拼装智能车比赛作文

拼装智能车比赛作文（共2篇）

篇1：拼装智能车比赛作文

拼装智能车比赛作文

星期天的上午，我哼着小调，迎着晨风，来到学校，参加市属中小学生的拼装智能车比赛。

9：00，李老师领我们去比赛地点。一到那里，我吓坏了：原来，这儿不仅有全区的小学生，还有初中生、高中生，可谓“高手云集”，我不禁哆嗦了一下。

“嘘……”哨子一吹响，大家便七手八脚地开始装。我决定先装马达。可一开始我就紧张了，螺丝刀握在手里都出了汗，连一个螺丝都没拧好，真把我急坏了!我心越急越紧张，机器就越与我对着干。当我耐心地用电烙铁把一根根电线好不容易焊上去时，谁知有6根焊错了方向。谁叫我急性子顾不得检查呢!怎么办?我灵机一动，用钳子把线剪了……可时间还是很紧，我来不及擦一擦额头的汗，摸一摸那酸痛的`脖子，继续埋头苦干。

40分钟后，我的智能车终于做好了。接下来要测试了!“5号”，我的号码终于被叫到。我走到起点，推了一下开关，车子动起来了，很平稳，一直没跑出线外，我内心窃喜着。结果，本来跑到了100分处，可谁也阻止不了它前进的脚步，又往前跑了一点，“95分!”

小学组女生都比完了。听说95分有3个，一个43秒,一个51秒，一个55秒。你猜我是几秒?“43秒!”我是最快的，“哦来，哦来哦来哦来……”

今天的比赛太紧张，太刺激了，我感觉心都快沸腾了，直到现在我似乎全身都在舞动。回到家里，一次次试着自己制作的智能车，心和车似乎在一起奔跑!

篇2：拼装智能车比赛作文

看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。

（1）输入模块：各种传感器（光电，电磁，摄像头），原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的安装、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。

（2）控制模块：传感器得到了我们想要的信息，进行相应的AD转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、C语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。

（3）输出模块：好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机（控制速度）和舵机（控制方向），所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，PID算法。

明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。