系统设计基础范文

第一篇：系统设计基础范文

VI基础设计系统目录报告

VI基础设计系统

1：企业标志设计

□ 企业标志及标志创意说明

□ 标志墨稿

□ 标志反白效果图

□ 标志标准化制图

□ 标志方格坐标制图

□ 标志预留空间与最小比例限定

□ 标志特定色彩效果展示

2：企业标准字体

□ 企业全称中文字体

□ 企业简称中文字体

□ 企业全称中文字体方格坐标制图

□ 企业简称中文字体方格坐标制图

□ 企业全称英文字体

□ 企业简称英文字体

□ 企业全称英文字体方格坐标制图

□ 企业简称英文字体方格坐标制图

3：企业标准色(色彩计划)

□ 企业标准色(印刷色)

□ 辅助色系列

□ 下属产业色彩识别

□ 背景色使用规定

□ 色彩搭配组合专用表

□ 背景色色度、色相

4：企业造型(吉祥物)

□ 吉祥物彩色稿及造型说明

□ 吉祥物立体效果图

□ 吉祥物基本动态造型

□ 企业吉祥物造型单色印刷规范

□ 吉祥物展开使用规范

5：企业象征图形

□ 象征图形彩色稿(单元图形)

□ 象征图形延展效果稿

□ 象征图形使用规范

□ 象征图形组合规范

6：企业专用印刷字体

□ 企业专用印刷字体

7：基本要素组合规范

□ 标志与标准字组合多种模式

□ 标志与象征图形组合多种模式

□ 标志吉祥物组合多种模式

□ 标志与标准字、象征图形、吉祥物组合多种模式

□ 基本要素禁止组合多种模式

VI应用设计系统

1：办公事物用品设计

□ 高级主管名片

□ 中级主管名片

□ 员工名片

□ 信封

□ 国内信封

□ 国际信封

□ 大信封

□ 信纸

□ 国内信纸

□ 国际信纸

□ 特种信纸

□ 便笺

□ 传真纸

□ 票据夹

□ 合同夹

□ 合同书规范格式

□ 档案盒

□ 薪资袋

□ 识别卡(工作证)

□ 临时工作证

□ 出入证

□ 工作记事簿

□ 文件夹

□ 文件袋

□ 档案袋

□ 卷宗纸

□ 公函信纸

□ 备忘录

□ 简报

□ 签呈

□ 文件题头

□ 直式、横式表格规范

□ 电话记录

□ 办公文具

□ 聘书

□ 岗位聘用书

□ 奖状

□ 公告

□ 维修网点名址封面及内页版式

□ 产品说明书封面及内页版式

□ 考勤卡

□ 请假单

□ 名片盒

□ 名片台

□ 办公桌标识牌

□ 及时贴标签

□ 意见箱

□ 稿件箱

□ 企业徽章

□ 纸杯

□ 茶杯、杯垫

□ 办公用笔、笔架

□ 笔记本

□ 记事本

□ 公文包

□ 通讯录

□ 财产编号牌

□ 培训证书

□ 国旗、企业旗、吉祥物旗旗座造型

□ 挂旗

□ 屋顶吊旗

□ 竖旗

□ 桌旗

2：公共关系赠品设计

□ 贺卡

□ 专用请柬

□ 邀请函及信封

□ 手提袋

□ 包装纸

□ 钥匙牌

□ 鼠标垫

□ 挂历版式规范

□ 台历版式规范

□ 日历卡版式规范

□ 明信片版式规范

□ 小型礼品盒

□ 礼赠用品

□ 标识伞

3：员工服装、服饰规范

□ 管理人员男装(西服礼装白领领带领带夹)

□ 管理人员女装(裙装西式礼装领花胸饰)

□ 春秋装衬衣(短袖)

□ 春秋装衬衣(长袖)

□ 员工男装(西装蓝领衬衣马甲)

□ 员工女装(裙装西装领花胸饰)

□ 冬季防寒工作服

□ 运动服外套

□ 运动服、运动帽、T恤(文化衫)

□ 外勤人员服装

□ 安全盔

□ 工作帽

4：企业车体外观设计

□ 公务车

□ 面包车

□ 班车

□ 大型运输货车

□ 小型运输货车

□ 集装箱运输车

□ 特殊车型

5：标志符号指示系统

□ 企业大门外观

□ 企业厂房外观

□ 办公大楼体示意效果图

□ 大楼户外招牌

□ 公司名称标识牌

□ 公司名称大理石坡面处理

□ 活动式招牌

□ 公司机构平面图

□ 大门入口指示

□ 玻璃门

□ 楼层标识牌

□ 方向指引标识牌

□ 公共设施标识

□ 布告栏

□ 生产区楼房标志设置规范

□ 立地式道路导向牌

□ 立地式道路指示牌

□ 立地式标识牌

□ 欢迎标语牌

□ 户外立地式灯箱

□ 停车场区域指示牌

□ 立地式道路导向牌

□ 车间标识牌与地面导向线

□ 车间标识牌与地面导向线

□ 生产车间门牌规范

□ 分公司及工厂竖式门牌

□ 门牌

□ 生产区平面指示图

□ 生产区指示牌

□ 接待台及背景板

□ 室内企业精神口号标牌

□ 玻璃门窗醒示性装饰带

□ 车间室内标识牌

□ 警示标识牌

,

□ 公共区域指示性功能符号

□ 公司内部参观指示

□ 各部门工作组别指示

□ 内部作业流程指示

□ 各营业处出口/通路规划

6：销售店面标识系统

□ 小型销售店面

□ 大型销售店面

□ 店面横、竖、方招牌

□ 导购流程图版式规范

□ 店内背景板(形象墙)

□ 店内展台

□ 配件柜及货架

□ 店面灯箱

□ 立墙灯箱

□ 资料架

□ 垃圾筒

□ 室内环境

7：企业商品包装识别系统

□ 大件商品运输包装

□ 外包装箱(木质、纸质)

□ 商品系列包装

□ 礼品盒包装

□ 包装纸

□ 配件包装纸箱

□ 合格证

□ 产品标识卡

□ 存放卡

□ 保修卡

□ 质量通知书版式规

□ 说明书版式规范

□ 封箱胶

□ 会议事务用品

8：企业广告宣传规范

□ 电视广告标志定格

□ 报纸广告系列版式规范(整版、半版、通栏)

□ 杂志广告规范

□ 海报版式规范

□ 系列主题海报

□ 大型路牌版式规范

□ 灯箱广告规范

□ 公交车体广告规范

□ 双层车体车身广告规范

□ T恤衫广告

□ 横竖条幅广告规范

□ 大型氢气球广告规范

□ 霓红灯标志表现效果

□ 直邮DM宣传页版式

□ 广告促销用纸杯

□ 直邮宣传三折页版式规范

□ 企业宣传册封面、版式规范

□ 年度报告书封面版式规范

□ 宣传折页封面及封底版式规范

□ 产品单页说明书规范

□ 对折式宣传卡规范7

□ 网络主页版式规范

□ 分类网页版式规范

□ 光盘封面规范

□ 擎天拄灯箱广告规范

□ 墙体广告

□ 楼顶灯箱广告规范

□ 户外标识夜间效果

□ 展板陈列规范

□ 柜台立式POP广告规范

□ 立地式POP规范

□ 悬挂式POP规范

□ 产品技术资料说明版式规范

□ 产品说明书

□ 路牌广告版式

9：展览指示系统

□ 标准展台、展板形式

□ 特装展位示意规范

□ 标准展位规范

□ 样品展台

□ 样品展板

□ 产品说明牌

□ 资料架

□ 会议事务用品

10：再生工具

□ 色票样本标准色

□ 色票样本辅助色

□ 标准组合形式

□ 象征图案样本

□ 吉祥物造型样本

第二篇：嵌入式系统基础课程设计报告

河南机电高等专科学校

《嵌入式系统基础》 课程设计报告

设计题目： 系 部： 电子通信工程系 班 级： 学 号： 学生姓名： 成 绩：

2012年 05月

《嵌入式系统基础》课程设计任务书 1.时间：2012年05月14日~2011年05月25日 2. 课程设计单位：河南机电高等专科学校

3. 课程设计目的：掌握《嵌入式系统基础》课程基本概念、基本原理，具有一定的单片机设计能力，能够利用所学知识完成设计内容，提高实际动手能力。 4. 课程设计任务：

①参考相关的的书籍、资料，根据设计要求完成原理图设计; ②制作电路板并完成调试; ③绘制软件流程图; ④完成软件设计并完成调试;

⑤作好笔记，对自己所发现的疑难问题及时请教解决; ⑥联系自己所学知识，总结本次设计经验; ⑦认真完成课程设计报告。

5. 设计要求

根据所给具体的设计要求来写!

2

《嵌入式系统基础》课程设计报告

前言：

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

一、硬件设计

1. 设计思路及原理框图

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

××××××××××××××××××××××××××××××× 2. 采用的芯片功能介绍

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

××××××××××××××××××××××××××××××× 3. 原理图

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

×××××××××××××××××××××××××××××××

二、软件设计

1. 设计思路

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

××××××××××××××××××××××××××××××× 2. 程序流程图(必须要有)

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

3 ………………

××××××××××××××××××××××××××××××× 3. 具体程序(可选，但流程图一定要有)

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

×××××××××××××××××××××××××××××××

心得体会: ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

………………

×××××××××××××××××××××××××××××××

参考文献：

[1] 付家才 电子实验与实践.北京：高等教育出版社130-150页

[2] 李东生、张勇、许四毛 《Protel 99SE电路设计技术入门与应用》电子工业出版社231-300页

………………

格式要求：

标题按照所给模板格式书写。

正文字体为：中文宋体，西文(字母和数字)：Times New Roman，小四号字; 段落：两端对齐，首行缩进2字符，行距固定值20磅，其他设置为默认。

―――-红色文字为说明，写报告时请先删除!!!

第三篇：嵌入式系统设计基础总结报告

嵌入式系统设计基础

嵌入式系统设计基础

结题报告

学

生1： 学

生2： 学

生3： 组

长： 组长电话： 指导老师： 完成时间：

嵌入式系统设计基础

目录

目录 .................................................................... 2 摘 要 ................................................................... 3

一、 课题概述 ........................................................... 4

二、 课题实施方案 ....................................................... 4

2.1 方案说明 ........................................................ 4

2.1.1 LCD图像显示模块设计方案 .................................. 4 2.1.2 触摸屏模块设计方案 ........................................ 5 2.1.3 音乐播放模块设计方案 ...................................... 5 2.1.4 键盘模块设计方案 .......................................... 6 2.2 工程规范 ........................................................ 6

三、 课题实施过程详述 ................................................... 6

四、 系统测试方法 ....................................................... 8

五、 结果分析 ........................................................... 8

六、总结 ................................................................ 9 参考文献 ................................................................ 9 附录 .................................................................... 9

嵌入式系统设计基础

摘 要

随着智能手机和平板电脑等便携式设备的兴起，ARM已经成为全球领先的半导体知识产权提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。ARM技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。本文旨在初步接触嵌入式ARM技术。我们使用了天嵌TQ2440开发板以及ADS1.2来进行相关实验，主要制作了一个带背景音乐、可以使用触摸屏和键盘进行前后照片切换的数码相框。通过这次实验，我们对ARM技术有了一个初步的认识和了解，同时也掌握了一些编程和调试技术。

关键词：嵌入式，LCD图像显示，触摸屏

Abstract With the development of the smartphone and tablet computer, ARM has already become a leading semiconductor intellectual property provider in global market. More than 95% of the smartphone and tablet computer use the ARM framework. ARM has the advantages in performance, cost and efficiency. This paper aim at having a rough contact with embedded ARM and we use TQ2440 and ADS1.2 to conduct relevant experiments. Generally, we have made a digital album which can be controlled by touch panel. Through this experiment, we have grown a general acknowledge of ARM technology and master some coding and debugging technology. Keywords：embedded system, LCD display, touchpanel 3

嵌入式系统设计基础

一、 课题概述

本文展示了一个使用ARM技术制作而成的带有背景音乐并且可以通过触摸屏和键盘控制的数码相框。数码相框在当今市面上也有销售，其功能主要是放映照片，绝大部分能够通过无线或蓝牙与移动设备进行连接，以达到实时放映的效果。我们所制作的数码相框总体而言功能并不是很强大，但也符合数码相框的基本原理并且实现了基本功能。本课题的核心问题是如何实现触摸屏精确地点击、图像切换显示还有音乐播放功能。

二、 课题实施方案

本课题的基本设计方案分为四个模块，LCD图像显示模块、触摸屏模块、音乐播放模块以及键盘模块。整体的设计流程为首先完成在TQ2440开发板液晶显示屏上显示出六张自定义图像;然后实现按键控制图像的切换;再加入对触摸屏的操作，使得能够使用触摸屏切换图像;最后加上PWM蜂鸣器播放音乐的功能。

2.1 方案说明

2.1.1 LCD图像显示模块设计方案

为了实现带有背景音乐并且能够使用触摸屏控制的数码相框，我们首先要能够在开发板的显示屏上显示用户自定义的照片。由于我们所使用的开发板配备的是4.3寸的显示屏，所以图片尺寸要设定为480*272才能完美适应屏幕大小。在程序代码中，显示图片的功能由Paing_Bmp定义，具体为Paint_Bmp (0, 0, 480, 272, TQ_LOGO)，其中，480、272对应的是要显示的照片的尺寸，因为我们用的是4.3寸屏，所以设定为480、272;而TQ_LOGO是图片的名称，名称由用户自己定义，这里的TQ_LOGO对应的是开发板开机显示的第一张LOGO照片。照片的显示本质上是对屏幕上每一个像素点赋值的过程，不断赋值的一个过程其实就是实现了对LCD的每个像素点进行逐行扫描写入不同像素点对应图片的不同位置的颜色值的过程。

图 1. 像素扫描原理

因此，只要将图片的每一个像素点的值写入程序，就能够实现照片显示的功能。这里我们使用了天嵌科技光盘附带的bmp2h程序，将一个BMP图片文件转换为带有每行像素值的C文件，然后将C文件中的代码复制到LCD显示程序代码下，即可实现照片显示功能。

另外，由于480*272照片文件容量较大，缺省的内存设置无法满足显示6张照片的功能，会导致显示花屏。针对这个问题，我们是在nand.c文件中修改RdNF2SDRAM( )函数中的U32 size = 0x100000，我们改成U32 size = 0x800000，这样就满足了照片显示的内存需求。

嵌入式系统设计基础

2.1.2 触摸屏模块设计方案

四线电阻式触摸屏硬件工作原理按照工作原理和传输信息的介质不同，触摸屏分为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。由于电阻式触摸屏具有工作面与外界完全隔离，受环境影响较小，具有不怕灰尘和水汽、稳定性高、不漂移等优点，特别适合工业现场使用。因此我们选择了四线电阻式触摸屏。

我们使用触摸屏进行相册的前进和后退，具体来说，就是触摸屏幕上半部分，就跳转到前一张照片;反之，触摸下半部分，就跳转到下一张照片。实现该功能的关键在于设置一个标志位来判断当前放映的是6张照片中的哪一张，当xdata>500时，判断为下半部分;xdata<500时，判断为上半部分，然后一旦触摸屏幕，在判断触摸的是哪一个部分后就会进行加一或减一，以此循环。具体实现就是在LCD代码的while(1)中，加入一段判断选择程序，其中xdata对应的是屏幕的竖轴，ydata对应横轴。

另外，由于触控比较灵敏，会出现轻轻按一下却切换了好几张照片的情况，为了解决这个问题，就需要加入一段中断以及判断按下和松开状态。

图 2. 状态转换图

2.1.3 音乐播放模块设计方案

S3C2440A 有五个十六位计时器。计时器 0, 1, 2, 和3有 Pulse Width Modulation (PWM) 功能. 计时器4 只有一个内部计时器，没有外部输出管脚。定时器0 有一个死区发生器，这可以给大电流设备使用。

定时器0和1共用一个8位预分频器，而定时器

2、3和4共用其他一个8位预分频器。每个定时器有一个时钟分频器，可以生成5种不同的信号(1 / 2，1 / 4，1/ 8，1 / 16，和TCLK)。每个定时器模块，接收从其自己的时钟分频器发出的信号，收到相应的8位预分频器的时钟的时钟信号的时候。8位预分频器是可编程的，并且可以根据存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的装载值细分(确定)像素时钟PCLK。

当计时器时使能的时候，该计时器的计数缓冲寄存器(TCNTBn)初始化，同时装载初始值到向下计数器当中。计时器的比较缓冲寄存器(TCMPBn)初始化的时候，自动装载一个初始值，用来和向下计数器的值进行比较。这种双重缓冲寄存器的机构，TCNTBn和TCMPBn，使计时器可以在PWM频率和占空比改变的时候保持稳定的PWM输出。

每一个定时器都有自己的有机器时钟驱动的十六位向下计数器。当向下计数器到达零的时候，定时器中断请求产生并通知CPU，定时器操作已经完成。当定时器向下计数器达 5

嵌入式系统设计基础

零的时候，相应的TCNTBn将会自动为下一次操作装载相应的计数值。然而，当计时器被停止的时候，例如，当定时器控制寄存器TCONn的使能位被清零的时候，TCNBn的值就不会被重新装载进计数器。TCMPBn的值是用于控制脉宽调制(PWM)的。定时器控制当向下计数器的值等于compare的值时，输出电平逻辑改变。因此，compare寄存器的值决定了PWM的占空比。

我们要调整PWM 的占空比进行电机控制或者电源控制的时候，只需要在程序中不断修改rTCNTB0 的值就可以了;而如果我们要改变PWM 的频率，我们只要通过不断的修改rTCNTB0 的值就可以了(当然也可以通过修改rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq 中的freq 的值来间接实现修改rTCNTB0 的值)。

2.1.4 键盘模块设计方案

我们知道有时触摸屏会不太好用，比如手湿了或者戴手套的时候，这时有了按键功能，就能起到很好的替换效果。我们主要用按键功能实现照片的前后切换，其原理和之前触摸屏切换类似，这里不多撰述。

2.2 工程规范

在本次课题实施中我们就TQ2440开发板实际开发操作方面总结出规范如下： (1)不要着急写代码，首先要将设计思路、功能模块等规划完成，然后才能进行下一步的工作。这样做有助于实际操作过程中的条理性，并且可以使项目处于可控、可实现的状态。

(2)在编写代码的时候一定要添加上相应的注释，增加代码的可读性，方便自己以后的修改和别人的理解。

(3)硬件上，接线时一定要仔细。注意串口线连接的位置，因为这涉及到烧录程序时端口的选择。

(4)从直观上看问题。每次修改程序之后先录入开发板，从显示屏实际显示效果上看是否实现功能而不是纠结于程序是否修改正确。

三、 课题实施过程详述

1、实现六张图像的键盘控制切换;

在keyscan.c的static void __irq Key_ISR(void)中加入以下代码：

if( key == 0xff ) {flag3=0; Uart_Printf( "Interrupt occur... Key is released! ") ;} else{ flag3++; if(flag3 == 8)flag3 = 2; if(flag3 == 1){

if(key == 2 && flag4<=6)

{flag4++; if(flag4==7)flag4=1;}

嵌入式系统设计基础

else if(key == 1 && flag4<=6) {flag4--;if(flag4==-1)flag4=6;} else if(key == 3){flag5=1;Main();}}

Uart_Printf( "Interrupt occur... K%d is pressed! ", key) ; ExitCritical(&r);}

switch(flag4){

case 1:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu1_320240);break;

case 2:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu2_320240);break;

case 3:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu3_320240);break;

case 4:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu4_320240);break;

case 5:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu5_320240);break;

case 6:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu6_320240);break;

}

2、实现触摸屏控制图片切换功能;

(1) 在while(1)中来实现：通过使用对触摸屏进行触摸操作时返回的xdata 和ydata 的数值对我们要显示的图片进行控制选择，如下：

while(1) //to check Pen-up state { if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC)) //check if ADC is finished with interrupt bit {

flag = 0;break; //if Stylus is up(1) state} flag++; if(flag == 8)

flag = 2; if(flag == 1){

if (xdata>500 && flag1<=6)

{flag1++; if(flag1==7)flag1=1;}

else if (xdata<500 && flag1<=6)

{flag1--;if(flag1==-1)flag1=6;}

else

flag1=0;

switch(flag1){

case 1:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu1_320240);break;

case 2:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu2_320240);break;

case 3:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu3_320240);break;

case 4:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu4_320240);break;

case 5:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu5_320240);break;

case 6:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu6_320240);break;

}} }

(2)编译修改好的程序生成所需要的bin文件，录入开发板并观测图像显示。

3、PWM蜂鸣器音乐播放功能。

这部分功能就是在原先功能基础上加入了蜂鸣器的播放功能。

嵌入式系统设计基础

四、 系统测试方法

本文所使用的硬件环境为天嵌TQ2440 ，是由广州天嵌计算机科技有限公司所制造。软件环境为WINDOWS 10，带有2.40 GHz Core™ i5 处理器以及4GB RAM。编译环境为ARM Developer Suite(ADS)1.2版。

五、 结果分析

由于无法体现触控功能和音乐播放功能，这里只展示了照片显示功能。 数码相框显示的照片如下，从图片中可以看到照片显示功能十分完好：

嵌入式系统设计基础

六、总结

本文展现了我们制作的数码相框，虽然总的来讲功能比较简陋，但也是我们的一片心血。通过这次实验，我们对于ARM嵌入式开发有了一个初步的认识，也熟悉了整个开发过程。最为重要的是，这次的实验为我们未来的学习与工作打下了一个良好的基础，我们不仅体验了当今最为流行的嵌入式技术，更是懂得了嵌入式开发的思想核心。在这里，我们要感谢负责嵌入式实验相关工作的王建敏老师，以及教授嵌入式课程的韩军老师、薛雷老师以及陆小峰老师，他们为这门课付出了自己的心血，传授给我们无价的知识。总的来说，这次实验难度并不大，但学到的东西并不少，相信未来我们也许也将走上嵌入式开发的道路，为嵌入式领域贡献自己的一份力量。

参考文献

[1] 裸奔三部曲.广州天嵌计算机科技有限公司.2012：1-59 [2] TQ2440开发板使用手册.广州天嵌计算机科技有限公司.2012：271-298 附录

(1)触摸屏ADC 中断初始化的程序段

rADCDLY=50000;

//Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6); //ADCPRS En, ADCPRS Value Uart_Printf(" Touch Screen test "); rADCTSC=0xd3; //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En pISR_ADC = (int)AdcTsAuto; rINTMSK=~BIT_ADC; //ADC Touch Screen Mask bit clear rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); (2)触摸屏中断程序断

void __irq AdcTsAuto(void) { U32 saveAdcdly; if(rADCDAT0&0x8000) { //Uart_Printf(" Stylus Up!! "); rADCTSC&=0xff; // Set stylus down interrupt bit

嵌入式系统设计基础

} //else //Uart_Printf(" Stylus Down!! "); rADCTSC=(1<<3)|(1<<2); //Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure. saveAdcdly=rADCDLY; rADCDLY=40000;

//Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms rADCCON|=0x1;

//start ADC while(rADCCON & 0x1);

//check if Enable_start is low while(!(rADCCON & 0x8000));

//check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary!! while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))); //check if ADC is finished with interrupt bit xdata=(rADCDAT0&0x3ff); ydata=(rADCDAT1&0x3ff); //check Stylus Up Interrupt. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC); rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); rINTMSK=~(BIT_ADC); rADCTSC =0xd3;

//Waiting for interrupt rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);

// Detect stylus up interrupt signal. while(1)

//to check Pen-up state { if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC)) //check if ADC is finished with interrupt bit { //Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~! "); break; //if Stylus is up(1) state } } Uart_Printf("count=%03d XP=%04d, YP=%04d ", count++, xdata, ydata); //X-position Conversion data rADCDLY=saveAdcdly; rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); // Unmask sub interrupt (TC) ClearPending(BIT_ADC); } (3)PWM蜂鸣器音阶发生功能

while(1) {

U16 freq =800;

if((xdata>719 && ydata>800)){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu3_480272); freq=220 ;Buzzer_Freq_Set( freq ) ; }

嵌入式系统设计基础

else if(xdata>526 && ydata>800){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu2_480272);freq=247 ;Buzzer_Freq_Set( freq ) ;} else if(xdata>332 && ydata>800){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu1_480272);freq=262 ;Buzzer_Freq_Set( freq ) ;} else if(xdata>719 && ydata<225) {Paint_Bmp(0,0,480,272,tu6_480272);freq=294 ;Buzzer_Freq_Set( freq ) ;} else if(xdata>526 && ydata<225) {Paint_Bmp(0,0,480,272,tu5_480272);freq=330 ;Buzzer_Freq_Set( freq ) ;} else if(xdata>332 && ydata<225) {Paint_Bmp(0,0,480,272,tu4_480272);freq=349 ;Buzzer_Freq_Set(freq ) ;} else if(xdata>719 && ydata>225&& ydata<800) {freq=392 ;Buzzer_Freq_Set(freq ) ;} else {freq=392 ;Buzzer_Freq_Set(freq ) ;Buzzer_Stop() ;} Paint_Bmp1(-40, 70, 480, 272,4, tu1_480272); Paint_Bmp1(-40, 140, 480, 272,4, tu2_480272); Paint_Bmp1(-40, 210, 480, 272,4, tu3_480272); Paint_Bmp1(400, 70, 480, 272,4, tu4_480272); Paint_Bmp1(400, 140, 480, 272,4, tu5_480272); Paint_Bmp1(400, 210, 480, 272,4, tu6_480272); Delay(500); } }

第四篇：机电一体化系统设计基础课程作业解答

(二)

一、填空题

1.低频分量高频分量

2.固有频率阻尼能力

3.相对阻尼系数

4.固有频率

5.变频信号源脉冲分配器功率放大器

6.最大动态转矩降低

7.线性直流伺服放大器脉宽调制放大器

8.电源频率磁极对数转差率

9.电液比例阀电液伺服阀

10.定位精度定位时间

二、简答题

1.如何提高伺服系统的响应速度?

伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。

(1)提高系统的固有频率，减小阻尼。增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。

(2)提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。

2.步进电机是如何实现速度控制的?

步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。

3.试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。

4.交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?

交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。

交流伺服驱动的主要特点有：(1)调速范围大;(2)适合大、中功率伺服系统;(3)运行平

稳，转速不受负载变化的影响;(4)输出转矩较大，而转矩脉动小。

三、分析题

1.分析传感器的误差对输出精度的影响

传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度;而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。

2.分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差(误差的高频分量)和回程误差(误差的低频分量)将直接影响工作台的输出精度。

四、计算题

1.如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m=50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1，负载力为FW=1000N，丝杠直径为D=16mm，导程为ts=4mm，齿轮减速比为i=5，工作台的最大线速度为v=0.04m/s，试求：(1)折算到电机轴上的负载力矩;

(2)电机轴的转速;(3)电机所需功率。

解：(1)折算到电机轴上的负载力矩

摩擦负载力Ff=mgf=50×10×0.1=50N

外负载力Fw=1000N

电机上的负载力矩为

1t1Tms(FWFf)i2

141031 (100050)520.7

0.191Nm

(2)电机轴的转速

niv0.04550r/s3000r/min ts0.004

(3)电机所需功率

Pm1.5~2.5TLPnLP

取系数为2，则

Pm2T2n20.191250120W

2.如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为0.02mm，丝杠导程6mm，直径d=32mm，步进电机的步距角为α=1.5，试确定齿轮减速比i。

解：步进电机的每转脉冲数

ns360

360240脉冲/转 1.5

根据工作台定位精度的要求，选用脉冲当量

δ=0.02mm/脉冲

设传动比为i ，每个脉冲对应工作台的位移为



则ts ins

i

ts61.25 ns0.02240

第五篇：机电一体化系统设计基础作业第二部分

2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A )。

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

3.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(B)kg·mm2。

A.48.5B.97

C.4.85D.9.7

4.传动系统的固有频率对传动精度有影响，(B )固有频率可减小系统地传动误差，

(A )系统刚度可提高固有频率。A

A.提高，提高B.提高，减小

C.减小，提高D.减小，减小

5.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙?( D )

A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式

C.齿差调隙式D.偏置导程法

6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ?A)。 B

A.增加而减小B.增加而增加

C.减小而减小D.变化而不变

7.多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按( D )设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)

B.最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)

C.输出轴的转角误差最小原则

D.重量最轻原则

8.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?(D )

A.偏心套调整法B.轴向垫片调整法

C.薄片错齿调整法D.轴向压簧错齿调整法

三、简答题

1.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?