改造程序

2024-05-07

改造程序(精选九篇)

改造程序 篇1

翻车机是用来将拨车机牵引入内的重车, 通过夹紧和靠车等动作后再进行翻转卸料的设备, 是将物料转移到料场或燃烧区的重要关键设备, 是翻车机卸车系统重要的单机组成部分。拨车机用来牵引多种整列铁路敞车, 并使整列重车在夹轮器处定位, 也可使单节重车在翻车机内定位, 也可使单节空车在迁车台内定位。推车机是折返式翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一, 用来与迁车台配合作业, 当迁车台运载翻卸过的敞车进入空车线后, 推车机把敞车推出迁车台, 并在空车线集结成列。迁车台是将拨车机推送过来的空车由重车线移送到空车线上的设备。或将事故状态中未翻卸完的重车由重车线移送到空车线上。夹轮器的作用是将拨车机牵引到位的待翻卸的重车不因外力 (如坡度和风力等作用) 而移动的设备。洒水除尘装置的特点是在翻车机本体喷雾除尘的同时, 在漏斗四周连续喷雾抑尘。洒水除尘装置可在翻车机控制室实现自动、手动操作。

2 推车机钩销改造前后运行时存在的缺陷和隐患

2.1 未改造前的缺点

钩销未改造前, 勾舌前没有任何检测信号, 前端为固定勾舌。当迁车台将空车皮从重车线平移到空车线后, 迁车台对位销对位、涨轮器松开, 推车机开始高速推空车皮并将空车皮推出迁车台至空车线。这种钩销结构的缺点是高速推车, 车皮钩销与推车机钩销直接高速撞击, 并由于惯性造成推到位的过程中多次相互撞击, 机械冲击大。给车皮钩销造成较大伤害。

2.2 改造后的缺点

根据铁科院要求将钩销改造后, 前端变为活动勾舌。当推车机推空车皮后, 推车机与火车皮连挂在一起。当推车到位停止后。钩销的电液推杆提钩使得活动勾舌打开, 推车机返回与火车皮脱离。整个推车过程推车机钩销与车皮钩销连挂, 只需一次撞击, 机械冲击小。这种钩销结构的缺点是如若电液推杆机构出问题, 不能使推车机与车皮的勾舌分离, 容易将空车皮甚至整列车皮带回发生掉轨的危险。

3 如何从电气及PLC程序连锁保护方面优化

3.1 推车机钩销改造完成后运行工艺流程及连锁保护介绍

(1) 电气部分增加的控制系统:分别为1个电液推杆, 4个检测信号 (提钩到位、落钩到位、勾舌开、勾舌闭) 及相应低压元件。

(2) 自动运行时的情况:推车机在原位时自动落销, 到达落销到位限位后停止。, 推车机可以自动推车。当推车机推车到达推车停止限位后自动提销, 到达提销到位限位后停止, 当提销到位后, 检测勾舌开信号, 若未检测到勾舌开信号时, 推车机不允许返回。

(3) 手动运行时的情况:当系统自动运行信号不到位时, 可转为手动点击。手动点击提销或落销按钮, 若长时间信号不到位需点击钩销停止按钮检测推杆电机是否正常。

(4) 在原有推车机推车或返回条件基础上:推车时需检测到推杆落销到位信号, 返回时需检测到提销到位和勾舌打开信号。

3.2 改造后运行中常见的问题及隐患

(1) 推车机自动推空车时, 由于高速运行速度快, 有时造成推车机勾舌不能与车皮连挂, 连续撞击运行。

(2) 推车机自动推空车并提销到位后, 勾舌不能完全打开到位, 造成推车机不能返回, 影响系统运行效率。

(3) 推车机推到位后, 若勾舌开信号误动作 (信号开关为接近开关, 遇到金属感应物体会动作) , 而实际勾舌并未脱离。若操作人员注意力不集中, 易造成推车机将空车皮带回发生掉道危险。

3.3 从电气及PLC连锁保护角度解决运行中常见的问题和隐患

(1) 对于3.2. (1) 的问题, 在推车机推车与车皮连挂之前, 应当调整PLC程序和变频器速度给定, 先保持低速推车。当检测到推车机勾舌闭信号后证明推车机已与车皮连挂, 信号到位后程序时间继电器延时1至2S后再高速推车。采用这种连锁方式运行使得推车机与车皮连挂更加平稳。

(2) 对于3.2. (2) 的问题, 当推车机自动提销到位后, 有可能因为车皮和推车机勾舌咬合在一起, 无法提到勾舌开检测信号处, 程序中应当先允许推车机返回, 返回过程中由于勾舌间的相互作用会使得推车机勾舌旋转到勾舌开信号的位置。所以程序中需要增加一个勾舌开信号的延时检测, 当推车机开始返回时延时继电器开始计时6S后, 若仍然未检测到信号则推车机停止返回。

(3) 对于3.2. (3) 的问题, 可在空车线轨道的适当位置, 增加一组对射光电开关。对射光电是由发光端和受光端组成, 当给对射光电组供电时, 若两端无遮挡物则开关信号接通, 若有物体遮挡则信号断开, 信号引入PLC并参与连锁控制。当电液推杆提销未将勾舌分离或者勾舌开信号误动作把空车皮带回时, 车皮经过对射光电开关将两端遮挡。PLC程序检测到信号变化, 推车机停止返回。

(4) 在以上基础上, 可在推车机大臂处再增加一个光电反射开关, 此开关的特点是检测距离可调, 当前方出现目标物体, 开关与物体间的距离小于等于设定距离时信号动作。所以当推车机返回时, 若勾舌脱开则开关与车皮距离会越来越远, 大于设定距离后信号断开。此信号参与PLC连锁控制防止车皮带回, 增加一级保护。

4 结语

通过以上的设计方法, 使推车机系统运行更加安全稳定可靠。从铁路角度出发, 采用车皮连挂方式减小了对车皮的机械冲击。从翻车机使用用户的角度出发, 此电气及PLC程序设计方法使设备运行更加平稳安全。

参考文献

[1]倪涛铁.定时器的PLC程序设计[J].2014 (16) .

[2]马明.翻车机系统的构造和原理[J].2014, 35 (7) .

ED-1堆积机程序控制系统的改造 篇2

改造思路

该设备引进时间较早,引进时采用的是比较陈旧的数字控制系统,且缺少资料和备件,因此维修难度极大。在对系统的动作时序进行分析后,笔者临时挪用开门动作代替推杆动作信号源,并调整了时序周期,设备可以工作了,但仍存在动作衔接不到位,夹报尾现象。

由于报业生产的条件限制,且报业生产时不能进行停机检修,为了能够彻底解决该故障,笔者准备采取嵌入式系统解决时序控制问题。

嵌入式系统解决方案要求在输入+5V控制信号后延时输出+5V控制信号,延时时间可调,延时范围为0.1~2s,步进值为0.1s;其中,输入端具备50mA负载能力;输入输出须隔离,且在高频工作环境中。

改造方案

采用嵌入式系统解决时序控制问题有两种设计方案。

1.设计方案一

方案一(如图1所示)以89C2051微控制器为核心,输入控制信号通过光耦变换隔离进入系统,微控制器不断采集端口,若出现一个由1到0的负跳变,微控制器中断,并根据内部设置进行延时,到规定时间后再立即输出控制信号。

为方便进行延时设置,系统设有键盘,如每按一下“加1”按键,延时时间增加0.1s,起始时间为0.0s,最大可增至9.9s。为方便观察,系统还设有2位数码管显示和蜂鸣器实时监测,以保证设置的准确性。此外,为了保证系统的可靠性,另设置+5VDC的稳压电源。

该方案具有抗干扰能力强,工作可靠,响应速度快,定时精准,延时设置方便灵活,可适应任何输入、输出接口电平等优势;缺点是成本较高。

2.设计方案二

方案二(如图2所示)采用定时芯片为主控芯片,通过检测输入信号变化,并根据系统设置的延时时间进行延时操作,定时、到时输出相应的控制信号。

该方案具有成本低、适应能力强等优点;缺点是电路较复杂、不直观、延时时间精度低、设置较为复杂。其主要包括主电路和电源电路。

(1)主电路

主电路包括输入、输出隔离电路,由R1~R4、U2、U3组成,主要用于隔离由外部电路带来的干扰;时钟电路由Y1、C7、C8组成,为微控制器提供外部工作时钟,保证系统定时的精确;上电复位电路由C4、R5、R6、S1组成,保证系统在上电过程时能可靠复位,在系统故障时可手动复位;电源去耦电路由C5、C6组成,以保证系统可靠工作,不受外界电源引进的干扰,对系统电源进行有效去耦;键盘电路由R17、S2组成,系统上电后可根据用户需要进行延时时间的设置,为简化电路,笔者采用了单键形式,若要增加功能操作,也可根据用户需要设置多键形式;蜂鸣电路由U4、Q3、R9组成,在系统故障或键盘输入数据时可伴随鸣响,以提示用户的操作或发出连续的“嘀嘀”声进行报警。为了方便设置延时时间,笔者设计了显示电路,如图3所示,其采用两位七段数码管显示,用于指示延时时间,由R7~R14、QH、QL、DSH、DSL组成。

图4为方案二的主电路图,主电路的工作原理是以微控制器U4为核心,延时精度控制在±0.1ms。该系统通过采集输入端控制信号,并根据要求,延时输出控制信号。其具体工作过程为:系统输入端的控制信号Ui通过JP2输入到系统板、经U2的隔离送入微控制器,此时产生中断响应,微控制器根据预先设置的延时时间进行延时操作,到规定时间后,输出控制信号,此信号再经U3隔离,送入JP3,输出到系统板外。

(2)电源电路

图5为方案二的电源电路图,为保证系统可靠工作、降低成本,该系统采用串联稳压方式为其提供电源。外部+12VDC电源通过JP1送入系统,通过C1CX进行滤波,利用U1稳压,用C2、C3进一步滤波以实现系统电源的纯净,保证微控制器系统工作的可靠。

改造程序 篇3

一、改造构想

根据上述自动化及传动系统存在的问题, 经过现场了解及分析, 建议对轧线自动化系统程序进行全面升级。传动方面, 建议对18#主轧机全套直流传动系统进行更换, 包括传动系统交流开关、晶闸管变流装置及相应保护装置、控制及励磁装置等。

二、技术方案

直流传动系统采用德国西门子公司SIMOREG DC Master6RA70全数字调速装置, 功率单元配以国产功率柜, 其控制系统核心部分采用西门子原装控制板, 既完全具有6RA70的高性能指标, 又降低了设备投资。全数字控制系统性能好, 可靠性高, 可以满足高动态品质与高调速精度的要求。对传动系统的控制采用了灵活多样的软件模块, 可以满足各种不同控制的要求, 并具备调速系统最佳控制性能的自动优化功能。

三、轧件跟踪系统改造

轧线程序中, 所有的控制功能都基于轧件跟踪系统, 即轧件跟踪系统直接影响到轧线的各个控制功能。由于原来的跟踪系统比较简单, 并且只跟踪轧件的头部, 没有对尾部进行跟踪, 造成相邻的2个轧件无法区分, 导致活套调节的速度级联系统直接影响下一个轧件的轧制, 使得粗、中轧在头部咬入过程中速度不稳定, 尺寸超差较严重, 直接影响成品尺寸。

现利用现有的检测设备对轧件跟踪系统程序进行改造, PLC从传动系统取出轧机的轧制或空载电流信号, 并结合现场热金属检测器信号, 采取一定的抗干扰措施, 便可得到各机架的有钢或无钢信号, 进行咬钢检测, 精确检测轧件头尾位置。完成电机动态速降补偿、活套起落控制, 并对轧件尾部准确判断, 精确做到尾部脱离轧机后, 级联关系即脱离下游轧机, 与上游相连, 保证下一轧件正常轧制, 不受前一轧件的影响。

四、咬钢补偿控制

电气传动系统在突加负载时产生动态速降, 在设备咬钢时影响轧机间设定的正确金属流量关系, 使机架间轧件堆拉, 且一定量的动态速降有助于机架间的活套形成。可在PLC和传动系统中进行适量动态速降补偿, 以消除动态速降的不良影响。即在轧件到达前将轧机速度提高, 咬钢后约200 mS将速度给定恢复, 保证咬钢后的500 mS左右时间内轧件的金属流量。

五、活套自动控制

起套控制是在轧辊咬钢后, 其上游机架以略高于正常设定的初始速度运转, 被用来控制活套形成。起套后, 进入稳定轧制过程, 活套控制系统便使活套保持在给定的套高范围内, 实现无张力轧制。收套控制是当轧件尾端离开前一个机架前, 下一个机架间活套应降低到最低套高位置, 防止尾部摆动。

六、微张力自动控制

微张力控制是保证高速棒线材轧机顺利轧制和提高产品质量的必要手段, 目的是使中轧机组各机架之间的轧件按微小的张力进行轧制。张力控制是一个复杂的过程, 棒线材一般采用“电流-速度”间接微张力控制法, 在实践中有以下两个难点。

1. 无张力矩的存储。在该系统中没有测张元件, 微张控制的控制目标是使轧机在微张力矩下轧制。所以, 微张力矩的计算与存储就成为微张控制中的关键。

2. 速度调节量。计算出的力矩调节量不能直接控制线速度的变化, 要使之变化成与延伸系数相匹配的数值。

七、飞剪控制

起停式飞剪电气控制系统为控制及传动一体化的产品, 其可编程控制器 (PLC) 采用德国西门子公司的S7-300系列PLC, 完成飞剪工艺控制及飞剪传动逻辑控制。飞剪电机采用直流电机, 其传动核心单元采用SIEMENS全数字控制单元的直流调速装置而成。无论轧制速度的高低, 轧件从HMD到飞剪所走过的距离是固定的。安装在上游机架电机轴上的码盘所产生的脉冲数与轧辊所转过的角度成正比, 也与轧件所走过的距离成正比。当HMD检测到轧件头部或尾部时, 启动高速计数器累加上游机架码盘的脉冲数, 当计数到设定值时启动飞剪。

倍尺飞剪的剪切控制可根据检测方式的不同分为脉冲测量方式和延时方式。对于脉冲测量方式, 由于出口轧机轧辊周长同实际轧件长度及轧机电机后脉冲编码器的脉冲数有一定的对应关系, 所有通过对出口轧机编码器脉冲数的测量, 同理论设定剪切长度对应的脉冲数进行比较, 发出剪切指令。由于脉冲同出口轧件长度的对应关系同轧机的速度没有关系, 所以该方式检测的轧机长度不受出口轧机速度波动的影响, 另外由于脉冲的测量和比较有高速计数器模板完成, 比较输出为硬件中断输出, 响应很快, 不受程序扫描周期的影响。该方式为正常倍尺剪切的最佳选择。延时剪切方式又称应急剪切方式, 该方式是给据轧件的出口速度和设定的剪切长度, 计算出轧件运行的时间, 由PLC延时后, 发出剪切指令, 飞剪进行剪切。

八、现场安装及调试

企业股份制改造一般程序 篇4

一般改造程序

一、资产评估和界定,具体工作有

(1)清产核资。

(2)持政府同意改制的批文到国有资产管理部门进行评估立项。

(3)请中介机构进行评估。

(4)国有资产管理部门确认评估结果。

二、建制报批:

(1)起草企业章程,内部劳动、人事、分配、社会保障制度改革方案(或规定),股东出资管理制度和转让规定,企业其他需要修改和完善的规章制度。

(2)召开股东会(或股东代表会)预备会议,审议表决章程、股东出资管理制度和转让规定;以及应审议表决的方案和规定、根据有关部门的备案审查选出董事会、监事会;确定内部管理机构;聘任经理、副总经理等高级经营管理人员。

(3)报市体改委和其他政府授权部门下文批准。报批时应提供下列文件: 企业的申请报告;

企业投资主体(企业主管部门)意见;

职代会决议;

企业改制方案(企业改制可行性研究报告);

章程和募股说明书;

资产评估报告书;

如有其他法人和个人参股的需要有股东协议。

第九步:办理工商登记:

(1)持政府有关部门的批文到工商局办理工商登记,需提供的文件有: 登记申请报告;

企业章程;

验资报告和生产经营场地证明文件;

批文和法人批准书以及由股东会选举的法定代表人证明书;

企业名称核准书(如用原名称则不需要)。

(2)持批文办理资产划转、土地、房产过户等手续。

第三阶段:挂牌成立阶段

精轧机自动辊缝控制程序升级改造 篇5

关键词:HPC,自动辊缝控制AGC,蝴蝶适应系数K-BUT,辊系弹性模数Cg

0 引言

2009年5月马钢热轧H型钢厂将电气设备所用的西门子S5系列产品升级为西门子全集成自动化的过程控制系统SIMATIC PCS 7系列产品,原精轧机自动辊缝控制A G C因程序不完善,投运情况不好,趁改造之际特聘西门子外方专家将A G C程序完善试投运,确保生产出高质量产品。

1 万精轧机自动辊缝控制系统结构及各部件分布

万能粗精轧机自动辊缝控制A G C系统程序分布:液压上层控制HSC程序在PLC36,主要监控水平辊和立辊位置、传感元件等;液压位置闭环控制H P C程序在PLC37A;自动辊缝控制AGC程序在PLC37B。安装在一台机架上,其层次关系如图1所示。

万能粗精轧机有3对液压丝杆,每对液压丝杆有2个液压缸,3对液压丝杆分别是水平辊压下操作侧N S和传动侧D S,操作侧N S立辊,传动侧D S立辊如图2所示。

液压丝杆工艺参数:液压缸行程5 2 m m;测量范围50mm;速度2mm/s;液压缸直径520mm(水平辊),320mm(立辊)。

液压丝杆工作方式如图3所示,注意液压丝杆动作是液压缸围绕柱塞缸动作,柱塞缸不动。

万能粗精轧机自动辊缝控制传感器参数如表1所示。

2 液压位置控制HPC

液压位置控制系统结构如图4所示。液压位置控制是整个A G C系统的核心,它决定了系统的调节速度和调节精度。由于伺服阀的动态特性,它和其差压及液压缸运行方向有关,为了使速度、流量尽可能保持恒定,投入PI调节,在系统调试期间对其PI环节的开环放大系数K进行补偿后取K′=0.8K。

2.1 比例控制

比例控制公式:

Y=△S×KP×K-BUT

式中,△S为系统偏差;KP为基础P增益;K-BUT为蝴蝶适应系数。

2.2 K-BUT蝴蝶适应系数

通常位置控制启动后液压缸工作在工作位置30mm,对应50%轧制压力,如果轧件入口厚度和宽度发生微小改变,要想获得在工作范围(2 0%~8 0%轧制压力)内液压缸在相同时间完成“打开”和“关闭”方向运动,则引进蝴蝶适应系数。其计算公式如下:

式中,Psym为对称点压力;Psys为系统压力;Pact为实际压力。

例如:压力工作范围20%(60bar)~80%(240bar),K-BUT上限1.58,下限0.79,Psym=300 bar,Psys=150 bar,则蝴蝶适应系数如图5所示。

3 自动辊缝控制AGC

3.1 AGC工作原理

轧件质量、轧辊粘钢、轧件局部温度变化等因素会造成轧件局部辊缝和宽度有偏差。自动辊缝控制就是在轧制时保持轧件辊缝和宽度连续一致,如果在轧制中A G C液压缸检测到轧制压力增加△F,A G C液压缸按一定弹性模数计算出向“关闭”方向运动距离△S=Cg×△F(Cg为弹性模数),将△S作为液压位置给定值进行辊缝位置控制,反之亦然。

3.2 AGC工作方式

A G C工作方式如图6所示。

(1)绝对模式:轧制压力参考值从二级图表给出,目前该厂在各规格没有测试完前不能给出各规格轧制压力参考值。

(2)相对模式:当轧件咬入后进入预测试时间,计算出预测试时间的平均轧制压力,作为轧制压力参考值,此后A G C控制激活。

(3)手动模式:在轧制时手动干预位置控制,A G C控制将被封锁,手动干预结束后,A G C控制重新工作在相对模式。

3.3 辊系弹性模数Cg计算

以水平为例,辊系弹性模数Cg计算公式如下:

Cg=△F/△S

△F=F2-F1

△S=P2-P1

P1=(A1+B1)/2

P2=(A2+B2)/2

Cg=(F2-F1)/[(A2+B2)/2-(A1+B1)/2]

具体操作:将主传动按爬行速度运转,将F1、F2、F3分别设定为180kN、400kN、480kN;将下辊提升至轧制线,液压丝杆伸到工作位置3 0 m m,电机丝杆向下压靠接近轧制线,然后上辊液压丝杆向下压靠,当压靠压力达到F1时将液压丝杆位置记录为A1,继续压靠至F2,记录A2位置;当压靠压力升至480kN时减压到F2,记录B2位置,继续减压到F1,记录B1位置,至液压丝杆回缩到工作位置;根据上面公式计算出Cg值。在测试过程中要监控每步测试时间及过载情况,发现异常立即停止。各辊系Cg值是不一样的,每次换辊后要做一次Cg值测试。

4 结语

改造的抗爆间室药量核算程序化设计 篇6

1 改造的抗爆间室结构和受力特点

抗爆间室内的爆炸为化学爆炸。其化学反应表现为产生大量能量, 短期释放, 产生压力波。抗爆间室和抗爆装甲门的受力特点为[1,2,3]:

1) 抗爆间室内炸药爆炸频率高;2) 抗爆间室承受墙面及顶板的约束使冲击波产生反复反射, 从而增大了墙面的冲量;3) 改造的抗爆间室为已完成建筑物, 需结合现状进行评估, 利用评估结果核算钢筋;4) 改造的抗爆间室为已完成建筑物, 其中已建建筑物的墙厚已定, 需利用墙厚及核算钢筋对药量优化。

2 改造的抗爆间室的计算及程序化设计分析

抗爆间室计算, 需要依据抗爆间室的类型、抗爆间室的设防等级等参数计算冲量。抗爆间室墙面及顶板的约束使冲击波产生反复反射, 从而增大了墙面的冲量。改造的抗爆间室其特点为已建建筑物, 墙厚及钢筋已定, 需要对炸药药量进行假定, 通过抗爆间室的计算公式, 计算钢筋, 并和已知钢筋比较。如果不满足工艺要求, 可以利用已建建筑物的墙厚对抗爆间室内的药量进行优化[4]。

抗爆间室的计算需要先计算平均冲量, 炸药爆炸空气冲击波作用在抗爆间室上的平均冲量, 可按下列公式计算[5]:

其中, i为墙 (板) 面上平均冲量, N·s/mm2;k为系数, 根据所计算墙 (板) 面的相邻面数量和爆心位置确定;Q为设计药量, kg;η为考虑抗爆间室内爆炸冲击波多次反射使能量集聚的能效系数, 根据抗爆间室的几何尺寸、相邻面数量、有无相对面以及爆心位置后确定;U为角度和距离因子;kα为角度和距离的影响系数;Ra为爆心与计算墙 (板) 面的垂直距离, m;L为计算墙 (板) 面的长度, m;H为计算墙 (板) 面高 (宽) 度, m。

通过以上公式可知抗爆间室的计算需以计算平均冲量为前提, 然后通过计算墙 (板) 挠曲型自振圆频率等参数计算出需配钢筋量。将此钢筋量与检测评估的配筋比较。通过比较结果判断是否还需要利用墙体厚度对药量进行优化。现结合相关计算公式利用程序开发出相关软件, 只要输入前处理的几个前提条件, 很方便的就能得出结果。因为相关公式比较多, 此计算软件能极大的提高工作效率。

3 计算结果及分析

通过VB编程计算改造项目中抗爆间室的药量, 其中程序计算过程为在前处理中通过VB程序输入设计药量 (TNT当量) 、设防等级、药心位置等技术参数, 已编制的VB程序自动计算, 自动得出初始计算结果并与已有钢筋量比较, 反复复核, 从中计算出最优的设计药量。

以河北某化工厂的导爆管雷管制造工房为例, 工程地上1层, 建筑物总长63 m, 总宽15.4 m, 建筑高度8.6 m;建筑结构类型:框架结构, 部分工序为危险工序, 设计抗爆间室。抗爆间室为现浇钢筋混凝土抗爆结构, 设防等级为三级。墙体及屋盖钢筋混凝土厚度均为300 mm, 基础为钢筋混凝土条形基础, 抗爆间室外为无盖抗爆屏院。抗爆间室中墙设置抗爆装甲门。设计要求:1) 抗爆结构混凝土强度等级为C30;2) 抗爆间室的墙厚为450;3) 抗爆间室的钢筋用量为Φ18@200, 设防等级均为三级。通过输入设防等级、爆心位置等计算参数, 很方便的得出计算结果为最优化设计药量为TNT当量3 kg。

4 结语

1) 抗爆间室通过计算平均冲量计算等效静载。2) 抗爆间室的药量可以通过墙厚进行优化设计。3) 利用VB编程能较快捷的计算抗爆间室的设计药量。

摘要:结合我国爆炸行业生产线抗爆间室的现状, 比较分析了涉及抗爆间室的各项参数, 并依据抗爆间室的材料特性及设计理论, 从墙厚、钢筋、药量等方面, 对某现存的抗爆间室进行改造利用, 以保证民爆企业生产设备的正常运行。

关键词:抗爆间室,药量,墙厚,钢筋

参考文献

[1]GB 50089—2007, 民用爆破器材工程设计安全规范[S].

[2]程国防, 张建军, 王春芝.抗爆间室的抗爆设计[J].山西建筑, 2012, 38 (19) :39-40.

[3]王泽溥, 郑志良.爆炸及其防护[M].北京:兵器工业出版社, 2008.

[4]郭万东, 张建军, 张盟, 等.抗内爆炸间的墙身经济性分析[J].山西建筑, 2014, 40 (23) :51-52.

改造程序 篇7

在我国工矿企业中依然存在大量的生产设备采用传统的继电器控制。这种方式,控制线路复杂,故障率高,维修成本高,设备运转率低,严重制约企业的生产。采用PLC控制不仅能取代繁琐的继电器控制线路,而且能有效地提高设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,具有较高的性价比。

2 基本方法

首先,对原有继电控制系统进行分析、明确控制逻辑、控制算法与驱动电路工作原理。其次,继电器电路是一个纯硬件电路,将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和PLC的程序来等效继电控制电路图,其中PLC的编程与接口电路(驱动部分)设计、选择是系统改造的关键。为此,笔者专门就此问题进行探讨。

程序设计:由于梯形图(LAD)编程语言与继电器控制系统的电路图极为相似。因此,在运用PLC改造继电器控制系统时,根据继电器控制系统的电路图来设计梯形图语言应该是一条捷径。在设计中,可以将继电器电路图直接“翻译”成梯形图,用PLC的梯形图程序和外部硬件接线来实现继电器系统的功能,就可以较快地完成用PLC改造常用继电控制系统。在采用这种设计方法时一般不需要改动控制面板,这样既保持了系统原有的外部特性,操作人员又不用改变长期形成的操作习惯,利于生产实际。

将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的具体步骤如下:

1)根据对继电器电路图的分析,掌握控制系统的工作原理,工艺过程和机械动作情况,确定PLC的输入信号和输出负载,绘出元件对应表。在一般情况下,继电器电路图中的执行机构用PLC的输出来控制,按钮、操作开关、接近开关、压力继电器等作为PLC的数字量输入信号。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器采用PLC内部的存储器位和定时器来完成。按照这一原则,逐步确定继电器电路图中的各元件与PLC各元件的一一对应关系,建立对应表格。

2)选择PLC的型号。根据工业现场环境,原系统功能、规模、驱动电路等具体情况选择PLC型号,确定CPU模块、电源模块,数字量输入/输出模块,模拟量输入/输出模块等。

3)完成硬件组态,确定输入输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。例如:西门子S7-300的输入输出模块的起始地址由模块所在的机架号与槽号确定,S7—400的输入/输出模块起始地址在组态时由系统自动指定,用户也可以进行修改。

4)确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。各输入量和输出量在梯形图中的地址取决于它们所在的模块的起始地址和模块中的接线端子号。

5)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储位(M)和定时器、计数器的地址。

6)选择AI/AO模块与功能模块。

7)根据上述的对应关系,编写梯形图、画出PLC外部接线图。

3 采用PLC改造继电控制系统应注意的问题

1)遵守梯形图语言中的语法规定。

2)理清思路,适当分离继电器电路图中的某些电路。在设计梯形图时,首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解。在将继电器电路图改画为梯形图时,如果完全“原封不动”地改画,这种梯形图读起来也很费力,将它转换为语句表指令时,将会使用较多的局域数据变量 (L) 。因此,在将继电器电路图改为梯形图时,最好将各线圈的控制电路分开,仔细观察继电器电路图中每个线圈受哪些触点的控制,再画出分离后各线圈的控制电路,确定与梯形图的对应关系。

3)尽量减少PLC的输入信号和输出信号PLC的价格与I/O点数有关。因此,减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开触点或常闭触点,也可以接触点组成的串并联电路。由于PLC只能识别外部电路的通断,因此在梯形图中,可以多次使用同一输入位的常开触点和常闭触点。如果在继电器电路图中,某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现,可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。

4)设计输入电路时,应尽量采用常开触点,如果只能使用常闭触点,梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的相反。

5)某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次,并且与PLC输出端的负载串联,就不必将它们作为PLC的输入信号。例如热继电器的常闭触点。在改造时,可以将它们放在PLC外部的输出回路,仍与相应的外部负载串联。

6)继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分,仍然可以用继电器电路控制,这样可以减少所需的PLC的输入点和输出点。

7)时间继电器的处理。找出时间继电器与PLC中的定时器的对应关系。时间继电器除了有延时动作的触点外,还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在编写梯形图程序时,可以在定时器的线圈两端并联存储器位(M)的线圈,采用它(M)的触点取代定时器的瞬动触点。

8)设置中间单元。若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图编写时,可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储器位(M),然后在各线圈的控制电路中使用其(M)常开触点。

9)在改造时,除考虑软件互锁外,还应设立外部互锁电路,确保系统的可靠性。在继电器电路中往往采取了互锁措施。因此,在改用PLC控制时也应在PLC外部设置采取同样的硬件互锁措施,确保系统的安全。

10)外部负载的额定电压。PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V,应换成220V的线圈,或设置外部中间继电器,建立驱动电路。

4 结束语

用PLC改造继电控制系统,在现有企业里是非常现实的技术改造方案,具有投资省、见效快的特点。在PLC改造继电控制系统中,运用以上方法,我们取得了一定的工程实践效果。

摘要:采用PLC控制不仅能取代繁琐的继电器控制线路, 而且能有效地提高设备的自动化程度, 降低工人的劳动强度, 具有较高的性价比。

关键词:PLC,改造,程序设计方法,关键问题

参考文献

[1]周万珍, 高鸿斌.PLC分析与设计应用[M].北京:电子工业出版社, 2004.

改造程序 篇8

(1) 没有验证时断、井口信号;

(2) 译码器和编码器井口时间不一致;

(3) 带负载能力差;

(4) 在山区施工放不响炮;通过技术改造, 及检修流程的研发, 保证了野外生产的顺利完成。

1 存在问题分析

1.1 没有验证时断、井口信号

1.1.1 野外使用现状调查

经调查发现每当使用的炮线较长时, 即没有验证时断、井口信号。采用铜芯绞质线取代原来的钢丝加长线, 降低回路电阻。现场应用效果良好, 该问题基本得到控制。

1.1.2 相关电路研究及分析

点火命令FIRED、点火错误命令FIRE E R R O R均连接到数据发射板的电压转换器U17上, 在U17上聚集了译码器是否正确放炮的各种信息。当点火命令FIRED产生时, 在井口结束信号END UH的作用下, 经过U17电压转换器传送到微控器U12上。由微控器将译码器上的各种信息, 包括验证时断信号、井口信号传送到数据总线发送给编码器。当点火错误命令FIRE ERROR产生时, 经过U17电压转换器传送到微控器U12时, 微控器将封锁各种信息的发送, 以点火失败而告终。

经过反复实验证明, 导致无井口信号的直接原因是:炮线加长线电阻大, 当阻值大于100Ω时, 无井口信号的现象会随时发生。

1.2 译码器和编码器井口时间不一致

(1) 电台天线问题是造成数据传输错误的重要因素, 天线接触不良、断裂等, 在数据传输的瞬间导致编码器接收到的数据不够完整, 至使解码错误。

(2) 在放炮时, 由于受地面震动影响, 而引起的铵钮开关人为瞬间断开, 导致数据间歇性丢失, 使编码器在解调过程中发生错误, 形成了译码器和编码器上井口时间不一致。

1.3 带负载能力差

带负载能力差是其存在的主要问题之一。缺点是译码器的起爆电压低, 在多井组合及深井放炮施工中, 经常造成雷管不起爆, 放不响炮的情况。

1.4 在山区施工时、放不响炮

在山区施工时, 放不响炮是遥爆系统常见问题。遥爆系统主要依靠无线通讯电台, 进行数椐传输和通话联系。由于山区地表条件的限制, 使无线发射、接收存在盲区, 严重影响了正常的野外生产。

2 Macha译码器的技术改造

2.1 电台天线的改造

为保证译码器电台能可靠的发送信息和数据, 将天线更换成韧性较好的天线, 防止断裂。有效抑制了编、译双方井口信号不一致现象的发生。

2.2 克服了在山区不能正常放炮问题

采取了两种措施, 一是加长天线连接馈线长度, 加高天线的高度, 从而提高了电台的灵敏度。二是采用有线方式放炮, 解决了在山区不能放炮的问题。

2.3 高压板存在问题的处理

通过研究分析其电路, 认为重要原因是在高压放电时通过雷管的瞬间电流小。根据欧姆定律I=U/R;电流公式I=dq/dt和电容容量公式C=Q/U的原理, 提高通过雷管的瞬间电流的途径有:降低高压放电回路的电阻;提高高压放电电容的容量;提高高压放电电容两端的电压。根据可操作性的难易程度采取了以下措施:

高压放电电路中的高压电容C2容量, 放电能量得到增强, 有效改善了带负载能力差的问题。

根据分压原理对高压放电回路中的R15、R16、R17组成的电阻网络进行了改进。增大R16、减小R17阻值, 既提高了R16的分压, 从而保证了Q9可靠导通, 使点火命令FIRED得到产生。

3 Macha译码器检修程序的开发

为了快速排除译码器故障, 开发了译码器检修程序, 按程序快速能够及时地的排除故障。

3.1 检修故障诊断一般流程

注释:清洁整理包括去泥、除尘、外观检查、重接插头、测量电源电压电流等。

系统测试包括:电台功率、验证TB、井口

部件对比:根据故障现象凭经验先更换可疑性大的部件, 后可疑性小的部件。

3.2 常见故障诊断流程

3.2.1 高压板诊断程序

3.2.2 电瓶电压测试故障检修程序

3.2.3 译码器显示不正常检修程序

3.3 常见故障诊断过程举例

高压板指示充满电, 但无高压的故障分析与排除。

故障现象:按下译码器面板上FIRE按钮, 面板立刻显示高压充满电。

故障分析与排除:将示波器探头地线接高压板的TP10, 将示波器探头接TP4, 按下FIRE按钮加电, 在示波器上观察到由0V跳变到≥400V的高压, 无充电过程。松开FIRE按钮断电。将电容C2的一端断开, 按下FIRE按钮加电, 观察示波器仍是由0V跳变到≥400V的高压, 无充电过程。说明高压发生电路工作正常。用万用表测量电容C2无充放电过程, 说明电容开路, 更换电容C2故障修复。

原因分析:由于电容C2开路, 故高压发生电路对电容无充电过程, TP4上的电压直接由0V跳变到≥400V的高压, 所以, 当按下译码器面板上FIRE按钮时, 显示板立刻指示高压准备好。

4 结束语

通过技术改造和检修流程的开发, 建立了一整套Macha译码器的检修技术, 增加了为生产保驾护航的手段和能力, 依靠开发的检修程序保证了山地施工的正常运行。降低了废炮率, 提高了野外生产效率。

参考文献

[1]M ACHA公司.THE SHOOTING SYSTEM DRAWINGS.1997

改造程序 篇9

为解决宽带用户账号非法共享、用户账号盗用等问题,日照联通在QinQ改造过程中,自主开发了QinQ绑定程序。该程序由宽带用户账号和设备端口对应关系自动提取程序、宽带用户账号和VLAN对应关系自动提取程序、宽带设备空闲端口自动关闭程序等组成。

日照联通IP城域网QinQ改造工程自2008年3月份启动后进展较慢,到同年6月底,QinQ绑定率只有5%。问题的焦点在于如何准确高效地获取用户账号和设备端口对应关系数据。最初测试使用的是用户档案系统的数据,但由于各种原因,用户档案系统数据的准确率不高,因此试点招致了较多用户投诉。后来采用维护人员人工摸号方式获取数据,但由于人手少,人工摸号效率太低,时间拖得太长,准确率仍然不高。采用此种方法进行QinQ改造试点, 同样由于资料不准确, 引发了大量用户投诉。如何准确高效地获取宽带用户账号和设备端口对应关系的数据,成为QinQ改造工程的关键。本文从实际工作需要出发,开发了QinQ绑定程序,有效地解决了IP城域网QinQ改造中遇到的难题。

2 QinQ绑定程序的开发思路

2.1 宽带用户账号和设备端口对应关系自动提取程序的设计思路

实际工作中,如果需要提取宽带用户账号和设备端口的对应关系,维护人员通常手工提取以获得在线用户资料,从而定位用户账号和设备端口的对应关系。

首先,登陆BAS获取某个在线用户的账号和MAC地址的对应关系, 再登陆该用户所在DSLAM或楼宇交换机上,执行相关命令,获取该用户的MAC地址和端口的对应关系。以MAC地址为桥梁,可以获取在线用户账号和设备端口的对应关系。但这种方式最大的局限在于:它仅是在日常故障处理中定位单个用户比较有效,如果用来对城域网所有用户进行批量定位,则几乎不可行。

虽然上面这种手工方式不能解决宽带账号的设备端口资料提取问题,但奠定了用程序实现的基础。通过编写自动化程序,能自动登陆到宽带设备上提取相应的宽带账号、设备端口等信息,加以处理,从而取得宽带账号和设备的实际端口信息,期间不需要人工操作,能够准确高效地获取宽带用户账号和设备端口的对应关系。

程序设计思路描述如下:

以华为MA5200G BAS和中兴9210 DSLAM为例。

(1)制作如下脚本:

221.2.3.4 zx9210 3235 Eth-Trunk1.100 10.1.2.3

……

(2)登陆到BAS上,执行命令display access-user interface Eth-Trunk xxxx vlan xxxx。获取该局点在线用户的账号和MAC地址(放入变量$dslam_mac中)的对应关系。

(3)再登陆到该DSLAM上,执行show mac-address-table$dslam_mac vlan xxxx,获得在线用户MAC地址和端口对应关系。

(4)关联比较,获得在线用户账号和设备端口的对应关系。

结合UNIX平台提供的Crontab工具,定期自动运行程序,可以获得该设备所有用户的账号和设备端口的对应关系。

不同厂家DSLAM或楼宇交换机设备提供的获取MAC地址和端口对应关系的方式不同, 因此需要根据实际情况分别编写相关子程序, 以获得在线用户账号和设备端口的对应关系。

2.2 宽带用户账号和VLAN对应关系自动提取程序的设计思路

某个DSLAM设备或某个FTTx+LAN小区QinQ改造完成后,需要提取账号和内外层VLAN的对应关系以进行绑定。主要存在两种情况:根据账号提取内外层VLAN;根据某个DSLAM设备或某个FTTx+LAN小区的外层VLAN提取账号和内外层VLAN。通过编写自动化程序登陆BAS来实现宽带账号与内外层VLAN的对应关系的自动提取,结合U-NIX平台提供的Crontab工具定期自动运行程序,就可以获得宽带账号与内外层VLAN的对应关系。

(1)根据账号提取内外层vlan

程序设计思路描述如下:

1)制作如下脚本

2)登陆BAS, 使用命令dis access-user usernamexxxx detail获取在线账号对应得内外层VLAN,存到文件中。

3)采用grep命令对结果进行处理,就可以得到账号与内外层VLAN的对应关系。

(2) 根据外层VLAN提取账号和内外层VLAN

程序设计思路描述如下:

1)制作如下脚本:

2)登陆BAS, 使用命令dis access-user inter xxxx qinq xxxx获取对应的外层VLAN下的所有在线账号,存到文件中。

3)逐个读取文件中的账号,执行命令dis access-user username xxxx获取对应的内外层VLAN。

4)采用grep命令对结果进行处理,就可以得到账号与内外层VLAN的对应关系。

2.3 设备空闲端口自动关闭程序的设计思路

随着IP城域网QinQ改造的不断推进,每天改造的DSLAM局点和FTTx+LAN小区越来越多。宽带IP城域网设备空闲端口关闭程序通过读取脚本登陆设备以实现设备空闲端口的自动关闭, 可以提高DSLAM设备和楼宇交换机QinQ改造后关闭空闲设备端口的效率,节省维护人员时间,提高准确率。

以中兴9210 DSLAM为例,程序设计思路描述如下。

(1)根据宽带用户账号端口对应关系程序提取的数据确定设备空闲的端口,制作成如下的脚本:

(2)读取脚本,将空闲端口放入到变量$port。

(3)登陆到DSLAM上,执行interface dsl-mpvc$port。进入到$port中,执行shutdown命令,关闭该端口。

2.4 QinQ绑定程序特点及创新性述

(1)针对性较强。QinQ绑定程序为解决日照联通IP城域网QinQ改造中遇到的难题而开发,针对山东联通部分地市使用较广泛的华为MA5200 GBAS,按照机型获取MAC地址和端口对应关系的方式不同,分别编写了alc7300.pl、alc7302.pl、zx9210.pl、zx8220.pl、zx9806e.pl、zx9806h.pl、ma5300.pl、ma5600.pl等子程序。

(2)覆盖面较大。基本可以覆盖阿尔卡特朗讯、中兴、华为、烽火、格林奈特等厂家的DSLAM设备或FTTx+LAN小区楼宇交换机。

(3)可操作性强,应用面较广。对于IP城域网QinQ改造前、中、后的各个环节,都针对性地提出了解决方案,易于操作,准确率高,得到了维护人员的认可。

3 QinQ绑定程序在IP城域网改造中的实施

通过QinQ绑定程序自动提取系统提取的数据,使用设备提供的批处理命令,通过“批量解绑—〉配置VLAN数据—〉批量绑定”的步骤,每天可以改造十余个局点。以该程序提取的数据为基础,日照联通在短时间内完成了三层交换机QinQ优化改造400余处,改造LAN小区1000余个,绑定DSLAM设备500余台,共绑定宽带上网账号约14万个,实现QINQ绑定率达95%以上,大大提高了QinQ改造效率。

QinQ绑定程序解决了城域网改造中遇到的困难。经测试,该程序在较短时间内准确获取某局点的账号端口、VLAN对应关系数据的比例达到96%以上,准确率达到98%以上。

该系统可以跟踪用户账号是否在多个地方使用,将其绑定在固定的设备端口,避免宽带用户账号被盗用和非法共享。2008年10月至今,借助该系统已摸查出非法用户上千个,每年为公司挽回损失数十万元。

解决了宽带城域网PPPOE宽带账号定位难的问题,减少了障碍处理时间,提高了网络维护效率。

同时,系统提取出的数据大大提高了用户档案的准确性,提升了电子工单执行准确率。

4 结束语

QinQ绑定程序较好解决了IP城域网QinQ改造中遇到的一系列问题, 推动了改造的顺利进行,长期保持了稳定QinQ绑定率,保障了上网用户的账号安全。

参考文献

[1]华为技术有限公司.QinQ技术白皮书.2007

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