扫地的范文

扫地的范文（精选18篇）

篇1：扫地的范文

扫地花/扫地游,扫地花/扫地游周邦彦,扫地花/扫地游的意思,扫地花/扫地游赏析 -诗词大全

扫地花/扫地游

作者：周邦彦  朝代：宋  体裁：词   晓阴翳日，正雾霭烟横，远迷平楚。暗黄万缕。听鸣禽按曲，小腰欲舞。细绕回堤，驻马河桥避雨。信流去。想一叶怨题，今在何处。春事能几许。任占地持杯，扫花寻路。泪珠溅俎。叹将愁度日，病伤幽素。恨入金徽，见说文君更苦。黯凝伫。掩重关、遍城锺鼓。

篇2：扫地的范文

扫地,扫地齐己,扫地的意思,扫地赏析 -诗词大全

扫地

作者：齐己  朝代：唐  体裁：五律   日日扫复洒，不容纤物侵。敢望来客口，道似主人心。

蚁过光中少，苔依润处深。门前亦如此，一径入疏林。

篇3：扫地机器人的发展现状及展望

1 扫地机器人的发展现状

扫地机器人有很高的商用价值,美国、欧洲、日韩等发达国家和地区已对这一机器人领域投入很多人力与物力,开发出了很多性能强大的扫地机器人。

美国的Neato开发的Neato XV-21(如图1所示),是世界上第一个采用智能激光制导系统的商用扫地机器人。机器人的“眼睛”是其顶端的激光雷达,通过对房间的激光扫描,生成房间内部3D数字地图,并能不断根据家具位置变化来更新地图。有了精准的定位和数字地图,采用“S”形路径规划方式,能够无任何碰撞地清洁地面,一次覆盖率达到90%以上,即使是在很难到达的边角区域以其独特的“D”形结构也能轻松清扫。

机器人巨头Irobot公司最新推出的扫地机器人Roomba980,如图2所示,采用i Adapt 2.0视觉实时定位建模技术,在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图,并且精准避开障碍物。Roomba 980能够精准监测到自己在房间内的具体位置,一方面可以提高清洁效率,通过自己的位置信息合理进行路径规划以避免重复清扫,另一方面当电量不足或完成清洁任务时,能够自主准确地找到充电座的位置。Roomba 980新添加的断电续航功能也很实用,当电量低于5%时会自主回充,充电完成后能自主回到充电前的工作位置。其外观时尚,还添加了物联网的设计概念,在室内的Wi Fi环境下,用户可以通过i OS或者Android的i Robot Home应用进行远程通信、遥控操作,一切清洁设置都可以在APP上完成。

国内相较于欧美等发达国家和地区而言,对清洁机器人的研究起步较晚,但近些年相关技术得到飞速发展。2004年,重庆大学智能科学技术研究室与宁波波朗电器股份有限公司合作开发室内清洁机器人,最新开发的BL001能根据前端左右两侧红外传感器探测墙壁,沿墙壁行走清扫地面,在行走的同时获得房间的尺寸信息,从而决定清扫时间,之后利用随机控制规划遍历的策略产生高效的清洁路径。清扫结束后,自行回到充电座,补充电力。目前,系统还在进一步的升级中。当前市面上,国产品牌的清洁机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G、福玛特ZJ-C1等很受欢迎。

2 扫地机器人移动机构和几大关键技术

扫地机器人完成清扫任务可以分成4个步骤,即定位、构图、规划、清扫。机器人的定位、构图和路径规划等决定着机器人的清扫效率和清洁效果,这些直接影响用户的使用体验。现在的扫地机器人不仅能适应复杂的家庭环境,而且在清洁效率上得到很大的提升,主要得益于移动机构独特设计和几大关键性技术的突破。

2.1 传感器技术

扫地机器人的主要功能就是在无人干预下独立完成清洁任务,在室内环境下机器人需要避障、防跌落、检测污染物,知道自己的位置和建立环境模型,甚至有的还需要检测环境温度和PM2.5的含量。那么防跌落传感器、温度传感器、重量传感器和自身定位传感器等很多传感器需要集成在机器人身上。目前,用的最多的传感器是红外传感器和超声波传感器,红外传感器一般放在机器人前端发射红外线遇到障碍物后反射,确定与障碍物的距离并绕开障碍物。红外传感器的优点是方向性强、测量精度高,主要缺点是探测视角小,很难探测到前方狭小障碍物、透明物体或深色物体。超声波传感器相对于光学传感器而言,具有环境适应能力强,能测实距、可沿声波方向获得三维信息的优点。但是,方向性差、视域有限,并且有反射、噪音、交叉等问题[1,2]。红外传感器和超声传感器单只能获得目标的距离信息,不能获得目标的边界信息,在实际使用中,通常多个传感器联合使用[3]。当前传感器向着多样化、微型化发展,精确性也有很大提升,但有些传感器价格较高,这是当前没有得到普及的主要原因。

2.2 室内定位技术

随着传感器技术的发展,室内的定位方式多种多样。当前市面上主流的定位系统有RPS激光定位系统、VSLAM图像位移定位系统[4]。RPS是基于谷歌无人车的激光定位系统,通过位于机器人顶部的激光探头每秒5次扫描周围环境,能够测量出机器人与周围环境的距离,实时变化定位坐标,但由于激光探头一直在高速旋转,所以寿命短、维修率高。VSLAM图像位移定位系统是通过摄像头实时拍摄周边的环境提取特征点,通过位移的偏差变化定位坐标。

2.3 路径规划技术

清洁机器人的路径规划是根据感知到的环境信息,按照某种优化指标,从起始点到目标点规划一条与环境障碍无碰撞的路径,并实现对工作区域的最大覆盖率和最小重复率[5]。在无环境建模的情况下,常采用随机的方法进行规划,即将机器人放到清洁的环境下,随机的方向前进直到遇到障碍物后转一定的角度继续向前,通过大量随机往复式清洁来提高机器人的覆盖率,采用这种方式的成本不高,但是效率低。第二种情况是,以环境地图为基础,采用“S”形的方式往复清扫,一般第一次清扫的覆盖面积达到90%以上。采用这种方式覆盖面积大,清洁效率高,但一般用在有环境建模的扫地机器人上。采用随机方法和环境建模后的“S”形路径规划如图3所示。

2.4 吸尘技术

常用的吸尘方式是真空吸尘,即高速旋转的扇叶在机器人内部形成真空产生强大的气流,经过细小网口的滤网将杂物和尘埃挡在收纳盒内,把过滤后的空气排出。这种方式结构简单、价格便宜,但是有一个严重缺陷,即当杂物和粉尘较多时会挡住过滤网口,如果没有及时清理,就会造成吸力下降影响清洁效果。为保障强劲的吸力就要频繁清理收纳盒和过滤网。最近,英国的戴森公司将开发的多圆锥气旋技术应用在自家的扫地机器人上,采用龙旋风的原理将杂物和灰尘吸入后,由于离心力将质量大的杂物甩出掉进收纳盒内,小的粉尘在制造的漩涡内被升起,进入更小的气旋内,经过层层过滤,最终排出机器人,在不影响清洁效果的前提下很好解决了频繁清洁过滤网和收纳盒的问题。

3 结论及展望

当前,扫地机器人作为服务机器人领域里商业化最完善的类型,得到各个国家及机器人公司的重视。随着新技术的引入,扫地机器人变得越来越智能化。虽然国内外科研院所和机器公司在扫地机器人开发领域取得了很大进展,但机器人在以下几个方面还需要取得进展。

(1)降低成本。现在市面上低端的机器人虽然价格便宜但用户使用体验不好,出现如清扫效率低、清扫的覆盖面积小、不能大范围跨区域的清洁等问题,而高端机器人集成了大量高科技设备和先进技术,虽然清洁效率高但价格高昂,不利于扫地机器人的真正推广。

(2)功能多样化。家庭清洁除了清扫垃圾外,还需要结合拖地功能。如扫地机器人只能清扫一些固体垃圾,当遇到粘附在地板上的液态垃圾则会越清越脏。当前的扫地机器人清扫和拖地是两款类型的清洁机器人,如果结合扫和拖的功能,则会提升清洁机器人的使用价值。

(3)超大的电池容量。目前,扫地机器人一般采用镍氢电池,不仅充电时间长且使用寿命较短,如Irobot系列的扫地机器人3 000毫安容量的镍氢电池需要充电3小时,但只能续航2小时,并且只有2年的使用寿命。当应用到大面积的清洁环境下,虽然能够自主回充,但超长的充电时间使它有很大的使用局限。目前,延长续航时间的方式是增大电池的体积,所以,开发新型材料的电池,不仅能够节省扫地机器人的内部空间、减轻总体重量,还为更长的续航能力准备了条件。

4 结语

随着扫地机器人在硬件和软件的不断完善,在未来的几年里一定会推出性价比合适的清洁机器人,像电视机、洗衣机一样成为日常生活的必备家电。由于机器人领域的相关性,扫地机器人会带动整个家庭服务机器人产业向前发展。

参考文献

[1]汪云涛,鲍青山,王树国.超声探测系统在移动式智能机器人中的应用[J].哈尔滨工业大学报,1998,30(1):124-129.

[2]陈春林,陈宗海,卓睿.基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J].测控技术,2004,23(6):11-13.

[3]陈延国,于澎.自主移动机器人定位方法的研究现状[J]应用科技,2002,11(29):41-43.

篇4：扫地的故事

农村的学校灰尘比较大，水也十分宝贵，生活困苦的孩子们不用叮嘱，也知道如何珍惜每一滴水，扫地时尽量少洒一些水，所以飞扬的尘土常常落满了孩子们的衣服和裸露的皮肤、眉毛，他们常常咳嗽着，艰难地扫完了地，让人心疼。

有些孩子特别调皮，从来不愿意扫地，他们觉得扫地对他们的成长没有什么帮助，是一件令人讨厌的事情。这可苦了那些听话的孩子，他们常常同情我的为难，默默地拿起扫帚，认认真真地将偌大的地面扫得又干净又漂亮，他们却在磕磕碰碰中变成了滑稽而惹人怜爱的小“土人”。这是不公平的，不调皮的孩子更应该有糖吃。

但我不是严厉的教师，又因为很早读过雨果的《悲惨世界》，对书中的一幅插图记忆犹新：一个衣衫褴褛的小女孩拿着比自己高大许多的扫帚，在大人的逼迫下异常艰苦地扫着地面，因此在内心深处不忍心教训那些调皮偷懒的孩子，也更加疼爱这些懂事听话的孩子。除了让同学们多攒一些用过的水、扫地时动作要再轻柔一些外，我还经常给他们讲扫地的故事、劳动的故事，希望大家明白扫地多少还是有好处的，有时候它也不是那么令人讨厌。

我喜欢给同学们讲一个女演员在童年扫地的故事，这个故事是真实的。

女演员的爸爸重男轻女，在她出生后抛弃了她们母女俩。妈妈带着8个月大的女儿来到北京，租住在一间只有8平米的小平房里。妈妈很爱她，她也很爱妈妈，这让她们的生活越来越有希望。妈妈在前门一户人家做保姆，她上小学后，每次放学回家，像往常那样帮助有病的妈妈干些力所能及的活儿：扫院子、捡树叶、淘米洗菜、为洗衣服的妈妈捶背。

那年冬天的一天，寒风凛冽，院子里的落叶恨不得统统蜷缩到墙角里去取暖，寒风偏偏把它们吹得七零八落。小姑娘勇敢地拿起比她高许多的扫帚，独自去扫地，想让妈妈多歇息一刻。“沙沙”的扫地声在她听来一点儿也不刺耳闹心，反而还很好听呢，当地面渐渐变得整洁干净时，她想像着妈妈看到这一幕面露惊喜和骄傲的神情，想像着妈妈的双脚踏到干净的地面上想怎么走就怎么走的情景，心里又快乐又幸福。正在这时，台湾电影《小街的故事》剧组导演走街串巷前来选外景，偶然看见了扫地的小女孩，她认真而天真的神态深深地吸引住了导演。导演让她做一组从小巷朝家里奔跑的动作，她点点头，按照要求“嗒嗒”地撒腿奔跑起来。导演一下看中了她，请她饰演女主角的童年，从此她有了一个崭新的梦想，人生就此改变。她就是深受孩子们喜爱的演员舒畅。

“正在扫地，机会来了。”这是我在讲故事时说的一句话。我承认自己为了让孩子们愿意扫地而有意牵强说教，可是除了说教，我想不出更好的办法。原谅我吧，孩子们。

那些调皮的孩子问我：难道机会是扫出来的吗?以后，大家都去扫地吧。老实说，这种问法出乎我的意料。我回答他们：小舒畅不是抱着赢得机会的目的来扫地的，这正是她的真诚可爱之处。是的，只要我们“认真而天真”地去做任何事情，我们就都会得到机会的拥抱。做，本身就是一种美妙的机会。就像扫地，我们至少会得到让教室和校园洁净美观的机会。扫地也是生活的一小部分，也是一种耐人寻味的故事，它会帮助我们再长大一些，这就是另外的机会，不信你们扫扫看。

你们可以猜到，我讲的扫地的故事还是起到了一点点的作用，那些调皮的孩子也慢慢知道如何去扫地了。奇怪的是，孩子们争相扫地时，尘土反而不那么飞扬了。

篇5：扫地的范文

扫花游/扫地游,扫花游/扫地游周密,扫花游/扫地游的意思,扫花游/扫地游赏析 -诗词大全

扫花游/扫地游

作者：周密朝代：宋体裁：词 柳花^白，又火冷饧香，岁时荆楚。海棠似语。惜芳情燕掠，锦屏红舞。怕里流芳，暗水啼烟细雨。带愁去。叹寂寞东园，空想游处。幽梦曾暗许。奈草色迷云，送春无路。翠丸荐俎。掩清尊谩忆，舞蛮歌素。怨碧飘香，料得啼鹃更苦。正愁伫。暗春阴、倦箫残鼓。

篇6：扫地的范文

扫花游/扫地游,扫花游/扫地游王沂孙,扫花游/扫地游的意思,扫花游/扫地游赏析 -诗词大全

扫花游/扫地游

作者：王沂孙朝代：宋体裁：词 小庭荫碧，遇骤雨疏风，剩红如扫。翠交径小。问攀条弄蕊，有谁重到。谩说青青，比似花时更好。怎知道。□一别汉南，遗恨多少。清昼人悄悄。任密护帘寒，暗迷窗晓。旧盟误了。又新枝嫩子，总随春老。渐隔相思，极目长亭路杳。扰怀抱。听蒙茸、数声啼鸟。

篇7：扫地的范文

扫花游/扫地游,扫花游/扫地游杨泽民,扫花游/扫地游的意思,扫花游/扫地游赏析 -诗词大全

扫花游/扫地游

作者：杨泽民朝代：宋体裁：词 素秋渐老，正叶落吴江，雁横南楚。暮霞散缕。听寒蝉断续，乱鸦鼓舞。客舍凄清，那更西风送雨。又东去。过野杏小桥，都在元处。心事天未许。似误出桃源，再寻仙路。去年燕俎。记芳腮妒李，细腰束素。事没双全，自古瓜甜蒂苦。欲停伫。奈江头、早催行鼓。

篇8：打院长耳光何止教师斯文扫地

近日, 一则“甘阳遭该校‘青椒’掌掴”的消息在网上流传。消息称, 2016 年1 月7日, 中山大学博雅学院的年度教职工会议现场, 院长甘阳被“该院一名青年教师”打了几记耳光。

中山大学博雅学院官方网站披露了这一事件原委, 并指出“在场教职工目睹此事, 极为震惊, 强烈谴责人身暴力攻击之行为, 此等行为完全违背了大学教师应有的师德和行为规范, 相信并期待学校依照有关规定严肃处理此事, 还大学校园以斯文, 保教师人身之安全”。

大学沟通机制失灵

确如这则声明, 教师打院长耳光确实是斯文扫地的行为, 但学校必须反思:是什么把教师逼到要打院长耳光的地步?难道他不知道打耳光的后果?教师要以打耳光来表达对院长的不满, 这至少表明学院的沟通机制失灵以及缺乏健全的表达青年教师意见、维护青年教师权利的途径。

据媒体报道, 打人事件起因是甘阳“拖延青年教师职称晋升”。该青年教师“学术成果突出, 而且教学有方, 但聘期将满, 六年晋升无望, 面临解聘, 且在向校方申诉数次无果的情况下, 被迫出手”。在笔者看来, 这一情况必须进行调查, 并根据调查的情况来改革学校的职称评审制度。

近年, 由于大学缺乏合理的教育与学生管理机制, 正常的学术和教育争议有演变为打骂教育、学术的趋势, 像这样的打耳光事件在大学里早有先例。针对这些问题, 舆论曾呼吁大学回归教育和学术本位, 不能再对教育问题和学术问题进行行政化治理, 摆脱行政对教育和学术的干扰。而高校也声称要推进去行政化改革, 可实质性的改革动作却不见。

高校的职称评审制度, 就是对人才进行行政评价和管理。一方面, 职称评审由行政部门制定指标, 同时由行政人员操作执行;另一方面, 职称和各种利益、待遇挂钩, 迫使教师为评职称围着功利的晋升指标转, 而且在职称评审中存在权钱交易的潜规则, 一些教学和学术表现突出者, 完全有可能因与领导关系不好而被排挤、打压。改革职称评审制度, 不是在评价指标上做文章, 而是将职称评审变为职务聘任, 聘任到什么职务就担任什么职务并享有相应的待遇。而且, 在职务聘任时, 应该由独立的教育事务委员会和学术委员会对教师进行公正的评价。

对于打院长耳光的青年教师, 当然需要依法追究责任, 但这不能以简单的师德问题来掩盖。大学必须思考:是什么让教师斯文扫地、让大学斯文扫地?要采取实际行动来推进大学学术自治、教授治校, 以此拯救大学的社会形象。

“非升即走”政策水土不服

针对中山大学青年教师打院长耳光的事件, 还有一种观念认为, 当前高校六年或九年内“非升即走”的职称制度, 公权力者的独断严苛, 对“青椒”形成太大生存压力, 把原本充满理想的老实人逼上绝路……

“非升即走”制度是一项在欧美大学实行多年并被证明为对提高教师队伍质量有积极作用的制度——在青年教师入职的最初几年, 实行严格的考核, 达到考核要求获得晋升的教师才能继续留任, 而没有达到要求的教师则被淘汰。但是这项制度引入我国高校后, 却遭遇严重的“水土不服”, 非但没有提高教师队伍质量, 还让整个青年教师群体充满焦虑, 而社会公众也普遍对这一制度带来的大学功利、浮躁氛围感到不满。

与欧美大学对教师的考核由教师同行委员会 (教授委员会或学术委员会) 制定标准、具体实施不同, 我国大学对教师的考核指标是由行政部门制定的, 也由行政部门进行考核。这是完全不同性质的考核评价体系。教师同行评价, 会重点关注教育与学术本身, 尊重教育与学术的规律, 如对于青年教师, 要关注其授课的表现、教学能力, 而不只是学术研究。对于学术研究, 不是看其发表论文的数量, 而要看学术研究本身的创新价值。而行政主导的教师考核指标体系中, 授课只是工作量的要求, 主要指标是学术研究“成果”, 而学术研究“成果”又大多看数量, 包括发表论文数、申请课题经费数等。

这样的考核评价体系无疑迫使高校青年教师把大多精力投入学术研究, 但不是做真正的学术研究, 而是想着怎样尽快发表论文, 申请到国家课题。有人会说, 发表论文、申请课题, 不是做学术研究是做啥, 而且高校已经不再只看论文发表数量, 还要看发表论文的期刊档次, 也不只看课题经费多少, 还要看课题经费来源以及是政府课题还是横向课题, 国家、政府课题才纳入考核体系。看论文发表期刊的档次, 这也是重视论文发表, 而非重视论文本身, 这把学术评价变为简单的期刊评价, 于是, 买卖论文、抄袭论文等丑闻不断;而把课题项目、经费作为对教师的考核指标, 本身就很荒谬, 课题项目是为了支持研究人员做出研究, 怎么能把资助本身作为考核指标呢?

至于申请课题, 对青年教师来说, 是一件无比困难的事。在当前的学术圈, 存在严重的“马太现象”, 一个已经获得某个课题、入选某一计划、有“学术头衔”的教师, 再次申请课题会更为容易。这意味着, 一个项目就会改变一名教师的职业生涯。课题对于青年教师是如此重要, 但主导课题立项评审的依旧还是行政部门, 并不是谁有能力做出项目就给谁。

目前, 高校教师的薪酬, 是按“基本工资+ 奖金+ 津贴”进行支付的, 其中奖金和津贴主要来自于课题经费。这也和国外大学的年薪制完全不同, 国外大学按照额定的年薪支付教师的薪酬, 教师申请到课题, 如果学校只支付9 个月的薪酬的话, 可从课题经费中支付另外3 个月的薪酬, 但总额不得超过年薪。简单地说, 就是不能把课题经费作为发财的途径, 可我国却还有科研提成制度, 这带来的问题是, 没有课题的老师收入很低 (高校中人文社会科学的青年教师生存状况尤其令人担忧, 就因他们的课题少、课题经费少) , 即便已经晋升为教授, 为了基本的生存, 还得把精力花在申请课题上, 拿不到课题、通不过考核, 基本待遇都成问题——在国外大学, 青年教师面临比较严苛的考核, 一旦考核通过获得终身教职, 则不再面临那么严格的考核, 会有更自主的时间从事教育教学和自己感兴趣的研究。

所以, 并不是“非升即走”政策本身有什么问题, 而是由行政主导以行政指标为重点的考核体系, 再加上计工分式的薪酬制度, 让高校教师都陷入严重的焦虑。事实上, 不推进大学去行政化, 不实行以教育和学术为本的管理和评价, 不基于教师的教育自主权改革高校薪酬制度, 只局部引进某项政策, 得到的只会是“南橘北枳”那样的结果。

篇9：扫地的中专生

当口袋只剩下50元时，我来到深圳龙岗区。入夜站在天桥上，此时的我多想回家啊……蓦然，一家塑胶电子玩具公司招聘清洁工的启事映入眼帘。此时，天空上星光点点，我仿佛看到了希望。

第二天，我迫不及待地去应聘。老板见我一副白净斯文的书生模样，拒绝了我，说我不适合干此类脏活。我竭力对老板说：“请给我一个机会，我能干好，我一定令你满意。”并真诚地说我在校时如何勤工俭学及我当前的处境，还说如果不相信，我可以先签合同。不知是天无绝人之路还是对方起了怜悯之心，最终录用了我，待遇是300元一个月，包吃住。

其实，在中专院校读书时，我已参加了大专自修，半年后才能获得毕业证书。此时，我没有半点怨天尤人之心，也无怀才不遇之感，反而更加自信、轻松。只要有一口饭吃，我总会有机会的。我打算在厂里干上一年，等略有积蓄后再寻找机会。

日复一日，我在厂里和一些清洁大嫂一起打扫车间厂区，干得很卖劲。我在校时学的电工电子专业知识很丰富，业余，我便留心车间一些凌乱的产品零件名称、型号及用途，了然于心，有空时，我主动帮管理员归类整理。听工友们说，车间主管也觉得我这个白净斯文、干事认真的清洁男孩与众不同。

一天，刚上班，工程主管急需某种型号专用电子零件，技术员不在，我正在扫地，听主管一说，便立马从众多的零件中又快又准地选出来交给主管。他半开玩笑般问：“喂，靓仔，好像你这个清洁工知识水平也蛮高的。”

我听后谦虚地笑笑，也不失时机地毛遂自荐：“是呀，我是一名中专生，在校时除了把专业搞扎实外，在老师的鼓励下，自修大专已过关了，可是，一时找不到对口专业，为了好好活着，只好先干干这个。”

一说出真相，主管愣住了，眼睛睁得大大的，略顿了一会儿，他说：“你明天不用扫地了，我缺一名助理。”随后，主管对我临场考试，我都对答如流。

老板听说我技术过硬，又肯屈就干了半年清洁工，颇感惊讶。事后，他在员工会议上介绍了我，并耐人寻味地说：“就冲你有半年的扫地经历，我就要定你了。珍惜机会，好好干！”令我感动不已。

篇10：描写扫地的作文

放学了，大部分人都整齐地排好队，离开了学校，留下的是一片狼籍的教室。于是，我们这帮值日生就开始行动起来了。

我负责扫左边的地，但我却不小心扫到右边去了。负责扫右边地的`同学不知到哪里去了，迟迟没有回来。当我扫到将近一半的时候，他才回来。他见我已经在扫他的地了，便说：“你扫错地了，不过既然你已经扫了一半了，那你能不能帮我扫完?”我想：我扫错地了，那不是要扫全班，我岂不是很吃亏?我正要说话时，忽然又转念一想：老师说过，如果自己做值日做完了，也可以帮别人做。而且我帮别人做也是应该的。于是，我对他说：“可以，我可以帮你扫地。”于是，我又继续扫这快地，扫完之后，我又去扫自己负责的地。

为什么我要去扫别人的地?因为我认为，同学之间要互相帮助，有困难一起克服，班级是一个整体，不能自己做完自己的事就无所事事了，还要帮助别人，这样别人才会帮助你。

篇11：扫地奶奶的作文

她是个环卫工人，但出奇的干净。白色的头发在这暗淡的小巷子里显得发亮，如同银丝，在寒风中协调的摆动着。外套上的补丁在她的身上如装饰品一般好看，衣服的所有细节都与往常一样整理的一丝不苟。

因为是我先看到的她，于是我很自然地朝她喊了一声：“奶奶!”她回头望望我，对我笑笑，然后快速地从口袋里掏出一个钱包，对着我说：“邱枫，你妈不小心把钱包落在电线杆那了，正好我扫地看到，我看里面有不少钱，还有身份证，银行卡，我猜你妈肯定急坏了，我又没手机，打不了电话，我现在把钱包给你，你赶紧打电话和妈妈说一声啊。”我心里一震，竟然忘了要干什么，直到老奶奶催道：“快拿着，我还有活要干呢。”我这才反应过来，连忙接过钱包，回道：“谢谢奶奶，那我回去吃早饭了。”奶奶亲切的说：“嗯，吃去吧。”我望着老奶奶离去的身影，心里满是敬佩。

新学期开学后不久，我又见到了那位老奶奶，她的衣服依然是那么干净。当时是放学后，我正要回家，老奶奶正好也回家，她就把我拉上了车。回家时要过个弯道，老奶奶正转弯时一个小伙子开着电瓶车突然一个加速，“哐当”一声就与老奶奶的三轮电瓶车撞上了。我坐在后面，只被震了下来，老奶奶被那小伙子的电瓶车上的铁管刮伤了手臂，那小伙子则跌在了那坑坑洼洼的水泥地上。事故发生后，老奶奶根本不顾她自己，连忙下车去扶小伙子，小伙子被扶起后连忙说：“阿姨，对不起，有没有受伤，我带您去医院检查检查吧。”老奶奶说：“没事，我这老骨头硬的很。”小伙子说：“那阿姨，我还有事，这是我的联系方式，有事一定要打电话给我，我先走了。”说着便扶起电瓶车走了。老奶奶回头看看我，问：“受伤了吗?”我回：“没有。”她安心的点点头，说：“走吧。”我们便上了三轮车回家了。

篇12：扫地出门的造句

1、这个政府干预市场的国家迎进跨国公司，只是为了榨干他们有含金量的技术，然后就将他们扫地出门。

2、从那一时刻再向前推算近，我迈出了做一名职业厨师的第一步，为此父亲几乎要把我扫地出门。

3、而且，千万别以为我会忘记，你们如何轻易地就让我签了购买合同，并迅速地“将我扫地出门”。

4、当某个人说，“你和你的点子都很有价值”，那你应该知道你和你的点子距离扫地出门已经不远了。

5、如果我们能够废除政府对货币生产的垄断，联邦储备系统将被迫约束自己的行为或者被市场扫地出门。

6、未免家族蒙羞，她母亲已打算要把她扫地出门。

7、后一种情况一旦发生，政府就会拆散管理层，把股东扫地出门。

8、现在，有两种方法将它扫地出门。

9、但穆加贝及其军队可不这么看，一旦穆加贝被扫地出门，他们很可能被送上海牙国际法庭。

10、她随即把安迪扫地出门，也把鹦鹉送人，因为它不断高叫克莱尔的名字。

11、由于优先清偿权，创始人和所有员工一无所获，而被扫地出门。

12、最大的输家是梅德韦杰夫，一位不幸的总统。他可能在届满时被扫地出门。

13、同时，持续壮大的管理层以及现金流转困扰着我，我想把这些问题扫地出门。

14、有时，一个最常见的面试问题就可以成为开启你职业生涯大门的.金钥匙，而有时，它却能无情的把你扫地出门。

15、篱笆缺损，林地支离破碎，榛睡鼠差不多已从英国的土地上被扫地出门。

16、母亲敢打赌他没有勇气将她扫地出门，她说她想放弃与父亲的生活，就像现在大部分女人那样，她想她也可以做大事。

篇13：扫地的范文

关键词：智能机器人,AT89C51单片机,红外遥感技术

0 引言

现今社会发展迅速, 家用电器已逐渐改变为智能电器, 最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统, 比如现今很多家庭选择的扫地机器人, 已经基本智能化, 不但加入了语音控制, 最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。

智能家庭扫地机器人是一种可对平整地面进行一定程度清扫的智能家用电器, 本文就此机器人的设计原理进行研究与分析, 对现今大多数扫地机器人在清洁过程中产生的问题, 诸如清洁区域划定不全、对不规则物体有一定破坏程度、大颗粒物质无法清扫干净等进行研究比较, 通过单片机控制器、GPS导航和新型电子技术等对上述问题提出解决方案, 尽量使智能家庭扫地机器人在非高昂成本的情况下更加静音, 清扫力度更大。

1 智能清洁机器人现状与设计原理

智能家庭扫地机器人也可称为吸尘机器人, 因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾, 是一个小型的自主移动吸尘器。智能化的吸尘机器人拥有先进的GPS导航定位系统, 能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图, 自动对房间进行清扫工作。这种机器人是一种无线机器, 机身大多为圆形, 一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控, 大多数可定时打扫并自动归位完成充电, 充电结束后自动转为充电休眠过程, 清扫时可躲避障碍物和自动转弯, 自动地完成清扫工作。

随着现今人类工作性质的发展和转变, 加之工作节奏的加速化, 使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇, 已经在普通家庭中逐渐普及, 成为现代家庭常用家用电器的一种。智能扫地机器人起源于国外, 近几年引入国内并得到普及与推广。

这种智能机器人大多数采用红外线传感原理来控制, 也有少数采用了尖端的科技成果如超声波仿生技术来控制。红外线传感原理成本低, 但对环境要求高, 如遇浅色物质表面无法返回, 造成了机身与物体的碰撞, 虽碰撞后机器人感知系统检测后会尽量避开, 然而长期使用会对物体的表面造成破坏, 如家具掉漆等。超声波仿生技术可以有效解决这些问题, 可有效侦查方位且灵敏度高, 然而该技术成本很高, 导致机器人价格昂贵。

智能清扫机器人由微电脑进行控制, 底部一般配置3个左右清扫刷, 配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧, 呈扁圆形, 可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能, 可在首次碰撞后产生记忆, 形成地图区域, 这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲, 并通过红外扫射躲避悬崖地带, 防止外翻等事故。

2 智能机器人清洁过程中产生的问题

智能家庭清扫机器人发展至今已经基本普及, 虽然智能扫地机器人体积小巧, 清扫区域相对于其他吸尘机器来说更广, 减轻人类操作的负担等等优点, 但仍有一定不足。以下为本文对智能家庭清扫机器人分析研究后发现的问题。

2.1 清洁区域划定不全

现今的智能清扫机器人都有清洁区域划定的功能, 一般工作原理都是通过红外线传感技术 (该技术有一定缺点但成本控制较低) 得以实现, 当机器人进行清扫工作时, 移动过程中会从特定的发散口发出红外射线, 当射线碰触到深色物体表面时会返回到机器人, 这样机器人内部的控制记忆面板会产生此处记忆并自动转弯, 从而进行其余区域的清扫。这种清扫虽然有轨迹可循, 然而由于家庭中家具颜色深浅度不同, 静物摆放多而杂乱, 且大多数都为不规则形状, 使得射线无法百分百的进行回射, 从而机器人清扫区域虽广, 但划定并不全面, 有许多死角无法清洁到, 而且同时别的地方又存在被多次清洁的情况出现, 使得清扫成果并不均匀。

2.2 对不规则和柱形物体有一定破坏

前文提到, 清扫机器人在进行清扫工作时会对障碍物进行规避, 这种规避包括完全规避与缓冲碰撞规避。如果运用超声波仿生技术可以有效进行完全规避, 即机身完全不会碰触障碍物表面, 然而这种技术成本非常高, 所以应用的并不广泛, 大多数清扫机器人还是以红外线传感技术为主, 这种情况下机器人在躲避障碍物时无法完全不碰触表面, 会在碰触之前进行缓冲, 减小碰撞力度, 尽量避免对障碍物表面的破坏。然而这种技术只限于实心且规则的障碍物, 如大面积的柜门等, 对于非实心物体, 如圆柱体或不规则物体无法识别缓冲, 故而会对物体表面 (如柜角和桌腿的表层漆) 有一定的破坏。

2.3 对大颗粒物质清洁力度不够

智能家庭清扫机器人大多具有吸尘能力, 对普通灰尘有一定清洁能力。然而由于这种机器人体积的限制, 吸尘口径过小, 而且滚刷的毛也是呈螺旋状, 一些大颗粒物质 (如沙、土、水果的籽等) 无法吸入, 导致清洁不彻底, 这也是这种智能清扫机器人清洁力度不够的原因。

3 针对智能机器人清洁不足的应对方案

针对智能家庭扫地机器人出现的以上问题, 提出以下解决方案。

3.1 AT89C51单片机控制器

AT89C51是一种低电压的处理器, 其性能高, 也可以叫做单片机。这种AT89C51单片机带有4k字节的Flash处理器, 可以反复地擦除1000余次。AT89C51单片机的排脚如图1所示。

AT89C51单片机灵活性很高, 而且成本低廉, 所以大多运用到嵌入式控制系统。智能家庭扫地机器人机身轻、体积小, 必须使用嵌入式控制系统, 所以可以应用AT89C51单片机来对机器进行有效控制, 使得机器运行轨迹合理规范, 对运动轨迹进行规划分析, 设定记忆路线, 以走步式进行清洁活动, 有效地避免了重复劳动以及逃避型清扫。

3.2 新型材料外壳

针对家庭扫地智能机器人对物体表面造成破坏的问题, 提出一定的解决方法。

大多数机器人已经安装半包式软胶外体来减缓撞击造成的破损, 然而这种方法由于红外遥控射线对颜色的要求严格, 使得未软包部分常常碰撞到物体表面, 久而久之会对物体表面造成损坏, 这也是很多家庭放弃选择智能扫地机器人的原因。这种情况下如果选择超声波仿生技术, 造价会过于昂贵, 建议使用一种新型的软性防撞板, 这种材料经常运用于建筑材料中, 本身具有可塑形性及软碰撞性。软性防撞板轻薄且成本较低, 可以对机器人进行全包设计, 并且可以在机器人底部红外遥感处流出空隙, 不会妨碍射线的返回, 故而可以有效地防止空心及不规则物体表面 (如沙发角等) 破损。这种设计现已有少数机器人运用, 效果非常可观。

3.3 大口径清扫齿轮

家庭智能扫地机器人机身小, 大多数机器人吸尘口径小, 齿轮密度大, 导致无法清洁大颗粒物质, 如图2所示。

家庭摆设的花草等大多需要土壤支持, 有小孩的家庭更是无法保证没有大颗粒物质掉落, 如水果的籽和果皮等, 这时就需要手动清扫或使用手动吸尘器进行清洁, 费时又费力。给智能扫地机器人底部配置一个大口径的吸尘口及齿轮便可解决此类问题。这种口径占地面积大, 所以需配备一个短细疏通管直接接入存尘盒, 使得大颗粒灰尘不通过螺旋软刷, 直接进入存尘盒, 之后只需进行正常的清洗维护机器人工作即可。

4 结束语

本文就家庭型智能扫地机器人的工作原理进行了研究分析, 并在实践中发现清扫区域划分不全、对不规则物体表面进行一定程度破坏和对大颗粒物质清洁力不够等问题, 针对这些问题分别进行详细的分析, 提出相应的解决方案, 也从市场实践角度证明了这些解决方案的可行性, 使得家庭型智能扫地机器人能在控制成本的情况下更多更好地服务, 更多地节省了人力物力, 为清洁工作做出更多的贡献。

参考文献

[1]刘会芬, 宋章军.基于卡尔曼滤波的扫地机器人定位算法的研究[J].先进技术研究通报, 2009, 3 (7) :34-37.

[2]程小辉, 李明强, 沈旭.基于AT89C51单片机嵌入式系统硬件平台的设计[J].自动化与仪表, 2005 (4) :12-15.

[3]贺红林, 赵淳生.机器人的超声电机驱动及其控制研究[J].压电与声光, 2005 (6) :694-697.

[4]谢瑞霞.模糊神经网络在机器人控制中的应用[J].计算机系统应用, 2008 (10) :88-91, 102.

篇14：喜欢扫地的风姑娘

一天，风姑娘来到城里，她看到马路两旁有许多塑料袋和碎纸屑，十分难看。

风姑娘抡起大扫帚，打扫起来。

第二天，大家发现马路上干净极了，连一片碎纸都找不到。塑料袋和废纸都到哪儿去了呢？它们被风姑娘扫起来，挂到了两旁的树枝上，五颜六色的，难看极了。

“风姑娘，以后别扫地了，你把塑料袋扫到大树上，环卫工人多难打扫啊！”一只小鸟对春姑娘说。

“是啊，是啊，这些塑料袋臭哄哄的，熏死人了。”一只松鼠说。

风姑娘听了大家的话，脸红了，知道自己好心办了错事。

秋天来了，树上的叶子都黄了，落叶铺满大地。风姑娘抡起大扫帚，在树林里打扫起落叶来。

第二天，地上干净极了，连一片树叶都找不到。树叶都到哪儿去了呢？它们被风姑娘扫进小河里，河面被树叶覆盖了厚厚一层，水下的鱼儿都喘不上气来了。

“风姑娘，以后别扫地了，你把树叶扫到小河里，覆盖了水面，让我们怎么呼吸呀？”一条小鲤鱼从水里艰难地冒出头来，说。

“是啊，是啊，我本来想找些树叶当被子的，都让你扫到河里了。”一只在岸边行走的蚂蚁说。

风姑娘听了大家的话，脸红了，知道自己好心办了错事。

再以后，风姑娘不再扫地了，马路上有了塑料袋，她留给环卫工人去扫，树林里有了落叶，她留给动物们自己去清理。

篇15：帮奶奶扫地的作文参考

我的奶奶开了一家裁缝铺，每天会裁下很多的碎布料，地上到处脏兮兮的.，她每天都要把它们清扫干净。可是，最近奶奶的右手骨折了，我就自告奋勇地当上了清洁工。

记得有一天，我放学后来到店里，风特别大，把碎布吹到了店铺的各个角落。我拿出扫帚和畚箕，开始扫地。我辛辛苦苦地把碎布扫到了屋子中间，一阵调皮的风儿吹来，又把它们吹散了，它们像避风雪似地躲到了桌下、椅子下。我暗暗地想：我一定让你们乖乖投降。我左思右想，想出了一个金点子。我先把畚箕放到风吹不到的一个角落，然后我拿着扫帚，蹲下身子，把扫帚伸到桌子底下，慢慢地把碎布扫出来，我站起身，身体背对着风，挡住吹来的风，快速地把它们扫到到畚箕和角落之间的“无风地带”，把它们集体囚禁在那里。接着我又把椅子底下和其他地方的碎布请到“无风地带”，那些碎布多得快堆成一座小山了，似乎那些碎布也很高兴，它们也好想一起相遇在这安乐的地带，再也不用被风吹来吹去当流浪汉了。我的身体还是背靠着风，保护着这座小山，接着我用左手拿着畚箕，右手拿着扫帚，一边往畚箕里面扫，一边往后退，我把碎布全部扫到了畚箕里。但是，我还是害怕风儿会来捣乱，我就把扫帚盖在畚箕上，然后，我端起畚箕走到门外倒到垃圾箱里。啊!我终于制服了风，还把地扫干净了。

篇16：扫地的乐趣作文300字

妈妈说：“大扫除的第一步是扫地，因为地上有很多灰尘，扫地要用手拿着扫帚，看见垃圾就把它扫进簸箕里面。我听完了，就开始扫地了。

我在家里发现厨房和客厅的灰尘最多，所以，我先来到了厨房，我用扫帚立起来，把冰箱和门之间的细缝里的灰尘、垃圾慢慢地扫出来，再把大面积的地方也扫好了，把垃圾聚集在了厨房中心点的位置，但是角落里的灰尘很难扫出来。我问妈妈：“为什么角落里的灰尘这么难扫出来呢！”妈妈回答道：“因为我们家里的扫帚头不好了，角落的灰尘很难扫出来。”我们用抹布才能把它擦走。”等妈妈擦完了那里角落，来到了客厅，先把扫帚横着，把桌子椅子、沙发下的灰尘扫出来，其它地方也扫出来。渐渐地，睡房、书房等地方的灰尘也都扫好了，把扫好的垃圾都聚集在了客厅正中心，然后我拿来了簸箕，把所以的垃圾扫了进去。

篇17：我学会了扫地的作文

放学回到家，我放下书包，拿起扫帚准备扫地。今天妈妈休息在家，她连忙大喊：“别碰扫把，脏！”一边喊着一把夺过我手里的扫帚，说：“快去写作业吧！这地呀，妈妈来扫！”

我紧紧地护住扫帚，大声说：“妈妈，要是平时我就算了。可是今天不行，因为老师布置了一篇作文，名字叫《我学会了扫地》。我不学扫，怎么写这作文呀？我不会扫，您可以教我啊，行吗？”妈妈睁大了眼睛看着我，嘴里说：“真的？老师真的布置你任务的？”

“我骗您干嘛！要不，您打电话给张老师，问问不就得了吗？”我据理力争。

妈妈无可奈何地松开了手：“快点扫，扫完赶紧写作业。乖！”

刚开始，我把地扫的就像大花脸，妈妈看了抿嘴直笑，笑得我满脸通红。

我连忙拽着妈妈的衣角，撒娇说：“妈，您就教教女儿呗！”

我学着妈妈的样子，先从里屋的墙边扫起，然后再扫外屋，最后扒走垃圾。

就这样，在妈妈的指导下，我顺利地学会了扫地。我高兴地拍拍小手，跳着说：“我学会扫地了！我学会扫地了！”

篇18：扫地机器人的选购经

预期

在购买之前有个心理上的坑一定要注意，所谓扫地机器人，一听这个名字就会很正常的联想到是一个机器人在帮你打扫卫生，别幼稚了，这种事情只存在于科幻电影之中。或许是名字的矣系，或许是心理期许的矣系，但不管怎么说，出于理性的考量，你还是将这东西的名字叫做扫地机器比较合理。既然是机器嘛，就难免有不如意的地方，如果真是十全十美了，那就很无趣了。

类型

大致来说，这类机器分为吸尘机器人、擦地机器人和拖地机器人三种。它们各自的特点也很明显。对于吸尘机器人来说，灰尘碎屑可以一网打尽却拿污渍完全没有办法，附带的特色就是智能充电+全自动清扫，几乎不需要人工干涉。而擦地机器人则是干湿两用，干擦一遍以后再湿擦一遍，保证你的地板亮的发光。但它却无法应付过多的毛发和灰尘，清扫能力不如吸尘机器人。此外，如果地板过脏或范围过大可能要多次手动洗布换布，做不到全自动，同时顽固污渍清洗能力也不行。至于拖地机器人，老实说咱觉得它真没什么用，就去渍能力可能稍强一点，但需要使用专门的清洗剂，而且也会在清扫途中要求你给它加水……整个的感觉就是你把用来做家务的精力全部用来换成侍候它了。说到这里，其实答案呼之欲出了，如果只买一个扫地机器，那么吸尘型的肯定是首选，如果你钱包鼓得不要不要的，那就随便你吧。

品牌

这个应该是没啥太多悬念的事，倒不是对于国产品牌质量不放心，而是对于这种智能机器的研发生产，谁走在前面谁就能获得更多更好的技术沉淀。所以在荷包能负荷的情况下还是建议选择iRobot或是Neato的产品。iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院几位教授创立，是全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。这种公司一听就是老美那种传统公司，或许性能上不是最强的，但一定是耐操的家伙。而Neato的定位就很明显了，就是依靠独有技术和iRobot走不同道路的厂商。顺带说一句，这世界上有些品牌管得很宽，你想得到的领域它都有涉猎，标准的什么都有什么都卖什么都不奇怪，比如飞利浦和三星。咱想说的是，既然价格都差不多，为什么不买前面那2个行业标杆，而把钱砸在这些靠品牌溢价的家伙身上呢？

区别

那么iRobot和Neato的区别又在哪呢？从扫地这项家务的本质上来说，有几个点，一是扫、二是怎么扫？其中怎么扫就包含了扫地之人如何去判断屋子里的干净程度，进而设计出一条合理的清洁线路。对于机器来说暂时是没办法做到如此智能，因此不同品牌有了不同的设计理念。像iRobot走的路线就是不断的尝试，像无头苍蝇一样，路上碰着障碍就让开，依靠着穷举的方式把整个房间走通。而Neato就设计了一个激光探头，可以在屋里整个平面布置扫描出来进而设计出一套高效的线路。如果仅从理念上来说，似乎Neato更胜一筹，可实际情况如何呢？接着往下看吧。

清洁能力

抛开清洁能力不说的扫地机器都是耍流氓。作为业界顶尖的两家公司的产品在大多数时候的清洁能力是相当的，但是一些细节上两者却有差异。比如接着刚才的话题说，由于Neato的路线规划更合理一些，所以打扫的效率理论上要高一些，可是效率这个东西除了跟时间有关外还跟质量有尖，而质量就是打扫的清洁程度了。Neato的路线规划好，但东西越好越说明危险正在接近，比如打扫区域之间的缝隙，以及边角地带。那iRobot的乱撞式走位呢？或许因为走位重复率高，同一区域打扫的次数也就越高，清洁程度也就越高，但乱撞式走位是难免会留下死角区域的。说了这么多什么意思呢？很简单，咱想说的是每个品牌有自己的强项和弱点，你选择的它的优点就得接受它的缺点。而具体该怎么判断这些优缺点的取舍，那得根据你家里的具体情况来分析，这就很难展开来说了，需要你自己细心研究。

其他参数及配置

很多人选东西的时候喜欢把参数配置等东西列出来比较分析，然后挑出所谓的最佳。其实这样选产品是没什么意义的。具体到扫地机器来说，咱不是说完全不看这些，而是要弄明白这些东西背后的意义然后进行取舍。简单来说扫地机器有几个核心的东西是需要考虑的，比如覆盖面积，这个很直观，就是扫地机器能否把你家里覆盖完。还有就是沿边清扫，家里是有墙角的，墙角也是重要的卫生死角，如果你家里的墙角都是空出来的，那么就需要考虑这个功能。还有就是局部清扫，这个在许多特定情景下是很有用处的。此外就是定时清扫功能，总不能咱花钱买个机器回来，咱还得在它开工时还在旁边侍候着吧？扫地机器需要考量的大概也就是这些了，至于其他的，你可以将之看作卖点，有固然好，没有也无所谓。

型号选择

不管你选择哪个品牌，最终都会落到选型号这个步骤上来，可要咱来说这是最无聊的事情了。从做事的效率上来说，既然选择了品牌和大致的型号范围就证明你已然选择了自己的道路，至于这条路上的坑洼障碍也是你得去承受的。如果真要咱来说，选择方法就一个——看看自己的钱包，选择一个你能承受的最贵的型号。通常情况下，这种选择方法是适用于绝大多数人的，因为你已经做到了选择自己能力范围内能做到的最好，也没什么好后悔的了。当然，还有一种情况是，你非常有主见，选择了一个型号且对自己的选择坚定不移，可就差钱了。没问题，亲，没钱不是你的错，可不花时间去赚钱反而花时间来研究这些有的没的就是你的错了……咱的某些观点可能有些偏激，可对于选择产品来说与其纠结在那些虚无缥缈的参数配置，不如快刀斩乱麻。