混凝土搅拌车租赁合同

2022-12-15

第一篇：混凝土搅拌车租赁合同

搅拌车租赁合同

北京**************有限公司

一、协议签订双方：

甲方：北京************有限公司

乙方：北京**********有限公司

二、协议事宜：

经甲、乙双方友好协商，乙方将 10台混凝土搅拌运输车以固定租赁的形势租赁给甲方使用，乙方提供的车辆必须车况良好，无“带病”作业状态，乙方提供的司机必需有一定的专业驾驶经验，且驾驶技术过硬、素质高，确保生产经营的交通安全。

为了降低甲、乙双方的运营风险，乙方必须为所提供的车辆办理齐全的运营手续，各类保险齐全，第三者责任险不低于100万元，保单作为本合同的附件，若乙方在办理相关手续时有一定的困难，甲方可根据需要配合乙方办理。

租赁车辆的牌照号为：。

三、租赁日期：

2014年 3 月 24 日至 2014年 12月 31 日

四、租赁价格：

经双方协商，搅拌运输车按照实际运送方量结算，0-5公里运距每立方20.00元办理结算，6-10公里运距每立方23.00元办理结算，11-25公里运距每立方28.00元办理结算，26-30公里运距每立方32.00元办理结算，31-35公里运距每立方36.00元办理结算，36公里以上每增加5公里，结算单价递增4.00元，运输车司机由乙方提供。

本合同双方签字生效之日起，乙方根据甲方需要，运输方量小于10m³的，甲方将按照实际运输公里数结算单价，补助到10m³办理结算。

五、结算方式：

车辆的租金甲、乙双方每月26日办理结算，租赁费由乙方承揽

混凝土工程进行混凝土抵付，甲方不做其他方式支付。

甲方为乙方司机免费安排住宿，行李个人自理，生活费及车辆使用的主油(柴油)由甲方提供，费用按照甲方的管理规定在结算中扣除。

六、甲乙双方的职责和权利

1、该协议生效后，乙方该车辆归甲方车队统一进行管理，乙方司机必须听从甲方单位的调配，若因乙方司机的原因造成甲方的损失，所有的损失由乙方全部承担。

2、乙方司机在施工现场等待超过3小时，必须通知调度室，听从调度指令，若出现由于甲方砼质量原因或生产安排不合理造成乙方车辆筑罐现象，甲方承担由此造成的相应损失。

2、乙方车辆在租赁期间，在运输过程中因甲方需要所造成的违章罚款、高速费用，甲方将承担其发生的费用。

3、在本协议生效期间，乙方负责租赁车辆的一切费用，如：主油(柴油)、保险费、营运费、维修费等，若因以上费用问题造成停车、罚款、扣车等经济损失，乙方将承担因此造成的直接和间接的全部损失。

4、在本协议生效期间，乙方车辆运营中出现遗洒、司机违反交通法规造成的罚款、扣车以及出现任何的交通事故均有乙方承担其造成的全部损失。

5、在本协议生效期间，乙方司机必须服从甲方车队领导的统一安排，听从调度员的指挥，调配不分工地、浇筑速度、砼方量多少，不准挑肥拣瘦，遵守交通法规，安全行车，礼貌行车，若因乙方车辆故障或驾驶员失误所造成的砼损失均由乙方承担。

6、所有的运输车辆(包括本公司车辆)，一律实行排队登记安排出车的办法，严禁出现代替排队的现象出现，外租车辆必须确保车辆的出勤率，满足生产需求，根据生产需要，适时调整驾驶员编制，严

禁乙方由于人员紧张，司机疲劳驾驶或停车休息的现象出现，若出现此类现象，甲方有权对乙方做出相应的处罚，罚款金额根据影响时态的严重程度确定，在租赁费中扣除。

7、在本协议生效期间，由于车辆、司机问题造成的施工现场供应的混凝土发生质量事故或浪费倒掉，乙方负责赔偿甲方全部经济损失。

8、在本协议生效期间，乙方司机必须按甲方要求，将砼小票有施工现场人员有效签任后及时上交甲方调度，如司机未及时上交或丢失砼小票，由此造成的经济损失由乙方负责。

9、在本协议生效期间，如有发现乙方司机私自倒卖混凝土、柴油者，乙方负责赔偿因此造成的全部损失，赔偿金在租赁费中扣除。

10、甲、乙双方签订合同后，严禁乙方将出租车辆擅自调离甲方单位从事其他运营活动，若因甲方单位确实由于任务量少，车辆充裕的情况下，必须在征得生产经理的书面同意，乙方方可调离外出运营，并确定外出时间和返回时间，在此期间外出车辆所发生的任何问题与甲方无关，乙方若未经的甲方同意擅自外出，发现一次甲方有权向乙方罚款5000.00元，发现后，甲方要求乙方车辆立即回站仍不回来的，甲方可视为乙方单方面违约，并要求乙方进行违约赔偿50000.00元(伍万元整)，所罚款或赔偿费用在租赁费中扣除。

七、未尽事宜，甲、乙双方共同协商解决，协商为果，可向合同签订地人民法院提起诉讼。

八、本合同一式二份，甲、乙双方各持一份，签字、盖章后生效。甲方代表(章)：乙方代表(章)：年月日年月日

搅拌运输车租赁协议

甲方：北京*******************有限公司

乙方：北京******************有限公司

第二篇：混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计

混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计学生姓名：付昊旻班级：078105207 指导老师：邢普摘要：混凝土搅拌运输车是用于解决商品混凝土运输的运输工具。它兼有载运和搅拌混凝土的双重功能，可在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动，因此能在保证输送的混凝土质量的同时适当延长运距(或运送时间)。所以大力发展商品混凝土和搅拌运输车有明显的社会效益和适用价值。而我国混凝土运输车起步较晚，到70年代才开始试生产。目前，搅拌运输车的理论研究及生产在我省及整个西北地区均处于空白。因此搅拌运输车的理论研究及开发势在必行。搅拌运输车的搅拌筒之所以具有搅拌和卸料的功能，主要是因为拌筒内部特有的两条连续螺旋叶片在工作时形成螺旋运动，从而推动混凝土

对拌筒进行几何设计。搅拌筒既是搅拌运输车运输混凝土的装载容器，又是搅拌混凝土的工作装置。几何设计是搅拌筒结构设计的基础，它包括几何容积计算、外形尺寸的确定、搅拌筒有效容积及满载时重心位置计算。为使混凝土搅拌运输车的搅拌装置系列化，以满足用户要求，借用计算机程序语言对其进行设计。基于功率键合图的建模方法，利用大型软件Matlab的仿真工具箱Simulink，对混凝土搅拌运输车液压系统进行设计分析，同时建立系统动态仿真模型，用此来模拟液压系统工作过程，更好地反映系统中各输出变量随输入变量的变化关系。尤其是对辅助泵调节斜盘角度系统、变量主泵控制系统及恒速控制系统进行详细的分析，为液压系统的进一步优化设计提供有益的借鉴。

关键词：混凝土搅拌运输车拌筒液压系统功率键合图几何设计数学模型螺旋叶片动态特性展开仿真指导老师签名：

Design of the Structure of the Truck Mixer and Digital Simulation of its Hydraulic System Student name:Fu Hao Min Class:078105207 Supervisor:Xing Pu Abstract:The truck mixer is a vehicle for transportation concrete.It is fulfilled two actions,conveying concrete and mixing concrete.These actions not only ensure the quality of the concrete, but also make the conveying distance longer.But in the northwest area of our country, research on the field of the truck mixer is little.So the truck mixer must be developed strongly in order to meet the need of the rising concrete market.Three important parts are studied in this thesis.Firstly, the helix-vanes of the truck mixer are designed following the principles of the flowing state of the concrete on the helix-vane.Secondly, the drum of the truck mixer is designed base on its working characteristic.Thirdly, with the widely used soft ware package SIMULINK the mathematic models of the hydraulic system driving the truck mixer are established on the found of the theory and method of power bond graph.The dynamic characteristics of the hydraulic system are simulated numerically, and some significant results are presented. Key words:Truck Mixer Drum Spread Hydraulic System Mathematic Models Structure Design Helix-vanes Power Bond Graph Dynamic Characteristics Simulation Signature of Supervisor: 目录 1.绪论 1.1混凝土搅拌车的介绍 ------------------------------------------ 4 1.2课题研究背景 ------------------------------------------------ 6 1.3混凝土搅拌车搅拌系统国内外研究现状 -------------------------- 7 1.4本文研究内容及方法 ------------------------------------------ 8 2.搅拌筒的结构设计 2.1搅拌筒的工作原理 ------------------------------------------- 10 2.2搅拌筒的整体构成 ------------------------------------------- 10 2.3拌筒主要结构尺寸参数的确定 --------------------------------- 11 2.4切割法求装载容积 ------------------------------------------- 13 2.5积分法求装载容积 ------------------------------------------- 14 2.6搅拌筒几何容积计算 ----------------------------------------- 18 2.7满载时拌筒的重心位置 --------------------------------------- 18 3.驱动功率的计算 3.1搅拌力矩曲线 ----------------------------------------------- 19 3.2驱动阻力矩计算 --------------------------------------------- 19 3.3搅拌筒驱动功率的计算 --------------------------------------- 23 4.螺旋叶片的设计及仿真 4.1螺旋叶片上螺旋角的确定 ------------------------------------- 24 4.2搅拌叶片的母线方程 ----------------------------------------- 27 4.3搅拌叶片设计 ----------------------------------------------- 29 4.4搅拌叶片的仿真设计和模态分析 ------------------------------- 33 4.5搅拌叶片结构应力分析 --------------------------------------- 37 参考文献 ------------------------------------------------------ 43 致谢 ----------------------------------------------------------- 44 附录 ----------------------------------------------------------- 44 1.绪论 1.1 混凝土搅拌车的介绍商品混凝土的发展从根本上改变了传统上工地自制混凝土，用翻斗车或自卸卡车进行输送，就近使用的落后生产方式，建立起一种新的生产方式，即许多施工工地所需要的混凝土，都由专业化的混凝土工厂或大型混凝土搅拌站集中生产供应，形成以混凝土制备地点为中心的供应网。由于混凝十工厂便于应用现代电子技术，使用计算机控制生产，可以得到精确配比和均质拌合的混凝土，使混凝土质量大大提高，所以对于整个施丁工程起到良好的促进作用。但是混凝土的商品化生产，势必把混凝土从厂站输送到各个需求工地之间的距离相应加长，有些供应点甚至很远。当混凝土的输舒巨离(或输送时间)超过某一限度时，叮燃使用一般的运输机械进行输送，混凝土就可能在运输途中发生分层离析，甚至初撇见象，严重影响混凝土质量，这是施工所不允许的。因此为了适应商品混凝土的输送，发展了一种运送混凝土的专用机械—混凝土搅拌运输车(以下简称搅拌运输车)。图1.1所示就是这种搅拌运输车的外形和基本结构。搅拌运输车多作为混凝十工厂或搅拌站的配套运输机械，通过搅拌运输车将混凝土工厂、搅拌站与许多施工工地联系起来，如与混凝土输送泵配合使用，在施工现场进行“接力”输送，则可以完全不再需要人力的中间周转而将混凝土连续不断的送到施工浇注点，实现混凝土输送的高效能和全部机械化。这样不但大大的提高了劳动生产率和施工质量，而且有利于现场的文明施工，这对于城市建设、尤其是现场狭窄的施工工地更加显示出它的优越性。随着国民经济的发展,一些大型建筑工程对现浇混凝土的大量需求，大力发展商品混凝土和搅拌运输车有明显的社会效益和适用价值。

搅拌运输车实际上就是在载重汽车或专用运载底盘上安装一种独特的混凝土搅拌装置的组合机械，它兼有载运和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时对其进行搅动或搅拌。因此能保证输送混凝土的质量，允许适当延长运距(或运送时间)。基于搅拌运输车的上述工作特点，通常可以根据对混凝土运距长短、现场施工条件以及对混凝土的配比和质量的要求等不同情况，采取下列不同的工作方式: (1)预拌混凝土的搅动运输这种运输方式是搅拌运输车从混凝土工厂装进已经搅拌好的混凝土，在运往工地的路途中，使搅拌筒作大约1-3r/min的f氏速转动，对运输运的混凝土不停地进行搅动，以防止出现离析等现象，从而使运到工地的混凝土质量得到控制，并相应增长运距。但这种运输方式其运距(或运送时间)不宜过长，应控制在预拌混凝土开始初凝以前，具体的运距或时间视混凝土配比和道路、气候等条件而定。

(2) 混凝土拌合料的搅拌运输这种运输方式又有湿料和干料搅拌运输两种情况。湿料搅拌运输是指搅拌运输车在配料站按混凝土配比同时装入水泥，砂石骨料和水等拌合料，然后在运送途中使搅拌筒以8-12r / min的“搅拌速度”转动，对混凝土拌合料完成搅拌作业。干料注水搅拌运输是指在配料站按混凝土配比分别向搅拌筒内加入水泥、砂石等干料，再向车内水箱加入搅拌用水。在搅拌运输车驶向工地途中的适当时候向搅拌筒内喷水进行搅拌。也可根据工地的浇灌要求运干料到现场后再注水搅拌。

混凝土拌合料的搅拌运输，比预拌混凝土的搅动运输能进一步延长对混凝土的输送距离(或时间)，尤其是混凝土干料的注水搅拌运输可以将混凝土送到很远的地方。另外，这种运输方式又用搅拌运输车代替了混凝土工厂的搅拌工作，因而可以节约设备投资，相对提高生产率。但是，搅拌运输车的搅拌却难以获得象混凝土工厂生产的那样和易性好均匀一致的混凝土，所以，在对混凝土的质量要求愈来愈严格的现代建筑施工中，对预拌混凝土的搅动运输是搅拌运输车的主要工作方式。

从上述几种工作方式看出，搅拌运输车能根据工作条件的需要灵活应用，可以充分发挥其特点。它不但配合商品混凝土的生产，而且反过来发展了商品混凝上的生产工艺，把混凝土从工厂的“集中搅拌”又延伸到许多搅拌运输车的所谓“分散搅拌”，因而扩大了混凝土工厂的服务范围，与一般的运输机械相比，它有较大的灵活性、适应性，并有较高的生产率，成为现代混凝土施工中的有效运输工具。

1.2 课题研究背景随着我国国民经济的迅速发展，高速公路建设、城市基础建设、房地产开发也急剧发展。在以国家“十一五”规划、中西部大开发战略的大背景下，以及北京申办2008年29届夏季奥运会成功的带动下，加大城市建设成为不变的潮流。

建设容量的加大，就意味着混凝土的消费量加大。混凝土已经成为现代社会文明的基石，越来越发挥着不可替代的作用。伴随着我国政府颁布的终结现场搅拌混凝土条文的实施，从2006年起，我国240多个城市要全面使用商品混凝土，作为城市中唯一合理的运输预拌混凝土工具，混凝土搅拌运输车的作用就显得尤为重要。

虽然混凝土搅拌车的市场前景异常乐观，但是我国混凝土搅拌车生产的一些薄弱环节尤其是基础理论方面研究的薄弱却不容忽视。本课题针对中国重汽集团专用汽车公司生产的混凝土搅拌车(如图1.2)目前还存在着搅拌叶片使用寿命短、搅拌振动噪声大、搅拌效果和出料速度不理想、出料残余率高等问题和隐患而立题并开展研究的。并得到国家自然科学基金-基于流变学的混凝土搅拌叶片理论研究、山东省自然科学基金-基于流变学的混凝土搅拌车搅拌系统设计理论研究的资助。

图1.2 8.5LP混凝土搅拌运输车 1.3 混凝土搅拌车搅拌系统国内外研究现状 1、国内方面：

1965年上海华东建筑机械厂引进了我国第一台混凝土搅拌车。我国混凝土搅拌车的开发生产始于二十世纪八十年代初期，开始基本上是引进散件组装，或者通过技贸方式引进技术生产与部分零部件引进相结合的生产制造模式。从1982年开始，一些企业相继引进国外的先进生产技术，经过20年的发展，产品国产化率不断提高，产量也有了很大的提高。在产品系列上，形成了3 m3、4 m3、5 m3、6 m3、8 m3、10 m3、12 m3等品种，8 m3以下正在逐渐淘汰，向着10 m3、12 m3甚至更大容积发展，但整机性能与国外相比还有一定差距。如今，国内生产企业对混凝土搅拌车的搅拌系统研究主要是引进消化国外的技术或者仿制国外产品为主，自主开发很少，在理论方面的研究比较匮乏，国内企业的生产多靠测绘和技术引进，甚至在搅拌叶片的生产安装过程中，局部敲打、硬性整合现象屡见不鲜。虽然国内一些高校也在这一领域进行研究，如武汉理工大学、西安建筑科技大学等。但他们主要是对搅拌筒进行设计绘制，对于搅拌叶片设计，数值模拟研究很少。

2、国外方面：

19世纪40年代出现以蒸汽为动力源的木制多面体拌筒的自落式搅拌机，19世纪80年代用钢铁件代替木板。20世纪初开始改良为圆柱形搅拌筒。1926年美国生产出搅拌容积为3m3的第一台混凝土搅拌车。早期的搅拌叶片一般都是采用阿基米德螺旋线，1965年以后日本开始采用对数螺旋线设计制造搅拌叶片，后来又在此基础上对局部叶片的螺旋角进行了修正，逐渐形成了现在这种梨形拌筒(前后部分为圆锥形，中间部分为圆柱形)-混合螺旋线搅拌叶片的混凝土搅拌车。2000年，美国的CHRISTENSON RONALD E在原来搅拌筒的基础上，在底锥添加辅助搅拌叶片改进了传统的搅拌叶片;

2005年澳大利亚的KHOURI ANTHONY JAMES采用两条螺旋钢板焊接作为内筒壁，合成树脂作为外筒壁，改进了传统的三段式搅拌筒，不过这种搅拌筒制造起来比较困难。近年来，澳大利亚VULCAN、美国的马克西姆等公司推出了超长搅拌筒的前卸式搅拌车，拌筒前锥加长，架在驾驶室上方，于驾驶室前方出料。成为搅拌车市场快速增长的产品，但搅拌叶片设计仍然沿承了对数螺旋线叶片设计方法。

目前，国外的搅拌设备研究逐渐向着多功能、自动监控、多样化、成套化发展，如单、双卧轴式搅拌机、振动式搅拌机、强制式搅拌机，多种混凝土搅拌楼等。搅拌车研究更倾向于上装技术、耐磨材料的研究。针对国内外现状，本文改变传统的搅拌叶片母线所采用的螺旋线方程，使搅拌叶片和搅拌筒之间的连接方式和安装参数得到了改善，提出了用有限元软件对搅拌叶片进行数值模拟和参数优化。试验验证了理论方法的可行性。

1.4本文研究内容及方法 1、研究目的通过对搅拌叶片的设计分析，找出搅拌叶片的薄弱环节，对搅拌叶片进行改进，延长搅拌叶片的使用寿命、提高出料速度、降低出料残余率、降低生产成本，达到更好的搅拌出料效果。

2、研究意义一辆混凝土搅拌车的售价在40～80万之间，其中一个混凝土搅拌系统造价大约10万元。平均使用3年左右即告报废。而混凝土搅拌输送车的搅拌和卸料作用是由搅拌装置—搅拌筒完成的，搅拌叶片更是关键中的关键，搅拌叶片的性能好坏直接决定搅拌运输车的性能，进而影响着基础建设的质量。因此研究搅拌出料过程叶片的磨损、提高搅拌叶片使用寿命、提高叶片的搅拌质量具有重要的的经济效益和社会效益。

充分的文件检索和实际调研表明，了解螺旋叶片出料机理分析是设计搅拌装置的基础。也是生产具有更好搅拌性能但又不降低混凝土质量的基础。冲击小、响应决而且效率高的液压系统是搅拌运输车传动系统设计的关键。

搅拌运输车的搅拌筒之所以具有搅拌和卸料的功能，主要是因为拌筒内部特有的两条连续螺旋叶片在工作时形成螺旋运动，从而推动混凝土沿搅拌筒轴向和切向产生复合运动的结果。因此两条叶片的螺旋曲线的形式及结构直接影响搅拌筒的工作性能。本论文应用静力学、运动学的原理阐述螺旋叶片的工作原理并对主要技术参数进行理论分析。为螺旋叶片的结构设计提供理论依据。

搅拌筒既是搅拌运输车运输混凝上的装载容器，又是搅拌混凝土的工作装置。几何设计是搅拌筒结构设计的基础，它包括几何容积计算、外形尺寸的确定、搅拌筒有效容积及满载时重心位置计算。本论文对搅拌筒进行几何设计。

螺旋叶片的几何参数直接影响搅拌筒的搅拌和卸料性能。目前，应用于搅拌运输车的拌筒叶片螺旋面的形式有:正螺旋面、圆锥对数螺旋面两种。本论文对搅拌筒内螺旋叶片曲线参数的选择及展开进行计算，并加以搅拌系统的仿真设计与运动模拟。

2.搅拌筒的结构设计搅拌运输车搅拌筒绝大部分都采用梨型结构，通过支承装置斜卧在机架上，可以绕其轴线转动，搅拌筒的后上方只有一个筒口分别通过进出料装置进行装料或卸料。图2.1为其外部结构图。整个搅拌筒的壳体是一个变截面而不对称的双锥体，外形似梨型，底段锥体较短，端面封闭并焊接着法兰，通过连接法兰用螺栓与减速器联结。上段锥体的过渡部分有一条环行滚道，它焊接在垂直于搅拌筒轴线的平面圆周上，整个搅拌筒通过连接法兰和环形滚道顷斜卧置在固定与机架上的减速器壳体和一对支承滚轮所组成的三点支承结构上，由减速器带动平稳的绕其轴线转动。在搅拌筒滚道圆周上部，通常设有钢带护绕，以限制搅拌筒在汽车颠簸行驶时向上跳动。机架由水平框架、前台、后台和门形支架组成，搅拌装置的各部分都组装在它上面，形成一个整体。最后通过水平框架与载运底盘大梁用螺栓连接在一起。

2.1搅拌筒的工作原理搅拌筒的工作原理用图2.1.1 来说明。图为通过搅拌筒轴线的垂直剖面示意图。其中(a),(b)为剖开搅拌筒的两部分，斜线代表螺旋叶片，为其螺旋升角，为搅拌筒轴线与底盘平面的夹角。我们设定图a所示方向为“正向”，图b所示方向为“反向”。工作时，搅拌筒绕其自身轴线转动，混凝土因与筒壁和叶片的摩擦力和内在的粘着力而被转动的筒壁沿圆周带起来，但在达到一定高度后，必在其自重G作用下，克服上述摩擦力和内聚力而向下翻跌和滑移。由于搅拌筒在连续的转动，所以混凝土即在不断的被提升而又向下滑跌的运动中，同时受筒壁和叶片所确定的螺旋形轨道的引导，产生沿搅拌筒切向和轴向的复合运动，使混凝土一直被推移到螺旋叶片的终端。

当搅拌筒做图a所示方向的“正向”转动时，混凝土将被叶片连续不断的推送到搅拌筒的底部，同时到达筒底的混凝土势必又被搅拌筒的端壁顶推翻转回来，这样在上述运动的基础上又增加了混凝土上下层的轴向翻转运动，达到了搅拌筒对混凝土进行充分搅拌的目的。

当搅拌筒做图b所示方向的 “反向”转动时，叶片的螺旋运动方向也相反，这时混凝土被叶片引导向搅拌筒口方向移动直至筒口卸出，从而达到卸料目的。

图2.1.1搅拌工作原理 2.2搅拌筒的整体构成混凝土搅拌车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。

工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。

取力装置国产混凝土搅拌运输车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。

液压系统将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能(转速和扭矩)，为搅拌筒转动提供动力。

减速机将液压系统中马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。

操纵机构 (1)控制搅拌筒旋转方向，使之在进料和运输过程中正向旋转，出料时反向旋转。

(2)控制搅拌筒的转速。

搅拌装置搅拌装置主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断的提升和翻动过程中受到混合和搅拌。在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。叶片是搅拌装置中的主要部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。

清洗系统清洗系统的主要作用是清洗搅拌筒，有时也用于运输途中进行干料拌筒。清洗系统还对液压系统起冷却作用。

2.3拌筒主要结构尺寸参数的确定搅拌筒既是搅拌运输车的运输混凝土的装载容器，又是搅拌混凝土的工作装置。所以对它的设计有以下基本要求:有足够的有效的装载容量:满足规定的搅拌和装卸料性能;

在结构上适应运载底盘和运输中搅拌工作特点;

具有适当的使用寿命(耐磨性能)。搅拌筒设计分几何设计和金属结构设计两部分，几何设计是金属结构设计的基础，本节主要介绍拌筒的几何设计。

图2.3搅拌筒截面图由于搅拌筒是斜置安装在运载底盘上，因此其结构尺寸受到运载混凝土的容积、所选底盘结构尺寸及保证运送混凝土的质量等因素的的影响，如搅拌筒的斜置角α，混凝土表面与搅拌筒轴线的夹角α0，前后锥的锥角α1、α2。同时运输车必须保证在坡度为14%的路面上行驶且出料口面对下坡方向时不产生外溢，取根据中华人民共和国建筑工业行业标准，搅拌筒的斜置角α的取值可参照下表2.3 表2.3 根据文献，将各形状参数化为主参数r(搅拌筒最大半径，根据交通法规的要求Y2小于等于1.25m)可得: 为进料口半径，取值范围250-310mm 中圆的长度要结合搅拌筒的额定容积确定。

前半锥角后半锥角 2.4切割法求装载容积图2.4是混凝土搅拌输送车搅拌筒的侧面图，它是由圆柱、圆台和球缺结合成的筒体。在搅动过程中，进料口和出料口之间由于高度为A一B的叶片将混凝土拌合料挡住，不会从A一B处流出。若混凝土拌合料是理想的流体，它应从B点形成一水平面。因搅拌筒中心线与水平面之间成一倾角a，这样，混凝土拌合料在搅拌筒内构成一种特殊形状的体积。

图2.4 目前，据有关资料介绍，该容积计算均采用切割法。切割法就是根据图纸给定的尺寸按比例作图，在垂直搅拌筒轴线，将混凝土拌合料实体切成若干厚度为B的薄片，其断面积Ai成弓形(如图2.4.1)，把所有的簿片体积BAi、加起来，即为它的容积。切片越多、容积计算越精确，然而切得再多也仅是近似值。

图2.4.1 根据图2.3写出计算方程搅拌筒内混凝土任一弓形截面F(x)的方程: 式中所以，搅拌筒中混凝土的有效容积为：

2.5积分法求装载容积要求出图2.4五个部分的混凝土拌合料在搅拌筒内占有的体积，只要推导出图2.5(粗实线包围的部份)三种形状的体积计算公式，那么搅拌筒的每段混凝土拌合料体积就可计算。

A B C 图2.5 用Va、Vb、Vc表示三段的体积，图2.5 A为圆柱截段(D代表直径)，图2.5 B为圆锥截段(D代表锥体的底直径)，图2.5 C为球缺截段(R1代表球半径)。

下面分别三种体积的计算公式。

(1)Va的计算公式若为已知，可用代替 (2)Vb的计算公式根据图2.5.1推出其中：

(h为圆锥体顶点P到MN的距离) (S1为圆锥截段弓形底面积) (S2为MN截面积) 的计算分三种情况 a.当，，为正值式中， b. c. 图2.5.1 (3) Vc的计算公式根据右图2.5.2要求Vc还需知道R、H、a、β的值。根据公式，有：

有了以上数据便可求出S1、S2，而：

图2.5.2 (4) 根据图2.5.3计算V1 图2.5.3 (5) 根据图2.5.4计算V2 图2.5.4 (6)根据图2.5.5计算V3 图2.5.5 2.6搅拌筒几何容积计算搅拌运输车的梨形搅拌筒几何容积Vj与其设计的最大装载容积V存在如下关系: V一公称搅动容量，即运输车能运输的预拌混凝土经捣实后的最大体积。

对混凝土拌合料搅拌运输，此值为运输车置于水平位置，搅拌筒能容纳全部未经搅拌的配料(包括水)要在充分搅拌时不产生外溢，并能生产匀质混凝土经捣实后的最大体积。

Vj一搅拌筒的几何容积。

2.7满载时拌筒的重心位置图2.7 如图2.7所示，混凝土任一截面I一I处为一弓形，设微分段重心G的位置为: 每段锥体重心：

总重心为：

3.驱动功率的计算 3.1搅拌力矩曲线混凝土搅拌的过程力矩曲线变化规律如图3.1所示：

图3.1搅拌力矩曲线 0~1：加工工序，搅拌筒以14-18rmp正转，在大约10min的加料的时间里，搅拌筒的驱动力矩随着混凝土不断被加入而逐渐增大，在即将加满时，力矩反而略有下降;

1~2：运料工序，在卸料地点，搅拌输送车停驶，搅拌筒从运拌状态制动，转入14-18rPm的反转卸料工况，搅拌筒的驱动力矩在反转开始的极短时间内陡然上升，然后迅速跌落下来;

4~5：卸料工序，搅拌筒继续以14-18rPm的速度反转，驱动力矩随混凝土的卸出而逐渐下降;

5~6：空筒返回，搅拌筒内加入适量清水，返程行驶中搅拌筒作3rPm的返向转动，对其进行清洗，到达混凝土工厂，排出污水，准备下一个循环。

3.2驱动阻力矩计算搅拌筒驱动阻力矩由拌筒与支承系统的摩擦阻力矩与拌筒搅拌阻力矩共同组成，其以拌筒搅拌阻力矩最难计算。

1) 积分公式计算方法 a.拌合料与筒壁间的摩擦力矩，拌合料与筒壁或与搅拌叶片间的单位摩擦力f 式中，k1——粘着系数，kN/m2;

k2——速度系数，kN/m2;

V——拌合料速度;

s——混合料的坍落度。

式中：

b..拌合料与搅拌叶片间的摩擦阻力矩图3.2螺旋叶片断面投影图3.2为拌筒内螺旋叶片的端面投影。任取一半径r，该半径对应的叶片螺旋开角k(近似认为对应于各r处的螺旋开角，均等于中径上的螺旋开角)。

V2——拌合料与搅拌螺旋叶片间的相对滑移速度式中：R1——搅拌螺旋叶片断面投影最小半径 R2——搅拌螺旋叶片断面投影最大半径 c.流动阻力矩微元面积设混凝土的单位平均流动阻力系数为p，则取微元面积上的法向阻力周向阻力对搅拌筒轴线的阻力矩 d.由筒体的转动引起的偏载，对搅拌筒的阻力矩见图3.2.1拌合料在随拌筒搅拌的同时，由于拌合料受到与筒壁和搅拌叶片间的摩擦阻力矩的作用，使拌合料向转动方向提升，其重心偏向转动一侧。出现偏心距e，对拌筒运动产生阻力矩。e值的精确确定目前还有困难，除与拌筒结构有关外，还与拌合料的性质有关。只能采取先近似计算，再用实验验证的方法确定。对拌合料来说，共受到三个力矩的作用：即偏心力矩、与简体的摩擦力矩、与叶片的摩擦力矩。由力矩平衡条件得：

图3.2.1搅拌筒偏载示意图对简体来说，又受到由于拌合料的偏心距，产生的阻力矩作用，在数值上等于。

2)Lieberherr的经验公式实验测得：

式中：r——偏心距，一般取0.1m;

F——混凝土重量 3.3搅拌筒驱动功率的计算按求得的拌筒搅拌阻力矩，再根据传动系统的总效率，拌筒与支撑系统的摩擦阻力矩及拌筒转速n，即可求出搅拌筒的驱动功率N(kw) 式中：——搅拌筒支撑机构所克服的摩擦阻力矩;

一般取为4000-5000Nm ——搅拌筒搅拌阻力矩;

——机械效率，一般0.8-0.9 C——考虑峰值的影响系数，1.2-1.4;

n——转速，rpm 设：当搅拌筒转速为12 rpm时，设混凝土重量2400，搅拌筒实际容积按5计算，则计算出搅拌筒的驱动功率为：

因为搅拌筒的驱动功率一般是从搅拌车发动机中直接取力，在计算搅拌车发动机功率时，要在搅拌筒驱动功率的基础上，再加上汽车驱动功率、爬坡功率等。

4.螺旋叶片的设计及仿真搅拌运输车的搅拌筒所以有搅拌和卸料等工作性能，主要是因其内部特有的两条螺旋叶片推动混凝土沿搅拌筒轴向和切向产生复合运动的结果。因此搅拌叶片的螺旋曲线直接影响搅拌与运输混凝土的性能。在其几何设计中，鉴于我国车辆在道路右侧行驶的规定，搅拌运输车搅拌筒旋转方向为，面向车尾看，顺时针旋转时为进料、搅拌或搅动，逆时针旋转时为出料，所以搅拌筒的两条螺旋叶片应为互错180度的左旋螺旋叶片。如图4.1。

母线(直线或曲线)在绕轴线作匀速圆周运动的同时，沿轴线方向作匀速或变速直线运动，该母线的运动轨迹形成等螺距或变螺距螺旋面。母线为直线形成直纹螺旋面;母线为曲线形成非直纹螺旋面。搅拌运输车中常用的螺旋面是直纹正螺旋面(母线和轴线正交)和直纹斜螺旋面(母线和轴线斜交)两种螺旋面。圆柱面或圆锥面同该螺旋面的交线分别称为圆柱螺旋线或圆锥螺旋线。螺旋线的切线和圆柱面或圆锥面的母线之间的夹角称为螺旋角，用β表示。

图4.1螺旋叶片内部结构 4.1螺旋叶片上螺旋角的确定由于不同的圆锥面(或圆柱面)与同一螺旋面相交的螺旋线是不同的，因此螺旋角也不同。在设计拌筒螺旋叶片结构之前，螺旋叶片上螺旋角的确定就显得格外重要。

a.螺旋角的表示图4.1.1给出了锥、柱螺线的视图和内壁展开图。螺线上任意一点M的对应的投影和展开位置用m、和M表示。中为M点平面投影m的位置角。圆锥段的圆锥面展开面为一扇形面，为扇形角，ε为M点在展开面上的位置角，所以=OM。

图4.1.1螺旋线及展开图由上述几何关系可知：。

设螺线上另一点N，其相应的位置参量为。当N和点M无限接近的时候，直线MN就是M点切线τ，而且其螺旋角满足：

b.内外圆锥(或圆柱)上螺旋角的关系斜螺旋面的任意一条母线n分别与内锥、外锥相交于点1和2，内、外锥的半锥角分别为θ1、θ2，以为原点建立坐标系，n线与x轴的夹角为µ。见图4.1.2 图4.1.2螺旋线转面投影图设母线n绕Z轴旋转无限小角到达母线的位置，线与内外锥分别相交于点1’和2’，Z轴分别和n、组成两个纵截面，并转面重叠投影。由图4.1.2可知：

设P1和P2分别为点1和点2的螺旋角，由此可得出: 内锥;

外锥：

这就是同一螺旋面在不同圆锥面(圆柱面)上产生的螺旋线的螺旋角之间的关系式。

在进行分析时，经常会用到下列几种情况：

4.2搅拌叶片的母线方程搅拌叶片在前锥和后锥部分采用的是对数螺旋线，其母线的方程为：

其中为螺旋角，为初始极径;

为半锥角;

为螺旋转角。

当是一定值时，螺旋线为等角对数(圆锥)螺旋线;

当是一个变量时，该螺旋线即为非等角对数螺旋线。

中圆搅拌叶片采用圆柱螺旋线，其母线方程为：

其中为圆柱底半径，为螺旋转角，为螺旋角。

基于PRO/E的水泥搅拌筒叶片螺旋曲线的设计。筒体前锥和后锥采用具有等升角的对数螺旋叶片，圆柱段采用不等升角的阿基米德螺旋叶片。为了同时保证搅拌均匀和出料干净，将前锥螺旋角设计为60°后锥螺旋角设计为≥75° 图4.2所示的螺旋线方程为：

式中 ——螺旋线起点的极径;

——极径;

θ——半锥角;

Ψ——极径在坐标系xoy的投影与y轴的夹角，即圆锥对数螺旋线的螺旋转角;

β——圆锥对数螺旋线的切线与圆锥母线的夹角，即圆锥对数螺旋线的螺旋角。

图4.2.1所示的圆柱阿基米德螺旋线的方程式中 R——圆柱半径;

Ψ——螺旋转角;

β——螺旋角。

图4.2 图4.2.1 4.3搅拌叶片设计搅拌运输车搅拌筒内的两条螺旋叶片，是搅拌运输车设计的重要部件。它的结构形状对搅拌运输车进、出料性能及混凝土的搅拌质量有一定影响。目前，设计的搅拌运输车螺旋叶片，多采用斜圆锥对数螺旋面。设计中，将空间螺旋面叶片分段展开成平面图形。制造中根据设计的平面图形下料经锻压成型后，焊接在搅拌筒内壁上。所以，叶片展开成平面图形的准确程度，是使搅拌运输车性能达到要求的重要因素之一。而空间螺旋面理论上是不可展开曲面由于制造工艺的需要我们常常采用近似展开法加以处理。在设计时，采用制图中的“三角形”法的原理并借用计算机对空间斜圆锥对数螺旋面叶片进行展开计算。

螺旋面理论上是不可展开曲面，由于制造工艺的要求，常采用近似展开法进行处理，以满足制造要求。我们在设计中，利用将空间叶片第i点至第i十1两等分点之间的一小段叶片，近似地看作一梯形，如图4.3所示。只要算出第i点至第i+1两等分点之间叶片根部及顶部斜圆锥对数螺旋线上点C、B、D、A的坐标值，就可根据空间任意两点间距离公式得出图中任意两点间的距离，即AB、BC、CD、DA、DB。

还可把第i点至第i+1两等分点之间这一小段叶片展开，通过计算机进行循环计算，然后利用“三角形”法，将整个螺旋叶片展开。只要在螺旋叶片设计中，两等分点之间的间隔控制在一定范围内，展开的螺旋叶片平面图，就可达到一定的精度要求。

图4.3叶片顶部叶片根面本设计是在三段式梨形搅拌筒外形尺寸不变的前提下进行的。搅拌筒的外形优化暂不考虑。根据搅拌叶片有三段拟合而成的特点，我们分别对前锥、中圆和后锥的叶片采取不同的型线规律。

图4.3.1非等变角对数螺旋线正视图和右视图图中标记A、B处是各段叶片的拟合接合点 B(mm) 前锥 380 中圆 380 后锥表4.3搅拌叶片基本设计参数知道了内外螺旋线的方程，我们就可以在软件中绘制出内外螺旋线的图形，然后利用扫略功能，做出搅拌叶片的实体模型,如图4.3.2所示。

图4.3.2叶片实体模型后锥中圆前锥螺旋线规律螺旋角表达式螺旋线规律螺旋角表达式螺旋线规律螺旋角表达式非等变角对数螺旋线等变角递增圆柱螺旋线非等变角对数螺旋线等变角递减对数螺旋线等角圆柱螺旋线等变角递减对数螺旋线底部和与中圆接口处为离散点，中间为等角对数螺旋线。

等角圆柱螺旋线顶部和与中圆接口处为离散点，中间为等角对数螺旋线。

表4.3.1 搅拌叶片设计规律与参数 4.4搅拌叶片的仿真设计和模态分析计算机仿真也是对一个数学模型进行的试验研究，计算机仿真具有周期短，投入少，避免了实际试验所承担的成本浪费、试验风险和危险。特别是用于大数据的计算更显出其优越性。

计算机仿真作为新的实验研究的方式，可以为实际的试验研究提供参考和思路。实验研究和计算机仿真研究相结合，相辅相成，取长补短，对于课题的研究非常有利。

我们在理论研究的基础上，初步对设计的搅拌系统进行了数值模拟和仿真，下面是一些截图基于在UG下建立的，如下图所示的叶片与罐总成装配模型，通过UG的仿真功能，实现了叶片与罐的运动仿真。

本文采用8.5LP混凝土搅拌车为模型进行研究如下图所示。

其中，图4.4.1-4.4.3为搅拌筒各段图，图4.4.4为搅拌叶片造型图;

图4.4.5-4.4.7为实体建模图;

图4.4.8为运动仿真图。

图 4.4搅拌系统尺寸图建模过程如下：

图4.4.1前锥图4.4.2中柱图图4.4.3后锥图4.4.4 搅拌叶片图4.4.5 前支撑图4.4.6 连接法兰图4.4.7搅拌罐三维实体装配模型图4.4.8 运动模拟模态分析是机械和结构动力学中一种极为重要的分析方法, 是将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标,采用有限元法形成系统的离散数学模型- 质量矩阵和刚度矩阵,使方程组解耦,成为一组以模态坐标和模态参数描述的独立方程,以便求出系统的模态参数的方法。经过模态分析, 搅拌叶片的前六阶振型如下图所示。

第1阶模态是一阶横向弯曲振动,搅拌叶片右侧振幅较大,左端变形较小;

第2阶模态是一阶纵向振动,叶片左端振幅很大,叶片中部产生很大的弯曲应力;

第3阶模态是叶片结构的二阶横向弯曲即出现了扭转和弯曲的复合变形, 叶片中部的振幅较大;

第4阶模态是叶片结构的二阶纵向弯曲即出现了叶片在水平面内的左右扭转,叶片中部的变形量较大;

第 5 阶和第 6 阶模态叶片结构在各个方向均出现了大范围的弯曲和扭转,叶片中部变形量较大。这些局部振型表明叶片各部位刚度存在不均匀的现象。混凝土搅拌车在搅拌的过程中受到新拌混凝土在各个方向上的冲击作用, 这类载荷最易激发叶片结构的弯曲模态;

当在路上行驶时, 由于路面的凹凸不平,叶片承受更多的非对称载荷, 此时最易激发叶片结构的扭转模态。因此, 搅拌叶片的弯曲及扭转振动是其结构动态特性的主要表现形式。

4.5搅拌叶片结构应力分析 ANSYS有限元的计算，就是将形状复杂以及受力情况复杂的零件化分为有限数目的单元，再分别计算这些单元的受力和变形情况，然后将这些单元整合起来，就形成了整个零件的受力变形图。

螺旋叶片在各搅拌工况下进行应力和变形分析;

受力和变形如下列图所示：

图4.5 等角搅拌叶片应力图图4.5.1 等变角搅拌应力图图4.5.2 非等变角a搅拌应力图图4.5.3非等变角b搅拌叶片应力图图4.5.4 非等变角c搅拌叶片应力图图4.5.5 等角出料叶片应力图图4.5.6 变等角出料叶片应力图图4.5.7 非等角a出料叶片应力图图4.5.8 非等角b出料叶片应力图图4.5.9 非等角c出料叶片应力图综合上述分析得到：等角、等变角和非等角螺旋叶片的应力与应变情况如下表4.5所示：

表4.5等角、等变角和非等变角螺旋叶片的应力与应变由上表可知作用在非等角对数螺旋叶片上的压力和变形明显小于其它几种对数螺旋叶片的压力和变形值正转搅拌和反转卸料时搅拌叶片的应力值远远低于材料的屈服应力361MPa。叶片应力越大摩擦力也就越大磨损也就越严重，变形越大振动更为严重同时变形使搅拌叶片的形状改变达不到预期的搅拌和出料效果，由此可见非等变角对数螺旋叶片明显优于其它几种对数螺旋叶片。

参考文献 [1]冯忠绪.混凝土搅拌理论与设备，北京人民交通出版 2001.8 [2]邢普，仪垂杰，郭健翔.非等角对数螺旋线搅拌叶片的设计研究.工程机械 2006.4 [3]邢普，仪垂杰，郭健翔.混凝土搅拌车搅拌叶片仿真设计及模态分析.机械设计与制造2007.8 [4]邢普郭健翔等非等角对数螺旋线搅拌叶片的实验研究工程设计学报 2008.1 [5]邢普仪垂杰等混凝土搅拌车搅拌叶片新型母线及应用研究建筑机械 2007.2 [6]江继辉.混凝十搅拌输送车搅拌筒搅拌过程的运动分析工程机械 1991(2) [7]程书良.混凝土搅拌车搅拌叶片的设计.建筑机械化 2002年第2期 [8]田利芳.混凝土搅拌运输车结构设计及液压系统动态仿真.西安建筑科技大学学位论文 2004.03.10.[9]王明庆.前端卸料搅拌输送车的应用与推广建筑机械 1988(12) [10]R.V.Romen Studies on transfer process in mixing vessels: effects of gas on solid-liquid hydrodynamics using modified Rushton turbine agitators[J].Bioprocess Engineering 17,1997.[11]Chiara F.Ferraris Concrete Mixing Methods and Concrete Mixers: State of the Art Journal of Research of the National Institute of Standards and Technology J.Res.Natl.Inst.Stand.Technol.Volume 106, Number 2, March–April 2001 ( 391–399) [12] M.DI PRISCO, L.FERRARA, F.MEFTAH, Mixed mode fracture in plain and reinforced concrete: someresults on benchmark tests. International Journal of Fracture 103: 127–148, 2000. 致谢本文是在导师邢普博士精心的指导下完成的，作者的每一点进步无不倾注了邢老师的一番心血与教诲，在此，谨致以我衷心的感谢。

付昊旻 2011年5月附录A 部分程序源代码 NUMBER/r(5),h(4),bt(3),bt1(3),btn(3),i,j,st,stm(3),k(3),a1,a3,p,p1,p3,stn1 $$1一定义变量 ENTITY/ax,ps1(1021),ps2(1021),m(4),g(4),sl(6),pt(5),pt0(2),b(9),SPLN(2),$ ln(10),EN(K),CSYS1,CSYS2,CSYS3 pds1: $$2一生成输入参数的对话框 '前锥小端半径:',r(1),$ '前锥高度:',h(1),$ '前锥最大螺旋角:',bt(1),$ '前锥最小螺旋角:',bt1(1),$ '前锥螺旋转角:',k(1),$ '中圆半径:',r(2),$ '中圆高度:',h(2),$ '中圆最大螺旋角:',bt(2),$ '中圆最小螺旋角:',bt1(2),$ '中圆螺旋转角:',k(2),$ '后锥小端半径:',r(3),$ '后锥锥面段数:',j,$ '后锥高度:',h(3),$ '后锥前锥面高度:',h(4),$ '后锥前锥面小端半径:',r(4),$ '后锥后锥面小端半径:',r(5),$ '后锥最大螺旋角:',bt(3),$ '后锥最小螺旋角:',bt1(3),$ '后锥螺旋转角:',k(3),rsp JUMP/pds1:,stop1:,,rsp ax=LINE/(pt0(1)=POINT/O,0,0),(pt0(2)=POINT/0,0,600)$$3一生成罐体 g(1)=LINE/(pt(1)=POINT/r(1),0,0),(pt(2)=POINT/r(2),0,h(1)) g(2)=LINE/pt(2),(pt(3)=POINT/r(2),0,(h(1)+h(2))) IFTHEN/j=2 g(3)=LINE/pt(3),(pt(4)=POINT/r(4),0,(h(1)+h(2)+h(4))) g(4)= LINE/pt(4),(pt(5)=POINT/r(5),0,(h(1)+h(2)+h(3))) m(4)=REVSRF/g(4),AXIS,ax,0,360 ELSEIF/j=1 g(3)=LINE/pt(3),(pt(4)=POINT/r(3),0,(h(1)+h(2)+h(3))) ENDIF m(1)=REVSRF/g(1),AXIS,ax,0,360 m(2)=REVSRF/g(2),AXIS,ax,0,360 m(3)=REVSRF/g(3),AXIS,ax,0,360 a1=ATANF((r(2)-r(1))/h(1))$$前锥半锥角 $$4一计算基本参数 a3=ATANF((r(3)-r(2))/h(3))$$后锥半锥角 DO/LOOP1:i,1,200 p=SINF(i*180/2040)+i/2040 btn(1)=bt(1)-(bt(1)-bt1(1))*p p1=(r(2)-r(1))/h(1)*COSF(a1)*COSF(btn(1))/SINF(btn(1)) stm(1)=i*k(1)/200 LOOP1: DO/LOOP2:i,200,390 stm(2)=k(1)+(i-200)*k(2)/190 LOOP2: DO/LOOP3:i,390,1020 p=SINF(i*180/2040)+i/2040 btn(3)=bt(3)-(bt(3)-bt1(3))*p p3=(r(3)-r(2))/h(3)*COSF(a3)*COSF(bt(3))/SINF(btn(3)) stm(3)=k(1)+k(2)+(i-390)*k(3)/630 LOOP3: i=1 STR1:$$5一计算曲线上点的坐标 st=(i-1)*stm(3)/1020 IFTHEN/st<=stm(1) xc=r(1)*EXPF(p1*st)*COSF(st*180/3.14159) yc=r(1)*EXPF(p1*st)*SINF(st*180/3.14159) zc=r(1)*h(1)/(r(2)-r(1))*(EXPF(p1*st)-1) ELSEIF/stm(1)

t=0 n=10/9*t*pi() r0=3291.13 l=15.89 m=81.36 r=r0*exp(sin(l)/tan(m)*n) xt=-r*sin(l)*cos(n*360/(2*pi()) yt=-r*sin(l)*sin(n*360/(2*pi())) zt=r*cos(l) xt1=r*sin(l)*cos(n*360/(2*pi())) yt1=r*sin(l)*sin(n*360/(2*pi())) zt1=r*cos(l)

第三篇：混凝土搅拌车司机岗位责任制

1. 混凝土搅拌车司机必须持有交通部门颁发的驾驶执照，才能驾驶车辆，严禁无证开车。

2. 认真执行岗位责任制，认真学习交通法规，严格执行道路交通管理规则和安全技术操作规程，公司管理的各项规章制度，做到安全运输。

3. 要做到“三懂四会”(懂构造、懂原理、懂性能;会使用、会保养、会检查、会排除故障)，要正确地使用机械，按规定进行保养，提高机械完好率。

4. 必须坚守工作岗位，严格遵守劳动纪律，做好本职工作，确保机械正常运行。

5. 对保管的设备，坚持做好“例保”工作，经常保持设备完好状态，按走行公里间隔规定，更换各种滤芯和润滑油(脂)。

6. 当混凝土工作结束后，必须坚持清洗工作。

7. 随机工具和附件，认真保管使用，防止丢失。

8. 认真填写机械运转记录报表或交接班记录，任务量签认单做到准确、齐全、整洁及时上报。

9. 有权拒绝有碍机械安全运转的施工安排，有权采取紧急措施，确保机械设备安全生产。

10. 参与本机保养及项修后的技术鉴定与验收工作。

第四篇：混凝土搅拌车车队管理制度

车队管理制度

为使车辆管理更趋制度化、规范化，促进车队效能建设，科学、安全有效地使用好现有车辆，保障好砼站的正常运行，争取砼站利益最大化，特制订本制度。一劳动制度

1 驾驶员每天上班时间(早8：00 晚7：00)迟到一次罚

款10元，超过2小时按旷工并扣除当日工资(压高峰除外)。 2 驾驶员请假必须提前向副队长填写请假条，超过一天

的向队长请假，超过三天的需站领导批示，因特殊情况早退，需得到当班调度和班

长的准许方可离开，不准无故不到也不请假，违者扣除当日工资，并加罚200元。

3 驾驶员上班时间不准脱岗，必须在车上或休息室待命，

如有脱岗每次罚款50元。

4 驾驶员因个人原因辞职的，要提前半个月告知车队，违者

扣除当月工资，以及风险保证金。二管理制度

1 在生产期间当班司机必须服从生产调度指挥，有意见时

不得影响生产，事后可书面向车队或站领导反映解决。 2 砼车达到工地后，必须服从施工单位和现场调度的安排，

严禁与工地人员发生争执，违者罚款100元。情节严重的，从重处罚。

3 未经车队和当班调度许可，严禁驾驶员将车辆开离正常行车路线办理私事，和私自处理砼(包括报废砼)及油品，违者扣除当月工资、风险保证金，罚款5000元，情节严重的予以辞退，并追究其法律责任。

4 在没有工程的情况时，严禁私自将车辆开离站区，车辆

维修或有特殊情况需离开站区的必须上报车队和调度，经准许方可离开，违者罚款200元。

5 上班前及上班期间不准饮酒，酗酒，违者处罚200元,情节严重

的予以辞退。

6 上班时严禁赌博，违者罚款100元，情节严重的后果自

负(包括法律责任)。

7 不准私自或指使他人偷拿工地财物，如有发现照价赔偿

并向工地和砼站作书面检查，罚款200元，情节严重的予以辞退。

8 不准长时间占用电台、在电台里说脏话或与工作无关的

话，违者罚款50元，在电台中辱骂他人者罚款100元。 9 驾驶员上岗时必须统一着工装，违者一次罚款10元。 10 驾驶员将砼拉错工地的，罚款100元，造成损失严重的加倍处罚。

11 因司机原因道路撒砼，清理费用，执法部门的罚款由个人承担，砼按成本价赔偿。

12 因罐内存水过多未及时排放，造成砼无法使用的，罚款100元并按砼成本价赔偿。 13 卸完料后应及时回站，无故在外停留或在路上拖延的罚款100元;回站后不经当班调度同意私自刷车者罚款200元。 14 交班驾驶员要将水、油等加好，并告知接班驾驶员车辆运行状况，若因交班驾驶员没有交接好，责任由交班驾驶员负责。油箱钥匙统一由加油工保管，发现司机私自拿要油箱钥匙者罚款200 15 接到派车通知后必须在15分钟内将车停到搅拌楼前待命，如叫车时说车坏、没油、缺水、吃饭等种种理由拖延出车者罚款50元。

16 严禁在非工作时，长时间使车辆发动，违者罚款50元。 17 对于未签票或将票据丢失者，罚款50元，造成损失的酌情赔偿。

18 出车前、后必须例行检查车辆状况(油量、电路、各润

滑点、轮胎气压及其他机件是否正常)发现不正常时，应及时上报如出车后发现轮胎没气、油量不够等，对驾驶员罚款50元。

19.接混凝土前反转罐体，放出罐内积水，洗车后装罐前必须过磅除皮，减少计量误差。违者罚款100元。

20. 车辆有故障维修，需先向车队报修，由车队落实维修价格后开具维修单到维修厂维修，维修时如发现白班司机不在维修现场，扣除当日工资。维修单签字后必须两日内送回车队，如超期送回对当班司机罚款50元。

21. 在行车途中，要注意观察车况及时作出判断，如因疏忽或明知车辆有问题还强行行驶，造成的一切损失由当班驾驶员负全部责任。

22. 换下的配件、油料交旧领新，交材料统一保管。 23. 车辆清砸罐体粘料时应到指定的垃圾场区域，严禁在其它区域清砸，违者罚款100元并自行负责清理干净;车辆在搅拌楼或地磅等区域因操作不当抛洒砼料时，当事驾驶员应及时清理干净，违者罚款50元。

24. 车辆装料后为了防止车辆出现故障造成闷罐，当班司机严禁脱离车辆超过10分钟，特殊情况需离开的必须等到接替司机到场后才能离开，否则一切后果自负。三安全制度

1 厂区车辆行车限速15公里，市区行驶重车限速50公里/ 小时，空车限速60公里/小时，如有超速每次罚50元。 2 严禁车内乘座与工作无关的人或私自将车辆交于他人驾驶，违者罚款200元，造成事故的全额赔偿。

3 所有驾驶员必须参加每月二次的安全教育及交通法规和业务技能培训。

3 驾驶员违反交通法规，如闯禁行(当班调度批准除外)、闯红灯、不按规定路线行驶、逆行、不系安全带、证件携带不全、放大号、车牌不清、不服从交警指挥等，一切责任自负。 4 如发生交通事故，及时保护伤者并报警。在妥善处理现场后，向车队报告，负有事故主要责任或全部责任的驾驶员应承担双方车辆的拖车费、停车费、估价费、拆检费(以上费用保险公司不理赔)，差额损失在保险公司核损理赔后，500元以内的由个人承担，500元以外部分由当事驾驶员负担20%。四奖罚制度

1 驾驶员除基本工资外，每拉一车补贴17元，每人暂扣1000元风险保证金。辞职后未发现有偷卖砼、油料现象的，全额发放风险保证金。

2 驾驶员必须搞好车辆的日常保养，保证车辆完好、整洁，对于保养好的按每月50元给予奖励，差的扣除当月保养奖50元，情节严重的加倍处罚。

3 当月无任何事故的驾驶员，给予200元安全行车奖。并优先参于年终先进个人的评审。

4 当月请假不超过2天者，给予200元全勤奖励。

河南一建集团砼站车队