机械行业创新论文

机械行业创新论文 篇1：

机器人技术在工程机械行业中的创新应用

摘要：当前，工程机械行业已经成为国民经济体系的支柱型产业。如何在保障工程质量安全的前提条件下，提高工程的建设效率，是施工单位的重点研究课题。伴随现代科技的发展，机器人技术被拓展应用到工程机械行业中，并取得了良好的应用成效。本文将概括机械人技术在工程机械行业中的应用特点，并提出了一系列创新应用路径，以供参考。

关键词：机器人技术;工程机械行业;应用;

1机器人技术在工程机械行业中的应用特点

自二十世纪六十年代开始，工业机器人就普遍运用到各个行业领域。机器人技术不仅与机电工程技术、液化处理技术及计算机信息技术相互结合，而且集合了人工智能、自动化控制和仿生学等专业学科。由此，机械人技术逐步成为各个行业领域的核心技术，受到各个行业的高度推崇。

自机器人技术全面推广应用以来，工业制造业的实践应用效果极其显著。与其他行业相比，工业制造业的生产环境是相对静止的。而这为工业机器人的实践应用创造了良好的环境条件，有助于工业制造企业对整体生产环境进行全方位、动态化、精细化监控。由于工程施工环境中存在着诸多不可预见性和不可控性因素，故而对工业机器人技术也提出了严格需求。

例如，在钻孔时采用工业机器人技术，可以提前预判坚硬地层;在围岩爆破时，可以采用工业机器人代替人工进入危险环境参与作业;在铲装时，采用工业机器人技术可以避免铲齿强制性插入围岩，导致原有的围岩结构发生大幅度破裂。

2机器人技术在工程机械行业中的创新应用路径

机器人在工程机械行业中的创新应用集中体现在如下几方面：

2.1电液伺服控制技术

完善机械设备，优化液压控制系统，是提高工程机械设备操作时效性与稳定性的必要前提。首先，对手动操作系统实行升级改造。在互联网技术、计算机信息技术及编程数据技术的协调配合下，使原有的手动操作系统升级为电液伺服控制技术，优化电液比例阀的控制性能，达到路闸自动化控制的目的。目前，在工程机械行业中，电液伺服控制技术逐步取代传统的手动操作系统。

2.2智能监测诊断技术

当前，工程机械行业的生产环境越来越复杂化，而这也一定程度上增大了工程机械设备的监控难度。在工业机械生产过程中，有必要在工程机械设备的关键部位安装传感器，对运转速度、振动频率、运行压力以及弹性形变量等关键物理参数进行实时监测与灵活控制。与此同时，采用光信号与电信号处理技术，提取关键参数信息，以便工业生产人员提前预判工业机械设备性能故障，促进各类工业机械设备的持续稳定运行，增强整体工业生产环境的可靠性。将微型控制器嵌入到工业生产车间的监控系统中，以局域网为媒介，连接监控中心的电子监控屏幕，使工业生产人员对整体生产环境展开实时的动态监控。

2.3远程遥感与自动控制技术

在工程机械设备上安装驱动装置和压力传感器，实现对工程机械设备的远程遥控与自动控制。压力传感器可以将压力参数信息反馈给控制器，由计算机运行程序向控制器发出相应操控指令，使控制器在驱动装置作用下，对工程机械设备加以操控。由于工程机械行业的生产环境越来越复杂化，单纯采用PLC控制器已经无法满足工业生产要求。而自动化运动控制器的使用，不仅可以依靠计算机编程技术，对工业机械设备实行逻辑控制，还可以提高工程机械设备運行参数运算分析能力，推动工程机械设备的安全稳定运行。总而言之，远程遥感技术、自动控制技术与运动控制器的协调运用，能够高度满足工业机械行业的生产要求。

2.4对象智能识别技术

为让工程机械设备在无人看管状态下始终保持稳定运行状态，并且灵敏感知外界环境变化，可以在工程机械设备上安装视觉传感器和距离探测器。例如，部分工业企业在工程机械设备上安装激光测距仪，自主识别探测路径，排除客观性因素的干扰。某工业企业将双目立体视觉控制装置嵌入到机器人终端操控平台上，在机械人转动臂上安装了手眼协同控制系统，使工业机器人完全代替人工进入生产车间，对各分段生产流水线的机械设备实行精准且灵活的操控，这样不仅可以减轻人工劳作强度，节省大量的人工劳务成本，还能规避人为操作失误问题。由此可知，对象识别技术在工程机械行业中发挥着不可替代的作用。

2.5智能化控制技术

智能控制模块是智能化控制技术在工程机械行业中的应用基础。工程智能控制模块主要由高层任务规划、中层轨迹规划和底层伺服控制规划三个重要组成部分构成。其中，上位机是高层任务规划与中层轨迹规划的核心装置，而运动控制器则是底层伺服控制规划的核心装置。

此外，部分工程机械设备还配有卫星定位导航模块和故障预警反馈模块。这两个模块的协调配合，不仅可以快速定位工程机械设备的故障点位，还可以及时提醒工业生产人员采取合理的故障排查处置措施。

3结束语

综上所述，将机器人技术拓展运用到工程机械行业中，不仅可以提高工程机械设备的运行安全性与可靠性，还可以代替人工进入高危生产环境展开作业，降低发生工业生产安全事故的概率。由此，推动工程机械行业的稳定发展，创造理想效益。

参考文献

[1] 顾玲，管荣根. 基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法[J].机械工程学报. 2007（07）

[2]. 张海朝，刘延斌，贾现召. 3-RRRT搬运机器人位置正解研究[J] 矿山机械. 2006（06）

[3] 卫进，毛昌明，寇子明. 基于并联机构的新型液压支架的研究[J]. 矿山机械. 2005（05）

[4] 巩明德，赵丁选，倪涛，丁德胜. 工程机器人异构从手设计[J]. 工程机械. 2003（12）

[5] 宣孝英，傅祥志. 6-PSS并联机构的研究[J].华中理工大学学报. 1999（11）

作者简介：

王延林（2000.2—），男，满族，籍贯：辽宁丹东人，沈阳科技学院，19级在读本科，学士学位，专业：机器人工程

作者：王延林

机械行业创新论文 篇2：

工程机械行业产品设计与技术创新能力评价分析

摘 要 工程机械的产品的设计和创新与其所投入的资金投入、技术的积累、产品的产出和所实现的价值息息相关，以制造业企业来说，人们更加关注产品在设计方面和创新方面的本质特征，本文就对制造业企业的工程机械产品的设計和技术创新能力评价进行分析，通过AIOV评价可以得出工程机械的产品的技术创新的综合得分，全面考虑技术层面的指标来反应企业的设计创新能力和发展潜力，另外通过AIOV评价还可以将产品的远程评价系统的服务质量进行评价。

关键词 工程机械；产品设计；技术创新能力

在市场经济的刺激下，企业要想生存和发展就必须不断的提升产品的设计能力的创新能力，在国家政策的扶持下，工程机械行业的发展迎来了迅猛期，但是单纯的扶持政策对于企业的发展和能力的提升远远不够，没有一个技术评价标准企业在发展方向就会陷入盲目之中，为了使工程机械制造企业在产品的研发和设计中不断发掘自身的潜力、认识到自身的不足。因此一个科学且公正的产品设计和技术创新评价体系对于工程机械制造企业来说意义重大。本文就基于AIOV的工程制造企业设计和能力创新能力评价体系对某工程制造企业的产品进行评价。

1 产品设计与技术创新能力评价指标体系

在进行对工程机械产品的设计和创新能力评价的基础就是对指标的选择和量化方面，也直接影响着评价结果的准确性和产品治疗的优劣，所以在指标的选择上应该遵循一定的原则：1）科学性原则。2）可比性原则。3）可操作性原则。4）互斥性原则。

制造企业产品设计和技术创新能力评价指标的选择途径有信息的技术和创新专利的研发积累、科研的投入、产出和价值的实现等四个方面，但是不论是在哪个阶段上进行指标的选择务必要遵循上述的原则。

2 评价对象与信息收集

评价对象主要的确定一个评价的范围，比如上市制造公司、未上市机械制造公司或者全体制造行业的企业等，本次进行评价的对象主要包含国内的上市制造企业，分别根据上交所、深交所和港交所中所有上市的工程机械行业公司。本次评价的对象和指标的收集方面确定在国内上市公司的母公司和全资子公司，不包含上级控股公司和参股公司等。

所有上市机械制造公司的产品设计和技术创新能力评价的指标信息搜集主要有两个途径：1）上市公司每年的年度报告和企业内部网站提供的信息，在所有公开的年度报告中的信息均不会涉及到公司的机密，但是所报告的信息却具有可信度。2）数据库搜集，目前有专门的数据库会存档有上市公司的一些资料，可以通过数据库来获取企业的专利研究成果等。

评价信息收集的步骤也包含两个方面：其一是信息收集，在收集完评价指标之后要将所有的信息全部输入到评价系统之中；其二是信息的审核，信息输入系统之后的第二步就是对各项数据信息进行审核，由专业的工作人员将数据的真实性和可靠性进行审核，然后对缺失的信息进行补充，对于重复的数据进行剔除。

3 工程机械行业产品设计与技术创新能力评价方法

1）评价工作的基本流程。

评价工作的具体流程主要包含四个步骤：①信息的收集；②信息的审核和补充；③指标计算域排名；④对所得的评价结果进行论证的专业的分析。

2）评价工作的具体实施。

在评价体系选择确定的情况下，软件评价系统可以使用多样化的评价方法，比如最常用的指数法、比较法、灰色关联法、层次法、因子分析法和模糊评价法等，在本次进行设计和技术创新能力的评价时我们选择使用的是最为客观准确的层次分

析法。

4 评价结果与分析

1）评价结果与展示。

本次应用的网络版企业技术创新能力评价软件系统，该系统能够是以BIB作为基础构架，并且能够支持评价信息的输入和审核等，然后来定制评价模型、专家评分、得分计算和排名发布等许多的网络信息查询功能，可以实现信息评价人员进行远程的业务处理和数据的操作。本次分别对2013年度对上年（即2012年）企业技术创新能力的评价，其中综合评价得分最高的制造企业是广西柳工机械股份有限公司，其综合得分为562200，排名第二的是湖南山河智能机械股份有限公司，综合评价得分为543900；第三名为威海广泰空港设备股份有限公司，综合评价得分为515100；第四名为三一重工股份有限公司，其综合评价得分为464300；第四名为长沙中联重工科技发展股份有限公司，其评价综合得分为432400。

2）结果分析。

本次对机械制造企业的评价工作主要从两个方面进行分析，其一是企业价值实现和技术创新能力之间的关系；其二是企业的价值实现和积累指数之间的关系等。通过对价值实现和技术创新能力的综合能力比值我们可以了解到该公司在创新方面的专利研发对于市场的贡献，从侧面反映了市场对该创新能力的认可度，如果价值实现和创新能力指数比值越大，则表明技术创新能力促进企业价值实现方面的成绩越显著。本次研究中最为典型的例子为三一重工股份有限公司，但从技术创新方面三一重工无法与长沙中联重工机械制造股份有限公司比较，但是其综合指数比值明显高于后者，因此其综合得分就相对较高。这反映出三一重工的技术创新能够推动企业价值的实现。本次评级活动中评分较高的前三名其技术创新能力和价值实现方面均比较强，市场方面的反应也体现出其具有不凡的潜力。

5 结论

制造工程机械的设计和技术创新能力的评价主要是促进制造行业能够制定一个产品生产制造的标准，同时不断的提升创新和研发能力。通过对制造企业的产品的评价，得出的综合能力评分能够真实的反映出企业的在创新方面的价值大小和其在市场上的发展状况。通过客观公正的评价之后能够清晰的了解本公司与其他同行业企业的优势和劣势，从而可以为自身的发展提供动力和方向。

参考文献

[1]马雪芬，戴旭东.工程机械行业产品设计与技术创新能力评价分析[J].工程机械，2011（9）.

[2]邱洪华，赵勇，刘晓丽.中国工程机械上市企业技术创新能力测度研究[J].当代经济管理，2012（10）.

[3]马雪芬，戴旭东.内燃机行业产品设计与技术创新能力评价分析[J].科技管理研究，2011（22）.

作者：郭世杰

机械行业创新论文 篇3：

在改进创新中发展机械行业思想文化

在党的十七届六中全会提出推进社会主义文化大发展大繁荣任务目标的基础上，党的十八大提出了显著增强文化软实力的新要求和扎实推进社会主义文化强国建设的任务目标，为我国文化建设指明了前进方向，提供了根本遵循。实现这个宏伟目标，落实好这个任务，需要我们机械行业全体思想文化战线的同志们，立足机械行业，从本企业做起，以高度的文化自觉、自信和自强，扎实推进各项工作。

发展机械行业思想文化建设意义重大。机械工业在国家经济发展和现代化建设中的地位，要求机械行业思想文化建设要具有全局性、战略性、引领性和支撑性，把行业思想文化建设放在全球视野，摆在国家发展全局来认识，放在机械工业持续健康发展的高度来把握，放在机械工业实现“十二五”规划目标的保证来规划，放在机械工业实现转型升级强大思想武器和文化引领的位置来部署，放在机械工业软实力建设与机械工业硬实力建设协调发展的目标来推进。不论是地位、方向和目标，机械行业思想文化建设都与机械工业的发展息息相关，并成为机械工业发展中不可或缺的重要组成部分。说机械工业发展，就一定要说机械行业思想文化建设发展；说提升机械工业竞争力，就一定要说提升机械工业软实力；二者是相辅相成、缺一不可的。在文化越来越成为综合竞争力的新形势下，文化永远是不能替代的竞争因素。谁重视了文化、掌握了文化，谁就拥有了不竭的动力、拥有了发展优势、拥有了未来。

在社会主义先进文化大发展大繁荣的新形势下，推动机械行业思想文化建设的任务更加艰巨，提升机械行业软实力的要求更加迫切。我们除了认识其艰巨性和紧迫性外，更应该充分认识其发展的创新性。创新是文化的本质特征，而文化是最需要创新的领域。创新才能产生活力，才能不断解放和发展文化生产力，才能充分发挥文化的引领、教育、服务、推动作用。所以，推动文化建设的创新，在改进创新中发展机械行业思想文化建设，是我们机械行业思想文化建设工作者的重要任务。

在改进创新中发展机械行业思想文化建设，要坚持以党的十八大精神为指导，以科学发展为主题，牢牢把握社会主义先进文化的方向，坚持紧贴行业、紧贴企业、紧贴职工，坚持以改进创新为动力，进一步增强文化创造力，从思想和实践两个方面去认识改进创新，推动改进创新：一是要坚持解放思想，与时俱进。要从思想上树立创新意识创新理念，把我们的思想从那些不合时宜的观念、做法和机制中解放出来，从主观主义形而上学的桎梏中解放出来，努力在继承发扬优良传统的基础上，在思想意识上有所创新，实践上有所发展，在工作视野、思路、举措上有新有变。二是要在实践中鼓励创新、激励创新。要搭建平台和传播渠道，大力营造创新环境，使创新举措得到支持，创新成果得到肯定和推广。我们将从两个层面开展工作。一是要创新工作机制。从2013年开始，我们将开展创新成果发布活动，主要是征集行业企业在党的建设、思想政治工作、企业文化和精神文明建设等方面的创新成果，并广为推广。同时，还要把抓工作中的创新点作为我们工作的原则，关注行业企业在形势任务教育、核心价值体系构建、开展共性文化建设、实施人文关怀、心理疏导、建立完善的工作机制、推进工作载体创新等方面的新做法、新举措和新经验。希望通过我们的工作，使改进创新在机械行业思想文化建设中真正发挥驱动作用。

在改进创新中发展机械行业思想文化建设，是对我们的工作提出的新要求，需要我们在思想水平和工作水平方面都要有一个新的提升。我们要认真学习贯彻党的十八大精神，深刻认识推进机械行业思想文化建设的重大意义，牢牢把握新时期思想文化建设的方向和要求，认清责任和使命，努力提升秘书处一班人的思想素质和工作水平，在实践中锤炼出宽广的视野、敏锐的眼光和较高的综合分析能力，使我们有能力在改进创新中提升机械行业思想文化建设水平。

（责任编辑：罗志荣）

作者：赵驰