智能控制技术工程机械控制论文

摘要：工程机械控制水平高低，对于运行稳定性和性能有很大影响，因此要通过研究和与新技术结合，不断提高机械控制能力。智能控制技术在工程机械中应用，控制精确性会增强，同时还有利于保障安全性，促进工程机械整体运行成效提升。本文从工程机械控制出发，分析机械智能控制主要运用的技术，并就智能控制技术在工程机械中应用进行探讨。今天小编为大家推荐《智能控制技术工程机械控制论文(精选3篇)》，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助！

智能控制技术工程机械控制论文 篇1：

智能控制技术在工程机械控制中的使用

摘要：随着我国国民经济水平以及人们生活水平的不断提高，智能控制技术已经逐渐深入到社会生产各个行业当中，并且为人们的日常生活带来了极大的便利。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，不仅能够大幅度提高工程机械的工作效率，同时还能够给工程机械的工作质量提供更好的保障。

关键词：智能控制技术;工程机械;控制;应用

前言：

在我国经济不断发展的同时，机械电子工程的信息化水平得到了提升，这与智能控制工程有直接联系。通过计算机对机械电子工程进行控制能够提高智能化程度和工作效率，本文主要研究智能控制工程在机械电子工程中的应用，并对其未来发展进行分析，以推动我国信息化水平的不断提升。随着我国技术的不断提升，各行各业的发展都已离不开信息技术，将智能控制工程应用在机械电子工程中，能够优化控制方式，提高控制技术，使系统更加智能和完善，因此，加强对智能控制工程的研究，能够促进机械电子工程的快速发展。

1 智能控制技术的含义

智能控制技术所指的是在一个系统里相关的操作都是智能化的技术，就可以将其称为智能控制技术。智能控制技术在对问题进行处理时所应用的方式与人在对问题进行处理时所用的方式大致相同，在进行实际操作的过程当中，相比于其他的系统，智能控制技术不需要过多的信息量，就可以给出人们所需要的数据，并且能够更好地保证数据的真实性以及准确性。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，可以对过去工程当中出现的但是无法解决的问题进行更好的处理。智能控制技术在实际进行操作的过程当中，可以结合实际的工作情況调节工作模式，调整为更加符合实际工作情况的工作模式，使机械能够时刻保持良好的工作状态进行工作。

2 工程机械智能化的发展

工程机械的特色主要是拥有安全靠谱、精准高效率。在运行的过程中，自动化系统对于工程机械在运行的时候起到不可忽视的行娘。但是，由于该系统总是受管制于一些国外先进的公司。因此，人性化和网络化的发展与传统类型的工程机械不一样。智能化工程机械运行起来更加方便快捷。这就要求它对自身的影响要严肃对待，对于自身的信用要加以严格的控制，以实现无隔阂的互动和交流。要完成拥有远程能力的网络通信体系。目前，我们国家的工程机械智能发展才刚刚开始实施，但是刚露头角就已经有了小小的成就。例如：工三一重工等。道路施工机械研究也不停地像智能化方向发展，并取得了一定的成就，这在可以在进行强度比较高的作业上获得突飞猛进地进步。

3 智能控制技术在工程机械中的具体应用

3.1智能控制技术在压路机中的具体应用

早在上世纪后期，瑞士一家公司就研发出了一款智能控制技术，具体技术内容为，将机械设备中各项数据的显示器、加速度传感器以及电子指令单元三个部位相结合的智能控制技术。这项智能控制技术在工程作业中的主要作用以及内容为：在工程机械设备施工中，根据土地的软硬、干燥具体程度来对工程机械设备的振动轮速度智能控制，已达到与施工路况相较符合的振动轮运转速度，实时针对不同路况的土地坚硬程度切换相符速度。在压路机智能控制技术操纵过程中，会智能切换适合操作模式，在压路机出现问题时，在显示器中显示出现问题的具体部分，有利于操作人员对压路机进行针对性维修、保养工作。例如，在压路机实际工程作业中，某一区域的操作指标出现异常现象，超过了具体部位的参数上限，这时，智能控制系统自主切换工作模式，避免压路机出现更大损失，同时，在显示器中显示出现问题部位的具体构造图和详细参数，有效协助操作人员发现、解决压路机出现的实际问题。智能控制技术在压路机上的实际应用，提高了压路机的作业效率和作业质量，在作业过程中作业介质变得更加均匀，设备运行更加精细化，降低了操作人员的工作强度，缓解了其工作压力。

3.2 智能控制技术在挖掘机中的具体应用

智能控制技术在挖掘机的实际应用中具体分为两种控制形式：对挖掘机负荷功能的控制和对挖掘机动能的控制。

在智能技术控制下的挖掘机，各个组成部分之间存在着相互影响的特点，如挖掘机的发动机的负载系统和动力输出系统之间就存在着相互影响的关系，只有在挖掘机动力输出系统保持不变的情况下，智能控制系统才能对挖掘机的负载系统进行有效的控制。在挖掘机实际施工作业过程中，在智能技术控制下，挖掘机的动力输出系统会根据不同施工作业的实际动力需求量供应，这也节省了挖掘机的运行能耗成本，最大程度减少了挖掘机的寿命损耗，提高了挖掘机的工作效率。

智能控制技术操作下的挖掘机相较于传统操作模式下的挖掘机，极大提高了作业工作效率。在智能控制技术应用于挖掘机之前，传统挖掘机操作模式中存在着很多问题。

3.3 智能控制技术在起重机中的具体应用

在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终能够实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制^[4]。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查，明确设备自身的可靠性。

结束语

总而言之，由于我国经济以及科技的迅速发展，智能控制技术已经越来越多的被应用到我国各个领域当中，其中也包括工程机械控制方面的应用。在工程机械控制当中应用智能控制技术，在很大程度上为建筑工程行业的发展带来了便利，同时，还能使我国机械行业不断发展，在这基础上，我国机械行业应该不断进行创新以及改革，以便推动我国经济更好的发展。

参考文献：

[1] 陈其剑. 智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J]. 中国设备工程， 2021（6）：2.

[2] 赵汉滋. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 中国设备工程， 2017（4）：2.

[3] 周武强， 李敬伟. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 赤峰学院学报：自然科学版， 2016， 32（17）：2.

作者简介

姓名：王健康 （1990.11） 性别：男 职称：助理工程师 职务：经理 学历：大专

作者：王健康

智能控制技术工程机械控制论文 篇2：

智能控制技术在工程机械控制中的应用探究

摘 要：工程机械控制水平高低，对于运行稳定性和性能有很大影响，因此要通过研究和与新技术结合，不断提高机械控制能力。智能控制技术在工程机械中应用，控制精确性会增强，同时还有利于保障安全性，促进工程机械整体运行成效提升。本文从工程机械控制出发，分析机械智能控制主要运用的技术，并就智能控制技术在工程机械中应用进行探讨。

关键词：工程机械控制;智能控制技术;应用分析

引言：工程机械控制极为重要，与机械运行安全性和工程质量密切相关，所以要应加强对机械控制研究。当前工程机械自动化水平在不断提升，控制技术也要进行调整和创新，将智能控制技术应用其中，有助于工程机械控制能力的提高。智能控制工程机械不但会增强精确性，有效防止偏差，使机械按照预定程序和流程运行，还能解决运行中部分难以解决问题，促进工程机械运行效率和质量同时提高。

1 机械智能控制主要研究内容

工程机械控制智能化发展是必然趋势，现在主要研究有两个部分，一个是对作业对象相关信息提炼与识别，另外一个则是对环境适应。

1.1 信息识别技术

工程建设中需要进行测距，但是由于施工环境比较复杂，有些情况下测距存在一定的难度。超声波传感技术在工程中运用可解决这个问题，基本不会受到环境的影响，依靠两个主要的设备，一个是发射器，另外一个是接收器，自动化和智能化测距，增强测距精确性，还能突破外在因素的干扰。实际工作中利用发射器，将声波发射到预定地，最后其会按照原来的路径返回。这个时候智能系统就可以依据过程中搜集到的信息展开计算，从而准确完成测距[1]。

工程机械控制中利用智能控制技术，主要涉及到自动识别。机械工作中自动识别对象，需要依靠智能传感技术或者系统，对设备运行力度、轨迹等进行智能控制，也可智能控制功率。工程机械工作中智能控制系统自动搜集数据，然后对其分析，明确机械运行状况，根据实际需求下达指令，促使机械依照要求进行工作，实现对全过程的智能化控制。

1.2 适应环境

工程建设中工程机械不可少，但设备在参与施工中经常会受到干扰和影响，从而使参数发生变化。期间如果工程机械不能及时调整，将会导致作业出现问题，给工程质量埋下隐患。因此工程机械智能控制研究，比较重视适应环境相关技术开发和探究。工程机械适应环境中需要用到导航系统，依赖于传感器的支持。导航系统中传感是关键，由众多设备构成，比如回转仪、编码器等。工程机械在导航系统控制下，合理控制作业方向，并依据实际情况科学调整作业速度。

当前导航系统在工程机械智能控制中应用，单纯依靠内部传感设备，难以确保相关数据真实和准确。所以需要配备外部传感设备，主要有两种，一种是光反技术，另外一种是电磁技术，对问题数据进行纠正[2]。

2 工程机械智能控制技术应用分析

2.1 挖掘机中应用

工程建设中挖掘机必不可少，是主要机械设备，作业负荷非常大。挖掘机运行中出现失误，将直接影响施工质量，也会有比较大的人身安全风险。智能控制技术在挖掘机中应用，有助于作业精确性提升。当下挖掘机智能控制主要包含两个方面，一个是负载适应控制，另外一个是动力适应控制。

2.1.1 负载适应控制技术

首先介绍的是负载适应控制，当挖掘机在工作的过程中，动力并不是唯一的，可根据需求选择动力。不过需要注意，不管最终选择哪种功率，输出基本上不会变化。挖掘机在不同情况下可选择动力，为了增强其工作适应性，就要利用智能控制技术。技术人员要做好分析研究，提前根据挖掘机工作时多种情况需求，科学合理设定相关参数。过程中必须要保证，挖掘机发动机额定功率，在任何情况下都要小于或者等于泵的拉伸功率[3]。这种情况下挖掘机运行可靠性提升，还能有效控制能源消耗。

2.1.2 动力适应技术

挖掘机智能控制中经常会用到动力适应控制技术，自动和智能搜集环境信息基础上，对作业环境信息分析与处理，依据得出的结论下达指令，智能调节与控制动力系统。挖掘机在作业中如果遇到硬土质，工作就有一定难度。智能控制可解决这个问题，通过智能分析阻力，掌握相关信息，自动发出指令，促使发动机提升功率。

2.1.3 控制方法

挖掘机智能控制过程中，依赖的是液压系统。挖掘机在工作中智能系统自动搜集环境信息和施工信息，将其转化为数字，在此基础上进行智能运算。然后这项工作后，根据获取到关键信息，对液压系统参数科学合理设定，从而实现智能控制。

2.2 压路机中应用

2.2.1智能调节

压路机是重要工程机械，智能化控制中需要根据施工质量规范和标准，做好相关参数设置。压路机运行中智能监督，不断收集数据，寻找到质量控制关键点，以及相应的数据参数，然后进行设定，使挖掘机根据情况自动和智能调节。另外，压路机智能控制还涉及到振幅、频率、推进速度等，对于这些可智能控制和调节，调整到最佳狀态，以促进压路机作业质量符合要求。

2.2.2 控制方法

工程机械运行中最为关键的是控制部分，只有提高控制水平，才能确保运行达到理想效果，让机械更好服务工程建设，并确保机械工作质量合格。压路机应用智能控制技术，有助于整体作业成效提升。实际控制中需要借助于智能系统和技术，对设备的关键部分，主要牵扯到有振幅、频率，相关数据信息展开搜集和检测。依据检测到数据，分析压实度，然后进行自动调节，将各个方面调整到最优状态和性能下，以满足对压实质量要求。此外，压路机智能控制不断研究下，出现一种新智能控制系统，具有一个优势，就是可以对路面物理变化相关数据精确测定。最终结合路面相关数据，比如变形，获得全面准确的数据，以帮助工程队伍更好进行智能化调节与控制。

3 结束语

总之，智能控制模拟的是人类思维，不仅能智能操控机械设备，使其按照操作步骤完成相关工作，还能帮助工程机械解决以往工作中遗留的复杂问题，通过运用数学模型，或者是结合实际遇到的情况进行智能调控，促使工程机械整个运行过程的优化。故而要重视工程机械智能化控制研究，不断提高控制技术水平，为工程建设发展奠定基础。

参考文献：

[1] 周武强， 李敬伟. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 赤峰学院学报（自然版）， 2019， 32（017）：30-31.

[2] 赵汉滋. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 中国设备工程， 2017， 000（004）：153-154.

[3] 陈国华， 万元芳. 智能控制技术在工程机械控制中的应用[J]. 科技风， 2018， 000（018）：101.

（郓城县中医医院，山东 菏泽 274700）

作者：王连军

智能控制技术工程机械控制论文 篇3：

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

摘要：当前，智能控制技术在工程机械控制中的运用越来越广泛。文章重点围绕智能控制技术展开探讨，阐述了工程机械智能化研究的主要内容，包括对信息的识别和对环境的适应，并探讨其在压路机和挖掘机等机械设备中的运用，以促进工程机械领域不断向前发展。

关键词：智能控制技术;工程机械控制;应用

引言

在社会的不断发展中，信息技术得到了广泛应用，当前我国已经全面进入信息时代，在这样的时代背景下，机械工程也迎来了重大的发展机遇。智能技术属于信息时代的标志性产物，从本质上来看，智能技术是信息技术的衍生技术，这项技术与机械工程的结合，可以大幅度地提升机械生产力，同时，就当前形势来看，机械工程的智能化成为了领域必然的发展方向。

1工程机械控制中智能控制技术的特点

1.1高品质

智能化的机械工程生产模式，可以有效地消除传统生产模式中存在的各种问题，在这种新型模式中，大部分的工作都可以由电脑及其他智能化机械设备配合来完成，系统会根据生产需求，设计与之配套的智能化工程设备，按设定的流程，保持自动运行的状态，整个过程实现精准监控，在这种生产模式下，机械产品的质量可以得到显著地提升。在传统的机械工程生产过程中，许多的工作都需要人力来完成，随着社会的发展，机械生产过程中机械设备的参与度不断提升，但是设备的操作也需要人工来完成，整个生产过程会受到人为因素的影响，增加了许多的不稳定因素，机械产品的质量很容易受到影响。在智能技术的作用下，有效地消除了人为因素带来的不良影响，流程化的生产模式，可以大幅度地提升产品质量，满足各个行业的生产需求，设备故障率更低。并且随着智能化技术的提升，发展并搭载人工智能，可以自学习、自适应，在本身高质量生产的基础上总结、修正，不断优化生产过程，进一步提高产品的性能与质量。

1.2高效率

高效率是机械工程智能生产的主要特点之一，机械工程的生产、维修等过程是一个非常复杂的过程，其中涉及到了大量的生产流程及维修工序，尤其是一些大型设备（如箱式变电站）、车辆（如轨道车辆）的制作和维修，往往需要耗费很长的时间。智能化技术的应用，加速了机械生产、维修过程，以生产线为基础，通过智能化的组装生产和智能设备配套的自动化检测，可以在短时间内完成机械设备的制作和故障排查，而且机械产品的质量可以得到保证，对于机械企业来说，智能化技术的应用具有非常重要的意义。企业方面必须要认识到智能化技术应用的重要性，创新生产理念，利用这项技术，改变传统的机械生产模式，在保证产品品质的前提下，大幅度地提升生产效率，帮助企业赢得珍贵的发展时间，保证机械生产企業可以在当前社会中更加稳定。

1.3节能环保

在智能技术的作用下，可以把工作者、生产设备以及信息技术进行结合，形成一个完整的生产系统，在这个系统中，各项工作都可以自动化进行，较少需要甚至不再需要人工控制。在智能化的机械工程中，技术集成性的特点明显，而且推动了机械工程领域的可持续发展。现阶段，我国的环境形势异常严峻，人类活动的大多因素都会给环境以沉重的负担。以轨道交通及石油开采为例，受限于技术能力及技术成本，过去的很多载人列车、载货列车、石油钻井开采设备等动力、能量的来源多数为内燃烧煤或燃油，并且快速并大量的消耗着这些不可再生资源。而煤炭、燃油的能量释放必然伴随着大量地有害物质排放到大气中，空气质量急剧下降，而且这种环境问题已经开始对人类社会进行反噬，使得周围的居民及工作者身体受到影响，医院中呼吸道患者水量陡增，充分说明了我国当前严峻的环境形势，给人们敲响了警钟。国家对不可再生资源及对国民生命安全问题非常重视，提倡各个行业在发展过程中都需要注重环境保护，落实可持续发展理念。机械工程领域作为我国的重点领域，必须要创新生产模式，降低机械生产污染和能耗，迎合社会的整体发展形势。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用

2.1智能控制技术在压路机中的应用

以工程施工要求为导向，初步设定压路机的运行参数，随着工程活动的开展，在既定参数的基础上做出优化，包含设备行进速度、振动频率等方面。在路面工程施工中，若实际压实度未满足要求，智能控制系统将感知并调整，引导压路机转变工作模式，例如加大振幅和频率，按照优化后的方法操作，直至满足要求为止。

压路机的运行参数中，振动频率的调整建立在压实对象软硬程度的基础上，根据被碾压物的实际情况调整频率，以便在经过特定碾压遍数后可提高被碾压物的压实度。智能控制技术在压路机工程机械的应用中，BCMO3系统颇具代表性，其能够全面采集压路机的运行信息，传输给计算机，由特定的程序展开分析，若存在偏差则采取针对性的控制措施。通过智能控制技术的应用还可减轻后续维护与保养的工作量。若压路机的实际运行时间超过设定值，显示器发出提醒，告知工作人员应当暂停压路机的运行，按规定做好维护与保养工作，通过该机制的应用可从源头上规避压路机的质量问题，避免大修情况。此外，若压路机运行阶段存在异常，显示器也将呈现出故障信息，技术人员可在信息的引导下展开深入分析，采取针对性的处理措施，尽快使压路机恢复正常运行状态。

2.2智能控制技术在挖掘机中的应用

在挖掘机“按劳分配”智能控制策略中，针对总体作业环境、作业目标，大致分为三种“按劳分配”智能控制模式，分别为：发动系统超额功率控制模式、发动系统标准功率控制模式以及发动系统低成本功率控制模式。

为避免因动力系统失效而造成的一系列后果，可对液压泵进行调节，进而控制和稳定动力系统的输出功率，使动力系统始终保持在有效输出状态。当挖掘机动力系统的输出功率不能满足实际工作要求时，传统的控制技术需要操作者手动改变挖掘机的输出功率，相对于智能控制系统而言，增加了许多不必要的风险，同时由于操作者操作不当，没有对挖掘机动力系统的功率模式进行正确调整，也增加了能源消耗和施工成本。

在挖掘机按需分配的智能控制模式下，设备采用自动运行的控制方式，不需要操作者对挖掘机的运行进行控制，实现动力输出功率与挖掘机工作模式的切换。与传统的挖掘机控制方式相比，该智能动力系统可以针对作业难度和目标的具体情况，对自身的输出功和工作模式进行智能调节，不仅能减少能耗，还可以节约人力，达到了最佳的经济效果。

结束语

智能控制技术持续深化，其在工程机械领域的应用效果也逐步显现，在维持工程机械的稳定性、提高工作效率、减轻人员工作量等方面均有较好的效果。希望本文所提内容可为同行提供参考，以促进智能控制技术的发展，发挥出其在工程机械领域的应用价值。

参考文献

[1]冯嫦.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].设备管理与维修，2019（12）：218-220.

[2]宋韡.工程机械的智能化发展趋势及对策研究[J].中国设备工程，2017（21）：183-184.

[3]张弘.刍议工程机械的信息化与智能化发展[J].建材与装饰，2017（35）：197-198.

[4]谷文松.经济视角下智能化技术在机械工程自动化中的应用探讨[J].中国设备工程，2019（22）：201-203.

[5]胡科元.谈机械制造的智能化技术与机电一体化的结合发展及趋势[J].现代工业经济和信息化，2018，8（18）：51-52.

[6]杨新建，王文静.智能化产品在机械工程中应用优势、现状及发展方向[J].现代国企研究，2018（24）：91，90.

作者：李分良