2psk调制与解调实验

2psk调制与解调实验（精选6篇）

篇1：2psk调制与解调实验

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基于MATLAB-Simulink的2PSK仿真

摘要 :Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。

本文主要是以simulink为基础平台，对2PSK信号的仿真。首先有关通信的绪论，然后文章第一章是课程设计的要求。第二章是对2PSK信号调制及解调原理的详细说明；第三章是本文的主体也是这个课题所要表现的主要内容2PSK信号的仿真部分，调制和解调都是simulink建模的的方法及参数设置。

本文的主要目的是对simulink的熟悉和对数字通信理论的更加深化和理解。关键词：2PSK；调制与解调；simulink；

I

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目录

第一章 绪论.........................................................................................................................................................1 1.1通信技术背景........................................................................................................................................1 1.2 课程设计的目的...................................................................................................................................1 1.3 课程设计的基本任务和要求...............................................................................................................1 1.4 MATLAB/Simulink的简介..................................................................................................................2 第二章 2psk信号的调制与解调原理................................................................................................................3 2.1数字调制的基本原理............................................................................................................................3 2.2二进制相移键控....................................................................................................................................3 第三章 实验仿真与结果分析...........................................................................................................................7 3.1调制部分................................................................................................................................................7 3.1.1 Simulink中2PSK调制的模块框图........................................................................................7 3.1.2 各模块参数的设置...................................................................................................................7 3.1.3 调制系统中各模块的波形.......................................................................................................8 3.1.4结果分析....................................................................................................................................8 3.2解调部分................................................................................................................................................9 3.2.1解调模块框图............................................................................................................................9 3.2.2 各模块参数设置.......................................................................................................................9 3.2.3 各模块的波形.............................................................................10 3.2.4结果分析...................................................................................................................................11 3.3加入高斯白噪声的调制与解调...........................................................................................................11 3.3.1系统框图3-3-1........................................................................................................................11 3.3.2 各模块参数的设置..................................................................................................................11 3.3.3 示波器得到的波形.................................................................................................................13 3.3.4结果分析..................................................................................................................................14 第四章 结束语.................................................................................................................................................15 参考文献.............................................................................................................................................................16

II

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第一章 绪论

1.1通信技术背景

通信就是克服距离上的障碍，从一地向另一地传递和交换消息。消息是信息源所产生的，是信息的物理表现，例如，语音、文字、数据、图形和图像等都是消息(Message)。消息有模拟消息（如语音、图像等）以及数字消息（如数据、文字等）之分。所有消息必须在转换成电信号（通常简称为信号）后才能在通信系统中传输。所以，信号（Signal）是传输消息的手段，信号是消息的物质载体。

现代通信系统要求通信距离远、通信容量大、传输质量好。作为其关键技术之一的调制解调技术一直是人们研究的一个重要方向。从最早的模拟调幅调频技术的日臻完善，到现在数字调制技术的广泛运用，使得信息的传输更为有效和可靠。

数字通信系统较模拟通信系统而言，具有抗干扰能力强、便于加密、易于实现集成化、便于与计算机连接等优点。因而，数字通信更能适应对通信技术的越来越高的要求。近二十年来，数字通信发展十分迅速，在整个通信领域中所占比重日益增长，在大多数通信系统中已代替模拟通信，成为当代通信系统的主流。

随着现代电子技术的发展，通信技术正向着数字化、网络化、智能化和宽带化的方向发展。随着科学技术的进步，人们对通信的要求越来越高，各种技术会不断地应用于通信领域，各种新的通信业务将不断地被开发出来。到那时人们的生活将越来越离不开通信。

1.2 课程设计的目的

通信原理是电子信息工程通信方向的一门骨干的专业课，是通信方向后续专业课的基础。掌握通信原理课程的知识可使学生打下一个坚实的专业基础，可提高处理通信系统问题能力和素质。由于通信原理理论深、实践性强，做好课程设计，对学生掌握本专业的知识、提高其基本能力是非常重要的。

通信课程设计的目的是为了学生加深对所学的通信原理知识理解，培养学生专业素质，提高利用通信原理知识处理通信系统问题的能力，为今后的专业课程的学习、毕业设计和工作打下良好的基础。使学生能比较扎实地掌握本专业的基础知识和基本理论，掌握数字通信系统及有关设备的分析、开发等基本技能，受到必要工程训练和初步的科学研究方法和实践训练，增强分析和解决问题的能力，了解本通信专业的新发展。

1.3 课程设计的基本任务和要求

本次课程设计的基本任务：

使学生通过专业课程设计掌握通信中常用的信号处理方法，能够分析简单通信系统的性能。使学生掌握

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通信电路的设计方法，能够进行设计简单的通信电路系统。了解通信工程专业的发展现状及发展方向。与运用学过的MATLAB基本知识，熟悉MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台的使用。

课程设计中必须遵循下列要求：

利用通信原理中学习的理论知识，在Simulik仿真平台中设计出各种调制系统，并按题目要求运行、检测系统仿真结果。构建调制电路，并用示波器观察调制前后的信号波形，用频谱分析模块观察调制前后信号频谱的变化。再以调制信号为输入，构建解调电路，用示波器观察调制前后的信号波形，用频谱分析模块观察调制前后信号频谱的变化。在调制与解调电路间加上噪声源，模拟信号在不同信道中的传输：用高斯白噪声模拟有线信道，并且分析高斯噪声对信号的影响。要求编写课程设计论文，正确阐述和分析设计和实验结果。

1.4 MATLAB/Simulink的简介

Simulink提供了一套预定义模块，加以组合即可创建详细的系统框图。Simulink 库浏览器包含系统建模常用的模块库。其中包括：连续和离散动态模块，如积分和单位延迟；算法模块，如 Sum（加法）、Product（乘法）和 Lookup Table（查找表）等；结构模块，如 Mux、Switch 和 Bus Selector 等，无论是使用这些模块，还是将手写 MATLAB、C、Fortran 或 Ada 代码融合到模型时，均可构建自定义函数。借助于 Simulink 附加产品，可以加入航空、通信、PID 控制、控制逻辑、信号处理、视频和图像处理以及其他应用的专业化组件。有了附加产品，还可以利用机械、电气和液压组件来构建物理系统模型。Simulink 编辑器可用于全面控制模型中的内容和操作。

Simulik是MATLAB软件的扩展，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指Simulik提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型，进而进行仿真与分析。

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第二章 2psk信号的调制与解调原理

2.1数字调制的基本原理

在数字基带传输系统中，为了使数字基带信号能够在信道中传输，要求信道应具有低通形式的传输特性。然而，在实际信道中，大多数信道具有带通传输特性，数字基带信号不能直接在这种带通传输特性的信道中传输。必须用数字基带信号对载波进行调制，产生各种已调数字信号。

图 2-1 数字调制系统的基本结构

数字调制与模拟调制原理是相同的，一般可以采用模拟调制的方法实现数字调制。但是，数字基带信号具有与模拟基带信号不同的特点，其取值是有限的离散状态。这样，可以用载波的某些离散状态来表示数字基带信号的离散状态。基本的三种数字调制方式是：振幅键控(ASK)、移频键控(FSK)和移相键控(PSK 或DPSK)。

2.2二进制相移键控

在二进制数字调制中,当正弦载波的相位随二进制数字基带信号离散变化时,则产生二进制移相键控(2PSK)信号.通常用已调信号载波的 0°和 180°分别表示二进制数字基带信号的 1 和 0.二进制移相键控信号的时域表达式为e2PSK(t)= g(t-nTs)]cosωct（公式2-2-1）其中, an与2ASK和2FSK时的不同,在2PSK调制中,an应选择双极性,即

（公式2-2-2）

（公式2-2-3）

若g(t)是脉宽为Ts, 高度为1的矩形脉冲时,则有e2PSK(t)=cosωct, 发送概率为P-cosωct, 发送概率为1-P由式(2-2-3)可看出,当发送二进制符号1时,已调信号e2PSK(t)取0°相位,发送二进

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制符号0时,e2PSK(t)取180°相位.若用φn表示第n个符号的绝对相位,则有φn= 0°, 发送 1 符号180°, 发送 0 符号。这种以载波的不同相位直接表示相应二进制数字信号的调制方式,称为二进制绝对移相方式.二进制相移键控信号的典型时间波形如图2-2所示。

图 2 – 2 二进制移相键控信号的时间波形

二进制移相键控信号的调制原理图如图 25所示.当恢复的相干载波产生180°倒相时,解调出的数字基带信号将与发送的数字基带信号正好是相反,解调器输出数字基带信号全部出错.（a）

（b）

图 2-3 2PSK信号的调制原理图

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图 2-4 2PSK信号的解调原理图

图 2-

52PSK信号相干解调各点时间波形

这种现象通常称为“倒π”现象.由于在2PSK信号的载波恢复过程中存在着180°的相位模糊,所以2PSK信号的相干解调存在随机的“倒π”现象,从而使得2PSK方式在实际中很少采用.成都学院（成都大学）课程设计报告

图2-6过零检测法原理图和各点波形

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第三章 实验仿真与结果分析

3.1调制部分

3.1.1 Simulink中2PSK调制的模块框图

图3-1-1

利用巴克码（取值为+1或-1）和基本的正弦信号相乘得到2psk的调制波

3.1.2 各模块参数的设置

图3-1-2 正弦载波的参数设置

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图3-1-3 码长为2，取样时间为0.00001s的巴克码设置

3.1.3 调制系统中各模块的波形

图3-1-4 巴克码波形

图3-1-5 幅度为2频率为1M的正弦波

图3-1-6 通过相乘器调制后的波形

3.1.4结果分析

利用巴克码与正弦载波相乘得到了调制的波形如图3-1-6所示。巴克码的取值为1时，调制波为初

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相为0开始的正弦波。巴克码值为-1时，调制波为倒向的正弦波。这样，通过巴克码与正弦波得到了调制波。

3.2解调部分

3.2.1解调模块框图

图3-2-1 2psk的解调模块

3.2.2 各模块参数设置

图3-2-2

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图3-2-3 3.2.3 各模块的波形

图3-2-4 原巴克码波形

图3-2-5 调制后的波形

图3-2-6 调制波与原始载波相乘后

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图3-2-7 通过低通滤波器后的波形

图3-2-8 解调恢复出的波形

3.2.4结果分析

利用3.1得到的调制波作为输入，与基本原始载波相乘得到如图3-2-6的波形。此波形通过低通滤波器后得到低通信号图3-2-7，取样判决器先取样再进行门限判决，得到恢复的信号图3-2-8即为解调信号。

3.3加入高斯白噪声的调制与解调

3.3.1系统框图3-3-1

图3-3-1

3.3.2 各模块参数的设置

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图3-3-2 高斯白噪声参数

图3-3-3 带通滤波器参数设置

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图3-3-4 误码率计算器设置

3.3.3 示波器得到的波形

（a）

（b）

（c）

（d）

（e）

（f）

图3-3-5 scope成都学院（成都大学）课程设计报告

（a）

（b）

（c）

图3-3-6 scope 其余模块的参数设置与前面相同模块一样。3.3.4结果分析

加入高斯白噪声的调制波的解调需要在与载波相乘前先用带通滤波器滤去部分噪声。通过带通滤波器后的波形如图3-3-5中的（c）图所示，可以看出相对于没有加噪声的调制波来说，此图还是有一定的误码。又因为通过了两个滤波器，判决出的波形显然与原巴克码的波形有一些时延，但是最终没有误码，所以误码率显示为0。

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第四章 结束语

半个多月的课程设计，在此就要写下结束语。回首这段时间的准备，感觉自己学到与收获的不仅仅是课程设计的完成更是通信原理知识的加深与理解。

首先自己对2PSK的调制与解调的原理更加理解了。2PSK的调制可以使用相位选择器也可以用乘法器。如果使用相位选择器需要使用两个频率相同幅值大小相同互为相反数的载波信号，巴克码输出+1或-1，选择器来选择不同载波再拼在一起就能得到调制波形。如果使用乘法器，直接把巴克码与载波相乘就好。虽然两种方法得到的调制波形没有什么区别，但是原理却大相径庭。第一种方法得到的波形是拼在一起的，而第二种才是平顺又载波而来的。在老师检查前我并没有意识到这个问题，进过一番讨论我才意识到这个问题。

2PSK的解调原理也并不困难。加入噪声后，需要把调制后的波先通过带通滤波器滤去大部分噪声。再与原来的载波相乘，得到幅值的一部分完全在横坐标上或下的正弦波。然后通过一个低通滤波器得到原巴克码的大致波形，最后通过一个判决器得到完整平滑的波形即为解调波。但是问题来了，两个滤波器的参数应该怎么设置呢？

由于老师要求载波频率1Mhz、码元速率100Khz，所以采样时间最好是载波频率的100倍，但是我们开始没有意识到这个问题，把滤波器上的采样时间设置在和载波速率一样，所以滤波器始终不能滤掉噪声。然后把带通滤波器的通频带设置在载波频率的左右，但是上下频差最好不要超过0.3Mhz这样就能滤出噪声。通过低通滤波器的波是调制波与原载波相乘后的波形，所以它的自然也减半。低通滤波器的通带0.5M，所以采样频率也低于50M。

在上述框架上加上误码率计算模块与频谱分析模块就能得到完整的调制解调与分析的系统框图。此次课程设计的原理是我们在书本上学到的，MATLAB中simulink仿真过程却是这一次动手得来的。以前自己只是用simulink做过自控原理的简单反馈仿真，多数的功能都不清楚。在课程设计的过程中我遇到了许多问题，有同学、老师的帮助我才得以顺利完成。

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参考文献

[1] 黄葆华 杨晓静 吕晶 编著，《通信原理》，西安电子科技大学出版社，2012 [2] 吴冰冰 编著，《通信原理》，北京大学出版社，2013 [3] 孙屹 吴磊编著, 《Simulink通信仿真开发手册》,国防工业出版社,2003 [4] 邵佳 董晨辉编著，《MATLAB/Simulink 通信系统建模与仿真实例精讲》，电子工业出版社 2009 [5] 石良臣 编著，《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》，人民邮电出版社,2014

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篇2：2psk调制与解调实验

一、实验目的：

1.掌握FSK(ASK)调制器的工作原理及性能测试;

2.掌握FSK(ASK)锁相解调器工作原理及性能测试;

3. 学习FSK(ASK)调制、解调硬件实现，掌握电路调整测试方法。

二、实验仪器：

1.信道编码与 ASK.FSK.PSK.QPSK 调制模块，位号： A,B 位

2. FSK 解调模块，位号： C 位

3.时钟与基带数据发生模块，位号： G 位

4. 100M 双踪示波器

三、实验内容：

观测m序列(1，0， 0/1码)基带数据FSK (ASK)调制信号波和解调后基带数据信号波形。

观测基带数字和FSK(ASK)调制信号的频谱。

改变信噪比(S/N)，观察解调信号波形。

四、实验原理：

数字频率调制是数据通信中使用较早的一种通信方式。由于这种调制解调方式容易实 现，抗噪声和抗群时延性能较强，因此在无线中低速数据传输通信系统中得到了较为广泛 的应用。

(一) FSK 调制电路工作原理

FSK 的调制模块采用了可编程逻辑器件+D/A 转换器件的软件无线电结构模式，由于调 制算法采用了可编程的逻辑器件完成，因此该模块不仅可以完成 ASK， FSK 调制，还可以完成 PSK， DPSK， QPSK， OQPSK 等调制方式。不仅如此，由于该模块具备可编程的特性，学生还可以基于该模块进行二次开发，掌握调制解调的算法过程。在学习ASK， FSK 调制的同时，也希望学生能意识到，技术发展的`今天，早期的纯模拟电路调制技术正在被新兴的技术所替代，因此学习应该是一个不断进取的过程。 下图为调制电路原理框图

上图为应用可编程逻辑器件实现调制的电路原理图(可实现多种方式调制)。基带数据时钟和数据，通过 JCLK 和 JD 两个铆孔输入到可编程逻辑器件中，由可编程逻辑器件根据设置的工作模式，完成 ASK 或 FSK 的调制，因为可编程逻辑器件为纯数字运算器件，因此调制后输出需要经过 D/A 器件，完成数字到模拟的转换，然后经过模拟电路对信号进行调整输出，加入射随器，便完成了整个调制系统。

ASK/FSK 系统中，默认输入信号应该为 2K 的时钟信号，在时钟与基带数据发生模块有2K的M序列输出，可供该实验使用，可以通过连线将时钟和数据送到 JCLK 和 JD 输入端。标有 ASK.FSK 的输出铆孔为调制信号的输出测量点，可以通过按动模块上的 SW01 按钮，切换输出信号为 ASK 或 FSK，同时 LED 指示灯会指示当前工作状态。

(二) FSK 解调电路工作原理

FSK 解调采用锁相解调，锁相解调的工作原理是十分简单的，只要在设计锁相环时，使它锁定在 FSK 的一个载频上，此时对应的环路滤波器输出电压为零，而对另一载频失锁，则对应的环路滤波器输出电压不为零，那末在锁相环路滤波器输出端就可以获得原基带信号的信息。下图为FSK 锁相环解调器原理示意图和电路图。

FSK 锁相解调器采用集成锁相环芯片 MC4046。其中，压控振荡器的频率是由 17C02.17R09.17W01 等元件参数确定，中心频率设计在 32KHz 左右，并可通过 17W01 电位

器进行微调。当输入信号为 32KHz时，调节 17W01 电位器，使环路锁定，经形成电路后，输出高电平;当输入信号为 16KHz时，环路失锁，经形成电路后，输出低电平，则在解调器输出端就得到解调的基带信号序列。

五、各测量点和可调元件的作用

1、数字调制电路模块接口定义：

信道编码与ASK、FSK、PSK、QPSK调制模块(A、B位) JCLK：2K时钟输入端; JD：2K基带数据输出端;

ASK、FSK：FSK或ASK调制信号输出端;

SW01：调制模式切换按钮;

L01L02：指示调制状态。

2、FSK (ASK)解调模块接口定义：

17P01：FSK解调信号输入铆孔;

17P02：FSK解调信号输出，即数字基带信码信号输出，波形同16P01。

17TP02：FSK解调电路中压控振荡器输出时钟的中心频率，正常工作时应为32KHz左右，频偏不应大于2KHz，若有偏差，可调节电位器17W01;

17W01：解调模块压控振荡器的中心频率调整电位器;

数字调制电路模块：

FSK(ASK)调制模块

CD4046原理框图：

六、实验步骤：

1、插入有关实验模块

在关闭系统电源的情况下，按照下表放置实验模块：

对应位号可见底板右上角的“实验模块位置分布表”，注意模块插头与底板插座的防呆 口一致。

2、信号线连接

使用专用导线按照下表进行信号线连接：

3、加电

打开系统电源开关，底板的电源指示灯正常显示。若电源指示灯显示不正常，请立即关闭电源，查找异常原因。

4、实验设置

设置拨码器 4SW02( G) 为“ 00000”，则 4P01 产生 2K 的 15 位 m 序列输出，4P02 产生 2K 的码元时钟。

按动SW01(AB)按钮，使L02指示灯亮，“ASK、FSK”铆孔输出为FSK 调制信号。

5、FSK 调制信号波形观察

用示波器通道 1 观测“ 4P01”( G)，通道 2 观测“ ASK、FSK”(A&B)，调节示波器 使两波形同步，观察基带信号和 FSK 调制信号波形，分析对应“ 0”和“ 1”载波频率，记录实验数据。

6、FSK 解调观测

无噪声 FSK 解调

(1)调节 3W01(E)，使 3TP01 信号幅度为 0，即传输的 FSK 调制信号不加入噪声。

(2)用示波器分别观测JD(AB)和 17P02(C)，对比调制前基带数据和解调后基带 数据。两路数据是否有延时，分析其原理。

(3)调节解调模块上的17W01(C)电位器，使压控振荡器锁定在32KHz，同时注意对比JD(AB)和17P03(C)的信号是否相同。

加入噪声 FSK 解调

(1)在保持上述连线(无噪声时)不变的情况下，逐渐调节 3W01(E)，使噪声电平逐渐增大，即改变信噪比(S/N)，观察解调信号波形是否还能保持正确。

(2)用示波器观察 3P01(E)和 3P02(E)，分析加噪前和加噪后信号有什么差别。

7、ASK 调制解调观测

ASK 调制解调操作和 FSK 操作类似，不同点在于需调整 SW01(AB)，使 L01 指示灯亮，则“ASK FSK” 输出为 ASK 调制。其他操作和测量参考 FSK 调制解调完成。

8、关机拆线

篇3：数字调制与解调技术研究

关键词：调制,解调,数字信号

1 概述

1.1 数字通信系统

通信是信息的传输,在如今信息化交流越发频繁的时代,通信和信息已成为当代社会最重要的交流脉搏。简单来说,通信是信源从一个地方向另一个或多个地方进行信息交换和传递。通信系统可以理解为硬件设备和中介相互作用传输信号的一种系统方式。

从传输消息的原理可以看出,该系统涵盖两个方面的交替。有消息与数字基带信号之间的交替,数字基带信号与信道信号之间的交替。其中,前者的交替是在系统开始和结束过程中完成的,而后者需要数字调制和解调[1]。

1.2 调制与解调技术的发展

脉冲编码调制的技术理念是美国的一名研究人员于20世纪初提出的。伴随着通信调制解调技术的不断发展,我们不再满足于听到声音,还要看到图像。在通信设备中接收的一端不再是电话,而且还有如计算机等数据终端。在现代传输的一些介质中,采用数字传输将会愈加频繁。

数字调制与解调未来必将成为通信领域中核心的研究方向,这是因为目前通信的发展趋势和人们的生活需要所决定的,同时新的技术突破是问题的关键所在,能否保证技术的发展跟上时代的需求至关重要。在不久的将来,一种新型的通信调制方法的出现一定要基于实现高效能的功率和频带利用率,技术设备趋于简单可行,在环境卫生方面更加环保可靠。在目前已经提出的研究方案中,航天通信方面的调制等都是未来重要的课题研究。

2 数字信号调制与解调技术基本原理

2.1 数字调制与解调技术的基本概念

调制可理解为基带信号去控制某一载波信号使信号具有带通特性,从而能顺利在特定的信道中顺利传输,达到实现调制的目的。本地载波信号一般选择正弦信号。数字原始信号通过通信设备进行调制后成为已调信号,这是调制的基本实现步骤。然后已调信号通过系统后面的解调设备可以还原成为基带信号,这是数字信号解调的简单的实现过程。数字解调也可以理解为调制的反转换。

2.2 二进制振幅键控

2.2.1 2ASK信号调制原理。

数字基带信号来调制正弦载波信号的幅度是2ASK幅度调制的原理,其中正弦载波的振幅在不断改变,但是信号的初始相位和频率没有变化。已调信号表达式为:

调制信号在调制时有两个电平1或者0,乘以载波的目的类似于把载波频率断开或者是开通。这个过程可以理解为当调制数字信号发送是“1”的时候,载波传输过去;当调制数字信号发送是为“0”的时候,载波不能够传输。

已调信号的受调制信号s(t)影响,已调信号上具有s(t)信息。模拟相乘法和键控法通常是产生此信号的2种方法。模拟相乘法是基于用乘法器来实现的,从而实现把信息加载到载波上,对于输入的基带信号须是非矩形信号。另外一种键控法,其中开关电路受调制信号s(t)的控制。

2.2.2 2ASK信号解调原理。

非相干解调和相干解调是2ASK信号进行解调的2种通用方法。非相干解调又叫包络检波法,相干解调也叫同步检测法。首先已调信号2ASK先通过带通滤波器,其次经过全波整流器,然后通过低通滤波器(LPF)滤除掉高频杂波,能够使包络过的基带信号干净地通过,再通过抽样判决器对信号进行抽样判决。抽样判决器需要很窄的定时抽样脉冲以码元的宽度为重复周期进行判决。经过包络检波可以实现2ASK信号的解调,可以恢复原数字信号序列。

相干解调又名同步检测法。在解调的过程中需要一个与调制时的载波相同频率和相位的本地载波信号。已调信号通过带通滤波器滤除杂波,再通过低通滤波过滤信号中,其中要根据基带信号的最高频率设置好低通滤波器的截止频率,最后经过抽样判决器的判决可以得到原数字基带信号。

2.3 二进制频移键控

2.3.1 2FSK信号调制原理。

二进制数字基带信号来调制正弦载波信号的频率是2FSK的频移调制的原理,基带信号频率变化引起载波频率的变化。2FSK信号可以分成2个频率不同的载波信号。载波的频率在基带信号的2个频率范围内变化。发送二进制信息0或者1分别对应载波2种不同的频率变化。所以已调信号的表达式为:

2FSK数字信号的调制可以采用模拟的方法来完成,还可以使用开关电路来完成。在此主要介绍键控法。键控法就是运用电路,原理是二进制信息的序列运用开关电路对2种频率不一样的信号不断地转换选择。

2.3.2 2FSK信号解调原理。

2FSK数字信号的解调可以采取不同条件实现。通常采用2种方法进行解调,即非相干解调和相干解调。

非相干解调可以看成是2个2ASK解调系统的并联组合而成。首先已调信号通过带通滤波器滤掉杂波,再分别对输出的信号进行包络检波,最后2个电路系统的信号进入到抽样判决器中,发送定时脉冲比较判决包络的信号,输出解调后的原基带信号。相干解调在解调的过程中需要2个在调制时相同的本地载波信号。其中2个带通滤波器的频率必须是不一样的,它们把系统分成2条不同的支路;然后分别和对应频率的载波相乘,把信号搬到各自对应的频率上。再分别通过2个低通滤波器过滤掉高频的杂波分量,让其低频信号能够通过;最后再通过抽样判决器,要定时地选择出对应的信息,从而解调出原来的数字基带信号。另外,还有一种过零检测法,其原理是通过检测过零点数得到频率的变化。

2.4 二进制相移键控

2.4.1 2PSK信号调制原理。

数字基带信号来调制本地载波的相位是2PSK的相移调制的原理,基带信号引起载波相位的变化。可以理解为载波相位变化是2PSK数字信号参考的标准。当发送二进制信息1表示信号初试相位是π,发送二进制信息0则表示初试相位为0。

模拟调制法和键控法是2PSK信号通用的调制方法。模拟调制法用2个反相的载波信号进行调制。键控法是通过开关电路实现的。这两种调制的基带数字信号必须是单极性。

2.4.2 2PSK信号解调原理。

2PSK数字信号一般使用的方法是相干解调。先把2PSK信号通过带通滤波器;然后与一个与调制载波的频率和相位都相同的相干载波相乘,再通过低通滤波器过滤杂波信号,主要是高频杂波;最后再由抽样判决器对低频信号进行判决、抽样,解调出的就是原来的数字基带信号。

在2PSK解调过程中存在着倒π现象。这是由于2PSK解调需要的相干载波和调制时用的本地载波的相位可能存在反相,相位的不稳定导致了抽样判决解调出的数字基带信号出现错误,引起了倒π现象的发生。

3 结语

在通信系统传输过程中调制和解调技术扮演着重要角色,信道的类型不同也决定了调制和解调方式的不同。不同调制和解调方式的应用,对于降低接受信号的误码率,提高频带的效率有很大帮助。通信系统每个环节的设置都非常的精细标准,使得如果出现丝毫误差都有可能影响到系统的可靠性能。通过上述分析使大家对于通信系统各个环节的组成有了更深刻的了解和认识,并学会用不同方法将数字调制和解调技术贯彻于通信领域的研究中。

参考文献

篇4：2ASK调制解调系统设计与研究

当选择正弦波作为载波, 用一个二进制基带信号对载波信号的振幅进行调制时, 产生的信号就是二进制振幅键控信号 (2ASK) 。例如用电建控制一个载频振荡器的输出, 使它时断时续输出, 这便是一部振幅键控的发报机。由于振幅键控信号抗噪声性能不够理想, 逐步被FSK和PSK代替。但是, 作为一种最古老的调制方式, 它还是具有很高的参考价值。特别是在近几年随着对信息速率要求的提高, 要在叫窄的频带内实现较高的信息速率的传输, 多进制的数字振幅键控 (MAK) 又得到了运用, 在信道条件较好而频带又较紧张的恒参信道中优先采用它。

1 2ASK调制方法

调制信号为二进制数字信号时, 对载波信号的振幅进行调制, 这种调制称为振幅键控调制即ASK (Amplitude Shift Keying) 。在2ASK调制中, 载波的幅度只有两种变化状态, 即利用数字信息“0”或“1”的基带矩形脉冲去键控一个连续的载波, 使载波不连贯的输出。有载波输出的部分用“1”表示, 无载波输出的部分用“0”表示。

2ASK (二进制振幅键控) 信号的码元可以表示为:

式中, wc为载波角频率, s (t) 为单极性NRZ矩形脉冲序列

其中, g (t) 是持续时间为Tb、高度为的矩形脉冲, 常称为门函数;an为二进制数字, 当an=1, 出现概率为P;当an=0, 出现概率为 (1-P) 。

在二进制数字振幅调制中, 载波的幅度随着调制信号的变化而变化, 实现这种调制的方式有两种:

1.1 相乘法

通过相乘器直接将载波信号coswct和数字信号s (t) 相乘, 得到输出信号, 输出的信号称为调制信号, 这种直接利用二进制数字信号的振幅来调制正弦载波的方式称为相乘法。相乘器用来进行信号的频率搬移的, 相乘后输出的信号通过滤波器滤除高频谐波和低频干扰信号, 从而得到振幅键控信号。

1.2 开关法

开关法又称键控法, 是2ASK的一种常用的方式。这种方法是使载波在二进制信号“1”和“0”来控制开关, 当基带信号为高频信号“1”时, 开关打开, 当基带信号为低频信号“0”时, 开关关闭, 模拟双向开关在电路中起接通信号或断开信号的作用, 这种二进制振幅键控方式称为开关键控方式, 以二进制数字信号去控制一个初始相位为0的正弦载波幅度, 可得其时域表达式如下:

式中的各参数含义如下:A为载波振幅, s (t) 为二进制数字调制信号, Wcω为载波角频率, e (t) 为2ASK已调波。

2 2ASK调制电路总体设计

如图1所示。

ASK编码调制原理是:当基带信号为0时, 不输出, 当基带信号为“1”时, 则输出。本案例基于FPGA进行电路设计。从上文公式可以看出, ASK为模拟信号, 而要用FPGA技术实现ASK的调制解调, 而FPGA只能产生数字信号, 就需要用到FPGA产生分频器、M序列产生器、跳变检查电路、正弦波信号产生电路, 除此之外, 还有一个独立的DAC数模变换器。

首先, 针对分频电路, 对时钟信号进行分频作为载波信号, 对该正弦信号进行抽样, 每个有效周期内采100点, 然后进行计数得到输出。

m序列是最常用的伪随机序列, 是由一个带有两个反馈抽头的3级以为寄存器, 这样就使m序列具备随机特性, 预先可确定性, 循环特性等特点, 通过移位寄存, 得到多项式F (x) =x3+x+1, 最后得到“1110010”循环序列, 在电路中, 通过变化始终的频率, 可以方便的改变输入码元的速率。

为了在示波器上面显示一个连续的波形, 便于观察, 采用跳变检测器, 在基带信号上升沿或者是下降沿到来的时候, 对应输出波形位于正弦波形的sin0处。

基带信号只需要计数器对时钟信号进行技术, 就可以得到所需要的序列信号。

2ASK是模拟调制, 这里采用DAC变换器可以满足要求, 根据奈奎斯特定理可以知道, 当以fs》2f进行抽样时, 可以保留原始信号的所有信息, 调制系统中, 调制信号和已调信号都是模拟信号, 所以在实验中对正弦信号每个周期抽样100个点, 相当于fs=100f, 完全可以显示出模拟正弦波信号。

摘要：现代通信系统是一个十分复杂的工程系统, 设计一个通信系统设计多方面领域的知识及技术, 由于技术的多样性和复杂性, 现在越来越重视计算机仿真技术和辅助技术来进行系统的分析与设计。

关键词：现代通信系统,数字基带,2ASK,调制解调系统

参考文献

[1]樊昌信, 曹丽娜主编.通信原理 (第六版) [M].北京:国防工业出版社, 2005.

[2]黄仁欣主编.EDA技术实用教程[M].北京:清华大学出版社, 2008.

[3]闫敬文编著.基于FPGA的系统设计[M].北京:机械工业出版社, 2010.

篇5：2psk调制与解调实验

单边带调制是模拟调制方法里面性能相对非常优越的一种制式。它有着发射功率低占用频谱资源少和信噪比高等优点。因此广泛应用于军用和民用电台。但其调制与解调相对来说也复杂一些。本文主要介绍在DSP芯片上如何用软件来解决这些问题。

可编程芯片是软件无线电平台的核心。最大程度地用软件来实现信号的处理减少模拟前端的工作量。可更加灵活地实现调制与解调的制式选择和平台的优化与升级[1]。本文以TI公司的AIC23音频芯片和TMS320C6713DSP浮点芯片和Altera公司的EP3C40Q240为核心构成软件无线电的硬件平台。

1 原理与设计

平台原理框图如图1所示。DSP负责接收AIC23中的数据再进行调制后发送给FPGA进行上变频和 D/A转换后到模拟前端。同理模拟前端经A/D后的数据到FPGA做下变频后传给DSP,再由DSP解调后再发送给AIC23,从而实现收发全双工通信。

1.1 SSB调制

SSB调制常用两种方法。希尔伯特变换以及滤波器实现[2]。

1.1.1 希尔伯特变换

用希尔伯特变化对基带信号进行处理。并且加导频方便解调且导频增益为G。原理图如图2所示。

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软件实现此方法的优点在于可以做到完全严格的π/2相移。而模拟器件由于受温度和湿度等环境因素的影响难以达到这种稳定的精度。软件实现的缺点就是希尔伯特变换滤波器的阶数。阶数越高效果越好可运算量越大,阶数越低运算量越小可效果差[3]。两者之间要做权衡。

1.1.2 滤波法

S(n)=[m(n)cos(ωcn)]*hhp(n)+

Gsin(ωcn) (2)

模拟器件实现此方法的缺点是滤波器难以做到很窄的过度带宽。通过高效的DSP芯片乘加运算结构可以在DSP能承受的运算量下实现过渡带很窄的椭圆IIR滤波器。本文就采用此方法实现SSB调制,并且加增益为G的导频为方便后续解调,如图3所示。

1.2 SSB解调

1.2.1 PLL相干解调

通过窄带滤波出导频分量,再用锁相环跟踪出载波从而进行相干解调,原理图如图4所示。

此方法简单易于实现,因此得到广泛应用。美中不足的是假如导频偏移超出窄带的捕捉范围,就导致跟踪不上从而解调失效。

1.2.2 FFT频谱分析

通过对接收的调制信号进行FFT变换。由于加入了导频分量,在频谱中找到峰值也就是对应的导频频率。从而确定载波频率进行相干解调。原理框图如图5所示。

采样率为fs每次做N点的FFT变换则频谱分辨率为df:

df=fs/N (3)

做FFT变换找出峰值的索引Idx:

S(f)=fft(S(n)) (4)

Idx=max(S(f)) (5)

可求的载波频率fc:

fc=Idx·df (6)

理论上只要不超过采样率的奈奎斯特带宽,都能将载波频率反应出来。本文就是采用此方法。AIC23的采样率设置为48k。每次进行2048点的FFT。最大误差为频谱分辨率的一半(48k/2048)/2Hz≈12Hz。此方法跟踪范围大,而且计算效率高。

2 实验

DSP 主要设置为:C6713主频设置为225M。启动2个McBSP串口,一个串口0设置为SPI主模式写AIC23的寄存器对其控制和初始化,一个串口1设置成串口从模式用来与AIC23进行音频数据交换。DSP每次做2048点FFT变换。固启动DSP 的2个EDMA通道14和15,因为这2个通道同步事件固定且分别对应McBSP 1的发送与接收同步,设置单帧长度为2048的单元同步且接收与发送完成产生中断。14发送通道设置成2个不同的源地址参数PaRAM进行相互链接,15接收通道设置成2个不同目的地址参数PaRAM相互链接,从而达到对AIC23的乒乓缓存接收与发送。为了与FPGA进行数据交换,配置EMIF寄存器,将FPGA 等效为DSP的CE2空间对应的外部异步存储器。同时设置2个EDMA通道4和5,因为这2个通道的同步事件固定且分别为外部中断管脚4和5触发。设置为单帧长度为2048的单元同步且接收与发送完成产生中断。外部中断4产生发送数据给FPGA事件,外部中断5产生接收FPGA数据事件。外部中断管脚4和5由FPGA同样以48K的频率触发。同理EMDA通道4和5分别设置2个不同的源地址和目的地址参数PaRAM相互链接。从而达到与FPGA之间的乒乓缓存数据交换[4]。

AIC23主要设置为:设置AIC23为主模式,音频采样率为48k,麦克风输入输出模式,32位数据宽度,DSP模式发送与接收。这样可以达到与DSP芯片的无缝连接[5]。

由于AIC23设置为麦克风输入,所以左右2路声道信号宽度为16位且数值一样。故在处理过程中只需对一路声道处理,最后在发送给AIC23的时候只要将另外一路声道赋同样的值即可。TMS320C6713为高性能浮点型芯片,所以在处理过程中不必考虑数据溢出等情况,可将接收的16位一路声道从Q15整型数据直接转为浮点型数据进行处理,最后将处理的最终结果转化为Q15整型数据发送给AIC23即可。因为采用了EMDA乒乓缓存结构,可以做到CPU处理数据的同时EMDA在后台并行的收发数据这样有效地提高了系统性能。

2.1 调制

音频基带信号带宽一般为4k,音频信号的采样率设为48k。设置载波频率fc=12k。把基带信号频移到12k的频点后,再用椭圆IIR高通滤波器滤除下边从而达到上边带调制的过程。由于椭圆滤波器能用较低的阶数完成较好的频率选择性。故这样处理不但运算量能接受而且频谱效果也好。每2048个样点处理一次。接收的音频基带信号时域和频域图如图6-7所示。

音频基带信号频移后经过IIR滤波以及加π/2相移的导频之后,上边带调制时域和频域图如图8-9所示。因为数据都是通过Q15类型转化为浮点型的,所以幅度都是归一化的。其中导频增益为G=0.08。

由图8和图9可知,SSB上边带调制时域和频域都和理论相符合调制无误。

2.2 解调

由图9可知每帧2048个数据的FFT变换频谱图中,由于加了导频的关系载波频率位置对应着频谱的峰值。通过FFT变换找出其最大值,也就是峰值对应的点数索引在乘以频谱分辨率便得出载波的频率。通过此方法解调单边带的时域和频域图如图10-11所示。

由于最后要滤除0频附近的直流分量和4k以外的噪声和高频分量。所以此解调后的频谱和音频基带信号频谱对比,发现不同之处是0频附近的分量和4k外的分量都被滤除掉了。时域上解调波形幅度衰减了,因此可以在AIC23的寄存器里适当设置增加麦克风输出增益。此时是每2048个样点更新一次载波频率。尤其重要的一点是导频在频谱上的位置一定是峰值才能正确解调。如果不是峰值提取出来的载波与原始载波的频差将会过大,超出一定的范围将无法听出声音信号。决定导频位置在频谱上是否为峰值的关键因素就是导频增益G。图12和图13分别为导频增益为0.08和0.03时,对128帧数据提取出的载波频率的波动范围。

由图12和图13对比可知,加的导频的增益G越大,提取出来的载波越稳定,加的导频增益G越小,提取出来的载波波动范围越大,解调效果越差。由于是上边带调制所以能量比导频大的频点索引也比导频大,所以频率波动只为正没有负。

3 结束语

DSP高效地乘加单元结构,为设计过渡带很窄的高通低通等滤波器提供了硬件基础。这样便可直接滤波,避免了相位要求严格而且计算量大的希尔伯特变换。通过FFT变换找峰值载波的方法,充分地利用了DSP高效的FFT运算能力,每帧更新一次载波频率可及时地跟踪载波变化,正确解调而且捕捉范围大。导频增益G决定了解调效果的好坏。G过大解调效果虽好,但是浪费过多的功率并且频谱峰值明显容易暴露被侦听,G过小虽然节约功率但是解调效果很差。G的最佳值还必须在实际的工作环境中调试,权衡收发效果和功率指标从而使两者都能满意的接受。

摘要：随着嵌入式技术的飞速发展,各种高效与高性能的可编程芯片已逐步取代原有的模拟器件。以DSP和FGPA芯片为核心构成的无线电平台实现多制式收发系统无论是在性能和成本上都是传统无线电平台所不能比拟的。文中重点介绍软件无线电平台在DSP C6713芯片上实现一种SSB调制与解调的方法,并且与传统的SSB调制与解调方法做了对比。

关键词：软件无线电,DSP,SSB,FPGA

参考文献

[1]杨小牛,楼才义,徐建良.软件无线电技术与应用[M].北京:北京理工大学出版社,2010.

[2]樊昌信.通信原理[M].国防工业出版社,2006.

[3]程佩青.数字信号处理教程[M].北京:清华大学出版社,2007.

[4]Texas Instruments Incorporated.TMS320C6000系列DSP的CPU与外设[M].北京:清华大学出版社,2008.

篇6：2psk调制与解调实验

目前，针对北斗导航系统模拟信号源的研究较少，可参考GPS和GLONASS模拟信号源的研究，分析各个导航系统之间的差别，找到合适的研究方案。文献[2]分析了GLONASS信号的结构特点，研究了复杂环境下GLONASS导航信号的产生，文献[3]针对GPS信号模拟源的算法进行研究，并通过FPGA实现模拟源的产生，文献[4]分析了北斗卫星导航B1频段信号的结构，并用Simulink平台实现了信号模拟。

北斗导航系统已于2011年12月进入试运行阶段，并于2012年12月公布了空间信号接口控制文件[5](Interface Control Document,ICD)。本文针对ICD文件中北斗B1频段的QPSK调制信号进行结构分析，采用软件无线电的方法来研究QPSK信号的调制解调，分析QPSK信号调制解调的原理，利用FPGA仿真实现QPSK信号的调制解调，同时在射频输出端观察调制信号的功率密度谱。

1 北斗B1频段信号特征

北斗B1频段[6]信号由两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波上构成。信号表达式如下

式中，j表示卫星编号;AI、AQ分别表示调制于B1频段载波同相、正交相支路的测距码振幅;CI、CQ分别表示同相、正交相支路的测距码;DI、DQ分别表示同相、正交相支路测距码上调制的数据码;f表示B1频段载波频率;φI、φQ分别表示B1频段载波同相、正交相支路的初相。

根据北斗B1频段信号QPSK调制方式的特点以及上式所示的信号结构，可知北斗B1频段每颗卫星均有一对独特的测距码，两者彼此不相关且正交，接收到同一颗卫星信号的两个支路受各种因素影响所导致的码延迟、多普勒频移等均相同。

2 北斗信号的QPSK调制

在“北斗二号”系统中，采用正交相移键控，QPSK,QPSK调制技术的核心思想是两个载波正交BPSK信号的合成，即将一个比特流的每一个四进制码元用两个二进制码元的组合来表示，两个二进制码元中的前一个码元用I表示，后一个码元用Q表示。由于在一个调制符号中传输2 Byte,QPSK调制比BPSK调制的带宽效率高一倍。载波的相位为4个间隔相等的值:π/4,3π/4,5π/4,7π/4。这种调制方式使同一载波每次可传输2 Byte信息，从而使载波的频带利用率比BPSK提高了1倍，同时抗干扰性更强。

对QPSK调制后的数据进行相关运算，选取50位数据，通过仿真结果可以发现，加入QPSK调制技术后，原测距码的自相关曲线发生了变化[7]。在QPSK调制下的测距码，除了存在一个明显的高峰外，还具有两个比较明显的次高峰，分别位于靠近主峰的左右两侧。

3 北斗B1频段信号的模拟

北斗B1频段数字信号生成首先按照固定的采样时间间隔，也就是固定的采样频率(采样频率取1 561.098 MHz)，加入卫星的初始相位和多普勒频移，生成中频载波信号;然后将经过QPSK调制方式调制的测距码和北斗导航电文调制到载波上叠加。如果是MEO/IGSO的卫星需要在导航电文中在调制20位的NH码。每颗卫星的测距码和导航电文都不同，因此应该对每颗卫星的信号进行叠加，接着对多卫星信号的每颗卫星信号加入预设的强度，可设定的高斯白噪声，最后设定好模拟时长，将信号数据通过工作站储存模块导入到工作站保存。

4 FPGA仿真实现QPSK调制解调

QPSK调制对输入数据流经内插、成形滤波和并串转换后，再经正交调制后即得到已调QPSK信号。内插有助于对基带信号进行波形成形，可以通过重复现存采样点或者插入零脉冲来实现，成形滤波器的作用是消除码间干扰和频谱扩散。QPSK解调对基带信号进行抽取、CIC滤波和Costas环载波同步后，再经过解调得到输出数据。采用多级CIC滤波器级联来实现较大的阻带衰减，Costas环来估计和校正解调过程中的多普勒频移[8,9]。在整个设计方案中，数字调制解调算法在FPGA中完成。FPGA硬件框图如图4所示，系统原理方案如图5所示。

图5中CIC滤波器即级联积分器梳状(Cascade Integrator Comb,CIC)滤波器，滤波器的冲击响应如下形式

式中，D为CIC滤波器的阶数;频率响应为:;其中，幅频响应为

调制部分，数据通过串口输入，产生宽度为8 bit的并行数据流，然后分成I,Q两路数据流，经过补零内插，成形滤波和数据位截短后，通过并串转换，再通过DDS模块生成基带QPSK调制信号。调制输出数据的速率是128 kbit·s-1，而实现DDS的器件AD9857中设定输入数据速率是1 Mbit·s-1，为使两者速率匹配，设计中采用内插方法来实现。在内插模块的设计中，采用最简单的实现方法，即在数据之间插零。零的个数N由内插前后数据的速率决定，设计中N=7。内插模块通过数据锁存器和计数器实现。在内插模块设计中，由于采用了“插零”处理，导致码间干扰和带外辐射增大，为减小这些对信号解调的影响，设计采用成型滤波器。并串转换模块通过4级锁位寄存器实现，并行16位的输入数据按照并行4位的格式串行输入到DDS。

在解调部分，通过NCO进行数字下变频，经过抽取，CIC滤波器进行滤波，Costas环进行载波同步，最后解调处数据，通过串口输出显示。数字下变频模块主要由NCO和混频器组成。混频器为8位乘法器，采用Altera提供的宏功能模块LPM＿MULT，将数据锁存模块输出的8位数据与分别NCO输出的正交载波进行相乘，乘积结果为一有符号的16位数据。为防止乘法器输出数据在后面模块运算处理中发生溢出，同样在设计中对数据进行了截短处理。CIC滤波器采用三级8倍抽取的积分滤波器与梳状滤波器并联。Costas环来估计和校正解调过程中的多普勒频移。

在测试部分，串口输入数据是1234FA42342343，串口输出12 34 FA 42 34 23 43，说明了QPSK调制解调系统的正确性。同时，通过频谱仪对设计的QPSK调制信号进行观察，FPGA开发板射频端口输出1 561.020 MHz的射频信号，证明生成的QPSK调制信号在频率特性、频谱特性上符合系统设计要求，从而证明了调制信号的正确性，功率密度谱如图8所示。

5结束语

北斗卫星导航系统，特别是B1频段信号，是未来民用的主要信号，因此，频段信号成为研究热点，而市场对北斗接收机的需求也会越来越多。为了测试北斗卫星导航接收机的性能，则需要模拟北斗卫星导航系统在各种环境下的真实卫星信号。本文针对北斗信号QPSK调制信号的结构特点，分析了QPSK调制解调的原理，并结合软件无线电的方法，通过FPGA验证了系统的可行性和正确性。

摘要：为研制北斗卫星导航模拟信号源,设计实现了北斗QPSK信号调制器。文中在分析了北斗卫星导航系统B1频段信号的正交相移键控调制信号的基础上,基于软件无线电的思想,在FPGA硬件平台上实现了QPSK信号调制器,通过功率谱测试,QPSK解调和简单串口信息传输,验证了调制解调硬件单元的正确性。

关键词：北斗,QPSK,调制解调,FPGA,Stratix&,nbsp,Ⅱ

参考文献

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[2]张鹏.复杂环境下GLONASS导航信号发生器的设计与实现[D].南京:南京航空航天大学,2013.

[3]张敏虎,任章,华春红.惯性信息辅助的高动态弱GPS信号快速捕获[J].系统工程与电子技术,2011,33(2):366-369.

[4]刘天旻.北斗卫星导航系统B1频段信号分析研究[D].上海:上海交通大学,2013.

[5]中国卫星导航系统管理办公室.北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件[S].北京:中国卫星导航系统管理办公室,2012.

[6]黄隽祎,李荣冰,王翌,等.北斗B1 QPSK调制信号的高灵敏度捕获算法[J].航空计算技术,2012,42(5):38-42.

[7]惠楠,黄海生,李鑫.一种北斗二号测距码生成器的设计[J].西安邮电学院学报,2012,17(3):38-47.

[8]姚彦鑫,杨东凯,丁凡,等.GPS码精密跟踪环路的研究[J].武汉大学学报:信息科学版,2010,35(11):1355-1359.