扫地机器人开题

扫地机器人开题（通用14篇）

篇1：扫地机器人开题

扫地机器人

张卓熙

今日，我家买了一个机器人，他的名字叫做irobotroomba880是专门用来扫地的，大家都叫它扫地机器人。

扫地机器人它的外形是圆的，颜色呈黑色。它的底部有三个轮子。左轮膜右轮膜与前轮膜。它的底部除了轮子还有Aeroforce吸取机，就像吸尘器一样。除了Aeroforce还有旋转边刷，这边刷能将周围的一些脏东西卷入里部放入垃圾箱。此外还有两个感应器，一个是普通感应器，一个是悬崖感应器。普通感应器就是如果感应到前方有障碍物的话他便会自行转弯向其它地方继续清扫。悬崖感应器自然就是防止机器人从高处摔下来。

这机器人的正面有许多按钮。在他身体的正中心有一个clean(清扫按钮)在他的下面还有一排按钮，这中间有自坐按钮等。在清扫的四周有四个显示灯，一个是蓝色的，一个是红色的，当蓝色闪起来的时候表示这个地方还没清扫干净，闪着红光的时候表示出故障了需要修复。

机器人的按钮当中还有一个时间设定按钮。这时间设定按钮能将机器人在固定的时间开始清扫。比如你设一个星期二九点开始清扫，那么机器人就会乖乖的在每星期二九点自行进行清扫工作。

和这东西配对的还有一样东西那就是虚拟墙。虚拟墙是从一个小机器里面射出来的是人眼看不见的一道墙。当然不是真的墙。这道虚拟墙的作用就是防止机器人走到什么危险的地方或者限定扫地面积。不过这机器人最有趣的是，当它快没电时，它便会自动寻找插座，找到之后屁股一扭一扭的`移上了插座，乖乖的充电。还有个最重要的事情要知道哦，那就是首次清扫必须要长点16个小时以上。

接下来就是机器人的注意事项了：

1仅用干布进行擦拭

2请勿用该设备吸取漂白粉，油漆等化**湿的物品

3首次使用请将机器人翻过来将底部的电池绝缘体拉出来

4机器人不得放在有水处清扫不得将水等潮湿物品洒在机器人的身上

我和妈妈就迫不及待的拿着机器人去充电了，第二天一大早就开机清扫实践证明真的扫的一尘不染。

这就是我们家美国牌的irobotroomba880.怎么样?心动吗?

篇2：扫地机器人开题

爸爸在上周年会抽奖抽出了一个扫地机器人，我原以为它的长相会像普通的机器人模型一样，不仅有手有脚，还会像普通的人类一样有着丰富的表情，还会和我们进行简单的沟通。但是实际上它的模样并不是那样，它身体的轮廓是圆圆的，侧面看是扁扁的，身穿一身白色的外衣，还有着一双小小的，并且十分灵敏的红外线眼睛，在它的肚皮上还能清清楚楚地看见好几把小小的刷子。

它的身体上还有三个小小的按键，他们分别是开关键、清洁键和循环建。开关键的作用是可以让扫地机器人开始工作和结束工作;清洁键的作用是可以让扫地机器人旋转底部的清洁刷，这样可以使灰尘聚集，从而吸入身体内;而循环建，它是可以根据自己需要打扫卫生的时间进行打扫方面的工作。

不仅如此，扫地机器人还有自己的原理，首先它能通过自身的传感器来感受自己前方的是否是小型垃圾场;其次它还能通过它的人工智能的芯片来将垃圾的样貌，类型储存起来，放在芯片中;最后它能通过它的激光导航来准确判断小型垃圾所在的位置，更好地清洁小型垃圾。

说到它的作用，那就是可以减轻人类做家务的负担，还可以节约人们的家务时间。

篇3：智能扫地机器人电源系统设计

随着科学技术水平的不断提高,社会经济得到了快速发展,人们的生活水平也得到了大幅提高,从而使得人们对于生活的质量以及态度有了根本性变化。正是在这样的大环境之下,智能扫地机器人慢慢成为年轻一代的新宠。从2002年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世,到目前扫地机器人的研发,该行业已经历了十几年产业的不断升级与变迁。伊莱克斯" 三叶虫" 是世界上第一款自动吸尘器机器人。其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波,如同黑暗中飞行的蝙蝠一般,可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。然而就是这样一个高端、时尚的产品同样也需要有其最基本的电源系统。可以说所有电器设备都离不开电源,虽然电源用途非常广泛,但在不同领域,不同的产品其要求与设计也不尽相同。因此,本文提出了一种针对智能扫地机器人的电源设计方案。

1 系统需要分析与总成

目前,家用扫地机器人通常是小巧、灵活,可自主移动清扫的智能扫地机器人,其供电多采用18650锂电池作为基础源动力。其容量高、内阻低、体积相对较小、可以大电流放电等是其在家用智能扫地机中得到较为广泛使用的原因之一。单节18650电池的标准电压是3.7V,对于扫地机马达驱动而言显然较低,所以采用4节18650电池串联连接以达到14.8V。但是对于MCU以及一些逻辑IC而言14.8V的电压又太高,而且锂电池14.8V电压也不是一个恒定的电压,所以采用集成直流电压变换器MC34063作降压、稳压处理。同时采用MOS管等分立元件设计锂电池充电电路,结合MCU进行编程控制,简单、实用。电源系统如图1所示。

整个电源供应系统分为电机驱动供电、稳压电路、充电电路3个部分。通过这3个部分的相互连接与控制协调,形成一个完整并适合智能扫地机器人工作的电源供应系统。

2 硬件电路设计

2.1 稳压电路设计

2.1.1 MC34063简介

MC34063是一单片双极型线性集成电路,专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关,能输1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。其主要特性如下:输入电压范围为3.0~40V;输出电压可调范围为1.25~40V;输出电流可达1.5A(无外接三极管);工作频率最高可达100kHz。MC34063 的基本内部结构及引脚功能如图2所示。

2.1.2 电路设计

在智能扫地机器人系统中往往需要多种不同电压值的电压供系统使用。比如电机驱动使用的是十多伏的电压,显示屏驱动IC等使用的是5V的电压,MCU使用的是3.3V的电压。因此为满足系统需求,设计了具有多种电压值的稳压电路,电路如图3所示。

该稳压电路主要采用了MC34063及AMS1117-3.3芯片设计降压电路。MC34063具有极宽的电压输入范围及极大的电流输出,可以较好地满足系统需求。设计中将锂电池提供的14.8V电压经过MC34063芯片降压后,输出5V电压(输出电压:Vout = 1.25V* (1 + R18/R17)),5V电压经过AMS1117-3.3芯片降压处理后,输出3.3V的稳定电压,从而形成多种电压供应的电源系统,基本上能够满足智能扫地机器人系统多种电压值的需求。

2.2 充电电路设计

智能扫地机器人是一个需要灵活移动的产品,所以需要采用可以循环充放电电池作为基础动力源。本设计采用4节18650锂电池进行串联而成的电池组。而现在市面上的18650电池组通常都配有电池保护板,有过流保护、过压保护、过放保护等,因此锂电池组的充电电路可以做得相对简单。锂电池组充电电路如图4所示。

本方案设计的充电电路是使用19V/1A电源适配器。电路的大致充电过程:插上19V的电源适配器,通过MUC的PWM信号,控制Q1通断。同时MCU对电路的充电电流、电压进行采样,并经过分析处理后对PWM信号进行调整输出,形成一个闭环的充电系统。

3 软件设计

锂电池充电一般分为3个阶段:恒流充电、恒压充电、充电终止。恒流充电通常指以恒定大流对电池进行充电,使电池能够快速获得电量,效率比较高。但恒流充到一定程度后会形成比较严重的浓差极化,不能继续以恒定大电流充电,转为恒压充电。恒压充电过程中随着电池电量不断增加,充电电流也会随之减小,当电流小到一定程度时,可以认为电池已经充满电,充电终止。充电程序流程如图5所示。

充电控制程序基本运行流程是:充电开始后检测电池电压、充电电流,若电池电压没有大于或者等于16.8V,则进行恒流充电,否则进行恒压充电。在恒压充电阶段,如果充电电流小于50mA,则标志电池充满,充电终止,结束退出;否则继续检测电池电压、充电电流,继续恒压充电。

4 结语

本文主要针对家庭使用的智能扫地机器人设计电源系统。使用集成直流电压变换器MC34063,具有输入电压范围宽、输出电流大、使用较少的外围器件。该电源系统能够满足智能扫地机器人对电机驱动供电、逻辑芯片供电、MCU供电等多种电压供电的需求。同时充电电路通过编程控制能够有效地对电池进行充电。设计的电源系统已经应用于具体的智能扫地机器人上,应用结果表明,该系统简单、稳定、实用。

参考文献

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[2] 孟祥旭,于忠得.采用MC34063芯片的DC-DC电源变换控制器电源电路[J].大连轻工业学院学报,2005(4):300-302.

[3] 朱骁,陈坚波.基于MC34063的开关电源电路参数计算方法[J].日用电器,2014(3):41-43.

[4] 郭忠银,高飞燕.基于MC34063的开关电源设计[J].工业控制计算机,2010(2):100-101.

[5] 梁文莉.竞争激烈的扫地机器人市场[J].机器人技术与应用,2015(2):21-23.

[6] 李志刚.智能机器人吸尘器:迎来蓬勃发展[J].电器,2014(9):68-70.

[7] 志成.mc34063中文资料应用[EB/OL].[2011-05-09].http://www.kgts.cn/articles/2011-05-09-87.html

篇4：扫地机器人

（指导老师：莫传丽）

在未来，我培育出了适合在太空里生长的花卉（huì）种子，并让它们生根、发芽、开花。有了这些花卉，太空将变成美丽的花园。

（指导老师：莫传丽）

恐龙们生活在远古时代的大森林里，好多东西它们都没见过。瞧，这只小恐龙捡到了一辆玩具汽车，它感到很新奇，一直拿在手中玩呢。

① 如图，先画一个斜放的长方形，然后在长方形的右下角画一个三角形。

② 沿着长方形和三角形，画出恐龙身体的轮廓（kuò），线条要画得流畅（chànɡ）一点哦！

③ 如图在恐龙的“胸前”和“肚子”处，画两个长方形，为下面画四肢做准备;从背部到尾巴处，画两个细长的长方形。

④ 在胸前的长方形中，画出恐龙的手和玩具汽车;在肚子处的长方形，画出恐龙的脚。在背上画一连串三角形，一直画到尾巴，那是恐龙的刺哦。

⑤ 用橡皮把多余的线条擦去，留下恐龙的轮廓线。在头部画上眼睛，在身体中间画一条分隔线，使恐龙的肚子和背部看起来更分明。

⑥ 在咧（liě）开的大嘴巴里画出三角形的尖齿，再在嘴巴上方画一条小弧（hú）线表示鼻子。在背上画一些小圆圈，这样恐龙就像穿了一件圆点外衣，看起来更精神。在肚子上画一些横条纹，然后给它手上的小汽车加上轮子和窗户。

⑦用黑色水性笔描上边，然后擦掉铅笔的痕迹。瞧，这就是咱们的恐龙朋友了，它拿着小汽车，正玩得高兴呢！

篇5：扫地机器人作文

肯定有人会问：“是哪户人家会在家里养一只苍蝇啊?”

对啊，谁会养一只恶心的大苍蝇呢，整天嗡嗡嗡的，让人看见都心烦。

所以啊，此“苍蝇”非彼苍蝇，是我们家那个到处乱窜的扫地机器人!它身上的绿光是环境的反光，红色的眼睛则是那显眼的文字提示，嗡嗡嗡的声音是它每天工作的时候发出的噪音。

这只小苍蝇简直比我的妹妹还不聪明。明明规划了路线，但还是每天到处乱窜。

就举个例子吧，有一次出远门，咱们急急忙忙的在家收拾东西，什么衣服啊，洗漱用品啊，外套啊，全都装到了大大行李箱里面，那时，我们已经认为“万事俱备，只欠东风”，结果出门时却偏偏忘记了关厕所门这件小事，也没想过后果承担得起不，一路向外奔去，满心都是旅行的喜悦。

回来的时候，那只平日里整天乱爬的扫地机器人竟不见踪迹，家人们都感到疑惑，到处寻找它，结果一打开厕所门――糟糕，它卡在坑里啦!

就算我们什么也没干，它也老是犯毛病。什么爬坡上坎、推倒垃圾桶，打翻花盆，它通通都干过。

又比如说，只要我们一出门回来，它往往不会出现在充电桩上，而是出现在很意外的地方。

妈妈总让我去找找它，又一次，我哪都翻遍了，都没找到那个“淘气鬼”，真的要着急死个人!

不过幸运的是，后来在写作业的时候，我看着书桌下面那个黑不溜秋的东西，叫：“妈!没头苍蝇跑到我的书桌下了!”

这时候，妈妈才着急的赶来，把它放回了自己的住处。

总结一点，那就是：每次打扫家里，没头苍蝇有百分之八十的可能最后都回不到原位，要是呆在显眼的过道上，那也是极其的罕见。

不过，就算这个家伙再怎么捣蛋，它也是我们家重要的一员，妈妈从来没有想过把它扔掉，因为它是我们家的“清洁小能手”，给家庭带来了很大的欢乐，也缓解了家人们大部分的疲惫感。

篇6：扫地机器人作文

让我翻个身，让大家看看我的底部，大家就知道我是怎么工作的了。我的底部有三个轮子，一个万向轮和两个行驶轮。它们可以帮助我顺利在房间里跑来跑去。我的底部还有两个小的三角形的旋转扫帚，当它们飞快旋转时，就可以把垃圾聚集起来，通过中间的吸尘口，把垃圾吸到储存盒里。我身体的周围，被一圈有弹性的挡板包裹着，上面除了有感应器外，还可以让我碰到家具时不受损。

别看我个头小，我的能耐可大了。当我工作时，我先用红外线把周围的环境扫描一遍，然后由计算系统来决定采用哪种方法清扫。清扫结束时我还会对主人说：“清扫已结束，感谢使用。”主人也不用担心我没电了，因为我快没电时，我会去找我的充电座，给自己充电，这样就省事儿多了。

记得又一次，我正在努力清理床底时，被房间的电线缠住了，动弹不得，当时我可着急了，并且也快没电了，就这样孤单单地被主人遗忘了好几天，可伤心了。后来还是小主人发现了我，解救了我，真要谢谢他。

篇7：扫地机器人作文

我小巧玲珑，身体是深蓝色的。我的身体上有各种控制按钮，按下就会有你需要的模式。我的底部有旋转边刷，把灰尘聚集到一起，吃到肚子里去。我还有几个轮子，那就是我的脚。

我的用处可多了：比如主人在家扫地，突然有事要出去一下，这时我就粉墨登场了。只要把我放在地上，再把我的开关打开，我就可以开始打扫了。不需要别人的监督和帮忙。或者是一些比较难清理的地方，也可以让我去清理哦，比如床底下，或仓库，都可以让我清理。

我不像扫把那样麻烦，扫把要人扫，非常费劲，而且还不一定干净;还有手扶吸尘器虽然比扫把方便，但是也要人在后面推，“呼呼呼”的声音还很吵;而我就不一样了，我既不会发出声音，也不用人帮忙，就可以扫地了。

可是也有人不敢用我，怕我撞到东西。比如花瓶啊、桌子啊……弄不好一片混乱。也怕什么重要东西吸进我肚子里，虽然这机率很低，但不怕一万只怕万一呀!所有东西都不可能那么好。

篇8：扫地机器人的发展现状及展望

1 扫地机器人的发展现状

扫地机器人有很高的商用价值,美国、欧洲、日韩等发达国家和地区已对这一机器人领域投入很多人力与物力,开发出了很多性能强大的扫地机器人。

美国的Neato开发的Neato XV-21(如图1所示),是世界上第一个采用智能激光制导系统的商用扫地机器人。机器人的“眼睛”是其顶端的激光雷达,通过对房间的激光扫描,生成房间内部3D数字地图,并能不断根据家具位置变化来更新地图。有了精准的定位和数字地图,采用“S”形路径规划方式,能够无任何碰撞地清洁地面,一次覆盖率达到90%以上,即使是在很难到达的边角区域以其独特的“D”形结构也能轻松清扫。

机器人巨头Irobot公司最新推出的扫地机器人Roomba980,如图2所示,采用i Adapt 2.0视觉实时定位建模技术,在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图,并且精准避开障碍物。Roomba 980能够精准监测到自己在房间内的具体位置,一方面可以提高清洁效率,通过自己的位置信息合理进行路径规划以避免重复清扫,另一方面当电量不足或完成清洁任务时,能够自主准确地找到充电座的位置。Roomba 980新添加的断电续航功能也很实用,当电量低于5%时会自主回充,充电完成后能自主回到充电前的工作位置。其外观时尚,还添加了物联网的设计概念,在室内的Wi Fi环境下,用户可以通过i OS或者Android的i Robot Home应用进行远程通信、遥控操作,一切清洁设置都可以在APP上完成。

国内相较于欧美等发达国家和地区而言,对清洁机器人的研究起步较晚,但近些年相关技术得到飞速发展。2004年,重庆大学智能科学技术研究室与宁波波朗电器股份有限公司合作开发室内清洁机器人,最新开发的BL001能根据前端左右两侧红外传感器探测墙壁,沿墙壁行走清扫地面,在行走的同时获得房间的尺寸信息,从而决定清扫时间,之后利用随机控制规划遍历的策略产生高效的清洁路径。清扫结束后,自行回到充电座,补充电力。目前,系统还在进一步的升级中。当前市面上,国产品牌的清洁机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G、福玛特ZJ-C1等很受欢迎。

2 扫地机器人移动机构和几大关键技术

扫地机器人完成清扫任务可以分成4个步骤,即定位、构图、规划、清扫。机器人的定位、构图和路径规划等决定着机器人的清扫效率和清洁效果,这些直接影响用户的使用体验。现在的扫地机器人不仅能适应复杂的家庭环境,而且在清洁效率上得到很大的提升,主要得益于移动机构独特设计和几大关键性技术的突破。

2.1 传感器技术

扫地机器人的主要功能就是在无人干预下独立完成清洁任务,在室内环境下机器人需要避障、防跌落、检测污染物,知道自己的位置和建立环境模型,甚至有的还需要检测环境温度和PM2.5的含量。那么防跌落传感器、温度传感器、重量传感器和自身定位传感器等很多传感器需要集成在机器人身上。目前,用的最多的传感器是红外传感器和超声波传感器,红外传感器一般放在机器人前端发射红外线遇到障碍物后反射,确定与障碍物的距离并绕开障碍物。红外传感器的优点是方向性强、测量精度高,主要缺点是探测视角小,很难探测到前方狭小障碍物、透明物体或深色物体。超声波传感器相对于光学传感器而言,具有环境适应能力强,能测实距、可沿声波方向获得三维信息的优点。但是,方向性差、视域有限,并且有反射、噪音、交叉等问题[1,2]。红外传感器和超声传感器单只能获得目标的距离信息,不能获得目标的边界信息,在实际使用中,通常多个传感器联合使用[3]。当前传感器向着多样化、微型化发展,精确性也有很大提升,但有些传感器价格较高,这是当前没有得到普及的主要原因。

2.2 室内定位技术

随着传感器技术的发展,室内的定位方式多种多样。当前市面上主流的定位系统有RPS激光定位系统、VSLAM图像位移定位系统[4]。RPS是基于谷歌无人车的激光定位系统,通过位于机器人顶部的激光探头每秒5次扫描周围环境,能够测量出机器人与周围环境的距离,实时变化定位坐标,但由于激光探头一直在高速旋转,所以寿命短、维修率高。VSLAM图像位移定位系统是通过摄像头实时拍摄周边的环境提取特征点,通过位移的偏差变化定位坐标。

2.3 路径规划技术

清洁机器人的路径规划是根据感知到的环境信息,按照某种优化指标,从起始点到目标点规划一条与环境障碍无碰撞的路径,并实现对工作区域的最大覆盖率和最小重复率[5]。在无环境建模的情况下,常采用随机的方法进行规划,即将机器人放到清洁的环境下,随机的方向前进直到遇到障碍物后转一定的角度继续向前,通过大量随机往复式清洁来提高机器人的覆盖率,采用这种方式的成本不高,但是效率低。第二种情况是,以环境地图为基础,采用“S”形的方式往复清扫,一般第一次清扫的覆盖面积达到90%以上。采用这种方式覆盖面积大,清洁效率高,但一般用在有环境建模的扫地机器人上。采用随机方法和环境建模后的“S”形路径规划如图3所示。

2.4 吸尘技术

常用的吸尘方式是真空吸尘,即高速旋转的扇叶在机器人内部形成真空产生强大的气流,经过细小网口的滤网将杂物和尘埃挡在收纳盒内,把过滤后的空气排出。这种方式结构简单、价格便宜,但是有一个严重缺陷,即当杂物和粉尘较多时会挡住过滤网口,如果没有及时清理,就会造成吸力下降影响清洁效果。为保障强劲的吸力就要频繁清理收纳盒和过滤网。最近,英国的戴森公司将开发的多圆锥气旋技术应用在自家的扫地机器人上,采用龙旋风的原理将杂物和灰尘吸入后,由于离心力将质量大的杂物甩出掉进收纳盒内,小的粉尘在制造的漩涡内被升起,进入更小的气旋内,经过层层过滤,最终排出机器人,在不影响清洁效果的前提下很好解决了频繁清洁过滤网和收纳盒的问题。

3 结论及展望

当前,扫地机器人作为服务机器人领域里商业化最完善的类型,得到各个国家及机器人公司的重视。随着新技术的引入,扫地机器人变得越来越智能化。虽然国内外科研院所和机器公司在扫地机器人开发领域取得了很大进展,但机器人在以下几个方面还需要取得进展。

(1)降低成本。现在市面上低端的机器人虽然价格便宜但用户使用体验不好,出现如清扫效率低、清扫的覆盖面积小、不能大范围跨区域的清洁等问题,而高端机器人集成了大量高科技设备和先进技术,虽然清洁效率高但价格高昂,不利于扫地机器人的真正推广。

(2)功能多样化。家庭清洁除了清扫垃圾外,还需要结合拖地功能。如扫地机器人只能清扫一些固体垃圾,当遇到粘附在地板上的液态垃圾则会越清越脏。当前的扫地机器人清扫和拖地是两款类型的清洁机器人,如果结合扫和拖的功能,则会提升清洁机器人的使用价值。

(3)超大的电池容量。目前,扫地机器人一般采用镍氢电池,不仅充电时间长且使用寿命较短,如Irobot系列的扫地机器人3 000毫安容量的镍氢电池需要充电3小时,但只能续航2小时,并且只有2年的使用寿命。当应用到大面积的清洁环境下,虽然能够自主回充,但超长的充电时间使它有很大的使用局限。目前,延长续航时间的方式是增大电池的体积,所以,开发新型材料的电池,不仅能够节省扫地机器人的内部空间、减轻总体重量,还为更长的续航能力准备了条件。

4 结语

随着扫地机器人在硬件和软件的不断完善,在未来的几年里一定会推出性价比合适的清洁机器人,像电视机、洗衣机一样成为日常生活的必备家电。由于机器人领域的相关性,扫地机器人会带动整个家庭服务机器人产业向前发展。

参考文献

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[2]陈春林,陈宗海,卓睿.基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J].测控技术,2004,23(6):11-13.

[3]陈延国,于澎.自主移动机器人定位方法的研究现状[J]应用科技,2002,11(29):41-43.

篇9：机器人去扫地！

清洁难点

我家能保证定期做清洁，也已经形成了一个套路，但是每次打扫几乎都是那几个死角很难清理—床底下、沙发后面、墙的拐角处，有时犯懒不打扫这几个地方，下次打扫的时候就特别累人。

试用感受

这个小家伙太灵巧了！不用拖着绕来绕去的电线，只要打开开关，让它自己去“溜达”就好了，甚至都不用刻意去躲着它，因为它会自动避开我！床底下、沙发后面、墙角等平时不易清理到的角落，它都可以吸得很干净。使用了几天之后，我发现我花在打扫上的时间减少了，但是地面的洁净度没有打任何折扣，卫生死角的问题也解决了。

面对这个新鲜玩意儿，Hers知道你还有很多问题，所以特邀专家来帮你一一解答。

扫地机器人和吸尘器有哪些不同之处呢？它的工作原理是什么？

A： 简单来说，二者定位不一样——吸尘器定位于深度清洁，而扫地机器人定位于家庭卫生清洁。吸尘器工作时，电机高速旋转，利用由此产生的气流，将垃圾吸入，关键在于“吸”；扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”。

吸尘器适用于清理大件的和大量的垃圾，但是需要手工操作，耗时耗力，对于沙发底下、柜子底下等隐蔽角落难以达到全面清洁，耗电量大，噪音大；而扫地机器人小巧灵活，操作简单，可以随意智能预约，各种角落都能清扫到位，节能省电，噪音很小，但是不能长期在潮湿的环境使用，并且不能在室外使用。吸尘器与扫地机器人各有优缺点，用户要针对不同的需求进行选购。

我真的可以什么都不管，就让它自己去扫地了？它是自己判断扫地的路线吗？

A：用户还是需要做一些准备工作的，例如整理好家中散落的电线，做好清扫预约设置等。

关于清扫路线，扫地机器人主要是对环境进行识别并形成记忆—扫过几次后，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的平面图：房间面积、家具摆放、禁止通行的区域……这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的智能记忆体里，智能记忆体会根据家居环境，计算出一套行走路径，然后不断修正，用最少的时间达到最大的覆盖面积。

清洁难点

小宝宝半刻都离不了人，很少有整块的时间来打扫房间，都是随手收拾，看哪里脏了就赶紧清理一下，所以很难做到有规律的打扫。

试用感受

看来我要赶紧去买一台扫地机器人了，它真是帮我解决了一个大难题。我做好清洁设定就不用再管它了，在我照顾小宝宝的时候，它就默默地做好了除尘工作，真是勤劳。我还有一个惊喜的发现——这个小机器人可以给我家的宝宝当玩具！宝宝看我使用遥控器，很快就学会了，然后跟在机器人后面前后左右地遥控它——简直就是遥控汽车嘛！这个玩具可比普通的遥控汽车好太多了，宝宝玩得开心的同时，还能帮我打扫屋子！

扫地机器人的电池续航能力一般是多大？如果家里的面积比较大，会不会工作到一半就没电了？

A：电池是扫地机器人最重要的部件之一，目前市面上主流品牌电池的工作时间普遍在90～150分钟之间，足以保证清扫覆盖180㎡的家居空间。如果面积更大，则需要充电再次清扫或者多台清扫。目前已经有一些品牌的扫地机器人具有自动回座充电功能——当电量少于20%时，扫地机器人会自动回座充电。所以，不用担心扫到一半没电而“睡”在路上或者沙发底下。

扫地机器人工作时所产生的噪音可以避免吗？

A：扫地机器人是通过电机带动风扇产生真空吸入垃圾，所以噪音是无法避免的。机器人工作时的噪音一般在40～60分贝，与我们正常谈话的声音差不多，工作、生活皆不会受到很大影响。另外，还可以设置扫地机的工作时间，在离家的时候让它开始工作，这样就不会受到噪音的干扰了，而且回到家的时候，它已完成工作，安静地等待验收成果和再次派遣。

清洁难点

我和老公都从事设计行业，所以作息都不太规律，更不要说定期的打扫工作了。虽然会请保洁阿姨，但是很多细处的清洁工作还得自己来做，有时家里的一些地方清洁不太到位，但是工作忙起来真的顾不过来。

试用感受

早就听朋友说家里买了一台，一直很好奇，现在用了之后，感觉果然很方便。我家的客厅和饭厅是木地板，隔层地板是玻璃，卧室里还有地毯，它都能打扫得干干净净。我们上班前把机器人设定好，下班回来后家里的地面就已经是干净的了，而且它已经自己回到充电座上睡觉了，小家伙挺呆萌的嘛！

所向披靡的清洁多面手

扫地机器人适合所有的清洁问题吗？比如不同的材质表面，如地毯、地砖、木地板；不同类型的垃圾，如纸屑、毛发、果壳、厨房垃圾。

A：扫地机器人对于日常生活中产生的垃圾，如纸屑、毛发、果壳等，都能彻底清扫干净。但由于厨房环境潮湿、油腻且大件垃圾多，会对机器产生损害，不建议在厨房中使用。

对于各种常见的材质表面，扫地机器人都能清扫干净，如地毯、木地板、亚麻地板、瓷砖、大理石、水泥等。不过，不同的品牌对不同材质表面的清扫偏重略有不同，比如欧美品牌对长毛地毯清洁更擅长，日韩和我国品牌的扫地机对亚洲人生活习惯的地面材质效果更好。

1.清扫系统

目前扫地机器人的清扫系统包括三大类型：

单吸口式：对地面的浮灰有效，但对桌子下面久积的灰尘及静电吸附的灰尘清洁效果较差。

中刷对夹式：对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适合欧洲全地毯的家居环境，对亚洲的大理石地板及木地板微尘清理效果较差。

升降吸口式：更好地将扫刷贴合地面，相对来说对地面吸附的灰尘清洁更加到位。

2.功能配置

当然是功能越齐全越好，外观材质、预约设置、清扫行走模式、电池容量、工作噪音和功率等，都包括在考察范围之内，而且用户还需要根据自家的情况对某些功能格外留意，比如虚拟墙、UV杀菌等功能。

3.正规品牌，全国联保

篇10：扫地机器人作文

别看它长的笨重，它的用途可大了。它在卧室里东奔西走，手里拿着扫把和簸箕，不停的劳作着，不一会儿转上几圈垃圾就全被它给清理干净了。它还可以跑进像床底、沙发底、柜子底等空隙狭小、人们没法清扫到的地方，去完成它的使命，这样既大大的解放了我们的双手，给了我们极多的休息时间，又可以把地扫的一干二净，还不占空间。这真是“一举三得”啊!

当然，即便是扫地机器人也不是十全十美的，自然也有许多缺点。比如，在扫地过程中他发出刺耳的噪音让人没办法专心的工作，此外，他的清扫速度较慢，使用时间较短却需要较长时间充电，因此作业的效率远不及人力。不过这还不算什么，他最大的缺点就是灵敏度不强，他常常在一个地方兜圈子，却已经忘记这个地方自己已经扫过，而且经常被卡在桌椅旁……甚至有一次，他竟然把椅子撞到楼下去了。

篇11：扫地机器人 教案

教学目标：

1、根据实际需要，用中鸣机器人搭建扫地机器人；

2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序，并在机器人上

通过不断调试最终实现目标。

教学重点：搭建出合适的机器小车，正确连接各个传感器的数据线；

教学难点：利用好触碰传感器以及while语句编写程序。

材料准备：中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台

教学过程：

一、情景引入

学生观看扫地机器人的工作视频，引出这节课要完成的任务：模拟制作 一个扫地机器人。

二、介绍扫地机器人的工作原理及构成

那么扫地机器人是怎么工作的呢？（学生回答，老师总结原理）

扫地机器人就是通过触碰传感器，碰到墙壁之后能够做出相应的反应，转而转向到另一个地方去清扫，而为什么它能够不断重复这个动作呢？我们 在编程过程中再揭晓。

接下来，我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。（幻灯片展示）

三、机器人搭建

根据老师提供的拼装图，完成机器人的搭建，并且接好马达和触碰传感

器的数据线。

四、程序编写

分布编写：

1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候，机器人一直往前 走，当碰到障碍的时候机器人停止的程序。

2、避障的执行动作

（1）后退，让机器人远离障碍

（2）右转弯，让机器人偏离障碍

（3）前进，让机器人离开障碍

（4）左转弯，让机器人回到原来的方向

3、整理完善

介绍while语句的作用以及用法

While：条件循环，即当满足某个条件的时候，执行动作的循环。

当设置数值为1的时候，执行动作；当设置数值为0的时候，不

执行动作。

五、测试并调试

通过实际测试不断调试，让机器人达到比较理想的状态。教师在学生制作以及调试过程中加强巡视，及时发现可能出现的一下集中情况，并集中解决。

1、触碰传感器的几种不同执行方式

2、转弯角度的控制

（1）马达速度会影响转弯的角度

（2）转弯的执行时间会影响转弯的角度

（3）电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度

六、成果展示

七、课堂小结

篇12：扫地机器人小学作文

随着生活条件的改善，越来越多的家庭会有一种机器，就是专门用来扫地的扫地机器人。这样就省了不少麻烦。毕竟辛苦了一天，回家再扫地很累。不，这个扫地机器人解决了这个麻烦。白天上班时，扫地机器人在家扫地。晚上回来，地面干净了，心情也好多了。

但是如果家里有猫狗，扫地机器人绝对是天敌。这一天，主人一大早就出去工作，在上班前打开扫地机器人的开关。就这样，扫地机器人开始工作了。而主人家的猫躲在角落里呼呼大睡。而且头上还有个颈枕，别提多舒服了！相比之下，这个扫地机器人的命运就惨了，一大早就开始工作。扫地机器人一点一点扫过去，只要是垃圾，就会吞进肚子里。不，当它扫过的时候，它会靠近猫睡觉的地方。扫地机器人靠近猫的睡枕时，猫一点反应都没有，依然做着快乐的梦。扫地机器人沿着护颈枕一点一点向旁边扫。突然，它碰到了猫的尾巴，扫地机器人把猫的尾巴当成垃圾，开始清理。这个动作惊醒了熟睡的猫，它站起来，一脸惊恐的看着这个家伙。他愤怒的大叫“喵喵喵喵……”好像在说“你好！你们这些家伙，你们瞎了，这是我的尾巴，你们怎么能当垃圾呢？”但是扫地机器人根本不看它，依然一意孤行，甚至还碾过猫的尾巴，导致猫痛得大叫。直到扫地机器人离开这个地方，猫才松了一口气。猫看着扫地机器人的背影真的很开心。这家伙终于走了。我又可以好好睡一觉了。

等猫睡够了力气，就去找扫地机器人。它找了又找，终于在卧室里找到了这个家伙，他还在努力。哼！这家伙刚刚压坏了我的尾巴，这报复也不是正人君子。现在我积蓄了力量，我要和你比赛。谁这么厉害？想了想，猫踩了一下，扫地机器人还是各司其职，不理猫。现在，它惹恼了猫。这家伙不在乎我。他不在乎我的公然挑衅。他真的不理我吗？我还是不信，就这么把整个身体压了上去，现在扫地机器人动不了了。哈哈！现在没用了！还是我不好！战争随着猫的胜利而结束。猫也露出了得意的表情。

篇13：扫地机器人开题

1.1 问题的提出

1) 目前在美国、日本等国家, 都在中小学开设了机器人课程。机器人教育是创新精神和动手能力的载体, 已经逐渐进入我国中小学课堂, 我校也就VEX机器人设计方面作为校本课程有所实践。

2) 中国正在实施创新驱动发展战略, 大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025, 这将有力促进机器人新兴市场的成长, 创造世界上最大的机器人市场。

3) 我市中小学机器人竞赛活动从2003年开始起步, 在市教委、市科协的高度重视和大力培育下, 已经初见成效, 在国际、国内各类赛事上取得了优异成绩, 部分项目发展水平走在了全国前列。从2010年开始, 市教委、市科协整合了“全国中小学信息技术创新与实践活动”“全国中小学电脑制作活动”和“中国青少年机器人竞赛”三项全国赛事的学生机器人竞赛项目。其中VEX机器人比赛项目是机器人竞赛的一个重要项目。

4) 近年来, 我校参与了南岸区牵头的课程改革和课程领导力建设, 在校本课程设计方面有了一点尝试, 但还不系统, 不成体系。另一方面我校参加全国、市、区组织的各级VEX机器人工程挑战赛已有7年, 成立了机器人工作室, 有6套VEX机器人, 专业辅导教师2名, 在这段时间, 我校参加区、市、全国各类比赛也取得了比较好的成绩, 如全国青少年机器人竞赛初中组二、三等奖, 市机器人大赛连续几届一等奖等, 这些成绩在重庆市内有较大影响。近三年, 我校也在这一项目的校本教材编写、课程标准制订、课程评价体系方面做了一些尝试。但是这一项目还没能形成一门成熟校本课程。因此我们选择了这一课题进行研究, 希望通过此立项课题的研究, 可以改变我校没有正规的机器人课程学习的现状, 使我校的学生有一门正规可以选修的校本课程, 让学习机器人技术的学生在学习机器人课程时有正规化的课程内容和严谨的学习标准。另外, 可以通过此校本课程的开发, 提升研究教师的课程理论研究水平, 同时让VEX机器人的学习有课程体系作支撑, 丰富VEX机器人的学习内容。

1.2 研究意义

1) 理论意义。

(1) 校本课程开发尽可能地反映社区、学校和学生的差异性, 及时融进最新的科技成果、社会问题, 充分考虑到教师的积极参与、学生的认知背景与需要, 为学生提供多样化的课程选择, 它在一定范围内可以补充国家课程开发的不足。

(2) 使创新教育理论与创新教育实践有机结合。在《国家中长期教育改革和发展规划纲要 (2010~2020) 》中明确提出了创新人才的培养模式, 并曾40多次提到“创新”一词。机器校本课程的开发和实施, 正为创新教育理论与创新教育实践的有机结合以及创新成果的保护提供了有效的平台。

(3) 为培养学生具备“21世纪技能”提供了有效的平台。适应能力、多种交流能力、非公式化的问题解决能力、自我管理及自我发展能力、系统化的思维能力被称为“21世纪技能”的组成部分。机器人课程以它自身具有的鲜明特点, 能为培养学生具备“21世纪技能”提供有效的平台。

2) 实践价值。

(1) 学生发展的需要。在中小学机器教学活动中, 学生必须亲手设计与制作机器人, 自己决定在组装机器人的过程中用到哪些零部件。在电脑上设计程序, 然后再不断地进行试验, 不断地修改相关设备参数, 实现最优化的实施效果。在这个过程中, 学生可以得到很多方面的锻炼。

(2) 提升学生参加机器人竞赛能力的途径。通过本课题的研究, 让没接触过VEX机器人工程挑战赛的学生从零起点学起, 以参加比赛为目标之一, 在搭建VEX比赛机器人的过程中, 以解决一个接一个的问题为目标, 以小组为单位分析问题、解决问题, 在实践中设计方案, 在解决问题的过程中逐步成长。最终在大赛中取得好成绩。

(3) 学校科研兴校的需要。实现科研兴校是我校近几年发展规划目标中十分重要的一个方面, 也是教师队伍内涵发展的关键环节, 更是我们学校能否再上一个新台阶的关键。抓住课题研究这个机会, 通过专家的引领, 教师参与教育科研活动, 从而提高全体教师的素质, 解决教育教学中的实际问题, 提高教育质量和效益, 高效优质地实现学校内涵发展。

(4) 有利于教师的专业发展。校本课程开发赋予了教师一定的自主权, 充分调动了教师积极参与课程开发的热情, 为教师提供了发挥创造性空间和大显身手的机会。教师参与课程开发有助于提高教师的专业水平和课程意识, 对实施国家课程和地方课程也有促进作用。机器人是全新的信息技术教学领域, 在开展机器人课程开发过程中, 教师不仅是实施者, 更是教学的设计者、教材的编制者。这些都要求教师在教学过程中不断地去探索规律, 提高自身的理论素养。不仅要有扎实的基本功, 专业的学科知识, 精湛的教学艺术, 还要有整合贯通的综合能力。

2 理论基础与依据

2.1 皮亚杰建构主义理论

教育心理学家强调, 在建构主义看来, 认识是一种适应性活动, 皮亚杰认为, 学习并不是个体获得越来越多外部信息的过程, 而是学到越来越多有关他们认识事物的程序, 即建构了新的认识图式。VEX机器人课程涉及的内容广泛, 有着许多交叉领域的知识, 结构比较复杂, 因此学生无法按照一个固定的路径或模式来接收相应内容, 也不能将待解决的实际问题按照其特点归类, 再逐步分类解决。从硬件的搭建、编写程序、调试程序, 到运用各学科知识完成某项任务, 都由学生在相互的对话、讨论以及尝试中逐渐形成, 在此过程中, 学生不仅能共享提供的资源、工具, 还能在协商中分享各自的经验、观点, 相互学习、取长补短。

2.2 多元智能理论

霍华德·加德纳的多元智能理论认为, 儿童天生有八种智能:视觉空间智能、数理逻辑智能、语言智能、音乐智能、身体运动智能、人际交往智能和自我认识智能、自然观察者智能。这八种智能互相合作, 发挥功能, 又同时独立地存在。儿童会利用这八种智能认识这个世界和创造知识。机器人课程对促进学生的多元智能也是有帮助的, 机器人制作活动透过真实的情境, 亲身的体验, 使用积木、传感器、马达及齿轮等组件设计和制作自己的机器人, 并为机器人编写程序, 使它完成指定的动作。机器人制作也是一个跨学科的课程, 要灵活运用各种学科 (包括物理、逻辑、机械、电子和软件编程等) , 不但能培养学生的共通能力, 对多元智能的开发也有一定的作用。

2.3 合作学习理论

合作学习现在已成为当代教育理论、研究和实践领域中影响最大和成果最多的改革之一。它要求以学生为主体, 围绕教学的主题, 以合作的学习方式, 由学生进行合作互助、探索研究, 通过学生能动性、主动性发挥, 利用合作性人际交往, 促成学生认知、情感和社会性的全面发展, 培养发展学生的创新精神和实践能力。中小学生虽然对机器人所涉及的各个学科领域的知识都知之甚少, 甚至可以说连新手都谈不上。但如果能提供了一个合作学习的环境, 让他们参与到机器人的设计与制作活动中来, 并在个体之间的对话、协作、冲突中互动, 组成一个实践共同体, 具有共同的目标、协商的意义、实践、形成相互依赖的系统, 从而能把新知识和现有的知识整合起来, 明确阐述问题和推论, 不断地评论和重组他们的思维, 促进调节。所以机器人的课堂教学中, 在完成基本的知识把握之后, 关键是同学们以小组合作为形式, 进行创新设计、编制程序、组装部件、演习实验研究、研究反思等。

2.4 认知-发现学习理论

认知心理学家布鲁纳认为, 学生不是被动的知识接受者, 而是积极的信息加工者。学生的学习包括三个几乎同时发生的过程:获得新信息;转换信息;评价、加工处理信息。布鲁纳发现的学习教学模式强调内部学习动机的作用。本课题中, 合理的VEX机器人设计, 能够让学生边做边想, 教师提供给学生独立思考的条件, 而不是提供结果和知识, 从而让学生成为知识的主动吸收者。

3 核心概念界定

VEX机器人设计:是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发, 学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识, 同时利用VEX机器人平台, 可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程, 从而更好地发挥他们的聪明才智。涵盖内容主要包括:移动机器人, 机械臂, 机械化自动, 机械系统, 安防系统模拟装置, 小型住宅结构设计, 人工智能等。

校本课程开发:是指学校为了达到教育目的或解决学校的教育问题, 依据学校自身的性质、特点、条件以及可以利用和开发的资源, 由学校教育人员与校外团体或个人合作开展的课程开发活动。校本课程开发是促进教师专业发展的又一条重要途径, 因为校本课程开发不仅对教师提出了新的要求, 还为教师的专业发展提供了可能性。本课题所指的校本课程开发是专指以VEX机器人设计方法为主的学习课程内容。

4 同类课题的国内外研究现状述评

4.1 研究现状

截至2016年1月, 在中国学术期刊网络出版总库、中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库、中国重要报纸全文数据库以关键词检索, VEX机器人设计校本课程相关研究文献如下:

1) “VEX机器人课程”的相关文献0篇;

2) “VEX机器人”的相关文献5篇;

3) “机器人课程”的相关文献11篇;

4) “机器人”相关文献28 956篇;

5) “机器人教育”的相关文献42篇。

4.2 主要研究成果

1) 机器人教育理论。如彭绍东在《电化教育研究》上发表的《论机器人教育》 (上) 和 (下) 是对机器人教育较为系统、完整的研究。

2) 机器人教学的探索。对机器人教学的探索主要集中在两个方面: 一是对机器人学科教学的探索, 二是机器人教育与其他课程的整合方面。如董艳秋的探究式学习的实践探索——机器人在物理实验探究中的应用, 彭丽文的“高中机器人探秘教学设计”。

3) 对机器人竞赛的研究。由于目前机器人竞赛在机器人教育中的作用与影响, 国内学者也对机器人竞赛做了一些研究。研究内容主要集中于对竞赛的剖析, 竞赛器械的制作等等。例如赵玉良的“中小学足球机器人系统设计”, 何智的“中小学生机器人竞赛的教育价值述评”, 浙江宁波市的鄞州中学把VEX机器人开设为校本课程, 名为VEX机器人工程建设。

4) 教育资源的建设。由于机器人教育刚起步, 机器人教育资源较匮乏。主要有:关于机器人优秀主题网站展台——小学机器人教育专题研究;中小学机器人教学资源网站推介;优秀主题网站展台——机器人教育在线等。

4.3 现状述评

从已有的研究我们发现:

在数量上, 机器人教育的研究目前相对来说都比较少。多数的文献都是一些简单的论文, 真正把机器人教育作为课题来研究的只有几个。

在研究角度上, 机器人教育的研究主要是对机器人教育价值的挖掘, 教学实验的开展, 机器人教育理论的阐述, 机器人教育经验的介绍。但把机器人教育作为校本课程来开发的还没有。关于VEX机器人设计方面的校本教材, 校本课程更是没有。

我校的机器人校本课程研究刚刚启步, 以往属于课外活动开展, 前两年我们编写了相关的校本教材与课程标准, 而本课程还没有一个成熟的开发体系, 所以有必要针对校本课程的开发设计一个成熟的体系。

5 研究的创新及研究的假设

5.1 研究的创新

我校的VEX机器人校本课程的开发拟完整的开发一整套有关学生学习VEX机器人设计的技术型课程, 有着完备的课程开发的体系建设, 与以往很多学校的兴趣活动小组的建设有着本质的不同。更为重要的是我们主要是把VEX机器人的内容开发为成熟的校本课程体系, 为以后的教学实施找到了正规化的方向。

5.2 研究的假设

通过本课题的研究能探索出通过机器人设计提高学生创新能力、实践能力的策略, 构建与之相适应的课程标准、教学模式, 丰富和完善学生的创新能力、实践能力提高的理论体系。

6 研究的目标及内容

6.1 研究的目标

1) 提升教师课程研究的理论水平, 提高教师的VEX机器人教学能力。

2) 形成我校的科技类特长, 有正规的VEX机器人课程体系, 提升学生的自我创新设计能力, 良好的团队合作意识。

3) 提升学生的机器人竞赛能力。

6.2 研究的内容

1) VEX机器人设计校本课程标准研制。

2) VEX机器人设计校本课程开发研究。

3) VEX机器人设计校本课程实施研究。

4) VEX机器人设计校本课程评价体系研究。

7 研究的对象及范围

本课题研究的对象为科技类特长学生, 范围为我校学生中有兴趣、长期坚持学习VEX机器人技术的学生。

8 研究思路及方法

8.1 研究思路

8.2 研究方法

1) 文献研究法:在思考选题背景、拟定研究题目、课题研究进行过程中使用。

2) 调查法:对学生的知识基础及后期学习能力进行调查。

3) 行动研究法:本课题在行动研究中不断地探索、改进和解决在课题研究中的实际问题。

4) 经验总结法:在本课题研究过程中, 不断总结, 归纳规律。

5) 观察法:观察学生在学习本课程过程中的能力提升情况。

9 研究计划及步骤

10 预期成果

1) 研究报告。

2) VEX机器人校本课程标准一套。

3) VEX机器人设计校本教材一套。

4) VEX机器人校本课程评价体系一套。

5) 竞赛成果。

11 课题组构成及分工

略

12 课题经费预算

篇14：扫地机器人：这个“网红”很智能

近些年，随着智能家居机器人市场的增长，越来越多的家庭开始接受这份科技带来的便利。在各种智能家居机器人中，扫地机器人可谓最为大家熟知的产品了。经过多年更新换代，如今的扫地机器人已经拥有自动清扫、自动回充、防撞和防跌落等功能，造福了众多“懒人”。

据中商产业研究院统计，2016年第一季度，中国市场扫地机器人网络零售销售额排在前3名的品牌分别为科沃斯、iRobot和海尔。其中，科沃斯的销售额最高，销售额占比分别为63.9%、8.6%和5.2%（见表）。科沃斯独占市场份额过半，俨然成了扫地机器人中的“网红”。

靠实力吃饭的“网红”

作为全球第二大家务机器人生产商，科沃斯获得如此市场份额绝非偶然。记者了解到，科沃斯在机器人领域已经坚持了18年。科沃斯董事长陈中齐曾说，科沃斯的成功靠的是一个整体。科沃斯拥有一套包含研发、生产、制造、销售渠道、品牌中心和客户服务的完整体系。科沃斯正是通过这个完整的体系，了解用户需求，并围绕用户需求进行技术研发，最终取得成功。

2016年4月，科沃斯机器人有限公司董事长助理高翔在广交会“智能机器人与智能家居的未来论坛”上表示，现在的机器人是一个涉及交叉学科的复杂产品。“科沃斯的研发文化体现在务实上。在创新的前提下务实，这是非常重要的。我们所有研发方向都落实在最终产品上，并惠及在用户的家中。我们致力于解决用户的真正需求，如扫地、擦窗、室内净化和未来的智能管家等。”高翔说。

科沃斯的扫地机器人通过室内导航定位的核心技术，能够在清扫之前了解用户的家庭环境。据高翔介绍，这项核心技术的背后需要传感器、定位系统和导航系统等多学科的支持。扫地机器人要知道它的位置和要去的方向。“科沃斯扫地机器人的具体清扫过程和传统扫地机器人完全不一样，它会对清扫过程进行规划。传统扫地机器人的行为是随机的，换句话说，传统扫地机器人进行清扫是靠随机‘乱撞’提高覆盖率，而科沃斯‘地宝9系’扫地机器人搭载的技术可以让它在遇到障碍物后90°转身。而且，它还可以事先建立地图，进行智能规划式清扫。这是一种完全不同的体验，这项技术可能会颠覆整个扫地机器人行业。”他说。

创新促进良性循环

据了解，科沃斯目前经历了两个战略发展阶段。

第一阶段是生产工具类。在这一阶段，科沃斯的产品功能包括目前大家所熟知的扫地、擦窗和空气净化等。

第二阶段也是科沃斯目前所处的阶段。这一阶段的科沃斯机器人正式进入“管家阶段”，即家庭服务机器人。现在，科沃斯已经掌握了该阶段的核心技术。在此基础上，科沃斯决定从2016年开始，推出多款搭载该技术的创新产品，其中就包括具有室内环境规划功能的扫地机器人。

高翔表示，在第二阶段，用户的需求与反馈是设计产品的重要参考内容。陈中齐提倡科沃斯一切行动都要体现在用户的反馈上：用户反馈好，愿意为产品买单，企业才能有更多的资金投入后续的产品创新中。科沃斯正是在这一良性循环中日益发展壮大的。

李克强总理曾经提出，创新要有壮士断腕的决心。虽然对多数企业来说，创新是一个如同“壮士断腕”般痛苦的过程，但它将倒逼企业转型，使企业走在行业前端，实现可持续发展。

不要盲目“抱团取暖”

对于机器人行业的发展趋势，高翔认为，较之于热衷“抱团取暖”，企业更应该明确自身发展方向。比如，科沃斯就是以技术研发为发展方向，围绕用户需求设计产品。企业只有明确了方向，才能形成一条以商业为主导的完整产业链。

“正如之前所说，机器人行业是一个涉及交叉学科的行业，这也决定了其涵盖面之广。如果一家企业立足于做硬件，那么它就应该加大硬件开发的力度；如果一家企业专注于技术，那么其最好不要在硬件上投入过多精力。”对于企业发展的方向，高翔总结道，“科沃斯就是因为将机器人服务体系作为自己的发展方向，才取得了如今的成绩。”