仿真软件学习心得

2022-06-29

第一篇：仿真软件学习心得

谈PLC仿真学习软件在PLC教学中的应用

摘要：在PLC的教学过程中，要寻找到突破口，提高教学质量，可以利用PLC仿真学习软件，轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。

关键词：PLC仿真学习软件;PLC编程;教学效果

PLC是可编程控制器的简称，PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，且编程较为简单，所以目前PLC在工业控制中占据了主导地位，得到了非常广泛的应用。为适应这种形势需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子电气专业的一门专业课，我校也不例外。PLC是我校电子信息与应用专业开设的专业课之一，教材版本以学习三菱FX2N系列PLC的基本指令和应用为主。

在PLC教学过程中，笔者发现学生学习PLC普遍感到比较困难。一方面是因为PLC是以微处理器为核心，将自动化控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置。要学好这门课程，对学生在电力拖动、工业电子学等课程的理论、实操能力有一定的要求，而职校学生的基础普遍较差，学习起来比较吃力。另一方面，学校缺乏相应的PLC实验设备，学生没有动手实践的机会。在这种情况下，如何寻找到PLC教学的突破口，提高教学质量呢?通过教学实践和探索，笔者认为利用PLC仿真学习软件(该软件名称为FX-TRN-BEG-C)，可以轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。

FX-TRN-BEG-C是三菱电机最新推出的中文版教学软件，它将虚拟舞台和专家操作指导合成在一起，学习通用梯形

图逻辑编程。将该软件安装在学校多媒体教室的电脑上，学生上PLC实训课时只要到多媒体教室上机，就可以身临

其境地感受到PLC的无穷魅力了。

该软件在教学中的应用主要体现在以下几方面。

大量生动的图片，可激发学生学习PLC的兴趣和热情教育心理学认为，学习兴趣是学习动机的重要组成部分，是推动学生努力学习的强大动力。学生只有对PLC学习有了浓厚的兴趣，才会有求知的欲望，才能勤于思考。该教学软件一共分六个单元，分别是A～F。A是PLC简介单元，它用大量的图片介绍了在工厂自动化领域以及日常生活中应用PLC技术的许多实例，通过A单元的入门学习，可以让学生充分认识到PLC技术的实用性。PLC已经渗透到我们日常生活中的各个角落，在提高我们的生活质量方面扮演着很重要的角色，以此来激发学生学习PLC的兴趣和热情。这些生动的图片演示，比在教室里枯燥的讲述有趣，学生更乐于接受。

专家指导式的编程提示，可突破学生学习PLC的难点在PLC学习中，学会编程是重点，如何绘制梯形图是难点。利用该软件可以较容易突破难点，掌握重点。因为该软件的B单元就是基本程序的学习单元，它主要介绍了基本输入输出程序、标准程序、控制优化程序、输入状态读取程序等等。在每一个程序的学习单元中，它都列出了详细明了的操作步骤，一步一步引导学生学会编制简单的梯形图，以及进行仿真运行，使学生对基本程序的编程有初步的认识。该软件的C单元是轻松的练习单元，它详细介绍了基本定时器和计数器的编程要领，并介绍了应用定时器和基本计数器来编程的两个典型实例。通过这个单元的学习，学生对常用的定时器和计数器的编程有了基本的了解。在B、C两个单元的基本编程训练中，它都采用了专家指导式的编程提示，为基础较差的学生学习PLC提供了非常有用的帮助。通过这两个单元基本编程的训练，学生能基本了解PLC编程的特点，对PLC的基本编程方法有了一定的认识，突破了学习PLC的难点，为后续的实际应用题的编程学习打下较扎实

的基础。

模拟场景中的仿真运行，可帮助学生更好地理解PLC的工作原理要让学生对PLC的工作过程有全面的认识和了解，除具备一定的编程能力，掌握基本的编程技巧外，还要让学生按照实际的控制要求进行仿真运行和调试，从而找到程序中的不足和漏洞，进行反复修改，达到优化程序、熟悉编程的目的。而FX-TRN-BEG-C教学软件就是这样一个能提供各种控制要求、仿真运行各种控制程序的教学平台。它操作简单，利用3D虚拟空间设计，模拟出各种真实场景。例如，交通信号灯控制、正反转控制、分拣和分配线控制、舞台装置控制、升降机控制等等，每一个场景都惟妙惟肖，图文并茂。学生可以在任意一个场景中按照控制要求进行编程，绘出梯形图，并对PLC进行仿真运行操作，在仿真运行中可以观察运行结果是否符合设计要求。同时，在运行中还可以确认各个元件与程序的状态，适时监控各个元件的工作过程。通过运行监控，学生更好地理解和掌握PLC各个元件的作用，巩固课堂上所学的理论知识。

循序渐进式的课程设置，科学合理，可以照顾到全体学生教学是面向全体学生的。从心理学的角度来讲，人的个性特征及心理倾向不尽相同，学生在智力上有差异，在观察力、理解力、想象力、记忆力、模仿力、表达及思维能力方面有所不同。因此，在PLC教学中，笔者采用了“因人施教”的分层教学法。而PLC教学软件就提供了一个分层教学的良好平台。因为该软件的D、E、F单元分别是初级、中级、高级挑战单元，每一单元均有6道设计题，难度不等，其中初级挑战题难度较低，难度系数为1～2颗星;中级挑战题的难度稍大，难度系数为2～3颗星;高级挑战题的难度最大，难度系数为3～4颗星。在具体教学过程中，对程度较低的学生，采用“初级挑战单元”中的部分内容进行训练。对程度较好的学生采用“中级挑战单元”或“高级挑战单元”中的部分内容进行训练。学生各取所需，各有所获，这样既提升了学生的自信心，又拓展了学生的创造性思维。另外，对于较复杂的设计题，如自动门操作控制、输送带控制等等，还可以采用让学生分工合作的教学形式，将全班学生分成不同的小组，明确各小组的设计任务和目标，培养学生团结协作的团队精神。

总之，通过教学实践，笔者认为用PLC仿真学习软件进行PLC辅助教学是可行的，能收到较好的教学效果。学生通过电脑上机，仿真实践，可以更好地观察和消化所学的理论知识，同时通过PLC仿真学习软件实现人机交互，可以尝试改变某些指令、程序，再观察试验结果，立竿见影，能极大地调动学生的学习热情，使学生体会到成功的快乐，有成就感，学习时兴趣盎然，产生不断深入学习PLC的动力。在笔者所教授的学生当中，就涌现了不少学习积极性高、编程能力强的尖子生，通过这些尖子生可带动班级同学共同学习、共同进步。笔者所教授班级的大部分学生都具备了初步的编程能力，掌握了一定的编程技巧，取得了较为显著的教学效果。

参考文献：

[1]庞广信.可编程控制器技术应用[M].北京：化学工业出版社，2006.

[2]李俊秀，赵黎明.可编程控制器技术应用实训指导[M].北京：化学工业出版社，2006.

第二篇：物流仿真软件(RaLC-Pro)操作报告及学习体会

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

RaLC-Pro软件物流模型仿真报告

RaLC-Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备;也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。

RaLC-Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中，周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果。本文就在学习过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结。

一、通过型物流中心的模型构筑

1、通过型物流中心模型目的及效果

通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。本模型利用部件生成器、传送带(直线、分流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型。

通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

图1 通过性物流中心模型最终效果图

2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难

1) 系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流; 2) 包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动;

3、解决方案

1) 包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致，可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备”的操作;b.设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置。

2) 机器人不动可能有连接不畅、距离不当和其他原因造成，可尝试一下方法解决：a.在流水线分枝终端对机器人进行“连接下一个设备”的操作，再设置机器人对笼车进行“连接下一个设备”的操作;b.增大机器人和笼车的距离，最好为1.3m左右;c.如果以上操作还不能解决，删掉现有机器人，重新设置。

4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点

1) 进行“连接下一个设备”的操作，如果不进行这一步工作，将导致设备不连贯，包裹不能正常传递;

2) 流水线分流段是个关键环节，应格外注意;

3) 弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也有部分影响;

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

4) 设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置，如果不设置，将导致包裹不能分流。

二、仓储型物流中心模型

1、通过型物流中心模型目的及效果

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。仓储型物流中心模型的建立使用自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

仓储型物流中心要达到的效果是从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。达到的效果如图2所示。

图2 仓储型物流中心效果图

2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

1) 机器人不能正常工作，不能摆臂传递货物;

2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长;

3、解决方案

1) 机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。a.可能是因为机器人到流入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适当调整距离即可解决;b.进行“连接下一个设备的”操作，要注意的是机器人要连接到装货中转站的蓝色箭头上，如图3所示;c.删掉机器人重新设置。

图3 机器人工作示意图

2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长，可进行以下操作加以解决。a.调整包裹生成器、流水线、机器人的作业速度，加快对立体仓库的装填速度和作业进程;b.对自动化立体仓库进行参数设置，把仓库变小，以小仓库也可以正常模拟货物的流入流出，改变参数把立体仓库变小的示意图见图4。

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

图4 改变参数后的立体仓库模型

4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点

1) 在添加IO部件时应进行“可移动子类设备”的操作，可以调整部件的位置，如果不调整可能会出现位置放反的情况，如立体仓库的出入段以及入库和出库中转站的箭头等;

2) 该模型有3处投入口，4种商品沿传送带流，3个终端分拣员，一个难点是控制好速度，把各处的速度协调好，否则容易造成包裹堵塞，如图4所示。

3) 还一个该模型无法解决的问题是立体仓库中间的自动传送架速度无法完全调整，制约着整个系统的速度。

三、复合型物流中心模型

1、通过型物流中心模型目的及效果

复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。复合型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

复合型物流中心模型要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运货物的模型。模型效果示意图如图5所示。

图5 复合型物流中心模型效果示意图

2、复杂型物流中心模型构筑时遇到的困难

包裹卡在入库中转站或者滑车铁轨上，成为该模型的瓶颈。

3、解决方案

a.应注意IO部件方向的设置应该正确;

b.滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件与装货中转站的输出口相连。

4、复杂型物流中心模型的难点和关键点

自动立体仓库较多，因此IO部件也多，而且增加了滑车铁轨，因此应该注意IO部件的方向。

第三篇：模具仿真软件

模具教学一直是职业教育中的难点，一方面社会需求量大，随着我们轻工业的发展，对高精模具的需求越来越多，而模具人才则是日益缺乏，通过采访职业院校的老师，许多老师说：讲解模具课，有时候一堂课下来，一个学生都没有听懂，太抽象太复杂了，老师讲解很难，学生学习也很困难。如何解决模具教学中的种种困难，是摆在我们面前的一个重要课题。

现在向大家介绍一种创新模具教学工具——凤凰创壹虚拟模具教学系统。该系统配合模具教学大纲，将注塑模、冲压模、挤压模、吹塑模等多种模具采用虚拟现实的三维仿真技术展现，不仅对整个模具机构进行解析，还可对具体部件进行安装与拆卸。

系统帮助学生解决了从二维图中去想象三维模型的难题，让学生进行任意互动的虚拟仿真操作，老师上课也不再将沉重的模具搬来搬去，不再为用文字和图片讲解模具三维结构而苦恼，真正实现互动教学。系统中已包含注塑模具系列、冲压模具系列等共三十套模具，让学员全面了解各种模具的结构及工作原理。它包含了浇注系统、顶出系统、冷却系统三大系统，把实物操作中看不到的内部结构及工作原理生动的展现出来，让学员完整了解模具的具体形成过程。例如原本通过传统的总装图中抽象难理解的注塑模中的浇注系统、顶出系统、冷却系统以逼真三维动画的形式直观的展现浇注流道设计及浇注成型过程、顶出系统顶针位置顶针面积设计原理及顶出运动过程、以及冷却系统冷却水流动的3D路径，将其运行过程动态形象地显示出来，让学生不再需要抽象理解想象2D总装图与实际3D模具结构之间的复杂关系及工作原理。

系统内还包含了成型零件、导向零件、模胚零件、标准件四大类型的模具零件，可让学员逐一查看各个零件的名称、结构及应用。系统包括：型腔及型芯工艺分析、型腔工艺卡、型芯工艺卡，可让学员分析型腔和型芯零件图，认识加工工艺路线以及加工工艺过程中所必须注意的相关细节，系统提供的工艺卡是由模具厂模具设计老师傅提供的最专业的模具加工工艺要求。系统包含了型腔与固定板的装配、型芯与固定板的装配、过盈合零件的装配、推杆的装配与修整等组件的装配，系统地展示了装配工艺的知识，并且系统内提供了典型结构的装配，为学员展示了前模滑块机构的装配。

系统还提供模具成型演示与模具冲压演示，逼真的三维模型，动态形式展示，让学员完整了解模具成型、模具冲压的过程。系统包含了模具的自动拆装、手动拆装，模具的安装与拆卸流程都是由模具厂老师傅提供的最专业的模具拆装流程，让学员在看完演示后自己动手探索安装和拆卸的过程，考核学员的真实技能，大大提高学员的实际动手能力，为学员到真实操作中打下坚实的基础。

在模具教学改革中，虚拟模具培训系统是一大亮点，它大大提高了模具教学的效率和质量，同时学生的学习兴趣也得到大规模提升，针对模具教学中的难点提供了全面的解决方案，我们认为在职业院校中值得推广和普及，对国家模具人才的培养有着重要的战略意义。