6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦

6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦（精选1篇）

篇1：6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦

平面连杆机构—周练

一、判断题（每空3分，共计60分）

1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）2.平面四杆机构都有曲柄。（）3.曲柄和连杆都是连架杆。（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）

5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。（）9.当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，也可以大于0。（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）

15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）

0

0017.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

（）

18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。（）

二、选择题（每空3分，共计51分）

1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）

A、摇杆 B、曲柄 C、连杆

2.铰链四杆机构中的运动副属于（）

A、高副 B、低副 C、螺旋副

3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是

（）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）

A、曲柄摇杆机构 B、不等长双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 10.曲柚摇杆机构的传动角是（）

a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。

11.铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则该铰链四杆机构属于（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

12.铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链四杆机构是（）

A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构

13.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）

A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、有可能有，有可能没有

14.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（）

a.双曲柄机构； B、双摇杆机构；

C、曲柄摇杆机构。

15.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（）

A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆

16.不能产生急回运动的平面连杆机构有（）

a曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双摇杆机构

17.当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）

A、K＜1 B、K=1 C、K＞1 18.当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）

A、θ＜0º

B、θ = 0º

C、θ≠0º

19.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）

A、按原运动方向 B、反方向 C、不定的

20.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

三、填空题（每空3分，共计63分）

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用

副相互联接而组成的机构。2.平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3.当平面四杆机构中的运动副都是

副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4.按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是

副接触。5.平面四杆机构有三种基本形式，即

机构，机构和

机构。6.在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 叫曲柄。7.组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和

或

其他两杆的长度之和。8.在曲柄摇杆机构中，如果将

杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作

运动，即得到双曲柄机构。

9.在 机构中，如果将

杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

10.在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和

其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为

，都可以组成双摇杆机构。11.机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 的性能。12.压力角和传动角互为 角。

三、判断铰链四杆机构的类型（每空3分，共计21分）

47、根据图中各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

a，b，c，d，e，f，g。

平面连杆机构

一、判断题（每空3分，共计60分）

21.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（A）22.平面四杆机构都有曲柄。（B）23.曲柄和连杆都是连架杆。（B）24.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（B）

25.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（A）

26.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（A）27.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（B）28.压力角越大，则机构传力性能越差。（A）29.当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。（A）30.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，也可以大于0。（A）31.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（B）32.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（A）33.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（B）34.对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（A）

0

0035.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（A）

36.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（B）

37.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（B）

38.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。

（A）39.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（B）40.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。（A）

二、选择题（每空3分，共计51分）

21.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）

A、摇杆 B、曲柄 C、连杆

22.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副 B、低副 C、螺旋副

23.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（B）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

24.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（C）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

25.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（A）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

26.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（C）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构

27.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（A）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 28.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是

（D）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 29.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（B）

A、曲柄摇杆机构 B、不等长双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 30.曲柚摇杆机构的传动角是（B）

a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。

31.铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则该铰链四杆机构属于（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

32.铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链四杆机构是（A）A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构

33.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（B）

A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、有可能有，有可能没有

34.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（A）

a.双曲柄机构； B、双摇杆机构；

C、曲柄摇杆机构。

35.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（D）

A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆

36.不能产生急回运动的平面连杆机构有（D）

a曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双摇杆机构 37.当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（C）

A、K＜1 B、K=1 C、K＞1 38.当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（C）

A、θ＜0º

B、θ = 0º

C、θ≠0º

39.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（C）

A、按原运动方向 B、反方向 C、不定的

40.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（A）

A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构

三、填空题（每空3分，共计63分）

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用

转动和移动 副相互联接而组成的机构。2.平面连杆机构能实现一些较复杂的平面 运动。

3.当平面四杆机构中的运动副都是 转动副 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 基础。

4.按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是 低 副接触。

5.平面四杆机构有三种基本形式，即 曲柄摇杆 机构，双曲柄 机构和 双摇杆 机构。

6.在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 连续转动的连架杆 叫曲柄。

7.组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 小于 或 等于 其他两杆的长度之和。

8.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作

整周回转 运动，即得到双曲柄机构。

9.在 曲柄摇杆 机构中，如果将 最短 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

10.在 铰链四杆 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 大于 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 机架，都可以组成双摇杆机构。

11.机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 压力角 角，用它来衡量机构的 传力 的性能。12.压力角和传动角互为 余角 角。

三、判断铰链四杆机构的类型（每空3分，共计21分）

47、根据图中各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

a，b，c，d，e，f，g。