连杆活塞式压缩机

2022-07-08

第一篇：连杆活塞式压缩机

活塞连杆机构的外文和翻译

Modeling and Simulation of the Dynamics of Crankshaft- Connecting Rod-Piston-Cylinder Mechanism and a Universal Joint Using The Bond Graph Approach

Abstract This paper deals with modeling and simulation of the dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system,and (2)the Universal Joint system, using the Bond Graph Approach. This alternative method of for mulation of system dynamics, using Bond Graphs, offers a rich set of features that include, pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, representation and handling of constraints at joints, depiction of causality,obtaining dynamic reaction forces and moments at various locations in the mechanism, algorithmic derivation of system equations in the first order state-space or cause and effect form, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations,and so on.

Keywords: Bond Graph, Modeling, Simulation, Mechanisms.

1 Modeling Dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system,and (2) the Universal Joint system, are modeled and simulated using the Bond Graph Approach. This alternative method of formulation of system dynamics, using Bond Graphs, offers a rich set of features [1, 2]. These include, pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, depiction of cause and effect relationship,representation and handling of constraints at joints, obtaining the dynamic reaction forces and moments at various locations in the mechanism, derivation of system equations in the first order state-space or cause and effect form, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations.Usually the links of mechanisms are modeled as rigid bodies.

In this work, we develop and apply a multibond graph model representing both translation and rotation of a rigid body for each link. The links are then coupled at joints based on the nature of constraint [3-5]. Both translational and rotational couplings for joints are developed and integrated with the dynamics of the connecting links. A problem of differential causality at link joints arises while modeling. This is rectified using additional stiffness and damping elements. It makes the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits.Multibond Graph models for the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system, and, the Universal Joint system [6], are developed using the BondGraph Approach. Reference frames are fixed on each rigid link of the mechanisms using the Denavit-Hartenberg convention [7]. The translational effect is concentrated at the center of mass for each rigid link.Rotational effect is considered in the inertial frame itself,by considering the inertia tensor for each link about its respective center of mass, and expressed in the inertial frame. The multibond graph is then causaled and coding in MATLAB, for simulation, is carried out directly from the Bond Graph. A sketch of the crankshaft mechanism is shown in Fig.1, and its multibond graph model is shown in Fig.2. A sketch of the Universal joint system is shown in Fig.3, and its multibond graph model is shown in Fig.4. Results obtained from simulation of the dynamics of these mechanisms are then presented.

1.1 CrankshaftPiston-Cylinder Mechanism Fig. 1 shows the sketch of the “Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system.”

Fig. 1: Crankshaft-Connecting Rod-Piston-Cylinder Mechanism. The individual components are considered as rigid links,connected at joints. The first moving link is the crank,the second link is the connecting rod and the third link is the piston. A frame is fixed on each link. Thus frame 1 is fixed on link 1, frame 2 on link 2, and frame 3 on link 3. A fixed inertial frame 0, whose origin coincides with frame 1, is chosen. However, it will neither rotate nor translate. C1, C2 and C3 are centres of mass of respective links. The frames are fixed on respective links using the Denavit-Hartenberg convention [4].

Dynamics of the system of Fig. 1 is modeled in the multibond graph shown in Fig. 2. The model depicts rotation as well as translation for each link in the system. The left side of the bond graph shows the rotational part and right part shows the translational part. We restrict any motion between the origin of inertial frame O and point on the link 1 that is O1 by applying source of flow Sf as zero. Similarly we restrict any relative motion at point A, distinguished by A1 on link 1 and A2 on link 2, by applying source of flow Sf as zero. The piston which is link 3, is constrained to translate only along the X0 direction. Translation along Y0 and Z0 direction is constrained by applying source of flow Sf as zero for these components. Differential causality is eliminated by making the K(1,1) element of the stiffness matrix [K] between link 2 and link 3 as zero.

Additional stiffness and damping elements used for eliminating differential causality make the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits. These viscoelastic elements are represented in the bond graph by using C and R elements.

We have a source of effort Se at link 3, which is the pressure force acting on the piston, although this force is also acting only in X direction.

Fig. 2: Multibond graph model for the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system of Fig. 1. 1.2 Universal Joint Mechanism The Fig. 3 shows the sketch of the “ Universal Joint” mechanism.

Fig. 3: Universal Joint Mechanism. It has three rigid links, two are yokes which are attached to rotating shafts and the middle one is the cross connecting the two yokes. The inertial frame is numbered 0,and it is fixed. Frame 1 is on link 1, frame 2 on the cross which is link 2, and frame 3 on the right yoke which is link 3. Origin of the inertial frame coincides with that of frame 1 of link 1. The links 1 and 2 are connected with each other at two coincident end points points AB1 on link 1 and B2 on link 2. Similarly links 2 and 3 are connected at two points DE2 on link 2 and E3 on link 3.

Link 1 rotates about Z axis with respect to the inertial frame. The frame 2 is located at the centre of mass of the link 2. Link 2 rotates with respect to the link 1 in direction Z2 as shown in Fig. 3. Frame 3 also coincides with frame 2 but it is located on the link 2. The frame 3 on link 3 rotates with respect to the link 2, about Z3, as shown in Fig. 3. The bond graph for this system is shown in Fig. 4.

Fig. 4: Multibond graph for the Universal Joint system of Fig. The issue of differential causality arises for this mechanism also. It is eliminated using additional stiffness and damping elements. As discussed earlier, this makes the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits. The relative motion between the links at joints, along certain directions, is restrained by applying the source of flow Sf as zero. The constraint relaxation is tuned by changing the values of stiffness and damping at corresponding joints. Here we restrict the motion of the link 3 in two directions Y and Z, and allow motion in X direction by resolving the source of flow in three parts and by putting Sf as zero in Y and Z directions only. For the simulation, an excitation torque is applied to link 1 about the Z direction 2 Simulation The results of computer simulation for the crankshaft mechanism of Fig. 1 are discussed first. The initial position of the crankshaft is at 1 θ = 60o with the X0 axis. It is then released under the effect of gravity. The force of gravity also acts on the connecting rod. No force due to gas pressure is considered for the simulation as it is not the main issue under focus for this paper. The upper row in Fig. 5 shows the displacement of the centre of mass C1, as observed and expressed in Frame 0. It moves in a circular arc about the Z0 axis. The first figure in the lower row of Fig. 5 shows the oscillation of the crankshaft about the Z0 axis through change in orientation of the unit vectors of Frame 1. The second figure in the second row shows the oscillation of the centre of mass C1 with time. This could perhaps be ascribed to the nonlinearity imposed due to coupling with the connecting rod.

Simulation results for the Universal joint system are presented in Fig. 8. A constant torque is applied to the driving shaft about its axis. The driven shaft makes an angle of 5° with the axis of the driving shaft. The First row shows the response of the driving shaft which is the first link. The component of angular momentum of the driving shaft about its axis increases linearly, which is as expected. The first two figures of the second row show the change in orientation of the cross, which is link 2. Angular motion about all three axes is clearly visible. The driven shaft follows the motion of the driver shaft as is clear from the third row in Fig. 8.

3 Conclusions The Bond Graph approach is used to model dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system, and (2) the Universal Joint system. Pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, representation and handling of constraints at joints, depiction of cause and effect relationships, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations, have been explained in this work. MATLAB based simulations have been presented and interpreted for both the systems.

曲轴连杆活塞机构及使用键合图法的万向联轴器的

动力学仿真建模

摘要

本文论述了与常用的两种机制的动力学仿真模型，(1)曲轴连杆活塞–缸系统，及(2)万向接头系统，使用的键合图方法。这种替代方法的系统动力学仿真，采用键合图，提供了丰富的功能集，包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，描述的因果关系，在不同的位置获取动态反应的机理力和力矩，算法的系统方程的推导在第一阶状态空间或因果形式编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，等等。

关键词：键合图，建模，仿真，机制。

1 建模

常用的两种机制的动态，(1)曲轴连杆活塞–––缸系统，及(2)万向接头系统，进行了建模和模拟使用的键合图方法。这个系统的动力学方程的替代方法，采用键合图，提供了丰富的功能集[ 1，2 ]。这些措施包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，因果关系，描述表示和约束缝隙处理，在不同的位置获取机制动态反应力和力矩，系统方程的推导在第一阶段状态对空间或原因形式及影响编码进行了仿真，没有直接从键合图导出系统方程。通常机制的链接被建模为刚性体。

在这项工作中，我们开发和应用一个多元图模型的每一个环节都要翻译和刚体的转动。环节进行耦合基于约束[3-5]自然关节。平移和旋转接头的开发和集成的动态连接。在建模的时候连接接头是一个问题。这能纠正使用附加的刚度和阻尼元件。它使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。多元图模型的曲轴连杆活塞–––缸系统，和万向接头系统[ 6 ]，采用键合图方法。每一刚性连接的机制参考框架固定在采用Denavit-Hartenberg公约[ 7 ]。翻译的影响主要集中在质量中心的每个刚性连接。旋转效应是惯性框架本身考虑，通过考虑每个环节对各自质心惯性张量，并在惯性坐标系的表达。然后使多元图的编码在MATLAB中，仿真，进行直接从键合图。一种曲轴机构示意图如图所示，其多元图模型如图2所示。一种万向接头系统示意图如图3所示，其多元图模型如图4所示。从这些机制的动力学仿真得到的结果。

1.1曲轴-连杆-活塞缸机构图1显示了“曲轴连杆活塞–––缸系统示意。”

单个组件被视为刚性连接，连接的接头。第一个移动连接曲柄，第二连杆是连杆、第三连杆是活塞。一架固定在每一个环节。因此，框架1固定链接1，框架2和框架3上连接2，连接3。一个固定的惯性坐标系0，其起源与1帧被选择。然而，它既不旋转也没有翻译。C1，C2和C3是各环节质量中心。该框架固定在各自的链接采用Denavit-Hartenberg公约[ 4 ]。

图1的系统动力学是在图2所示的多元图模型。该模型描述了旋转以及在系统中的每个环节的翻译。键合图的左边显示的转动部分和右侧部分显示平移部分。我们限制任何运动的惯性帧O点起源之间的链路上的流量是1，O1 SF应用源为零。同样，我们限制在任何点的相对运动，由A1和A2链接1链接2，通过流量SF应用源为零。活塞是链接3，是约束沿X0方向。这些组件沿Y0和Z0方向翻译是受流SF应用源为零。微分因果关系是使K消除(1,1)的刚度矩阵[k]之间的联系2和链接3元为零。

附加的刚度和阻尼元件用于消除微分因果关系，使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义的公差范围内。这些粘弹性元件中的键合图用C和R元素。

我们有一个硒在链接3源，这是作用在活塞的压力，尽管这力量也只有在x方向。

图2：为曲轴连杆活塞–––缸液压系统图1多元图模型。

1.2万向节机构

图3显示了素描的“万向节”机制。

它有三个刚性连接，两个线圈被连接到两个轭，旋转轴与中间一个是交叉连接。惯性帧编号为0，它是固定的。1帧是1帧2连接，在十字架上，连接2和3帧，右边的轭是链接3。惯性坐标系的原点重合的链接1 1机架。链接1和2在两个重合点相互连接的链接1和A2链接2B1和B2链接1链接2。同样的联系2和3连接在两个点DE2和E3链接2链接3。

链接1绕Z轴相对于惯性帧。框架2位于2链路质量中心。链接2相对于方向Z2，如图3所示的链接1转动。3帧也恰逢框架2但它位于链接2。框架3连杆3相对于链接2，关于Z3转动，如图3所示。这个系统的键合图如图4所示。。

图4：为万向节多元图系统图

该机构还有微分因果关系出现的问题。它是使用额外的刚度和阻尼元件消除。如前面所讨论的，这使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。在节点的链接之间的相对运动，沿着一定的方向，运用流SF源为零的约束。约束松弛是通过改变刚度值和相应的关节阻尼调整。在这里，我们限制的链接3在两个方向上运动的Y和Z，并允许通过解决三个部分流源在x方向的运动，将SF为零，Y和Z方向。对于仿真，励磁转矩施加链接1关于Z方向

2模拟

首先对图1的曲轴机构的计算机仿真结果进行了讨论。曲轴的初始位置是在1θ= 60o与X0轴。然后，在重力的作用下释放。重力也作用于连杆。由于气体压力没有力考虑为仿真不是主要问题，本文的焦点。观察图5中的上行显示的质量中心位移C1在0帧的表达。它移动到Z0轴圆弧。在图5的下行的第一个图显示了曲轴的振动通过对1帧的单位矢量方向变化。在第二排第二个数字表明C1中心随时间振荡。这也许可以归因于非线性造成的耦合与连杆。

为万向接头系统的仿真结果如表8所示。恒转矩被施加到驱动轴的轴。使驱动轴与驱动轴的轴线成 5° 角度。第一行显示驱动轴的第一环节的响应。角动量的驱动轴的轴线呈线性增加的成分，这是预料之中的。第二行的前两个数字显示的横方向的变化，这是链接2。所有三个轴的角运动是清晰可见的。驱动轴的驱动轴的运动：从图8中的第三行是明确的。

3结论

键合图的方法是使用两个常用机构动力学模型，(1)曲轴连杆活塞–––缸系统，及(2)万向接头系统。对惯性系的机构各环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，因果关系的描述编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，一直在这工作了。基于MATLAB的仿真结果进行介绍和解释的系统。

出处：

http:///NaCoMM-2009/nacomm09_final_pap/DVAM/DVAMAV3 .pdf

第二篇：对活塞连杆机构运动分析毕业设计

本人自己设计的Pro/e论文，导师评价优秀，另有开题报告、任务书、pro/e图文档，答辩准备和答辩PPT。有需要Pro/e方面的要求和问题也可以联系我。本人QQ：447519384

20 级毕业设计

论文题目：运用Pro/E对活塞连杆机构进行

运动学分析姓名：** 学号：********* 院系：机电工程学院专业：机械制造及自动化

班级：机自一班指导老师：***

完成时间：2012年*月*日

内容摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 关键字„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 Abstract„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 Key words „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1. 绪论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.1选题的依据及其意义

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.2国内外研究现状及发展趋势 „„„„„„„„„„„„„„„„3 1.3课题内容

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2. 机构简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.1活塞连杆机构的基本构造

„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.2工作原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3. pro/e装配与运动仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3.1 Pro/E简介 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3.2装配 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.3运动仿真及分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16

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内容摘要:活塞连杆是机械行业中常见的曲柄滑块机构，应用该机构最典型的实例就是发动机气缸，它可以将燃气能源转换为机械动能，它的作用是承受气体压力，并将此力通过活塞销传给连杆以推动曲轴旋转。广泛应用到动力机械的动力源，如汽车、轮船、飞机等。本次设计是通过这些特点对活塞连杆进行Pro/E三维建模，并对模型进行整体装配，并完成传动部分的运动仿真，并对其进行运动分析。

关键词:活塞连杆机构、三维建模、装配、运动学分析

Abstract:The piston rod is in the machinery industry common crank slider mechanism. the device Application of the most typical examples is engine cylinder. It can be a gas energy is converted to mechanical energy. It is the role to bear gas pressure. and the force transmitted to the connecting rod by the piston pin to drive the rotation of the crankshaft. Widely applied to mechanical power source, such as automobiles, ships, aircraft and other. This design is through these features of piston rod for Pro/E three-dimensional modeling. the whole assembly model. then the completion of the transmission part of the motion simulation. and its motion analysis. Key words : Piston connecting rod mechanism 、Three dimensional modeling、 Assembly、 Kinematic analysis、

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1.绪论

1.1选题的依据及其意义

在产品的开发过程中,有关产品的结构、功能、操作性能、生产工艺、装配性能，甚至维护性能等等许多问题都需要在开发过程的前期解决。一般，人们借助理论分析、CAD和各种比例的实物模型，或参考前期产品的开发经验来解决有关新产品开发的各种问题。由于有关装配、操作和维修的问题往往只会在产品的后期或在最终产品试车过程中、甚至在投入使用一段时间后才能暴露出来，尤其是有关维修的问题往往是在产品已经售出很长时间以后才被发现。为了解决这些问题，有事产品就不得不返回设计构造阶段以便进行必要的设计变更。这样的产品开发程序不但效率低、耗时，费用也高。

为了解决这些问题，虚拟仿真技术应运而生。仿真技术是利用计算机技术对所要进行的生产和制造活动进行全面的建模和仿真，包括产品的设计、加工、装配、各参数的设计改进等等。在产品的设计阶段就实时地模拟出产品的形状和工作状况、制造过程、检查产品的可制造性和设计合理性，以便及时修改设计，更有效地灵活组织生产，缩短产品研制周期，获得最好的产品质量和效益。

在Pro/E环境下，对活塞连杆机构建立了精确的参数化模型。通过定义各种约束，在装配模块中确定了原动件与从动件的关系。并使用机构运动分析模块，通过定义机构的连接与伺服电机，实现了活塞的运动过程仿真。参数化设计的本质是在可变参数的作用下，系统能够自动维护所有的不变参数，参数化设计可以大大提高模型的生成和修改的速度，在产品的系列设计、相似设计及专用CAD系统开发方面都具有较大的应用价值。虚拟装配是在虚拟环境中，利用虚拟现实技术将设计的产品三维模型进行预装配虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度。通过在计算机软件平台下对整套装置的设计仿真分析，能够及时地发现设计中的缺陷，并根据分析结果进行实时改进。参数化建模、虚拟装配、运动仿真贯穿于整个计算机辅助设计全过程，可显著地缩短研发周期，降低设计成本，提高工作效率。本次建模与运动仿真分析实现了活塞摇杆的电子样机设计，对现实发动机制造过程有一定的指导意义。

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1.2国内外研究现状及发展趋势

当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。九十年代以来，随着以计算机技术为主的信息技术的发展，世界经济格局发生了巨大的变化，逐步形成了一个统一的一体化市场，经济循环加大，加快市场竞争日趋激烈，从而也迫切要求对产品设计的研究能有进一步的突破，为了缩短产品的设计周期、提高生产的质量、降低生产成本，就需要在产品的设计阶段进行预测。计算机辅助设计，将难以用语言表达的复杂的机械结构，应用多媒体技术以多样化的方式表现的屏幕上，达到了以直观和形象的形式学习机械设计知识的目的。九十年代后随着CAD技术的发展，其系统性能提高，价格降低，pro/e开始在设计领域全面普及，成为必不可少设计工具，pro/e之所以在短短的时间内发展如此迅速，是因为它是人类在二十世纪取得的重大科技成就之一，它几乎推动了一切领域的设计革命，彻底改变了传统的手工设计绘图方式，极大的提高了产品开发的速度和精度。应用pro/e技术业进行产品设计，能使设计、生产维修工作快速成而高效地进行，所带来的经济效益是十分明显的。Pro/e技术的发展与应用水平已成为和衡量一个国家的科学技术现代化和工业现代化的重要标志。近几年来，随着计算机技术的飞速发展，pro/e技术已经由发达国家向发展中国家扩展，而且发展的势头非常迅猛。因为当今世界工业产品的市场竞争，归根结底是设计手段和设计水平的竞争，发展中国家的工业产品要在世界市场占有一席之地，就必须采用pro/e技术的研究和开发工作起步相当较晚，自八十年代开始，CAD技术应用工作才逐步得到了开展，随后pro/e也有了应用，国家逐步认识到开展pro/e应用工程的必要性和可靠性，并在全国各个行业大力推广pro/e技术，同时展开pro/e技术的不断研究，开发与广泛应用，对pro/e技术提出越来越高的要求，因此pro/e从本身技术的发展来看，其发展趋势是集成化、智能化和标准化,也只有不断完善，创新才能在日益激烈的竞争中立于不败之地。

1.3课题内容

本课题是利用Pro/E软件的仿真功能对活塞的运动过程进行动画模拟，并对活塞、连杆等进行一些简单的数据分析及计算，以确定设计的合理性，可行性，最终完成设计。

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该设计具体研究方法及主要内容是使用Pro/E软件仿照发动机气缸活塞连杆机构，绘制出活塞、摇杆、及其他零部件实体图。绘制好活塞连杆机构后，然后对设计进行仿真，包括运动干涉检测、活塞运动轨迹、速度及加速度的检测。

2. 机构简介

2.1活塞连杆机构的基本构造

活塞连杆组是发动机的传动件，它把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力。活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销及连杆等组成活塞连杆组把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力;活塞的顶部还与汽缸盖、汽缸比共同组成燃烧室。

2.2工作原理

活塞的顶部直接与高温燃气接触，活塞的温度也很高，高温使活塞的机械性能下降，热膨胀量增加;活塞在作功行程中，承受燃气的高压冲击(3~5mP)，活塞在汽缸中高速运动，平均速度达到8~12m/s，要求活塞质量小，热膨胀系数小，导热性好和耐磨。一般采用铝合金，个别柴油机也采用高级铸铁或耐热钢。

3. Pro/E的装配与运动仿真

3.1Pro/E简介

Pro-E是Pro/Engineer的简称，更常用的简称是ProE或Pro/E，Pro/E是美国参数技术公司 (Parametric Technology Corporation，简称PTC)的重要产品，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位。pro-e作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今主流的模具和产品设计三维CAD/CAM软件之一。

Pro/E第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。Pro/E的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。

Pro/E采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。

(1).参数化设计

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相对于产品而言，可以把它看成几何模型，而无论多么复杂的几何模型，都可以分解成有限数量的构成特征，而每一种构成特征，都可以用有限的参数完全约束，这就是参数化的基本概念。

(2).基于特征建模

Pro/E是基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如系列化快餐托盘设计[1]腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活，特别是在设计系列化产品上更是有得天独到的优势。

(3).单一数据库

Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程详图有改变，NC(数控)工具路径也会自动更新;组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。

(4).直观装配管理

Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“贴合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。

(5).易于使用

菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。

3.2装配

(1)组装活塞

选择菜单栏的【文件】→【设置工作目录】,系统弹出“选取工作目录”对话框，选择活塞零件图所在文件夹，单击【确定】按钮，完成工作目录的设置。

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选择菜单栏的【文件】→【新建命令】，系统弹出【新建】对话框，点选【组件】，取消【使用缺省模版】的选择，单击【确定】按钮，系统弹出新文件选项对话框，如图

单击【确定】按钮，选择mmns-asm-design,单击【确定】，进入装配设计模块。

(2).创建骨架模块

单击【创建按钮】，系统弹出元件创建对话框，如图1.2

在“元件创建”对话框中，单选【骨架模型】，单击【确定】，系统弹出“创建”选项，单击【空】，单击【确定】，进入元件创建。

单击工具栏【轴】按钮，系统弹出“基准轴”对话框，如图1.3。双选FRONT.RIGHT两个基准面作为参照面，所创建的基准轴穿过两个参照面，单击【确定】，创建基准轴完成。

(3).装配活塞

选择菜单栏的【窗口】→【激活】，激活现在装配模块。

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单击工具栏【装配】，系统弹出“打开”对话框，选择元件prt001,单击【打开】，就将活塞添加到当前模块了. 在【将约束转化为机构连接】框中选择“滑动杆”，单击【放置】，单击【轴对齐】，在3D模型中选择上面创建的基准轴和活塞垂直轴线，单击【旋转】，选取活塞的DTM1基准面和组件的RIGHT基准面。

在【放置】的【状态】的“完成连接定义”，单击【完成】。如图1.6

(4).装配底座

单击【装配】，系统弹出“打开”对话框，选择元件prt006，单击【打开】，底座就添加在组件模块中了。

选择【将约束转化为机构连接】中的“用户定义”，单击【放置】，在3D模型中选择底座的基准面和组件的基准面，然后在将其他两个基准面进行约束。

在【状态】框中显示“完成连接定义”，单击【完成】。如图1.7

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(5).装配输出轴

单击【装配】，系统弹出“打开”对话框，选择元件prt0005，单击【打开】，轴就添加在组件模块中了。

选择【将约束转化为机构连接】中的“销钉”，单击【放置】，单击【轴对齐】，在3D模型中选择底座轴线和输出轴的轴线，单击【平移】，在3D模型中选择曲柄的侧面和底座的内侧面。。

在【状态】框中显示“完成连接定义”，单击【完成】。如图1

(6).装配连杆

单击【装配】，系统弹出“打开”，选择元件prt0004.单击【打开】，连杆就添加在组件模块中了。

选中【将约束转化为机构连接】中的“销钉”，单击【放置】，单击【轴对齐】，在3D模型中选择输出轴的轴线和连杆空轴线，单击【平移】，在3D模型中选择输出轴曲柄侧面和连杆外侧面。

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单击【放置】→【新建集】，即创建了一个新的连接。

选择【将约束转化为机构连接】中的销钉，单击【放置】，单击【轴对齐】，在3D模型中选择活塞孔的轴线和连杆孔的轴线，单击【平移】，在3D模型中选择活塞内侧面和连杆外侧面。

在【状态】中显示“完成连接定义”，单击【完成】。如图1.10

装配完成。

3.3 运动仿真及分析

运动分析对活塞连杆机构进行运动仿真,可以进一步分析其运动是否合理,结构是否发生运动干涉等信息. (1).添加伺服电机

选择菜单栏的【应用程序】→【机构】，系统进入机构平台。单击【伺服电动机】，系统弹出“伺服电动机”对话框，如图2.1.

点选【从动图元】的【运动轴】，单击【选取】，选取旋转轴。如图2.2

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在伺服电动机定义中，单击【轮廓】，选择【规范】中的“速度”，选择【模】中的“常数”，在【A】框中输入50，单击【确定】。完成伺服电动机的创建。

注：速度为50mm/s。 (2).自由度分析

单击【机构分析】，系统弹出“分析定义”对话框，如图2.3.

选择【类型】中的“力平衡”，单击自由度中的【DOF】右边的按钮，在文本框中显示的数即为自由度。如果没有伺服电动机，自由度则为1. 注：一个自由度的机构，只需要一个伺服电动机就能驱动它。

(3).动画

单击【机构分析】，系统弹出“分析定义”对话框，选择【类型】中的“运动学”，在【终止时间】框中输入50. 注：给定时间为50秒。

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单击【运行】，模型就开始运动。如下图：

注：生成的视频文件截图

(4).运动包络

单击【回放】，系统弹出“回放”对话框。单击【创建运动包络】，系统弹出“创建运动包络”对话框，单击【读取元件】中的【选取】，在3D模型中选择连杆，单击【预览】。如图2.4

注:连杆的运动轨迹

(5).分析测量结果

单击【测量】，系统弹出“测量结果”对话框，单击【创建新测量】，系统 11

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弹出“测量定义”对话框。

在“测量定义”对话框中，选择【类型】中的“位置”，单击【点或运动轴】中的【选取】，在3d模型中选择活塞的孔轴线，如图2.6

在“测量定义”对话中【测量】中的“measure1”,选中【结果集】中“analysisdefinition3”选项，单击【检测选定结果集所选测量的图形】，系统弹出图形工具对话框。如图框中，单击【确定】，返回“测量结果”对话框

点“测量” 即生成位移曲线。同时可生成速度和加速度曲线。如图

1、

2、3 12

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图1 注：横轴代表时间，竖轴代表活塞位移

分析：该图为活塞位移曲线图。活塞顶端为零点，以-90处为中心点，活塞从初始值为-86.9928处开始运动做往复运动，经过50秒在-93.0072处结束运动。可以看出，活塞的总位移成余弦规律，位移图比较平稳。

图2 注：横轴代表时间，竖轴代表活塞速度

分析：该图为活塞速度曲线图。活塞由最下端以速度为13.0607mm/s开始向上做减速运动，后由0开始做加速运动，由此反复运动，50秒后到最下端结束运动。可以看出，活塞的速度曲线成余弦规律，具有周期性变化规律。

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图3 注：横轴代表时间，竖轴代表活塞加速度

分析：该图为活塞加速度曲线图。加速度代表活塞的速度快慢的变化.它是速度的导数，因此权限与速度曲线的变化规律基本一致，可以看出,活塞的加速度曲线成正弦规律.仍然具有周期性变化规律。

注：位移、速度、加速度合图。

分析：由活塞位移、速度和加速度对应曲线可以得出结论：位移达到峰值的时候，加速度也达到了反向的峰值，这时候速度刚好为零。

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参考文献：

【1】乔建军,proe 5.0动力学与有限元分析从入门到精通,机械工业出版社,2010,340～357.

【2】肖继德、陈宁宁，机床夹具，机械工业出版社，2011,5～13 【3】刘建华、杜鑫,机械设计基础,北京交通大学出版社,2010,14～38. 【4】魏增菊、李莉,机械制图,科学出版社,2007 【5】林清安,proe机构设计，2004 【6】孙印杰,proe基础与实例教程,北京电子工业出版社,2008 【7】孙恒，机械原理，高等教育出版社，2003 【8】施平，机械工程专业英语，哈尔滨工业大学出版社，2011 【9】孙印杰等，野火中文版Pro/ENGINEER Widfire基础与实例教程【M】，北京，电子工业出版社，2004.

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致谢：

经过两个多月的时间,终于完成了这次论文的设计.尽管在论文的设计过程中,遇到了许多困难和不解,但都在老师和同学的帮助下度过了.在这里,尤其要感谢我的指导老师-徐秀芬老师,本课题在选题及研究过程中都得到了徐秀芬老师的悉心指导。徐老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。徐老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神使我获益良多。对徐老师的感激之情是无法用言语表达的。

第三篇：普桑发动机活塞连杆组拆装作业标准及相关数据

1、活塞直径﹕标准值80.98㎜，最大偏差0.04㎜于活塞下缘离裙部底边约15㎜处测量。测量前需校准千分尺并计算误差。超过误差应更换合适的活塞。

2、气缸内径﹕标准值81.01㎜，最大偏差0.08㎜，。横向是指曲轴方向。圆度、圆柱度

误差不大于0.005㎜，否则应对气缸进行镗削加工。

3、油膜间隙﹕标准值0.035 ~0.045㎜。将活塞倒装入气缸，用塞尺测量间隙。

4、第一道活塞环∶侧隙0.03 ~0.06㎜，端隙0.30 ~0.45㎜。活塞环位于气缸平面下约15

㎜处测量。若不符合规定应重新选配活塞环。

5、活塞连杆组拆装注意事项∶

①对活塞做标记，打上气缸号及指示发动机前端的箭头。 ②拆卸连杆及连杆轴承盖时应打上气缸号，安装时连杆浇铸标记应朝向发动

机前端。

③安装时连杆螺栓、螺母的螺纹，螺母与轴承盖的接触面，轴承盖与连杆接

触面都需要涂抹机油。螺母的拧紧力矩为30n.m，再转180度。连杆螺

栓必须更换。

④活塞环开口互错120°，有标记面朝上。镀铬的为第一道环。安装顺序为

油环的下刮片→油环的衬簧→油环的上刮片→第二道环→第一道环。

⑤拆装时要对零部件认真细致地进行清洗，正确使用工量具，特别是千分尺

和百分表的调教，不能有丝毫偏差，否则会直接影响测量数据的准确性。⑥熟练翻阅维修手册，合理分配时间，清洁整理工具，文明安全规范作业，

冷静处理突发情况。

第四篇：压缩式垃圾车操作工岗位职责

一、镇确定一名主管领导全面负责此项工作，配备一名驾驶员和一名操作员。

二、工作人员应掌握压缩式垃圾车的相关技术，熟练车辆的操作方法，并具备简单处理车辆故障的能力，在工作中要把安全生产放首位，消除一切不安全因素，做到早发现早预防。

三、驾驶员负责车辆及设备的使用、维护，工作期间不准擅自离岗。

四、操作人员负责填写安全日志，每天对车辆的运转情况进行登记。

五、车辆在装载垃圾时驾驶员不能离岗，操作员按规程进行操作，确保人员及车辆安全。季桥镇人民政府监制

二O一一年十月

压缩式垃圾中转站堆积管理制度

一、压缩式垃圾中转站操作员及车辆驾驶员必须考核通过，并经岗前培训方可上岗，严禁无证上岗操作。

二、垃圾中转站的垃圾必须每天日产日清，清运期间清扫落在地面上的垃圾并装回垃圾压缩车内，期间如垃圾较多影响垃圾存放时，保洁公司应及时清运。

三、垃圾运送人员负责用洗洁精冲洗垃圾中转站内的地面和墙面，清理垃圾中转站两天不少于一次。

四、每两天应对垃圾中转站进行消毒工作不少于一次(用喷雾器喷药水对垃圾中转站周围3米内消杀)，防止虫害。

五、现场负责人每周必须对中转站检查不少于三次。

六、专人负责登记垃圾的装车桶数核实并作详细记录。

七、清洁标准：

1、目视垃圾站内无杂物、污水、污垢。

2、垃圾站内无臭味。

3、垃圾车外无垃圾粘附物，垃圾车停用时摆放整齐。

压缩式垃圾车安全行驶及操作规程管理制度

一、驾驶人员必须考核通过，并经岗前培训后方可上路驾驶，严禁无证上岗操作。

二、每月定期召开安全教育会议，提高驾驶员安全行车意识。

三、驾驶员要严格执行道路交通规章制度，严格遵守操作规程，严禁开快车、险车、赌气车;严禁疲劳驾驶、酒后驾车，一经发现立即开除。

四、车辆出车前，驾驶员必须做好安全自查，发现问题及时排除，消除安全隐患。

五、车辆必须在指定路线工作，严禁超范围行驶，严禁公车私用。

六、每日工作结束后，必须将各自保管的车辆停放到指定场所，违反本制度，造成车辆损坏、物品遗失，由驾驶员照价赔偿。

七、压缩式垃圾车在停放时应当密闭，经常保持清洁和完好，做到不超载、无吊挂、不污染路面。

八、收集垃圾后，应当将垃圾容器及时复位，清扫作业场地，做到车走场净。

第五篇：天马活塞企业画册设计

一第一部分：设计原则：

本次设计的思路遵循以下原则，一体现运动行业特色，二需表现天马力源的主要基本元素，三大器，不落入俗套，不仅仅是简单的底纹+产品+标志+名称，平面设计讲究点线面的结合，构图的多样性、色彩的运用既有特色又不花乱。

第二部分：目录第三部分：正文

封面(1)

一、卷首语---足迹印证着梦想(两页)

十五年前，我们驾驭愿望的方舟

执着探索苍海的深邃

面对大海的咆哮

出没在巅峰和波谷之间

以坚韧不拔之信念

以自强不息的精神

鼓动勇敢与智慧编织的风帆

披星戴月

不舍昼夜

十五年后，当年的一叶轻舟

已打造成一艘军舰

在商海的律动中

留下波澜壮阔的回响

二、董事长致辞(1页)

1、董事长照片(内附董事长的个人的一些简介：于建华---沧州市政协委员、市工商联执委、市著名的民营企业家、河北天马、力源活塞工业股份公司董事长)，塑造领导魅力，从而带动正个企业形象。

2、致辞内容

从现在到本世纪中，对我们这代人来说，是充满机遇和挑战的时期。把握机遇，迎接挑战，加快发展，是现实社会赋予我们每个企业家的责任;清醒地意识到这个责任，不断的进取，并为之付出不懈地努力，已经成为每个力源人的共识和一致的奋斗准则。

“百舸争流，千帆竟渡”，河北天马.力源活塞工业股份有限公司15年里，在各级领导的关怀下、国内外客户的支持下以及力源人的努力下，在连续大跨步的蓬勃发展中，闯出了一条具有力源特色的奋斗发展之路。经过这15年辛勤建设，天马.力源已发展成具有相当规模，经济效益和社会效益日益增长的现代化活塞专业企业。

一贯的质量服务意识，强烈的振兴中国企业行业的社会责任感与发展现代化“专业”企业的经营理念，为新世纪更快、更新、更高发展的崭新力源，奠定了坚实的基础。

历史的昭示，现实的机遇，未来的挑战;这一切均将凝聚成两个字——发展!支撑这两个字的是勤劳智慧和汗水，是一往直前、声声不息的坚实步伐。我们坚信：曾经为力源的发展壮大作出贡献的力源人，在一贯给予力源事业支持与厚爱的各界朋友的关怀下，面对机遇和挑战并存的21世纪，必能更加发挥力源人的聪明才智与胆识，以力源特有的“团结勤奋，勇于开拓，争创一流”的企业精神;诚信立身，共赢存远的企业理念;必定能创造出力源，更加辉煌，更加灿烂的明天。

万里关山从头越，乘风破浪正当时。为了我国的汽车配件行业的繁荣，天马力源公司愿与社会各界朋友共同合作，携手共创活塞事业的新辉煌。

欢迎社会名界有识之士来我公司参观、洽谈业务。

河北天马.力源活塞工业股份有限公司董事长于建华

三、企业简介(1)

企业简介：

河北天马.力源工业股份有限公司(原名河北天马活塞工业有限公司)是生产各种汽车、空气压缩机、柴油机及摩托车、船舶所需的活塞和缸套的现代专业化公司。公司雄厚的实力、良好的信誉获得了社会的一致认可。被评为“中国内燃机工业协会成员单位”、“中国企业工业协会成员单位”、“河北省百强企业”、“河北省著名商标”。公司成立于1989年，座落于河北省沧州市经济技术开发区。地理位置优越，东临渤海，北靠京津，与山东半岛及辽东半岛隔海相望。京沪铁路、朔黄铁路和京沪、石黄高速公路在这里交汇，地理位置得天独厚。

公司占地面积50余亩，现有员工600余人，其中在中专以上的技术人员近百名，高级工程师20余人，拥有高科技生产线16条、各类生产设备及技术检测设备(仪器)350余台。公司凭借着优秀的员工队伍、精良的设备、先进的工艺、一流的标准、严格的管理、完善的服务使得所生产的"力源"牌活塞经"重庆市国防工业产品质量监督检验站"、"天津市产品质量监检验所"、"中国摩托车质量监督检验所"等权威部门检测，产品质量均达到和超过国标标准， 96年发给美国的样件经过500小时台架试验，一次性试车成功，各项技术指标均达到国际标准。中国人民保险公司承担公司产品质量责任双保险

公司董事长兼总经理于建华是沧州市政协委员、市工商联执委、市著名的民营企业家。他一贯倡导"以人为本、精益求精、顾客至上、安全文明、追求卓越、开拓振兴、以质量求生存、靠信誉发展"治厂方针，目前公司为了适应全球汽车业的发展，正全面推行QS9000的质量体系，努力为客户提供更加优质的产品和良好的售后服务。

欢迎社会名界有识之士来我公司参观、洽谈业务。

四、产品风采----优化平台，多元发展(2)

1、展示主要产品的照片

2、产品文案介绍

力源公司专业生产30-400mm的各种规格、型号的活塞产品，先拥有摩托车、汽车、空压车三大系列二百多个活塞产品的生产线，并接受来样的定做，最大限度的满足不同客户的需求。

五、生产平台——产业基地(4)

1、生产规模(最好注明设备的出产地，比如引进瑞士五轴联动加工中心、美国四轴联动加工中心、台湾四轴联动加工中心主要用于活塞模具自动化加工等) 为了和国际生产接轨，本公司引进以精密机床、数控机床及较先进设备装备的加工生产线八条，引进先进的全自动生产线一条，由本公司设计并组装的双功位及四功位铸造机各一台，缸套生产线一条，并具备镀锡、阳极氧化、磷化、喷石墨等表面处理能力，能最大程度满足用户的需求，保证产品质量。现年生产能力为活塞450万只，缸套15万只

2、技术创新

为了提高企业的自主设计、开发和制造能力，以集成化制造系统为核心，以高起点的大投入、大引进、大改造、大市场，促进制造技术的实质飞跃，天马.力源公司成立了由高级工程师组成的新产品开发应用领导小组，确定了“活塞设计与制造过程CAD系统”采用单元集成设计思想，把活塞工装、模具按视图规范分解成若干个图形要素并做成标准要素数据库，利用AutoCAD软件，根据设计参数，经分析计算自动设计绘制出生产图纸，提高了系统的通用性和实用性。在引进设备的同时，注重技术开发，引进先进的技术，不间断地培养技术人才，保证产品质量不断更新、跟进国际水准，满足市场需求

六、品质筑就品牌

1、品质政策

(1) 以客户满意为向导 (2) 符合国际的需求 (3) 国际化品质 (4) 零缺点

2、三大信念

(1) 运用科学方法，致力研究开发，生产 [ 零缺点 ] 的一流品质 (2) 全员团结和谐，共同开创明朗洁净的工作环境 (3) 追求公司利润，谋求全体员工福利暨家庭幸福

七、科学检测设备(1)

为了保证产品质量，本公司严格执行IS9002及QS标准，并配备了德国斯派克光谱仪、金相仪、高倍显微镜、中凸线检测仪等检验设备，从原材料进厂到产品出厂都进行严格的检验，对产品实行抽检、互检相结合的原则，上下严把质量关，不让一件不合格产品出公司，让用户百分之百满意是力源对客户的承诺。

八、倾力赢得市场---销售平台 (1)(插图行销地区地图：分为国内部分和国际部分)

多年来，本公司凭借雄厚的实力、良好的信誉以及严格的质量管理、优质的售后服务，赢得了社会广大用户的一直认可，“力源”活塞连续三年被河北省工商行政管理局评为消费者信的过产品，连续多年被“山西淮海机械厂”、“柳州机械厂”、“渝汇发动机厂”等厂家评为A级配套单位。现本公司产品畅销全国三十个省、市、区，并为以“哈尔滨东安动力股份有限公司”为代表的三十多个家主机厂装机配套。并积极大力开拓国际市场，现产品已行销五大洲二十多个国家和地区，保持企业强劲的凝聚力、产品高质量、服务高水平，是我们始终遵循的信念。

九、售后服务------服务顾客永无止境 (1)

只有站在顾客的角度为顾客着想，才能真正赢得市场。力源人严格按照国家规定的有关政策本着方面用户、服务大众的原则，并根据客户需求的不断创新，提高整体服务水平，以优质的服务提升了品牌附加值。

服务热线：3090666/777/888

十、领导关怀------亲切指导热情鼓励(1)

在短短几年内，迅速崛起，天马.力源成为我国移动通行业的排头兵。辉煌的成就背后，得到了国家、省、市各级领导的关怀和支持。数年来，党和国家领导人，河北省委、省政府，沧州市委、市政府领导人都曾先后前来视察，对天马.力源取得的成绩给予了充分肯定。正是这些关爱与鼓励，为天马.力源迅速发展成长增添了巨大的动力。

十一、企业荣誉(企业证书的展示)

我们追求的不仅仅是荣誉，更要求客户的认可

十二、力量来自于凝聚-----企业文化建设(1)

1、企业精神：[诚信勤勉合作创新]

1、诚信：信守承诺，用心做好每一件事

1、勤勉：勤奋努力，脚踏实地，不避艰辛，锲而不舍

1、合作：对内倡导沟通，对外主张互惠，营造和谐、协调的氛围

1、创新：不断学习，不断超越，博采众长，迎接挑战

2、企业宗旨：质量是第一生产力

3、竞争策略：以高品质产品和高素质服务树立生命力强劲的品牌

4、企业价值观：核心竞争力决定企业的生存空间

4、天马.力源的价值核心是认同、参与及共享天马.力源倡导创造价值，培植使命感、责任感、荣誉感和成就感把有能力愿效力并不断改进自己的员工视为人才天马.力源主张在实践中学习新的思考方式，适应不断变化的环境, 坚定不移全面打造企业整体执行力.