无孩子无财产离婚协议

无孩子无财产离婚协议（精选8篇）

篇1：无孩子无财产离婚协议

离婚协议书对于协议离婚来讲是非常重要的，也是必不可少的。那么，什么是离婚协议书，离婚协议书怎么写呢。不妨看看。

男方：____________，男，汉族，_______年__月__日生，住____________，身份证号码：_______

女方：____________，女，汉族，_______年__月__日生，住____________，身份证号码：_______

双方于_______年__月认识，于_______年__月__日在_______登记结婚，婚后于_______年__月__日生育一儿子(女儿)，名_______.现夫妻感情已经完全破裂，没有和好可能，经双方协商达成一致意见，订立离婚协议如下：

一、男女双方自愿离婚。

二、子女抚养、抚养费及探望权：

无孩子

三、夫妻共同财产的处理：

无共同财产

四、债权与债务的处理：

双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务，任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。(__方于_______年__月__日向×××所借债务由__方自行承担……)

五、一方隐瞒或转移夫妻共同财产的责任：

双方确认夫妻共同财产在上述第三条已作出明确列明。除上述房屋、家具、家电及银行存款外，并无其他财产，任何一方应保证以上所列婚内全部共同财产的真实性。

六、经济帮助及精神赔偿：

因女方生活困难，男方同意一次性支付补偿经济帮助金__元给女方。鉴于男方要求离婚的原因，男方应一次性补偿女方精神损害费__元。上述男方应支付的款项，均应于_______年__月__日前支付完毕。

本协议一式三份，男、女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，自婚姻登记机颁发《离婚证》之日起生效。

男方：(签名) 女方：(签名)

_______年__月__日 _______年__月__日

【扩展阅读】

离婚协议书是否具有法律效力,应该视情况而定，从法律的角度，离婚协议应当具体区分成立和生效两种类型。

离婚协议书是在具有完全民事行为能力人，完全自愿的前提条件下表达自己的真实意思所签订的离婚协议，从签字之日起成立;但是这种只是成立，但在法律上是不被承认的。

因为，离婚是法律行为，双方如果要离婚，就必须经过法定程序履行离婚登记手续，离婚才能完成，也就是说，如果双方想协议离婚，签订离婚协议书之后，还必须到民政局婚姻登记处登记离婚，民政局同意并颁发离婚证之后，双方才算法律意义上的真正离婚，才能具有法律效力。

篇2：无孩子无财产离婚协议

男方：×××，民族：汉，现居住××县××镇(乡)××村;身份证号：××××××××××××××××××;

女方：×××，民族：汉，现居住××县××镇(乡)××村;身份证号：××××××××××××××××××，

协议人双方于××年××月举办了结婚仪式，以夫妻关系开始同居生活，并于××年××月××日在某某县婚姻登记处办理了结婚登记手续。因双方共同生活期间性格不合，加之双方在日常生活中经常吵架，导致夫妻感情破裂，已无和好可能。按照《婚姻法》的有关规定，现双方就解除婚姻关系一事达成如下协议：

一、协议人双方自愿离婚。

二、子女抚养、抚养费及探望权：

协议人双方在共同生活期间未生育孩子，均无共同子女抚养义务。

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三、夫妻共同财产和债务的处理：

协议人双方各自名下的财产及个人专属生活用品，离婚后归属各自所有，双方无共同财产分割纠纷;对于共同财产，双方确认没有任何隐瞒、抽逃、转移。如任何一方有隐瞒、抽逃、转移共同财产的，或在签订本协议之前有转移、抽逃财产的，离婚后不管多久，另一方发现后有权取得对方所隐瞒、抽逃、转移财产的全部份额或大部分份额，并追究其隐瞒、抽逃、转移财产的法律责任，抽逃、转移、隐瞒方无权分割该财产或少分该财产，夫妻双方在共同生活期间，无共同债务;对于在婚姻存续期间男女双方互不知情的`个人债务，则由负债方自行承担。

四、经济帮助及精神赔偿：

协议人双方离婚时相互之间均不要求补偿或经济帮助。

五、其它事项：

离婚后，双方均不得干扰对方及对方父母、亲友的正常生活。

六、违约责任的约定：

离婚后，双方保证按照协议条款严格遵守，履行好各自的`义务，任何一方不得违约，如果一方违约给另一方造成损失或者伤害，责任完全由违约方承担;未违约一方提出的合理要求，违约方无条件予以接受。

七、协议生效时间的约定：

本协议一式三份，自婚姻登记机颁发《离婚证》之日起生效，男、女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。

八、争议的处理

如本协议生效后在执行中发生争议的，双方应协商解决，协商不成，任何一方均可向人民法院起诉。

男方签字按手印： 女方签字按手印：

篇3：浅析无财产可供执行

关键词：执行,无财产,应对措施,执行经验

四川省高级人民法院院长李少平代表省高级人民法院向人大代表、全川人民作出“四项承诺”, 即:有诉必理, 努力让经济困难的群众打得起官司;有判必公, 努力让有理有据的群众打得赢官司;有访必接, 努力让申诉的群众诉求有门;有执必果, 努力让胜诉的群众及时实现合法权益。为保证这“四项承诺”的实施, 省高院将做到“五个进一步”, 即:进一步加大司法救助力度, 进一步提高审判质量与效率, 进一步落实公开审判制度, 进一步健全涉诉信访工作机制, 进一步破解“执行难”问题, 最大限度地保障人民群众的合法权益。根据以上合理且切合实际的目标, 我们可以从以下几个方面探讨法院顺利执结案件的阻碍及有效、可靠方案。

一、案件顺利执结的首要障碍——无财产可供执行

无论哪个时期、哪个阶段, 案件的执行问题都存在于各个法院, 这不仅与当事人自身情况有关, 而且与执行法官甚至审判工作存在一定的关系。

1. 无财产可供执行案件的特点

(1) 我们从全国法院开展清理执行积案活动来看, 通过对无财产可供执行案件的调查、分析和总结, 可了解到无财产可供执行案件的数量成逐年递增的趋势, 这严重制约了法院执行工作的正常开展。

(2) 权利人因受到伤害生活遭受巨变, 基本生存条件都不能保障的情况下, 不能接受生效裁判执行不能的实施, 从而使执行案件矛盾容易激化。

(3) 执行处理难度大。一方面法院为穷尽执行措施耗费大量的司法资源多方查找被执行人的财产线索, 却收效甚微;另一方面, 为防止权利人因权利无法实现引发突发性事件, 法院要做大量的法律释明以及稳控安定工作, 影响了执行工作效率。

二、无财产可供执行案件的成因

1. 被执行人无履行能力导致无财产可供执行

在该院受理的无财产可供执行案件中, 民间借贷和借款合同案件较多, 大多数被执行人履行能力差或者根本无履行能力。由于当事人民事活动不规范, 对对方的资信情况没有认真核查, 在对方没有进行合法担保的情况下发生经济往来, 经济纠纷发生后, 执行时才发现, 被执行人履行能力差, 有的根本无履行能力, 导致案件无法执行。如金融部门盲目发放贷款, 加之部分被执行人缺乏诚信, 有的可能是故意骗贷, 案发后, 有的无执行能力, 有的不知下落, 导致执行不能。

2. 被执行人下落不明导致无法准确调查其财产状况

该院受理的无财产可供执行案件中, 超过30%的案件因被执行人长期下落不明, 导致无法准确调查其财产状况。在被执行人下落不明的案件中, 被执行人从立案到执行一直处于下落不明状况的案件占较大比例。该院在审理此类案件时, 由于一直无法查找被执行人的下落, 只能采用公告送达和缺席判决的方式审理。此种审理方式本身就执行工作带来了一定难度, 调查被执行人财产状况时, 往往发现无财产可供执行。

3. 错失执行时机导致无财产可供执行

执行实践中, 因错失执行时机导致无财产可供执行的案件占无财产可供执行案件总数的比例较大, 错失执行时机的原因具体有以下几类:

(1) 被执行人抗拒执行导致错失执行时机。少数被执行人抗拒执行, 借年龄大或者身体有病、故意让老年亲属出面阻挡等方式, 在执行时以死威胁, 导致案件搁置, 法院考虑到社会效果及稳定和谐, 只能将案件暂缓执行。暂缓执行后导致错过最佳执行时机, 以致被执行人无财产可供执行。

(2) 行政干预导致被执行财产转移。在涉政、涉企、涉及农村基层组织的案件, 往往存在一定程度的行政干预, 导致案件无法及时执行, 以致被执行人财产流失, 无财产可供执行。

(3) 因协助执行人的原因导致财产流失。在执行案件中, 有时存在协助执行人不积极配合案件执行的情况, 使得案件执行延误时机, 最终导致无财产可供执行。

三、无财产可供执行案件的意见和建议

1. 针对部分被执行人是有财产的, 就是执行法官找不到被执

行人及其财产的实际, 建议建立“反规避”、“反逃避”机制。通过与金融系统、公安、工商、税务等部门联动, 借助公安系统网上追捕措施, 对被执行人实行网上追查, 建立起“反规避”、“反逃避”机制, 限制被执行人从事一切经济活动, 一旦发现被执行人财产 (金钱或实物) , 立即扣下。

2. 在建立司法执行救助机制时, 建议只将重大、暴力、突发

性刑事犯罪案件, 侵犯人身权案件, 交通肇事案件的受害人纳入救助对象。

3. 将民诉法第233条第5项“无力偿还借款”修改为“无力

履行生效裁判文书确定的义务”, 扩充其适用范围, 扩大无财产可供执行案件终结的适用范围。

参考文献

[1]顾建华.完善无财产可供执行案件退出执行程序[J].2010, 20-21.

[2]付勇.市南法院对无财产执行案件实行执行退出机制[J], 中国审判.2009, 12-14.

篇4：无孩子无财产离婚协议

但该公司成立后，王伟因不懂经营管理，加上不务正业，使公司欠下800多万元的债务。为了让公司走出困境，张丽和王伟商量，二人离婚，公司归张丽所有，债务也由张丽负担。

2007年3月15日，张丽与王伟签订了协议书，约定他们公司所有的资产归张丽所有，并由张丽自行经营。3月19日，张丽与王伟签订离婚协议，同日约定他们公司所欠债务由张丽承担，公司法定代表人变更为张丽。6月8日，王伟与张丽签订财产、债务分割协议，约定公司归张丽。

虽然上述约定已经达成，但自离婚后，王伟不仅始终未与张丽办理股权变更登记，还不认可上述协议。2010年7月，张丽诉至法院，要求确认王伟持有的公司80%的股权为张丽所有。

案经人民法院审理认为：离婚协议中关于财产分割达成的协议，对离婚的男女双方均具有约束力。张丽、王伟签订的离婚协议中约定他们公司所欠债务由张丽承担，公司归张丽所有，公司法定代表人变更为张丽，由于公司的股东只有王伟和张丽，所以双方的上述协议内容可以确认王伟就公司的全部股权应转归张丽所有。上述协议是双方当事人的真实意思表示，其内容未违反有关法律、行政法规的强制性规定，合法有效，双方均应依约全面履行，故判决王伟持有的公司80%的股权归张丽所有。

律师点评：

本案争议的焦点为：一、张丽与王伟在财产分割中约定将公司的资产归张丽所有，是否包含了转让股权的意思？在没有股权转让协议的情况下，此种约定是否视为王伟已经将80%的股权转让给了张丽？二、张丽的诉讼是否已经超过诉讼时效？

首先，最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释（二）第八条规定：离婚协议中关于财产分割的条款或当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。

《婚姻法》第十七条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：工资、奖金；生产、经营的收益；知识产权的收益；继承或赠与所得的财产；其他应当归共同所有的财产。

本案中张丽与王伟于2007年3月15日达成协议，约定将公司的所有资产归张丽，这个协议是两人已经达成离婚的共识，进而对二人生活期间的财产进行分配而达成的协议。因公司是张丽与王伟在结婚以后设立的，故应属于张丽与王伟夫妻生活期间的共有财产，这个公司的股东又只是张丽与王伟，因此，二人有权处理、处分该公司，二人在离婚协议中约定将公司的所有资产归张丽所有也是符合法律规定的。

另张丽与王伟于2007年3月15日和6月8日达成的协议，都明确写明了公司归张丽所有，不仅该公司的资产归张丽所有，与该公司有关的一切有形和无形财产包括股权全部归张丽所有。因此，可以确认张丽与王伟就公司的全部股权归张丽所有已达成一致意见，即王伟所有的80%的股权应转归张丽所有。上述协议是张丽与王伟的真实意思表示，其内容未违反有关法律、行政法规的强制性规定，合法有效。

此外，在张丽与王伟的财产分割协议中，未明确约定履行期限，依据《合同法》第六十条规定，当事人就有关合同内容约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，适用下列规定：履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时要求履行，但应当给对方必要的准备时间。据此，在王伟未依照约定履行的情况下，张丽可随时要求其履行，本案也就不适用诉讼时效的规定，故，法院支持张丽的诉讼请求是符合法律规定的。

在此，也提醒广大读者，在处理婚姻家庭纠纷时，双方一定要心平气和的去协商，协商之后写个书面文书，用语一定要精确，避免因词语有歧义而发生矛盾，必要时，也可以找个见证人在上面签字确认，以更好的维护双方的合法权益。

篇5：无子女无财产离婚协议书

电话：13525767788

乙方：邱建伟，男，1977年01月15日出生，汉族， 住周口市川汇区七一西路77号9号楼2单元9号。

电话：13253753006 甲乙双方婚后因彼此个性不和，志向各异，造成感情不和，缺乏共同语言，难以共同生活。

现甲、乙双方的婚姻感情已不能挽回，夫妻感情确已破裂，双方自愿协议离婚，并达成如下协议：

一、甲方李志霞与乙方邱建伟双方自愿离婚;

二、婚生儿女由李志霞抚养教育;婚生儿女的生活费由乙方每个月负责人民币1500元(按年支付，于每年的一月份支付)。

乙方有权探望婚生儿女。

三、乙方邱建伟名下的38.5平米的房子(周房06297号川汇区七一路西段棉22-3-408)归甲方所有，甲方与乙方两人各自婚前财产已协商处理完毕，双方不存在任何争议。

四、甲方与乙方在夫妻存续期间若因各自原因所产生的债权、债务由各自承担;双方没有存在共同债权、债务及其它争议的事项。

五、本协议书一式三份，双方各执一份，婚姻登记处存档一份，自双方签字领取离婚证之日起生效。

协议人(甲方)： 协议人(乙方)：

篇6：优秀无子女无财产离婚协议书

办理离婚手续所要求的内容之一是离婚协议书必须为书面形式，由夫妻双方当事人签字，并经法庭或婚姻登记管理部门认可，才具有法定效力。这是下面是fwdq挑选较好的关于优秀无子女无财产离婚协议书范文，供大家参考。

一.无子女无财产离婚协议书

男方：XXX，年 月 日生，住，身份证号码：XXX

女方：XXX，年 月 日生，住，身份证号码：XXX

男方与女方于 年 月认识，于 年 月 日在 登记结婚，婚后于 年 月 日生育一儿子/女儿，名.因 致使夫妻感情破裂，已无和好可能，现经夫妻双方自愿协商达成一致意见，订立离婚协议如下：

一、男女双方自愿离婚。

二、子女抚养、抚养费及探望权：

儿子/女儿 由女方抚养，随同女方生活，抚养费(含托养费、教育费、医疗费)由男方全部负责，男方应于 年 月 日前一次性支付 元给女方作为女儿的抚养费(/男方每月支付抚养费 元，男方应于每月的15日前将女儿的抚养费交到女方手中或指定的XX银行帐号：)。

在不影响孩子学习、生活的情况下，男方可随时探望女方抚养的孩子。(/男方每星期休息日可探望女儿一次或带女儿外出游玩，但应提前通知女方，女方应保证男方每周探望的时间不少于一天。)

三、夫妻共同财产的处理：

⑴存款：双方名下现有银行存款共 元，双方各分一半，为 元。分配方式：各自名下的存款保持不变，但男方/女方应于 年 月 日前一次性支付 元给女方/男方。

⑵房屋：夫妻共同所有的位于XXX的房地产所有权归女方所有，房地产权证的业主姓名变更的手续自离婚后一个月内办理，男方必须协助女方办理变更的一切手续，过户费用由女方负责。女方应于 年 月 日前一次性补偿房屋差价 元给男方。

⑶其他财产：婚前双方各自的财产归各自所有，男女双方各自的私人生活用品及首饰归各自所有(附清单)。

四、债务的处理：

双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务，任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。(/ 方于 年 月 日向XXX所借债务由 方自行承担……)五、一方隐瞒或转移夫妻共同财产的责任：

双方确认夫妻共同财产在上述第三条已作出明确列明。除上述房屋、家具、家电及银行存款外，并无其他财产，任何一方应保证以上所列婚内全部共同财产的真实性。

本协议书财产分割基于上列财产为基础。任何一方不得隐瞒、虚报、转移婚内共同财产或婚前财产。如任何一方有隐瞒、虚报除上述所列财产外的财产，或在签订本协议之前 二年内有转移、抽逃财产的，另一方发现后有权取得对方所隐瞒、虚报、转移的财产的全部份额，并追究其隐瞒、虚报、转移财产的法律责任，虚报、转移、隐瞒方无权分割该财产。

六、经济帮助及精神赔偿：

因女方生活困难，男方同意一次性支付补偿经济帮助金 元给女方。鉴于男方要求离婚的原因，男方应一次性补偿女方精神损害费 元。上述男方应支付的款项，均应于 年 月 日前支付完毕。

七、违约责任的约定：

任何一方不按本协议约定期限履行支付款项义务的，应付违约金 元给对方(/按 支付违约金)。

八、协议生效时间的约定：

本协议一式三份，自婚姻登记机颁发《离婚证》之日起生效，男、女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。

九、如本协议生效后在执行中发生争议的，双方应协商解决，协商不成，任何一方均可向XXX人民法院起诉。

协议人：

协议人：

年 月 日

二.无子女无财产离婚协议书

男方：，年 月 日生，住，身份证号码：

女方：，年 月 日生，住，身份证号码：

男、女双方于20XX年XX月XX日办理结婚登记，婚后未生育子女。因双方性格不合，无法继续共同生活，夫妻感情完全破裂，已无和好可能。现男女双方本着平等、自愿原则，经协商一致，就双方自愿离婚一事达成协议如下：

一、男女双方自愿离婚。

二、男女双方无夫妻共同财产，无夫妻共同债权。

三、婚前双方各自的财产归各自所有，男女双方各自的私人生活用品及首饰归各自所有。

四、双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务，任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。

五、夫妻双方不存在生活困难需要帮助的情况。

六、本协议一式三份，男女双方各持一份，交婚姻登记机关一份，自双方签字后生效。

男方：XXX 女方：XXX

签名： 签名：

篇7：无财产离婚协议书

一、男女双方自愿离婚。

二、子女抚养、费用分担及探望权：

女儿 由女方抚养，随同女方生活。

1、抚养费：男方同意每月支付 元作为女儿的抚养费，男方应于协议签订之日一次性支付 元给女方作为女儿的抚养费，以后于每年 月 日前支付给女方，直至付到18周岁止，18周岁之后的有关费用双方日后重新协商。

2、医疗费：

3、教育费：

4、探望权：在不影响女儿学习、生活的情况下，男方可随时探望女方抚养的女儿，但应提前通知女方，男方应保证每月探望女儿的时间不少于一天。

三、男女双方无共同财产。

四、双方确认夫妻共同财产在上述第三条所述属实。任何一方不得隐瞒、虚报、转移婚内共同财产或婚前财产。如任何一方有隐瞒、

虚报除上述所列财产外的财产，或在签订本协议之前 二年内有转移、抽逃财产的，另一方发现后有权取得对方所隐瞒、虚报、转移的财产的全部份额，并追究其隐瞒、虚报、转移财产的法律责任，虚报、转移、隐瞒方无权分割该财产。

五、双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务，任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。

六、男方应一次性补偿女方精神损害费 元。上述男方应支付的款项，均应于 年 月 日前支付完毕。

七、任何一方变更住址、联系方式，都必须于变更之日起七日内告知对方。

八、任何一方不按本协议约定期限履行支付款项义务的，应按所应付款项金额的 %支付违约金给对方。

九、本协议一式三份，自婚姻登记机颁发《离婚证》之日起生效，男、女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。

十、如本协议生效后在执行中发生争议的，双方应协商解决，协商不成，任何一方均可向XXX人民法院起诉。

上述协议事项，双方保证切实履行;协议内容如有隐瞒、欺骗、责任自负。

男方：

女方：

篇8：无孩子无财产离婚协议

在无线通信系统的移动自组织网络中, 一方面由于场景不断变换, 使得移动节点间形成的网络拓扑随时可能发生变化; 另一方面, 这些通信设施存在着发生故障的可能性, 如果发生故障的是中心节点, 则影响整个通信系统的正常运作, 所以采用基于TDMA的无中心自组网通信协议, 各个节点之间相互独立, 地位平等, 可以随意地移动, 任意2个节点之间的通信都不需要经过第三方中转, 亦不需要中心节点的控制, 可以在任何时刻任何地方快速自动组网。其中的节点可以随时加入和离开网络, 任意节点的故障不会影响整个网络的运行。与有中心网络相比, 无中心的自组织网络可以快速实现自动组网, 具有很强的抗毁性, 非常适于多节点的组网通信。

1VxWorks 操作系统及其硬件

VxWorks是由美国Wind River公司设计开发的一款性能卓越的嵌入式实时多任务操作系统, 为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理, 以及实时的任务间通信, 保证了数据通信的实时性要求, 并具有友好的开发调试环境, 便于应用程序的开发调试。VxWorks只占用了很小的存储空间, 并可高度裁减, 保证了系统能以较高的效率运行。其优越的持续发展能力、良好的开发环境以及高性能的微内核结构使得VxWorks在通信、航空航天等对实时性要求极高的领域得到广泛的应用[1]。

硬件采用PowerPC通信处理器的MPCXX系列, PowerPC的处理器是针对高端嵌入式领域设计的, 支持网络通信接口多, 通信处理能力强, 特别适合进行计算和通信处理, 广泛应用于网络通信领域。MPCXX器件的内核运行频率高达几百MHz, 内置单RISC QUICC EngineTM通信模块, 高集成和低功耗, 外设PCI总线、USB 2. 0和快速以太网等多个接口[2]。相应的硬件结构如图1所示[3]。

可编程逻辑芯片 ( FPGA) 控制模块用于对调制解调器进行设置, 调制或解调不同速率相对应的波形; FLASH存储单元存放用户应用程序、操作系统以及其他在系统掉电后需要保存的用户数据; SDRAM存储单元作为系统运行时的主要区域, 系统、用户数据及堆栈均位于其中; 以太网单元为系统提供以太网接入的物理通道, 通过该接口系统能以10 M /100 M的速率接入以太网; RS232串行接口用于嵌入式系统与用户端进行串行通信和监控时使用; USB接口可提供多种设备终端的接入接口[4]。

2无中心组网协议的关键技术

为保证一个通信系统有完整的通信功能, 需要有一套完善的通信协议来支撑。通信系统无中心, 每个用户地位平等, 它们自主决定是否发送信号。所以, 每次通信都是由组网中的所有用户共同协调完成的, 每实现一次通信, 就会改变用户信道的占用情况。无中心组网协议基于TDMA模式, 通过实时对邻居节点进行检测, 根据信道的状态对时隙进行动态分配, 实现了组网内各节点之间可靠的信息交换和传输。

OSI参考模型将计算机网络系统分为5层模型, 按照底层至上层的顺序依次是: 物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层[5]。计算机网络系统模型如图2所示。

物理层的主要任务包括: 信道检测、信号的调制与发送、信号的接收以及解调, 是该通信系统中的核心部分, 主要由FPGA芯片及其相关电路完成。

数据链路层是通信协议调度层。主要是通过VxWorks操作系统完成通信系统中多个节点的组网, 调整各个节点的时隙状态, 进行节点间的动态数据传输。通过跟踪捕获GPS秒信号, 实现组网内各个节点的同步: 首先对各个节点以秒为单位的长帧进行同步, 然后对短帧进行同步, 进而实现短帧内各个时隙的同步。

无中心组网协议的流程主要由邻居发现、节点建链和业务传输3部分组成。首先通过天线全方位扫描得到周围的邻居节点以及其相应的位置。然后建立自身节点和邻居节点之间基本的通信, 传输各种控制命令。当有业务传输时可以根据用户业务的速率自适应地调整无线传输带宽, 并根据业务量大小动态地给通信节点分配相应的数据时隙, 业务传输完毕后释放为空闲时隙。

无中心组网面临着暴露终端和隐藏终端的问题, 为解决这个问题, 协议对分配的时隙状态除了设定“接收”和“发送”状态以外, 还设定了“可发”、“可收”、“不可发”和“不可收”等状态, 并根据局部拓扑结构进行动态调整, 隐藏终端不同时发送, 暴露终端被动接收, 这样有效地避免了数据冲突和信道延迟。

网络层: 采用AODV协议完成路由的功能。每个节点发现邻居节点以后, 都会维护一张包含所有邻居节点路由信息的路由表, 并周期性地进行路由信息交互, 根据拓扑结构随时对自身的路由表进行更新, 对不同子网的节点通信采取多跳转发的方式进行数据传输。

传输层: 采用UDP协议从链路层向应用层提供端到端的可靠传输。

应用层: 对通信系统进行实时监控, 数据确认与统计, 检测误码率, 显示频谱和眼图状态, 以及节点各个时隙的利用状态。

3VxWorks 的相关设计

3. 1VxWorks 系统中任务的设置

任务在VxWorks嵌入式操作系统中是一个核心的概念, 是动态的抽象对象。它可以在运行时创建或删除, 是竞争系统资源的最小单位。通信系统中有多个节点, 每个节点上具体的任务功能划分及优先级设置需要根据实际的应用需求来统一设定, 由于每个节点都需要接收数据、发送数据, 整个协议基于TDMA模式, 需要进行时隙的动态分配, 所以创建了2个任务, 分别进行该时隙的读或写操作。在协议中, 读任务和写任务同等重要, 所以将任务的优先级设置为相同。

3. 2任务之间的通信

VxWorks提供了一套完备的任务间通信机制, 读写任务间的通信方式主要采用以下2种[6]:

①共享内存。这是任务间通信的最简单方法, 对于全局变量, 读写任务都共享同一地址空间的数据, 可以快速地访问内存, 可以得到与任务相关的大量数据和全局变量, 并根据协议需要对其进行相应的操作, 更新节点和时隙状态, 期间没有用到缓存、数据复制等操作, 可以节约大量的内存和CPU资源, 不会加重系统负担。

②信号量。系统中多任务需要共同分享一个CPU, 本协议采用二进制信号量, 用于任务间的同步操作和切换, 很好地解决了多任务间的竞争与合作关系。

首先使用semBCreate创建读信号量sem1和写信号量sem2, 用于读写中断和读写任务的同步。读任务一直在等待获取中断信号量, 当检测到读中断时, 通过pciIntConnect函数将中断服务程序和中断号挂接起来, 在中断服务程序中做清中断等短而必须的操作, 调用semGive函数释放读信号量sem1, 使该信号量变为可用状态, 读任务一直在等待读信号量sem1, 用semTake函数获取信号量, 如果信号量sem1可用, 则读任务task1获得信号量, 读任务可以从就绪队列中调出来, 执行读取数据并处理的相关工作; 如果信号量不可用, 则读任务会阻塞, 将被加入到阻塞队列中等待。同理, 写任务也是一样。

通信系统中读中断服务程序示例代码如下[7]:

为保障中断的及时响应, VxWorks中的读写中断服务程序与读写任务分开独立运行, 并保持中断服务程序的精简。

通信系统中读任务示例代码如下[8]:

3. 3PCI 接口

通过PCI ( Peripheral Component Interconnect) 局接口可以较好地实现物理层和MAC层数据的交互, 并使2层的开发工作相对独立, 物理层负责调制解调数据的传输, MAC层以上负责协议的实现。PCI接口设计结构如图3所示。

基带单元中PowerPC ( VxWorks) 实现PCI主设备控制功能 ( PCI-Master) , 调制解调单元中的FPGA实现PCI从设备控制功能 ( PCI-Slave) , 两者通过PCI连接器进行连接[9]。

在TDMA系统中, 基带单元与调制解调单元之间的数据交互必须按照一个较为严格的时间基准进行, 需要高稳定度的高钟来精确定位时间, 这对于FPGA较容易实现, 但对于用VxWorks实现的协议则较为复杂, 需要外部提供较为精确的中断信号, 协助其保证系统对时敏性的要求。所以中断信号由FPGA提供, FPGA根据GPS模块提供的秒脉冲信号产生秒中断来同步多个节点, 节点的每个时隙产生读写中断信号传送到基带单元, 基带单元响应读写中断后, 进行相应的读写操作。

为保证PCI的高速传输, 采用PCI的突发传输模式, PowerPC和PCI接口的数据传输采用DMA模式[10], DMA操作需要将源地址、目的地址、数据长度和通道数写入相应的寄存器, 通过直接内存访问将数据在PCI和缓存之间传输。

通过ping操作可以测试ip数据的解析以及传输, 验证了网络层协议和PCI数据传输的正确性。

4结束语

实现了多节点无中心组网协议的设计, 完成了基于VxWorks的程序编写以及基于PowerPC的硬件和相关接口的调试, 实现了多节点的动态无中心组网信息传输。通信系统中内16个节点可以快速自动搜索确定自身的邻居节点, 形成邻居列表, 并定时根据新用户的加入或原用户的退出情况更新邻居表。根据用户的业务需求和信道容量, 通过协议中时隙的动态分布进行业务传输。节点的目标终端机可以实时监控误码率、信号频谱以及时隙分配状态。

参考文献

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