综合智能控制技术分析论文

摘要：随着科技的迅速发展，智能控制技术也得到了很好发展，但在机电一体化系统中的应用日渐深入。智能控制技术的发展给传统控制技术中对象控制的操作形式带来了极大的挑战，发挥着更加重要的作用。本文首先阐述了智能控制技术相关的特点及其理论，对比智能控制技术与传统控制技术的区别，重点分析了智能控制技术的实际应用。下面是小编整理的《综合智能控制技术分析论文(精选3篇)》的相关内容，希望能给你带来帮助!

综合智能控制技术分析论文 篇1：

综合智能控制技术在电网规划中的应用

摘要：随着经济的飞速发展，社会用电量不断增加，这就对电网有了更高的要求。随着近代智能控制技术的应用，在电网规划中应用智能控制技术，对于电网的安全、性能都发挥了巨大作用。本文从智能控制技术的特征，技术和智能性等方面来分析智能控制技术在电网规划中的应用。

关键词：智能控制技术；电网规划；应用

当今社会对电力的要求越来越高，要求稳定、可靠、高效、洁净和零排量。综合智能控制技术应用到电网规划中极具前景，智能控制技术正是适应了电力市场的发展要求，才成为现代电力电网规划的主流控制技术。

1智能控制技术的内涵

智能控制是智能设备通过某种手段实现目标的过程。智能设备是在特定环境下能与人进行交互而完成人们规定的任务的一种设备。

K·J·奥斯托罗姆把智能控制看成是人们通过逻辑和直觉推理或某种算法等智能加以机械模拟，并应用到控制中，从而确保实现智能化的控制。他认为，自调节和自适应都是智能控制的低级阶段。

智能控制是无需人干预而能够实现智能机器自动完成目标的控制，也是一种计算机模拟人脑的重要技术。

智能控制是研究模拟人的智能活动及其控制与信息传递过程的规律，并研制智能控制系统的一个新学科。

从这些概念来看，智能控制是在多学科参与的情况下，从控制论、信息技术、生物技术等多学科来研究的智能控制技术。

2智能控制技术的特征

考虑到电网规划中的各种安全、效率等因素，智能控制技术在电网规划中的应用具有以下几个特点：自动、智能、兼容、协调、高效、交互、集成。其中，自动和智能是指在电网规划中，智能控制技术可以自动发现和处理潜在问题，然后纠正或控制，从而保证电网的供电安全、可靠和高效。协调和交互是指在电网中为了双方的相互适应，通过智能控制可以实现双向交流、双向通信，协调电网中的各种信息。智能控制技术在电网规划中利用了很多先进的控制技术和监控技术，更好地对电网进行了规划，有效降低了电网的成本，增加了经济效益，从而实现了高效性。另外，智能控制在电网规划中还有绿色节能性的特点，节省了大量材料和人力，降低了污染，有效缓解了当前能源不足的问题，减轻了供电不平衡的压力。

3智能控制技术在电网规划中的运用

（1）智能控制技术在电网规划中运用的意义。当前我国电网规划存在诸多问题，如：规划工作不到位，规划不合理、不全面，等等。甚至有些新的电网在建设成以后，运行很短的时间就出现了一些问题，比如超负荷。一些电网规划存在复杂性和不确定性问题。同时，我国在电源和电网发展上还存在不和谐、不平衡的问题。上述问题在当前我国电力资源不足的情况下必然影响经济的发展。此外，由于我国在电力的输送以及电力资源供应上严重不足，一些电网设施较为落后，更何况进行智能控制。

我国电力电网输电能力不强，区域之间的电网规划，跨区域补偿能力有限，通过智能控制技术进行规划的电网可以解决这些问题，可以满足大容量、远距离传输的需求。所以，智能控制技术在电网规划中非常重要。

（2）智能控制技术应用到电网规划中的优点。智能控制技术在电网规划中应用可以实现实时的信息传输、实时的数据收集和整合、实时的监测、有效的电网管理等。总的来说，智能控制技术可以迅速提升供电效率，改善供电质量，有效减少资源消耗，节约资金，保护环境等，具有非常大的优势。

（3）智能控制技术在电网规划中的作用。智能控制技术可以实现电网的智能化和合理的智能调度，可以有效地管理供电和需求，用最合理的成本获得最大的效益。智能控制技术在电网规划中的最大作用就是可以进行自动化管理，效率高，节约人力、物力和财力，还可以节约能源，使用电效率得到提升。这种智能控制技术在电力规划中的应用符合今后电力发展的要求，具有可持续发展潜力。智能控制技术可以实现在更多部门中的应用，具有可观的发展前景。智能控制技术应用后，提升了电网的安全性，对整个企业乃至整个社会都是有利的。而智能控制技术在电网规划中具有协调重视资源战略的作用和监视电网动态运行的作用。

总之，智能控制技术在电网规划中的应用今后将成为电网规划的一种新的发展方向，相信在今后的不断实践中，将不断成熟，不断创新和发展。

参考文献：

胡晓炜，苑玉山.基于地理信息系统（GIS）的智能电网规划系统研究.中国电力教育，2009（12）.

黄苏南，邵惠鹤，张钟俊.智能控制的理论和方法.控制理论与应用，2010（4）.

作者：万亮

综合智能控制技术分析论文 篇2：

智能控制技术在机电一体化系统中的应用

摘要：随着科技的迅速发展，智能控制技术也得到了很好发展，但在机电一体化系统中的应用日渐深入。智能控制技术的发展给传统控制技术中对象控制的操作形式带来了极大的挑战，发挥着更加重要的作用。本文首先阐述了智能控制技术相关的特点及其理论，对比智能控制技术与传统控制技术的区别，重点分析了智能控制技术的实际应用。

关键词：智能控制技术 机电一体化系统 应用

随着集成电路技术的快速发展，机电一体化科学技术水平也趋于完善成熟，很大程度上拓宽了机电一体化技术的应用范围和领域，在国内各领域行业生产和工艺过程中得到了广泛的应用。这不仅能够使工作效率得到提高，还改善了人民的生活质量。随着科学技术的竞争逐步加剧，机电一体化系统中引入智能控制技术，和传统的机电系统相对比较有着重要优势，不仅克服了传统的成本高和效率低的缺陷，而且使一体化系统的工作效率得到了有效提高，带动了机电一体化系统技术发展走向进步和成熟。

一、智能控制技术的主要特点和控制理论

智能控制技术在我们生活中随处可见，被广泛应用于生活各领域，是计算机科学技术的深入应用和重要发展。和传统的机电一体化系统最大的区别是其整个控制过程都不需要人工干预和操作，是通过智能软件控制操作和智能机械设备运行以控制命令从而实现自动控制的一种智能技术。它在技术上解决了传统智能技术在机电一体化中应用只能在最底层的问题，改善了传统智能控制技术需要人工操作的弊端，并把多个学科的技术知识相结合，全方位地实现了不同领域的智能化。

智能控制技术的主要特点有以下几点。

第一，智能控制技术和传统的简单机械控制区别在于其能够在系统的高层控制单元中得到应用。

第二，智能控制设备的功能种类比较齐全，非线性特性比较良好。

第三，智能控制设备比较灵活，可以根据整个系统的运行来进行结构的改变和调整。

第四，智能控制设备具有自我寻优的特点。

第五，智能控制技术具有很强的组织控制功能和学习功能，可以满足不同领域多样化、多功能化的需要。

第六，智能控制技术是一个新型的控制领域，具有很大的发展空间和潜力。

二、智能控制技术与传统控制技术的主要区别

1.智能控制技术是传统控制技术的高级阶段

传统控制技术主要目的是机械控制代替人力劳动控制，只能单一地重复简单机械动作，只能应用于工业生产的底层。智能控制技术和传统控制技术有很大的不同，它以传统控制技术作为基础，通过计算机技术达到了智能化的目的，其本身的技术结构比较灵活开放，在综合处理信息及学习能力等各方面比传统控制技术先进。

2.智能控制技术和传统控制技术在控制对象和任务目标方面有很大不同

智能控制技术和传统控制技术的控制对象不同，前者面对的控制系统是具有非线性特征、非确定性和功能多样化的高级计算机系统，主要是通过一系列复杂的指令程序达到智能化控制的目的；后者则是面对线性或者确定性的相对简单的控制对象。

3.智能控制技术和传统控制技术的设计重点不同

智能控制的设计侧重点是识别、扫描不同类别的控制对象和任务目标，通过改变程序编程和数据库设置进行命令控制以实现任务目标的完成。传统的控制技术实现的目标任务比较单一，主要通过固定的数学函数和运动学理论公式来进行对象的控制和操作。智能技术控制功能多样化，也可以根据广义的数学模型定义来实现混合控制，也可以根据开环闭环特征模型，以定性定量方式执行控制命令决策，达到模型多样方式、状态多样方式的控制目的。

4.智能控制技术和传统控制技术的学习方式不同

智能控制获取知识的方式是通过专业人士的经验总结实现，并在后期不断地改进。传统控制技术获取知识的手段主要是通过固定的公式理论定义来实现。智能技术本身模仿人类的行为智能，可以综合利用对控制对象所处的状态和环境情况进行判断，控制决策能力比较强。传统控制技术完成控制任务的程序指令简单，通过控制指令进行简单的机械动作。

三、智能控制技术在机电一体化系统中的應用

1.智能控制技术在数控领域的应用

科学技术的迅猛发展使数控领域的竞争日益剧烈，除了保证系统本身具有稳定性强、可靠性高、安全指数级别强和精确度高之外，还要实现功能多样化。这就必须要求数控领域必须要引进智能控制化以满足实际需求。经过智能化的数控系统功能更加强大，可以对信息进行综合处理、对控制灵活决策、通过感应及时了解控制环境，可以根据情况通过程序编程改变、网络和数据库设置等方式在数控领域中进行灵活变动和调整，以达到自我学习、适应、组织、控制和修复的目的。智能控制技术理论有模糊控制理论，在数控领域中对于控制任务中信息比较模糊的任务具有很大的作用。它可以对数控系统的控制进行优化，还可以寻找运行中的数控机床故障点，提高了数控系统安全指数。

2.智能控制技术在机器人领域的应用

机器人领域的技术发展离不开智能控制技术的支撑。机器人正常的功能实现通常具有动力学特征。这些特征有非线性、时变等，需要传感器信息多样化，控制系统参数不断变化以实现功能多样和智能化的控制目标。这些技术和智能控制技术密切相关，因此智能控制技术在机器人领域中发挥着重要的作用。比如机器人行走的路线和定位跟踪、信息处理、动作控制等都需要智能控制技术，引入智能控制技术的机器人在行走过程中能根据情况自我学习、调整和适应。

3.智能控制技术在交流伺服系统中的应用

机电一体化系统中有一个重要的组成部分即交流伺服系统。该系统主要功能是对信号进行处理从而让设备执行机械动作，它影响着机电一体化系统的控制质量、性能效果。交流伺服系统会随时间改变电动机的参数和负载扰动，系统控制的对象具有非线性和不确定特征，整体运行情况比较复杂，因此很难获取精确的数学模型公式。如果把智能控制技术引入到交流伺服系统，则可以改善整个系统的稳定性和可靠性，带动整个系统各项功能指标的提高。智能控制技术中的模糊控制理论还能够使交流伺服系统响应速度加快，优化系统自身的灵敏性，确保系统能够具有优良的抗干扰能力，并具备自我学习、控制、调整的功能。

四、小结

在机电一体化系统中，智能控制技术的作用越来越重要。通过智能控制技术的不断进步，机电一体化系统的发展方向必将是高度的智能化，会对各领域的进一步发展起到重要作用。

作者：张广宁

综合智能控制技术分析论文 篇3：

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

摘要：智能控制技术在机电一体化技术中的应用是必然趋势。本文首先分析了智能控制及机电一体化技术的概念，然后分析智能控制技术与传统控制技术的主要区别，最后总结了智能控制在机电一体化系统中的应用，以为智能控制技术在机电一体化系统中的进一步应用提供参考。

关键词：智能控制技术;机电一体化;系统

机电一体化技术是工业生产中所必须用到的技术系统，其可以大大提升作业效率，在智能控制技术不断发展的今天，智能控制技术和机电一体化技术的联合应用可以有效增强机电一体化的发展，而智能控制技术的应用大量节约了人力成本，提高了生产效率，需要得到大力推广。

一、智能控制及机电一体化的概述

（一）智能控制

智能控制的产生基础是传统理论。智能控制技术是相对开放的，同时具有分布特征，对各种信息进行综合处理。在使用智能控制技术来促进机电一体化技术提升时，不应把眼光局限在机电一体化系统的自动化处理及高度自控方面，而需要对技术整体展开优化。另外智能控制技术涉及众多学科，比如运筹学、自动控制理论及人工智能技术等，其满足非线性、不确定性或复杂程度较强的任务目标，这是传统控制方法不能比拟的。

（二）机电一体化技术

机电一体化技术就是以微型处理技术为代表的电子信息技术向工业发展领域的渗透，是信息技术与机械技术的深度结合。机电一体化技术属于综合了机械、控制、传感、信息和网络等群体技术，并从系統理论角度出发，对系统功能和组织结构进行优化的工程技术。

二、智能控制技术与传统控制技术的主要区别

1.智能控制技术是传统控制技术的高级阶段

传统控制技术主要目的是机械控制代替人力劳动控制，只能单一地重复简单机械动作，只能应用于工业生产的底层。智能控制技术以传统控制技术作为基础，通过计算机技术达到了智能化的目的，其本身的技术结构比较灵活开放，在综合处理信息及学习能力等各方面比传统控制技术先进。

2.智能控制技术和传统控制技术在控制对象和任务目标不同

智能控制技术和传统控制技术的控制对象不同，前者面对的控制系统是具有非线性特征、非确定性和功能多样化的高级计算机系统，主要是通过一系列复杂的指令程序达到智能化控制的目的;后者则是面对线性或者确定性的相对简单的控制对象。

3.智能控制技术和传统控制技术的设计重点不同

智能控制的设计侧重点是识别、扫描不同类别的控制对象和任务目标，通过改变程序编程和数据库设置进行命令控制以实现任务目标的完成。传统的控制技术实现的目标任务比较单一，主要通过固定的数学函数和运动学理论公式来进行对象的控制和操作。智能技术控制功能多样化，也可以根据广义的数学模型定义来实现混合控制，也可以根据开环闭环特征模型，以定性定量方式执行控制命令决策，达到模型多样方式、状态多样方式的控制目的。

4.智能控制技术和传统控制技术的学习方式不同

智能控制获取知识的方式是通过专业人士的经验总结实现，并在后期不断地改进。传统控制技术获取知识的手段主要是通过固定的公式理论定义来实现。智能技术本身模仿人类的行为智能，可以综合利用对控制对象所处的状态和环境情况进行判断，控制决策能力比较强。传统控制技术完成控制任务的程序指令简单，通过控制指令进行简单的机械动作。

三、智能控制在机电一体化系统中的应用

（一）在机器人领域中的应用

机器人具有时变性、非线性以及强耦合性的特点，这些特点会在在动力系统中体现出来，多变性以及多任务性的特点可以在控制参数系统中得到展现，這些表现都是证明机器人很适合将智能控制技术应用其中。目前机器人领域中的各种方面，智能控制的主要应用有很多，如：对于障碍物的检测;对于机器人的手臂动作与姿势的控制;对机器人的运动环境进行监测等等。机器人行走中对于障碍物的主动避让，以及能够进行规定动作，就是模糊控制、神经网络控制等技术的应用。这里面的神经网络控制得自主学习能力、反射能力等都很强，在机器人动力学中已经被广泛的应用。

（二）在数控机床方面的应用

机电一体化技术大量应用到数控机床当中，判断机电一体化系统应用质量的基础就是其精准度。由于传统的数控机床过于依赖人为操作，缺乏智能技术，造成机床的精度不合格，或产品的加工质量不达标等，但智能数控技术包含了众多 CPU 控制系统及高新 RISC 芯片，使得机床精度得到了很大程度的提升。为保证数控机床的运行质量，需要由策划环节着手，做好模块化策划工作。这是由于模块化会涉及到众多方面，同时剪裁功能较为良好，使各种产品的生产质量及型号均能够达到相关标准。同时在对群孔体系成果进行管理时，可以把各种类型群孔体系的各个操纵进行同一水平层次的规避，从而使调节体系满足相关需求。

（三）在机械制造中的应用

机械制造技术逐渐的向计算机辅助技术和智能控制技术的结合方面不断发展，方向逐渐发展到智能机械制造。目标是利用计算机技术逐渐代替人类的一些脑力体力劳动，对于人类制造机械的活动进行不断地模拟。并且，智能控制技术对机械制造现状进行模拟，逐渐实现预处理采集信息的功能，进行对于预处理进行有效地修改。现在，智能控制技术在智能学习与智能传感器等方面的应用更为普遍。在制造机电一体化系统中形成新的加入经典机械理论、计算机辅助技术和智能控制的机械制造技术，并将此技术往智能制造系统发展。

（四）智能控制技术加大重视与发展。

智能控制技术在交流伺服系统中的应用机电一体化系统中有一个重要的组成部分即交流伺服系统。该系统主要功能是对信号进行处理从而让设备执行机械动作，它影响着机电一体化系统的控制质量、性能效果。交流伺服系统会随时间改变电动机的参数和负载扰动，系统控制的对象具有非线性和不确定特征，整体运行情况比较复杂，因此很难获取精确的数学模型公式。如果把智能控制技术引入到交流伺服系统，则可以改善整个系统的稳定性和可靠性，带动整个系统各项功能指标的提高。

综上所述，智能控制技术主要是由模糊系统、神经网络 以及遗传算法等多种高精尖系统构成，将其科学的投入到机电一体化技术中，能够使高级线性以及非线性问题得到很好的解决。所以智能控制技术的应用是非常有必要的，可以更好地推动机电一体化方法更好更快的达到高质量以及高性能控制目的。

参考文献：

[1]姜华.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（22）：78.

[2]孙力.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（22）：114.

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作者：张滨 仝海龙 王健