PLC在城市污水处理厂中的应用

2022-09-11

1 PLC的主要特点

由于控制对象的复杂性, 使用环境特殊, 运行工作的连续长期性, 使得PLC在设计结构上具有许多控制器无法相比的特点。

(1) 可靠性高, 抗干扰能力强, 适应工业生产的恶劣环境。

(2) 程序设计简单、易学、易懂。

(3) 安装简单、调试方便、维护工作量小。

(4) 采用模块化设计、系统组合灵活, 功能完善, 通用性强。

(5) 系统设计周期短。

(6) 体积小、能耗低、性价比高污水处理厂过程控制有一个共同的特点, 就是开关量多, 模拟量少, 以逻辑控制为主, 闭环控制为辅, 因此, 以此见长的PLC在污水处理厂中得到了越来越广泛的应用。

2 PLC的基本组成

(1) 电源:

开关式稳压电源, 供内部电路使用。

(2) CPU:

系统核心, 通过输入装置读入外设的状态, 有用户程序处理, 并根据处理结果通过输出装置控制外设。

(3) 存储器:

主要用于存储系统程序、用户程序和工作状态数据。

(4) 输入/输出部件:

统称I/O单元或I/O模块。PLC通过I/O模块实现与被控设备或工业生产过程的联系, 以实现控制。

(5) 编程装置及编程软件:

现在大多使用便携式计算机代替简易编程器, 把用户编写的程序送到PLC中, 它的任务就是输入程序、调试程序和监控程序的执行;编程软件就是实现人机对话, 把人的控制思想通过软件转化为PLC可以识别的语言。

3 PLC的工作方式

PLC采用循环扫描的方式工作, CPU从第一条指令开始, 顺序的逐条地执行用户程序直到用户程序结束, 然后返回第一条指令开始新一轮的扫描。每扫描一次, 用户程序都被执行了一次。由于PLC扫描用户程序的时间一般是几十ms, 因此可以满足大多数工业控制的要求, 而响应速度远远高于其他控制器, 即使是更高级的PLC中, 其主程序也是以扫描的方式执行的。

污水处理厂工艺流程:

污水处理工艺流程如图1所示, 从厂区外的主污水管道而来的污水进入粗格栅, 将污水中体积较大的污物拦住, 送到螺旋压榨输送机将其送到专门容器外运。通过格栅机的污水进入到提升泵房, 将污水提升到高处, 以使污水能够靠重力作用流经其他处理阶段, 细格栅是将污水中较小的污物拦截, 同样经过压榨输送机将杂物外运, 沉砂池是将污水中的沙子分离出来, 同样分离出的沙子也是外运。经过沉砂池的污水在重力作用下进入氧化沟, 经过生化作用进一步将有害物质分离出来。然后污水进入二沉池, 经过刮吸泥机的运动, 池上面的浮渣进入浮渣井中, 池下的污泥送到回流/剩余污泥泵房, 一部分污泥回流至氧化沟, 另一部分污泥经储泥池, 送到污泥脱水机房, 经浓缩脱水将泥饼外运。经二沉池沉淀处理后的污水经消毒后就可以外排了。

自控系统构成:

污水处理厂控制系统设集中管理站一个、控制站四个。分别为:进水泵房、沉砂池PLC工作站;配电中心、氧化沟PLC工作站;加氯间、污泥泵房PLC工作站;脱水车间PLC工作站 (设备厂家成套供货) 。现场控制站可巡回采集工艺参数和电气参数, 并对其做相应的数据处理, 独立自主地对设备进行控制并将系统的运行状态、控制结果、越限、故障等信息实时送至集中管理计算机, 并随时准备优先接受集中管理站发来的各种指令。集中管理站设在中心控制室, 采用双工作站形式。日常运行采用二台相互备用的工业计算机进行控制。可对现场控制站送来的实时数据进行分析、处理、贮存, 并具有故障警告、越限报警、打印制表、图形显示、趋势图显示等功能。同时, 在必要的时候可向现场控制级发布指令, 对工艺设备进行遥控, 改变其运行状态, 协调整个系统经济安全地运行。集中管理站和现场控制站均有准确的分工, 它们能各自独立工作, 又能在集中管理站的统一指挥下协调工作。控制计算机故障不影响系统其它部分正常运行, 集中管理计算机采用双机同时运行、互为备用方式。当集中管理级计算机失效时, 系统可降级运行, 由现场控制站PLC按预置的程序独立完成各自控制任务。通讯系统采用有线通讯方式, 通讯媒体采用光纤, 通讯网络的拓扑形式为环状采用工业以态Ethernet控制网络。

控制方式为以下几方面。

(1) 就地控制方式:当电气控制柜上的转换开关设置在就地位置时, 操作人员可在就地控制箱上启动或停止设备运行。

(2) 集中管理站遥控控制方式:在中心控制室利用工业计算机的键盘或鼠标控制设备开停。

(3) 自动控制方式:根据预置的程序由PLC自动控制全厂工艺设备运行。

4 PLC软件设计

PLC终端软件采用梯形图语言编写, 为提高终端的抗干扰能力, 软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施, 保证控制操作的正确性和可靠性。程序设计采用模块化、功能化结构, 便于维护和扩展。主要有以下模块构成。

(1) 初始化程序:设定各寄存器、计数器、PLC工作模式、通讯方式等参数初始值。

(2) 数据采集子程序:对各路模拟量数据采集、滤波、平均等处理。

(3) 设备累计运行时间子程序:对机、泵等设备运行时间进行累计。

(4) 遥信子程序:监测电机、阀门、报警开关等设备的运行状态。

(5) 置初值子程序:由集中管理站对时间、电耗、流量等累计参数按用户要求设定初始值。

(6) 故障自检子程序:检测PLC的故障信息、校验信息, 并发往监控中心。

(7) 控制子程序:根据集中管理站的命令或现场自控条件的逻辑关系输出相应的操作。

(8) 通讯子程序:完成与监控中心的各种通信功能。为了减少通信的误码, 采用偶校验及异或双重校验措施。

5 结语

本项目是由工业计算机和PLC组成的集散型控制系统, 整个系统安全可靠、经济实用, 易于编程、操作及维修, 在昆山花桥污水处理厂中得到良好的应用。

摘要:本文简单介绍了污水厂工艺流程及在此基础上构成的以PLC为核心的控制系统构成。PLC与工控机的有机结合以及计算机网络的应用大大提高了生产现场的自动化水平和管理水平。

关键词:污水处理,PLC,控制系统

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