高,所以非常适合采用 PWM调制技术.所以我们选择了用MOS 管搭建 H 桥驱动电路。

电机正转电路:

电机驱动电路:

4 、测速模块

在比赛中常用霍尔传感器来测速。如图 1 所示,在半导体薄片两端通以控制电流I,并在薄片得垂直方向施加磁感应强度为 B 得匀强磁场,则在垂直于电流与磁场得方向上，将产生电势差为 UH得霍尔电压, 它们之间得关系为 U=k ， d 为薄片厚度,k 为霍尔系数，通过对一定时间内脉冲信号数量得捕捉可以计算出车轮得速度.

霍尔传感器得电路图:

二、

软件系统

系统主程序流程图

1 1、、电机驱动

因为智能车在赛道上得路径不就是一条直线，它就是存在弯道得，所以让小车以个加速度均匀得行驶就是难以实现得，在此,我们采用在弯道里速度慢一些以保证稳定性，在直道上速度快一些以减少整体行驶时间。在软件上得计算方法采用 PID 控制.PID 控制器简单易懂，使用中不需精确得系统模型就是我们选择得原因。

算法:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 在实验中为提高精确度,选择积分分离PID算法，即当速度误差较大时选择 PD 控制，可避免大得超调,又使系统有较快得相应,当速度误差较小时选择PID 控制,可保证控制精度。u(k)=kpe(k)+bT i ∑e(j)+T d *[e(k)—e(k-1)]

b=1 或 0 e(k)就是当前给定速度与测量速度得偏差，e(k-1)就是上次得偏差.PID 控制程序：

#include

{ﻫ 阶一差偏//

;1ee gnol dengisﻩﻫ //signed long ee2;

// 阶二差偏ﻩ signed long d_out;//ﻫ出输分积ﻩﻩ)KO_T_DIP_galF!(fiﻩ

;nruterﻩ Flag_PID_T_OK=0; ﻫ ﻩ Temp_Set=3700;

ﻩﻩﻩ //00、73值定设制控度温ﻩﻩ度

PID_e0 = Temp_Set—Temp_Now; ﻩ ﻩ //本次偏差

DIP-0e_DIP = 1eeﻫ_e1;

//计算一阶偏差

-0e_DIP = 2eeﻫ2*PID_e1+PID_e2;

//计算二阶偏差

)005 > 1ee(fiﻩ

ﻩﻩﻩ

//一阶偏差得限制范围

ee1 = 500; ﻫ )005— 〈 1ee(fiﻩ

ee1 = -500; ﻩ

;0e_DIP =+ MUS_e_DIPﻩ //偏差之与2 > MUS_e_DIP(fiﻩﻫ00)

ﻩﻩ

//积分最多累计得温差 ﻩ ;002 = MUS_e_DIPﻩﻫ if(PID_e_SUM 〈 -200)

;002- = MUS_e_DIPﻩ

*dk_DIP+0e_DIP*pk_DIP = tuO_DIPﻫﻫee1;

//计算 PID 比例与微分输出

/)002 < )0e_DIP(sba(fiﻫ/ﻩﻩﻩ 如ﻩ果温度相差小于 1、5度则计入PID 积分输出 {ﻩﻫ

)001 > )0e_DIP(sba(fiﻩ

ﻩ //如果温度相差大于1度时积分累计限制

{ﻩﻩ

)001 > MUS_e_DIP(fiﻩﻩ

ﻩ

PID_e_SUM = 100;ﻩﻩ

)001- < MUS_e_DIP(fiﻫﻩﻩﻩ ﻫ PID_e_SUM = -100;

ﻫ} ﻩﻫ d_out = PID_ki*PID_e_SUM;

ﻩ //积分输出

if(PID_e0 〈 -5) // ﻫ 制限计累分积时度 5、0 度温定设于高度温前当ﻩﻩ {

)051 > MUS_e_DIP(fiﻩﻩ ﻩ;051 = MUS_e_DIPﻩﻩﻩ ﻫ ﻩ

if(PID_e_SUM 〉 0)//ﻩﻫ出输正分积弱削时度5、0 度温定设于高度温前当ﻩﻩ

;1 =>> tuo_dﻩﻩ} ﻩﻫ ﻩ PID_Out += d_out;

ﻩ

//PID比例,积分与微分输出

｝ﻩ esleﻩﻫ ;0=MUS_e_DIPﻩ

ﻫ

;001=/tuO_DIPﻫﻩﻩ

ﻩ //_DIP 被复恢ﻩOut 系数放大得倍数

if(PID_Out > 200)

;002=tuO_DIPﻫ

PID_Out=0;

ﻩﻫ

)003 〉 0e_DIP(fiﻫ

ﻩ

// 当前温度比设定温度低 3 度则全速加热

PID_Out=200;

)02- < 0e_DIP(fiﻫ //ﻩﻩﻩ、0 度温定设于高度温前当ﻩ2 度则关闭加热

;0=tuO_DIPﻩﻫ ﻩ Hot_T_Run=PID_Out;

ﻩ // 出输制控间时热加ﻩﻩ

ﻩ

PID_e2 = PID_e1;

//保存上次偏差

PID_e1 = PID_e0;

//保存当前偏差 1 1 、舵机驱动

原理：控制电路板接受来自信号线得控制信号,控制电机转动，电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机得输出轴与位置反馈电位计就是相连得，舵盘转动得同时，带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机得转动方向与速度,从而达到目标停止。即由 pwm波产生模块计算相应得 pwm波占空比，产生 pwm波，驱动舵机，改变舵机前轮转角意识智能车转弯.程序：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uinta，b,c,d;

/*a、b 为舵机 1、2得脉冲宽度/* /*c、d 为中间变量/* sbit p12=P1^2;

sbit p13=p1^3;

sbit p37=P3^7;/*输出管脚 void timer0(void)

interrupt 1 using 1

{p12=!p12; /*输出取反*/

c=20000—c; /*20000

/*一个周期时间 20ms TH0=—(c/256); TL0=-(c%256);

/*重新定义初值 if(c〉=500&&c<=2500)c=a;

else c=”20000-a"; /*判断宽度就是否在正常范围内

void timer1(void)

interrupt 3 using 1

{p13=!p13;

d=20000-d;

TH1=-(d/256);

TL1=—(d%256);

if(d>=500&&d<=2500)d=b;

else d="20000-b”;

} void main(void)

{TMOD=0x11;

/*设初值 p12=1;

p13=1;

a=1500;

b=1500;

/*舵机90度得位置 c=a;d=b;

TH0=—(a/256);

TL0=-(a%256);

TH1=-(b/256); TL1=-(b%256); /*设定定时器初始计数值 EA=1;

ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1;

ET1=1; TR1=1;

PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1; /*设定中断优先级在程序中只要改变 a，a 从 500变化到 2500，就可以让舵机从0变化到 180 度。

舵机 PWM 波模块初始化 A/D 转换器A/D 转换计算智能车偏差得传感器监测状态发生改变得传感器

第二篇：基于车联网的汽车智能防盗系统设计分析论文

0 引言

目前的汽车防盗系统主要分为四种类型：机械式防盗装置、电子防盗报警装置、芯片式防盗装置、网络式防盗系统，目前比较流行的是网络式汽车防盗系统。GPS防盗系统具有车辆寻迹、定位、截停和车况报告的功能。通过卫星对车辆全天候监测实现盗后精确定位、快速寻回车辆。GPS 防盗系统技术先进，防盗效果好，但是价格昂贵，需要支付高昂的服务费用而无法普及;GSM 网络防盗系统利用全球无线通信网络，可很好地预防车辆被盗，而且成本很低。在警情发生的几秒钟内通过发短信或拨通车主手机进行报告，同时切断汽车点火启动电路，使汽车无法启动，通过网络实现不限时间、不限距离的远程防盗，使人车“ 形影不离” ，实现真正意义上的防盗功能。车联网的兴起，为网络式防盗系统提供了有力的技术支持。本文借鉴电子式和网络式防盗的优点，设计了一款基于车联网的汽车智能防盗系统，并完成了系统仿真，搭建了硬件实验平台，经过仿真和实验，验证了该系统的稳定性、远程防盗及失盗追踪性能。

1 系统设计

1.1 系统总体方案设计

车联网包括车内网、车车网和车外网，本系统基于车联网设计，主要包括中央控制模块、传感器检测模块、iOS 平台模块、断电控制模块、报警及通信模块。本系统采用51 单片机做为控制器，高效、稳定、性价比高。模块化设计利于系统测试及维护，稳定性好; 利用现有通信网络平台，信号稳定，大大节约成本。系统可实现功能：当人下车后，车内系统处于睡眠状态降低耗电量; 当车主的智能钥匙进入有效范围，汽车自动解锁，直线位移传感器检测到车门车锁的动作，并将信号传给单片机，1 min 后若驾驶座压力传感器压力值达到设定范围，经过单片机将两种传感器信息融合处理后，控制防盗模块关闭防盗系统; 若未检测到车锁动作，则通过振动传感器以及红外人体感应传感器来判断是否有人强行侵入，如果有人强行侵入，则唤醒防盗系统，开启断点控制以及手机模块启动防盗追踪，并通过GSM 将设定信息发送到车主设定手机; 车主可随时通过手机远程开启车内的防盗系统、查询车辆状况，可解决钥匙丢失带来的隐患。

1.2 系统控制模块设计

本系统主板由AT89C51 控制芯片和扩展电路组成，它是下位机车载系统的控制核心; 扩展电路根据下位机控制设计要求，尽量保证控制系统的简单和可靠。该系统分为4 个模块：I/O 模块、A/D 模块、通信模块及单片机最小系统，如图2 所示。光敏电阻能够检测到车主是否有指示信号发送，来确定是否开启防盗装置; 断电装置可以切断蓄电池电路，来阻止盗贼启动车辆。redc 引脚用来控制红外线装置开启关闭，sc 引脚用于控制D触发器的重置，GPSC 引脚用于控制GPS 、拍照装置以及断电装置在手机信号单独触发下的开启关闭。紧急报警按键实现车主发生突发事件(如遭遇抢劫或交通事故)时自动向公安机关报警及发出求救信号。

1.3 传感器检测信息融合设计

多传感器信息融合是一门新兴技术，可有效地降低不确定性，提高决策的精确性, 大大降低误报率，本系统采用光敏电阻、红外人体感应、直线位移、振动和压力传感器，利用这些传感器提供的局部信息存在冗余和互补，将其加以综合，形成与系统环境一致完整描述，可降低其不确定性，提高了决策、规划和反应的快速性，提高了防盗报警器的精确性。

(1) 光敏电阻能够检测到车主是否有指示信号发送，来确定是否开启防盗装置。

(2 ) 直线位移传感器能够检测到锁扣动作判断智能钥匙是否在有效范围内，确定车辆是安全状态下打开后关闭防盗装置，以防止误报。本设计采用soway 磁致伸缩位移传感器，其使用寿命长，环境适应性强，不需要定期维护，绝对量输出，重启无须重归调零位。具有高精度、高稳定性、高可靠性、高重复性。

(3) 振动传感器可以检测到是否车辆有大幅度振动，例如由强行撬开车门、砸碎车窗玻璃而引起的车身剧烈震动，来确定是否是有人想要非法强行进入或移动车辆。

(4 ) 红外人体感应电路和驾驶座压力传感器电路综合检测判断是否有人在非法上车，增强了系统的可靠性。人体感应传感器采用DYP-ME003 ，其可靠性强，灵敏度高，超低电压工作模式，其特点有：全自动感应、光敏控制、温度补偿等。

1.4 GSM 通信模块设计

系统采用SIEMENS 公司的新一代无线通信模块TC35i，配合相应的外围电路可实现SMS 消息服务功能。TC35i共有40 个引脚, 通过zlF 连接器分别与电源、启动和关闭、SIM 卡、数据通信、状态指示等电路连接。TC35 GSM模块提供的命令接口符合GSM 07.05 和GSM 07.07 规范。在短消息模块收到网络发来的短消息时, 能够通过串口向数据终端设备发送指示信息，数据终端设备可以使用GSM AT 指令通过串口向GSM 模块发送各种命令。通过AT 指令可以控制SMS 消息的接收与发送。系统处于设防状态，警情发生时，人体感应模块、振动传感器模块采集车信息，通过GSM 通信模块发送到车主手机，控制器启动声光报警模块进行报警; 车主也可通过GSM 短信息随时查询汽车安全状态，当GSM 模块收到车主信息时，发送一个巡检信号给单片机，单片机经过处理发出控制信号唤醒防盗系统，拍摄5 张照片和GPS 电子截图传到云端账号，车主根据云端照片信息可以快速确定车辆状态，若是被盗可立即报警。

1.5 远程防盗追踪模块设计

远程防盗追踪模块主要由三部分组成：断电控制模块、充放电模块以及iOS 平台模块。手机控制电路可以根据信号拨打车主电话报警，自动开启照相装置对犯罪嫌疑人连单片机控制系统框图续拍照，并自动上传至网络账号。随即自动开启GPS 软件追踪车辆位置，并将信息借由图片发送到网络上供车主查看，根据照片信息可快速定位被盗车辆的位置及状态，及时报警，可快速追回车辆并快速锁定盗车疑犯。本系统采用的是Photo Stream( 照片流) 的功能通过这一服务，所有iPhone 拍摄的照片会自动推送至服务器，然后服务器会将这些内容再推送到使用个人ID登录过的每个苹果设备上或者装有mac os x 的苹果电脑或者Windows 系统的电脑。在拍摄犯罪嫌疑人的照片以及GPS 跟踪信息截图后，图片都会由iCloud 发至每个appleid 账号设备，机主可以通过在mac 电脑上登录appleid 或者持有相同apple id 的iPhone 或者iPad 来查看照片，可快速锁定车贼追回车辆。

1.6 iOS 模块控制设计

iOS 模块控制设计框图。通过光敏电阻开关控制TP5046 模块的开启关闭，实现给iOS 模块供电以及控制activator 软件的动作的功能，再通过activator软件控制GPS 以及照相机的开启并将数据通过iCloud传输到iOS 设备中。当车主发现车钥匙丢失时可以通过手机遥控iOS 模块，iOS 模块收到指示后会通过来电闪电路发出光亮，被光敏电阻感知后开启前置照相机对犯罪嫌疑人拍照，之后开启GPS。

1.7 断电控制电路设计

根据点火原理设计的断电控制电路，将断电装置继电器放置于蓄电池与点火线圈之间，由单片机控制继电器动作，防盗装置开启时继电器断开，点火电路断路不能点火; 防盗装置关闭时继电器闭合，点火电路断路可正常点火。此电路的设计可以增强车辆的安全性，车辆非法进入时，自动切断启动电路阻止被盗。

2 系统软件设计

防盗系统的软件设计主要分为两部分，即信号检测处理及防盗装置控制。信号检测处理部分为直线位移传感器和振动传感器信号A/D 转换以及信号接收处理，红外发射信号以及红外接收信号的处理。防盗装置控制为控制断电装置以及GPS、拍照功能的开启及数据传输。

2.1 软件设计及流程图

首先确保装置未启动, 取消置1 端的作用确定D 触发器SD/RD 无效，检测压力传感器信号，低电平表示压力传感器动作，汽车正常解锁应关闭防盗装置，此时还需判断是否有来电，低电平表示有来电，要开启GPS 以及拍摄功能。如果压力传感器没有动作，表示车没有解锁，此时还需判断是否有来电，0 表示有来电，开启GPS以及拍摄功能，检测振动传感器输入信号，低电平表示振动传感器动作，启动红外装置，如果有高低电平跳变表示有人侵入，开启防盗装置，。

2.2 系统仿真及分析

利用单片机开发软件Keil 编写程序并调试成功，在仿真软件Proteus 中进行仿真，取得了较好效果，系统的整体仿真如图4 所示，redc 、ch1 、ch2 、ch3 、ch4 分别模拟的是红外发光管、红外接收管、红外重启开关、振动传感器以及光电传感器。此截图为有盗贼非法进入车辆，防盗系统工作图，此时红外人体感应工作，GPS 启动运行，LED 灯D1 代表GSM 向车主发送车辆被盗信息，此时红外感应器工作，battery 启动摄像机拍照并开启GPS，声光报警启动，GPS 卫星电子地图截图以照片流方式自动上传云端服务账号;LED 灯D2 代表车主向GSM 模块发送车辆查询信息。

2.3 系统测试及分析

根据仿真实验结果，通过制作实物，进行了多次实验，实验结果表明该系统报警精准度为92%，定位精度可达5 m，证实了该系统比较稳定。车辆被盗后，传感器信息引发单片机启动GPS 电子地图，每隔几分钟连续截图上传到云端账号，车主可以通过手机、电脑、平板等终端登录查看车辆位置信息，及时报警追回车辆。云端存储容量大，而且不收费，只要注册一个账号即可，免去了昂贵的GPS 服务费。

3 结论

设计了基于车联网的智能防盗系统，采用多传感器融合，大大提高了决策的正确性，该系统能在汽车被盗、破坏以及防盗系统被部分拆卸的情况下，将相关信息发送到车主预先设定的手机等通信设备，拍摄盗车贼的照片并传送至网络，打开GPS 电子地图追踪车辆位置，实现了远程监控和车辆失盗精确追踪，可实时了解汽车状况和及时精准追踪。通过仿真和实验，验证了该系统的稳定性和高效性，具有较高社会价值。

第三篇：智能车公选课课程总结报告

————龚涛

时间过得真快，转眼间这学期的智能车学习已接近尾声。回首这段学习的历程，其中的酸楚与快乐让我们回味无穷。大学，由此也有了自己的舞台。

回忆刚开始选择智能车的时候，自己的那份热情真不知道怎么形容。面对学校所建立的三类车队，当初的选择还是有点分析的。正如老师所说的那样，FSC与节能车都是用钱砸出来的。只有智能车才是真正全部靠自己从硬件到软件组装起来参与比赛，其比赛的严格性也是超乎寻常的。

选择容易，真正做起来还是很难的。从一开始的什么都不懂到今天的入门，一步一步走过来都是困难重重的。开始的时候看着那一辆辆能够跑起来的小车，觉得有点像玩具车一样，其中的控制、电路一点都不知道。说到真正的学习，我自己感觉这可能是我所有的学习中遇到的最难的了。要想真正入门，必须有足够多的基础知识，而这些知识没有一个准确固定的学习框架，都要靠自己去探索。在学习中，没有老师天天在身边指导，需要的人资料都要靠自己去搜索，在很长一段时间内，学习都是毫无头绪的，为此我也郁闷了很久。

刚开始学的时候，我和很多同学一样，缺乏学习的工具，仅有的一些资料都没办法去看，看着时间一点一点的浪费掉，自己甚是焦急。这学期开学后老师给了我们一些指导，让我们开始有了学习的头绪，虽然进步很慢，但是能学到一些东西还是不错的。在智能车基地建好以后，老师给我们分了组，每个组探索自己的车。我被分在了第四组，主要负责程序的编写。对于这个分工，我还是很高兴的。开始的时候我认为自己有了些c语言的知识学起来应该会简单些，然而，事实却并非这样。学程序的这段时间我自己觉得头的大了，觉得这的确太难了。

我学习智能车程序的过程，是由浅入深的。刚开始的时候，我按照老师给的视频教学资料，仔细的看了些kill软件编写智能车程序的资料，觉得这和c语言的区别不怎么大。但是，当我转手去学习并适应Codewarriorr软件编写程序时，自己却是处处碰壁。一开始，我也就是在自己的电脑上装上这个软件，打开一些历年别人用过的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代码都是汇编的。我根本是无处下手。看看里面的注释，我才发现，专门看程序是不够的。怎么样才能实现电路的控制，不去了解电路方面的知识是不行的。而我的电路知识又不够，只好与其他组员一起探讨学习一些电路的基本知识。在后来的学习中，我发现自己还是很难看懂一些程序，于是我就问一些接触过这方面程序控制的同学，他们告诉我，学习十六位单片机的确难度很大，不妨从八位的开始看起，那样会简单一点入门，我也就去搜了一些关于八位单片机的资料来看，可是没学过汇编语言，看这些东西还是又困难的。看了书以后，我觉得实践才是最重要的。当我再次来学习Codewarrior这个软件的时候，我又是一脸茫然。虽然可以用c语言来编写程序，但是让自己打开工作区来编写时，我竟然不知道一个完整的程序由哪些内容组成。我尝试了很多方法来去建工程，找编译、调试，很长一段时间都是处于失败状态。后来在同学的帮助下，我学到了一些关于这个软件的基本知识。开始慢慢地自己去探索，头绪慢慢的展开，我也逐渐看到了入门的希望。我从开始简单的数据类型、语句结构、程序连接等开始学起，把自己以前杂在脑子里的乱七八糟的东西全部理一理，给自己一个清晰的思路，让自己学的更清楚明白。当我第一次看到自己写的程序没有错误，编译成功时，那种感觉真让人兴奋。在整个智能车团体内，竞争无处不在。我知道，但我们在抓着头皮摸索的时候，别的组也丝毫没有懈怠。而事实也证明了我们比别人落后了许多，当别人已经开始在试验箱上调试程序的时候，我们还在为入门抓头皮。有时候看着一个组内组机构的同学把机构整的很好，他们为机构争来争去，自己心里有一种失落感。我会想，要是他们把机构给提前整完了，等着为我们要程序，那我们这些搞程序的将会是多么失败啊!不可否认搞程序是有一定的难度，但是这不是自己懈怠的理由，我必须紧张起来。

在一次次的调整心态之后，我还是拿起自己的资料静下心来研究。虽说是会了一些简单的编程，但是要与实现控制相接轨，可不是那么容易的。在上智能车公选课的时候看着老师编写一个完整的控制程序是那么的费劲，我知道真正大困难已经来了。原来会玩几个简单的程序并不意味着我们已经把程序真正的入了门。为什么通过程序能实现控制，怎样去实现，摆在眼前的一系列问题都要靠我们自己去解决。在智能车公选课上老师告诉我们要编好程序，仅仅去看别人写过的程序是不够的，自己要去了解控制单片机的各个端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中设置它，应用它。有了一个学习的方向，我开始慢慢地去探索。在探索这些内容的过程中，遇到的困难也是很多的。但我和我们组其他编程的同学一起不畏困难，敢于攻关。到最后我们也迎来了用实验箱调试程序的一天。看着自己已经稍有学习的成就，我们信心大增。

在智能车的学习中，老师告诉我们，我们不仅要学会做事，要先学会做人，“低调做人，高调做事”是车队不变的队训。只有在困难中磨练自己做人的品质，我们才能在做事时得到别人的认可。沿着这个方向我们在学习种砥砺自己，让自己得到成长。

这学期的时间已经过了大半，虽然我们组的程序到目前为止还没有能够达到让车动起来，但是在这以后随着各科考试的结束，将会为我们赢得更多的时间来投入到智能车的学习之中。我相信在我们组长的带领下，在我们组员的共同努力下，我们一定会有所成就。我会在接下来的学习中继续攻克困难，为我们组争夺属于我们的胜利!

展望未来，我们学习的路仍旧不是那么顺利。我们不仅要保证自己基本课程的学习，还要继续智能车的学习。正如老师所说的那样，智能车车队需要的不是仅靠挂科来搞好智能车的，其前提是保证基础专业课的学习。在下学期，我将严格以此为基准来完成这两方面的学习。我相信没有做不到的，只有不好好做的。

20110430732

第四组组员

龚涛

第四篇：飞思卡尔杯智能车志愿者社会实践报告

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛志愿者心得体会

院系：专业：

班级：

姓名：

单位：

时间：2011.7.6-2011.7.92011.8.10-2011.8.21共13天

一、实践目的

如今，大学生通过利用课余时间或假期积极参加社会实践，实习体味生活已经成为一股热潮，许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面能力;另一方面可以积累工作与社会经验，对日后的就业大有裨益。因此，在2011年暑假，我参加了第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛的志愿者工作。

二、实践内容

8月17日至20日，第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛在西北工业大学长安校区举办。作为西工大的一名学子，很荣幸的成为了比赛期间的一名志愿者，与众多同学一起参与了比赛的筹备与服务工作。

7月6日，我们开始了全面的赛会志愿者工作。我参加的技术组，被称之为“骨干组”，在开全体志愿者动员大会的时候，老师亲切的

解释为：骨干组，就是鼓足干劲使劲干。充分了解了我们所执行的工作之后，使我们认识到技术组工作的重要性，也极大地激励了我们努力工作，认真完成的决心。

阶段一：赛道制作

7月7日，我们的工作正式开始，我被分配到大弯组。一块空白的KT板，在我们手中如何变成180度甚至更弯的正规赛道?这样的问题也深深缠绕着我们。在学长们的指导，手把手的教导之下，我们渐渐掌握了要领，分工合作，画线的画线，裁板的裁板，终于做出了第一块成品。

我们组共有五位成员，都来自学院，分工之后，其中三位负责画跑道，我接受的任务是裁跑道。在一次次胆战心惊的尝试之后，我的手法逐渐娴熟起来，时间越来越短，但质量却绝不打折扣。7月8日9日两天，我们完成着同一件事情，但并不失去兴趣，组员间渐渐磨合，逐渐默契起来，共同快乐完成着工作。8月10日再次到来，开始由原来的180度跑道的制作转向更弯，更难，更有挑战的各种度数的跑道的制作。而后更加涉及到决赛跑道的制作，让我们深感责任重大。

阶段二：赛道拼接

在跑到制作工作结束之后，8月15日我们小组开始调试跑道的拼接。规定数量的直道和各种度数的弯道，要拼接成一个有着上下两层合格的跑道，是一件很富有挑战性的工作。我们接受了电磁组跑道的制作，五个人和一位被安排教导我们的同学一起，从30、60度小

弯的拼接开始，一个小回环。一个对不上的直道让我们焦头烂额，后来学长提醒直道长度不够才一语点醒我们。跑道粘贴，分割，接着是下面一层的制作，制作这层的方法和上层截然不同，好让我们困惑。之后是中间埋线区域的处理，两位组员一力承担下来，让我们好感动。之后跑道的标记，我们一起在背面写下了“工大威武”的字样。阶段三：礼仪接待

8月17日各个学校的参赛队伍陆续抵达，比赛渐渐进入倒计时。重新分派任务后，我承担了大赛礼仪组的工作。8月19日开幕式，我们负责引导领导入场和离场，之间的时间在旁边负责茶水，鲜艳的衣服为开幕式徒增亮色。20日闭幕式上，礼仪组承担颁奖工作，看到重重的玻璃奖杯之后，我们的心不由得悬了起来，甚至要一个人拿两块。但之后我们出色圆满的完成了工作，在欢送领导离场的时候，我们受到了领导们的肯定和赞许。

三、收获与感想

在成功结束了志愿者的工作后，仔细总结，我收获良多。一张工作证明，一件志愿者服装，我们时时代表着西北工业大学，我们的工作质量关系着大赛的公平公开，关系着西北工业大学在全国各所大学的声誉。志愿者是一个很让人敬佩的称号，这要求我们所做的必须处处衬得起这个称号。在13天的志愿者工作中，我发现了许多在实践中存在的不足与缺少的经验。我们需要充分认识自己，避免眼高手低，增加实际动手能力，做适合自己的工作。在赛道制

作的时候我曾经尝试着画跑道，但效果却并不理想。我们需要将知识合理的运用到实践当中。在赛道制作的时候，我们要通过计算和摸索，找出最节省的一个方案。我们需要的不光是扎实的理论知识，还需要很强的与人沟通能力。在所经历的两个组别当中，一组是我之外全部男生，一组是全部女生，沟通技巧，谈论话题等等都是不同的，这要求我们理解这些细微的差别并且运用它。

13天的时间很快结束，我们又即将迎来一个新的学期，相信在这一次社会实践中所得到的收获，会为我的新学期注入无限的新鲜活力。

第五篇：上届智能车主持稿

主持稿

男：尊敬各位领导，各位来宾!

女：亲爱的老师，同学们!大家

合：上午好!

男：欢迎大家来到我们“飞思卡尔杯”广东海洋大学第二届智能车大赛的比赛现场!大家好，我是主持人煜霖!

女：我是佳妮!煜霖，刚刚你既然说了我们今天的比赛是“飞思卡尔杯”智能车大赛!那你能不能给我们大家介绍一下什么是智能车大赛?

男：当然可以，智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导委员会主办，是教育部正式认定的全国大学生九大赛事之一，是面向全国大学生的促进高等学校创新实践和综合素质教育的具有探索意义的工程实践活动。

女：是的，没错，看来你还真做了不少的功课!其实，智能车大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神，要求我们的参赛者在提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车。

男：而且，随着我们赛制的不断完善完善和各大学重视程度的提高，这项赛事已经成为影响广泛、参与众多、水平很高的一项全国性大学生竞赛。

女：这次比赛是我们广东海洋大学第二届“飞思卡尔杯”智能车比赛!也是挑选选手参加全国第六届“飞思卡尔杯”智能车大赛的选拔赛。

男：通过在校内举办高技术含量的比赛，营造良好的学生动手做实物的氛围，丰富广大同学的课余生活。为拥有较强实践能力的同学搭建一个展示自己、锻炼自己的平台。通过本次比赛，将为学校选拔出六支代表队伍，代表学校参加飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。女：好的，那么请允许我为大家介绍一下出席本场比赛的嘉宾，他们分别是„„

男：现在有请信院党委副书记刘英杰讲话;

女：在正式比赛开始之前，让我们在了解一下比赛规则;

1.比赛分为上下半场，上半场有3次机会进行正向赛跑，下半场有次机会进行反向赛跑(也可以放弃重跑机会)。

2. 每支参赛队伍在比赛正式开始前有一分钟时间在正式赛道调试。

3. 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。如果自动停止时冲出跑道则成绩加1秒。

4.最终成绩以最快单圈时间计算。

男：比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为该圈比赛失败：

1.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区;

3.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车;

4.赛车2个轮子以上(包括2个轮子)冲出跑道;

5.赛车任何一个轮子冲出跑道2次;

6赛车在4分钟内不能跑完一圈;