自动化专业工程教育论文提纲

论文题目：基于PLC的自动化立体仓库模型控制系统的设计与研究

摘要：在国民经济飞速发展及社会物质不断丰富的今天,为了适应社会实际需要,实现企业信息管理的自动化。自动化立体仓库已然是现代物流系统中的一个重要组成部分,也是MPS（Master Production Schedule）主生产计划中引进的先进物流概念的一个工作站,是一种能自动控制与管理的多层存放货物的高架仓库系统。本课题就是应合职业教育的特点,根据职业能力培养的要求,针对中等职业院校实训教学要求并结合自动化类专业的特点,按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以实际工程项目为载体”的总体设计要求而设计开发的自动化立体仓库实训教学系统。本文首先对自动化立体仓库控制原理进行了分析,讨论了控制系统的设计方案和设计中的问题及解决方案,最终确定了自动化立体仓库控制方案和相关技术参数。其次,对自动化立体仓库控制系统进行了设计,主要是依托可编程控制器PLC、传感器来进行自动判断,控制步进电机、伺服电机、变频器和气动装置等,实现堆垛机的自动取料、放料入库、取料出库。其目的就是高速、稳定、智能的完成自动化任务。本设计是模拟的工业级自动化立体仓库,距离实际工业级的智能仓储还有一定的差距,主要以机电一体化专业实训系统的开发为工程背景对自动化立体仓库实训教学系统开展研究工作,以培养应用型高素质物流人才,满足社会与企业对高端技能型人才的需要,使学校与企业最大限度地实现的零距离对接。

关键词：自动化立体仓库;PLC;传感器步进电机;伺服电机

学科专业：控制工程（专业学位）

摘要

abstract

第一章 绪论

1.1 本课题的研究背景及意义

1.2 自动化仓库的国内外发展状况

1.3 本课题研究的主要内容

第二章 自动化立体仓库方案设计

2.1 自动化立体仓库的概述

2.2 采用PLC控制立体仓库的优点

2.3 自动化仓库系统设计的基本步骤

2.4 系统控制方案

2.5 立体仓库系统的构成

2.6 设计中的问题及解决方案

第三章 系统软件设计

3.1 PLC编程软件

3.2 立体仓库PLC控制系统

3.3 控制系统PLC程序设计

第四章 立体仓库控制系统调试及操作

4.1 系统整机调试工作流程

4.2 系统的工作原理

4.3 系统装置的调节

4.4 控制系统测试

结论

参考文献

致谢