帮清洁工扫地的心得体会（共16篇）
篇1：帮清洁工扫地的心得体会
扫地清洁工每当早晨的时候，我走到楼下，总是看见一个忙忙碌碌的身影，那就是我们村的扫地清洁工。只见他头低着，两只布满老茧的手拿着一把长长的扫帚在宽阔的大路上卖力地扫地。我看了一下，他满头大汗，一张布满皱纹的脸上滴下了热热的汗珠，虽然已经汗流浃背，但是他还是在扫着，中午回家的时候，我又一次看见清洁工那忙碌的身影，他早早吃过了午饭，顶着烈日在大路上扫地，汗水流下来也不在乎。我感到无比的敬佩!我有很多事曾做过，但印象最深的还是那天下午。
那天下午，天空下起了倾盆大雨，暴风雨“啪啪”地打向地面，我来到门口，看了一看大路，清洁工还在扫地，只见他顶着大雨，在雨中满衣湿透，但还是扫着，我奔过去问他：“老爷爷，今天是大暴雨，您应该回去休息，为什么还要扫地呢?”老爷爷笑着回答：“孩子，大雨天，人们生产出来的垃圾更多，如果不清理，咱们这个美丽的村庄就变成一个大型垃圾场，我们做清洁工的，就是要清理我们村的垃圾，保护我们的家园，哪怕是下雨天，我们也是要清理的，明白吗?”听了老爷爷的这一番话，我急忙奔回了家里。
清洁工虽然只是一个扫地的人，但是它的品质，他那不畏风寒，坚持不懈的精神永远刻在我的心里，使我终生难忘，还值得我们小学生去学习。
篇2：帮清洁工扫地的心得体会
大概是前一天晚上，西湖边下过雨的缘故，树叶被打掉了不少，一片片贴在地上，很难扫。小女孩拖着扫帚，在地上来回使劲搓。有几下劲儿使大了，人都跌跌冲冲，差点被扫帚绊倒。
“今天树叶怎么特别多，扫都扫不干净!”小女孩皱着眉头，嘴里嘟嘟囔囔，还不停甩甩手。应该是扫累手酸了吧。这个时候，我突然想走近她，蹲在她身边，摸摸她的头，甚至抱抱她。小女孩发现了我，大概有点不好意思，一蹦一跳的，躲到了一位中年妇女的身后。
中年妇女是小女孩的奶奶，叫刘秀华，今年47岁，是一名景区环卫工人。她每天早上5点上班，要把孤山一带的地都扫干净。
奶奶说，孙女叫封银芝，今年才5岁。他们一家人，20xx年就到杭州来打工了。20xx年，小银芝出生，奶奶就回老家带小孩了。小银芝满月后，又跟着奶奶一起回到了杭州。那时候，奶奶没上班，每天带着小银芝，到西湖边看爷爷。小银芝就是在西湖边，学会了微笑，学会了叫“妈妈”，学会了走路。去年，小银芝回老家读幼儿园。年初，奶奶又把小银芝接来了，“孩子总归要带在身边，才放心。”
篇3：帮清洁工扫地的心得体会
1 清洁过程
包括:分类、浸泡、清洗三个环节。
1.1 分类
最好使用完毕即进行分类, 锐利、易损物品分开放置。污物要保持湿润, 将器械拆卸, 有关节、缝隙、齿槽的器械应尽量张开。
1.2 浸泡
可防止污物变干, 软化和去除污垢。对于肝炎、结核等传染病患者使用过的器械应浸泡于有效消毒液内进行初消毒, 方可清洗。
1.3 清洗
标准的清洗方法分三步, 粗洗-超声清洗-精洗。
(1) 粗洗:在流动水下用人工方法清除器械上的血迹、焦痂等。有管腔的器械用细长专用软毛刷反复刷洗并用高压水枪配合将其内壁污物清除干净。对轴节部、弯曲部、齿槽内不易清除的污垢, 在不损伤器械的前提下可使用注射器针头、细通条、细纱条等将其清除, 并注意自身保护。电源线、纤维导光束、摄像头等部件用健之素纱布擦洗后再用流动水冲洗表面。对不防水的部件注意保护。
(2) 超声清洗:将粗洗过的器械置入超声清洗机内清洗5 min～10 min, 并按标准加入多酶洗液, 以分解蛋白质及残留血液, 提高超声清洗效率。
(3) 精洗:前两种清洗过程各自都不能达到最佳的清洗效果, 但二者又缺一不可, 可以相互补充不足之处, 故需再经过自来水反复漂洗, 冲净器械上的酶液, 用软布擦干, 有条件的可烘干, 涂保养油后备用。科室还应设有专门的清洗空间并配备专用洗涤槽。
2 灭菌
常用方法:浸泡灭菌和灭菌机灭菌。
2.1 浸泡灭菌
常用2%碱性戊二醛溶液, 浸泡10 h即达灭菌效果。每次浸泡前应先测定戊二醛浓度是否符合标准。用软布擦净器械保养油, 并将轴节打开, 能拆卸的部件尽量拆开, 管腔内注满消毒液。灭菌后于使用前用无菌水冲净器械上残留的消毒液并擦干, 以免刺激患者肌肤。戊二醛应定期更换, 最长不超过2周, 并每月进行生物学监测1次。
2.2 灭菌机灭菌
对于接台或急诊手术, 我们使用灭菌机灭菌。将精洗后的器械整齐摆放于装载盘内, 打开各关节, 设定好程序, 大约经过40 min灭菌完毕。打印条显示“达到灭菌条件”方可使用。
注:对于不防水的部件如纤维导光束、摄像头、导线等术中使用一次性防菌保护罩予以隔离。
3 保养
精洗擦干后的器械, 检查配件是否完整, 密封帽有无破损, 各管腔是否通畅, 器械螺丝有无松动, 关节是否灵活后涂水溶性保养油。安全放置, 纤维导光束无角度盘旋, 直径大于15 cm, 放在容器内, 镜头悬挂于固定钮上。
4 小结
篇4：帮奶奶扫地作文
今天，是“三八”妇女节，是妈妈们的节日。
我想今天帮奶奶做些什么事情呢?我想来想去，决定帮奶奶扫地，我先拿起扫把，弯下腰开始扫了，有些头发我费了九牛二虎之力才把它扫到了簸箕上，扫了好长时间，终于扫好了，原来看似简单的一件事做起来是那么的不容易呀，我一定要多锻炼，我一要多分担一些家务。我扫的满头大汗，这时奶奶说：“好了不要扫了。”之后，我把扫把给了奶奶，奶奶说：“你长大了，也懂事了!”我听了开心得一蹦三尺高。
篇5：帮奶奶扫地作文
星期天，小明来到了乡下奶奶家。小明坐在院子里看书，奶奶却在院子里扫地。奶奶拿着扫把，弯着腰，从这边扫到那边，又从那边扫到这边。早已经扫得满头大汗，就连腰都直不起来了。
奶奶便轻轻地给自己捶背。小明看见了，放下书向奶奶走来，给奶奶捶捶背，并说：“奶奶，您歇歇吧!”奶奶说：“不行，我还没扫完呢!”小明笑了，先扶奶奶坐到椅子上，再拿起扫把认真地扫起地来。奶奶看着自己的孙子，乐呵呵地笑了!
篇6：帮奶奶扫地作文
我飞快地拿起扫把和畚箕。我先巡视了一周，便开始扫地。先从我房间开始。我的眼睛像监视器一样察看着每一个角落，不让灰尘有一丝机会。忽然，我眼前一亮，看见一个角落里隐藏一大堆灰尘。我趁它们分心时，给它们来一个偷袭。可是有一部分灰尘是“顽固派”怎么也不肯离开。我只好使出杀手锏———从里往外吹气，让它们“刮龙卷风”。果然，一个个乖乖地走进“监狱”。我完成了第一个任务，又去接第二个任务了。
这里的.灰尘更是“死党派”，像胶上了胶水。我使了许许多多的计谋，可还是无济于事。就在紧要关头，我使出了最后的绝招———用湿布来对付它们，一下擦过去，灰尘们一个个就没辙了，拼命地落荒而逃。就这样我过关斩将，“打败家里无敌尘”。可我已经汗流满面了。
篇7：扫地机器人的发展现状及展望
1 扫地机器人的发展现状
扫地机器人有很高的商用价值,美国、欧洲、日韩等发达国家和地区已对这一机器人领域投入很多人力与物力,开发出了很多性能强大的扫地机器人。
美国的Neato开发的Neato XV-21(如图1所示),是世界上第一个采用智能激光制导系统的商用扫地机器人。机器人的“眼睛”是其顶端的激光雷达,通过对房间的激光扫描,生成房间内部3D数字地图,并能不断根据家具位置变化来更新地图。有了精准的定位和数字地图,采用“S”形路径规划方式,能够无任何碰撞地清洁地面,一次覆盖率达到90%以上,即使是在很难到达的边角区域以其独特的“D”形结构也能轻松清扫。
机器人巨头Irobot公司最新推出的扫地机器人Roomba980,如图2所示,采用i Adapt 2.0视觉实时定位建模技术,在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图,并且精准避开障碍物。Roomba 980能够精准监测到自己在房间内的具体位置,一方面可以提高清洁效率,通过自己的位置信息合理进行路径规划以避免重复清扫,另一方面当电量不足或完成清洁任务时,能够自主准确地找到充电座的位置。Roomba 980新添加的断电续航功能也很实用,当电量低于5%时会自主回充,充电完成后能自主回到充电前的工作位置。其外观时尚,还添加了物联网的设计概念,在室内的Wi Fi环境下,用户可以通过i OS或者Android的i Robot Home应用进行远程通信、遥控操作,一切清洁设置都可以在APP上完成。
国内相较于欧美等发达国家和地区而言,对清洁机器人的研究起步较晚,但近些年相关技术得到飞速发展。2004年,重庆大学智能科学技术研究室与宁波波朗电器股份有限公司合作开发室内清洁机器人,最新开发的BL001能根据前端左右两侧红外传感器探测墙壁,沿墙壁行走清扫地面,在行走的同时获得房间的尺寸信息,从而决定清扫时间,之后利用随机控制规划遍历的策略产生高效的清洁路径。清扫结束后,自行回到充电座,补充电力。目前,系统还在进一步的升级中。当前市面上,国产品牌的清洁机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G、福玛特ZJ-C1等很受欢迎。
2 扫地机器人移动机构和几大关键技术
扫地机器人完成清扫任务可以分成4个步骤,即定位、构图、规划、清扫。机器人的定位、构图和路径规划等决定着机器人的清扫效率和清洁效果,这些直接影响用户的使用体验。现在的扫地机器人不仅能适应复杂的家庭环境,而且在清洁效率上得到很大的提升,主要得益于移动机构独特设计和几大关键性技术的突破。
2.1 传感器技术
扫地机器人的主要功能就是在无人干预下独立完成清洁任务,在室内环境下机器人需要避障、防跌落、检测污染物,知道自己的位置和建立环境模型,甚至有的还需要检测环境温度和PM2.5的含量。那么防跌落传感器、温度传感器、重量传感器和自身定位传感器等很多传感器需要集成在机器人身上。目前,用的最多的传感器是红外传感器和超声波传感器,红外传感器一般放在机器人前端发射红外线遇到障碍物后反射,确定与障碍物的距离并绕开障碍物。红外传感器的优点是方向性强、测量精度高,主要缺点是探测视角小,很难探测到前方狭小障碍物、透明物体或深色物体。超声波传感器相对于光学传感器而言,具有环境适应能力强,能测实距、可沿声波方向获得三维信息的优点。但是,方向性差、视域有限,并且有反射、噪音、交叉等问题[1,2]。红外传感器和超声传感器单只能获得目标的距离信息,不能获得目标的边界信息,在实际使用中,通常多个传感器联合使用[3]。当前传感器向着多样化、微型化发展,精确性也有很大提升,但有些传感器价格较高,这是当前没有得到普及的主要原因。
2.2 室内定位技术
随着传感器技术的发展,室内的定位方式多种多样。当前市面上主流的定位系统有RPS激光定位系统、VSLAM图像位移定位系统[4]。RPS是基于谷歌无人车的激光定位系统,通过位于机器人顶部的激光探头每秒5次扫描周围环境,能够测量出机器人与周围环境的距离,实时变化定位坐标,但由于激光探头一直在高速旋转,所以寿命短、维修率高。VSLAM图像位移定位系统是通过摄像头实时拍摄周边的环境提取特征点,通过位移的偏差变化定位坐标。
2.3 路径规划技术
清洁机器人的路径规划是根据感知到的环境信息,按照某种优化指标,从起始点到目标点规划一条与环境障碍无碰撞的路径,并实现对工作区域的最大覆盖率和最小重复率[5]。在无环境建模的情况下,常采用随机的方法进行规划,即将机器人放到清洁的环境下,随机的方向前进直到遇到障碍物后转一定的角度继续向前,通过大量随机往复式清洁来提高机器人的覆盖率,采用这种方式的成本不高,但是效率低。第二种情况是,以环境地图为基础,采用“S”形的方式往复清扫,一般第一次清扫的覆盖面积达到90%以上。采用这种方式覆盖面积大,清洁效率高,但一般用在有环境建模的扫地机器人上。采用随机方法和环境建模后的“S”形路径规划如图3所示。
2.4 吸尘技术
常用的吸尘方式是真空吸尘,即高速旋转的扇叶在机器人内部形成真空产生强大的气流,经过细小网口的滤网将杂物和尘埃挡在收纳盒内,把过滤后的空气排出。这种方式结构简单、价格便宜,但是有一个严重缺陷,即当杂物和粉尘较多时会挡住过滤网口,如果没有及时清理,就会造成吸力下降影响清洁效果。为保障强劲的吸力就要频繁清理收纳盒和过滤网。最近,英国的戴森公司将开发的多圆锥气旋技术应用在自家的扫地机器人上,采用龙旋风的原理将杂物和灰尘吸入后,由于离心力将质量大的杂物甩出掉进收纳盒内,小的粉尘在制造的漩涡内被升起,进入更小的气旋内,经过层层过滤,最终排出机器人,在不影响清洁效果的前提下很好解决了频繁清洁过滤网和收纳盒的问题。
3 结论及展望
当前,扫地机器人作为服务机器人领域里商业化最完善的类型,得到各个国家及机器人公司的重视。随着新技术的引入,扫地机器人变得越来越智能化。虽然国内外科研院所和机器公司在扫地机器人开发领域取得了很大进展,但机器人在以下几个方面还需要取得进展。
(1)降低成本。现在市面上低端的机器人虽然价格便宜但用户使用体验不好,出现如清扫效率低、清扫的覆盖面积小、不能大范围跨区域的清洁等问题,而高端机器人集成了大量高科技设备和先进技术,虽然清洁效率高但价格高昂,不利于扫地机器人的真正推广。
(2)功能多样化。家庭清洁除了清扫垃圾外,还需要结合拖地功能。如扫地机器人只能清扫一些固体垃圾,当遇到粘附在地板上的液态垃圾则会越清越脏。当前的扫地机器人清扫和拖地是两款类型的清洁机器人,如果结合扫和拖的功能,则会提升清洁机器人的使用价值。
(3)超大的电池容量。目前,扫地机器人一般采用镍氢电池,不仅充电时间长且使用寿命较短,如Irobot系列的扫地机器人3 000毫安容量的镍氢电池需要充电3小时,但只能续航2小时,并且只有2年的使用寿命。当应用到大面积的清洁环境下,虽然能够自主回充,但超长的充电时间使它有很大的使用局限。目前,延长续航时间的方式是增大电池的体积,所以,开发新型材料的电池,不仅能够节省扫地机器人的内部空间、减轻总体重量,还为更长的续航能力准备了条件。
4 结语
随着扫地机器人在硬件和软件的不断完善,在未来的几年里一定会推出性价比合适的清洁机器人,像电视机、洗衣机一样成为日常生活的必备家电。由于机器人领域的相关性,扫地机器人会带动整个家庭服务机器人产业向前发展。
参考文献
[1]汪云涛,鲍青山,王树国.超声探测系统在移动式智能机器人中的应用[J].哈尔滨工业大学报,1998,30(1):124-129.
[2]陈春林,陈宗海,卓睿.基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J].测控技术,2004,23(6):11-13.
[3]陈延国,于澎.自主移动机器人定位方法的研究现状[J]应用科技,2002,11(29):41-43.
篇8：帮奶奶扫地作文
经过我们家组织的劳动恳谈会后，我这个平时居家当“小公主”的懒惰人物，终于打算帮我的“中年奴隶”奶奶分担一些家务活儿——扫地。
这可是我生平第一次扫地，当然，技术可不怎么娴熟啦!我拎起扫把，开始从卧室扫起。我拿着扫把打着旋儿开始扫，“垃圾队伍”不但不跟着我的指挥走，而且“叛乱”了起来，尘土飞扬，直钻我的鼻孔，我十分狼狈地跑了出来，急地哭了，奶奶闻声赶来，看我一脸狼狈相，哈哈大笑，说：“我的‘小公主’呀!来，奶奶给你教。”我乖乖地跟着奶奶学习，奶奶又说：“扫地应该顺着一个方向扫，像你那种扫法，扫一天都扫不完……”于是，我学着奶奶的样子，认认真真地开始扫，不一会儿，便把“垃圾队伍”清除到了垃圾桶里，地板又恢复到了以往的清洁，连人影都能映出来呢!看着我辛苦的劳动成果，我会心地笑了。当然，我也体会到了奶奶平时的苦和累。想起平时我饭来张口，衣来伸手的不良行为，可真惭愧啊!今后我一定要体谅我的父母亲，多帮帮他们干些家务活儿。
通过我第一次帮奶奶扫地，终于领悟了“幸福就在有益于人类的劳动中”的道理，我们的国家从此走向繁荣富强，不正是大家用一双辛勤的手带来的吗?
篇9：帮妈妈扫地日记
今天是一月二十九日，中午我想帮妈妈做点事情，做什么好呢?对了，帮妈妈打扫卫生拖拖地吧。
拿起扫帚，先从扫地开始。十几分钟的时间，就把客厅、卧室、餐厅、厨房、阳台的角角落落打扫的干干净净。来不及休息，接下来涮好拖把，就开始拖地了，先是客厅，然后是卧室，等我拖完客厅及卧室，我已经大汗淋淋;用毛巾擦了一下脸又开始拖起来。餐厅、厨房、阳台……总算是把家里打扫的干干净净。
刚刚坐下休息一会儿，听见门响了，我悄悄地躲在阳台上，这时候妈妈说话了：“是谁把家里打扫的这么干净啊?”听见妈妈的惊喜的声音，我忍不住笑出声来。“是孔帅吧?”“是，”我走到妈妈跟前，妈妈把我搂在怀里，高兴的说：“孔帅长大了”。
篇10：帮妈妈扫地作文
今天，妈妈的病比昨天好多了。
他又像往常一样干起了家务活，我连忙抢过妈妈手里的扫帚说“妈妈，你刚好些，还是多休息休息，我来扫吧”我学着妈妈的样子，从客厅到卧室认真地扫了一遍，虽然不干净，可是我心里却很高兴。我猜妈妈比我更高兴，因为我长大了。
篇11：打院长耳光何止教师斯文扫地
近日, 一则“甘阳遭该校‘青椒’掌掴”的消息在网上流传。消息称, 2016 年1 月7日, 中山大学博雅学院的年度教职工会议现场, 院长甘阳被“该院一名青年教师”打了几记耳光。
中山大学博雅学院官方网站披露了这一事件原委, 并指出“在场教职工目睹此事, 极为震惊, 强烈谴责人身暴力攻击之行为, 此等行为完全违背了大学教师应有的师德和行为规范, 相信并期待学校依照有关规定严肃处理此事, 还大学校园以斯文, 保教师人身之安全”。
大学沟通机制失灵
确如这则声明, 教师打院长耳光确实是斯文扫地的行为, 但学校必须反思:是什么把教师逼到要打院长耳光的地步?难道他不知道打耳光的后果?教师要以打耳光来表达对院长的不满, 这至少表明学院的沟通机制失灵以及缺乏健全的表达青年教师意见、维护青年教师权利的途径。
据媒体报道, 打人事件起因是甘阳“拖延青年教师职称晋升”。该青年教师“学术成果突出, 而且教学有方, 但聘期将满, 六年晋升无望, 面临解聘, 且在向校方申诉数次无果的情况下, 被迫出手”。在笔者看来, 这一情况必须进行调查, 并根据调查的情况来改革学校的职称评审制度。
近年, 由于大学缺乏合理的教育与学生管理机制, 正常的学术和教育争议有演变为打骂教育、学术的趋势, 像这样的打耳光事件在大学里早有先例。针对这些问题, 舆论曾呼吁大学回归教育和学术本位, 不能再对教育问题和学术问题进行行政化治理, 摆脱行政对教育和学术的干扰。而高校也声称要推进去行政化改革, 可实质性的改革动作却不见。
高校的职称评审制度, 就是对人才进行行政评价和管理。一方面, 职称评审由行政部门制定指标, 同时由行政人员操作执行;另一方面, 职称和各种利益、待遇挂钩, 迫使教师为评职称围着功利的晋升指标转, 而且在职称评审中存在权钱交易的潜规则, 一些教学和学术表现突出者, 完全有可能因与领导关系不好而被排挤、打压。改革职称评审制度, 不是在评价指标上做文章, 而是将职称评审变为职务聘任, 聘任到什么职务就担任什么职务并享有相应的待遇。而且, 在职务聘任时, 应该由独立的教育事务委员会和学术委员会对教师进行公正的评价。
对于打院长耳光的青年教师, 当然需要依法追究责任, 但这不能以简单的师德问题来掩盖。大学必须思考:是什么让教师斯文扫地、让大学斯文扫地?要采取实际行动来推进大学学术自治、教授治校, 以此拯救大学的社会形象。
“非升即走”政策水土不服
针对中山大学青年教师打院长耳光的事件, 还有一种观念认为, 当前高校六年或九年内“非升即走”的职称制度, 公权力者的独断严苛, 对“青椒”形成太大生存压力, 把原本充满理想的老实人逼上绝路……
“非升即走”制度是一项在欧美大学实行多年并被证明为对提高教师队伍质量有积极作用的制度——在青年教师入职的最初几年, 实行严格的考核, 达到考核要求获得晋升的教师才能继续留任, 而没有达到要求的教师则被淘汰。但是这项制度引入我国高校后, 却遭遇严重的“水土不服”, 非但没有提高教师队伍质量, 还让整个青年教师群体充满焦虑, 而社会公众也普遍对这一制度带来的大学功利、浮躁氛围感到不满。
与欧美大学对教师的考核由教师同行委员会 (教授委员会或学术委员会) 制定标准、具体实施不同, 我国大学对教师的考核指标是由行政部门制定的, 也由行政部门进行考核。这是完全不同性质的考核评价体系。教师同行评价, 会重点关注教育与学术本身, 尊重教育与学术的规律, 如对于青年教师, 要关注其授课的表现、教学能力, 而不只是学术研究。对于学术研究, 不是看其发表论文的数量, 而要看学术研究本身的创新价值。而行政主导的教师考核指标体系中, 授课只是工作量的要求, 主要指标是学术研究“成果”, 而学术研究“成果”又大多看数量, 包括发表论文数、申请课题经费数等。
这样的考核评价体系无疑迫使高校青年教师把大多精力投入学术研究, 但不是做真正的学术研究, 而是想着怎样尽快发表论文, 申请到国家课题。有人会说, 发表论文、申请课题, 不是做学术研究是做啥, 而且高校已经不再只看论文发表数量, 还要看发表论文的期刊档次, 也不只看课题经费多少, 还要看课题经费来源以及是政府课题还是横向课题, 国家、政府课题才纳入考核体系。看论文发表期刊的档次, 这也是重视论文发表, 而非重视论文本身, 这把学术评价变为简单的期刊评价, 于是, 买卖论文、抄袭论文等丑闻不断;而把课题项目、经费作为对教师的考核指标, 本身就很荒谬, 课题项目是为了支持研究人员做出研究, 怎么能把资助本身作为考核指标呢?
至于申请课题, 对青年教师来说, 是一件无比困难的事。在当前的学术圈, 存在严重的“马太现象”, 一个已经获得某个课题、入选某一计划、有“学术头衔”的教师, 再次申请课题会更为容易。这意味着, 一个项目就会改变一名教师的职业生涯。课题对于青年教师是如此重要, 但主导课题立项评审的依旧还是行政部门, 并不是谁有能力做出项目就给谁。
目前, 高校教师的薪酬, 是按“基本工资+ 奖金+ 津贴”进行支付的, 其中奖金和津贴主要来自于课题经费。这也和国外大学的年薪制完全不同, 国外大学按照额定的年薪支付教师的薪酬, 教师申请到课题, 如果学校只支付9 个月的薪酬的话, 可从课题经费中支付另外3 个月的薪酬, 但总额不得超过年薪。简单地说, 就是不能把课题经费作为发财的途径, 可我国却还有科研提成制度, 这带来的问题是, 没有课题的老师收入很低 (高校中人文社会科学的青年教师生存状况尤其令人担忧, 就因他们的课题少、课题经费少) , 即便已经晋升为教授, 为了基本的生存, 还得把精力花在申请课题上, 拿不到课题、通不过考核, 基本待遇都成问题——在国外大学, 青年教师面临比较严苛的考核, 一旦考核通过获得终身教职, 则不再面临那么严格的考核, 会有更自主的时间从事教育教学和自己感兴趣的研究。
所以, 并不是“非升即走”政策本身有什么问题, 而是由行政主导以行政指标为重点的考核体系, 再加上计工分式的薪酬制度, 让高校教师都陷入严重的焦虑。事实上, 不推进大学去行政化, 不实行以教育和学术为本的管理和评价, 不基于教师的教育自主权改革高校薪酬制度, 只局部引进某项政策, 得到的只会是“南橘北枳”那样的结果。
篇12：帮妈妈扫地作文
妈妈每天在家洗衣服、做饭、扫地、拖地，看到妈妈这么辛苦，我决定帮妈妈做一些力所能及的事。
星期天晚上，妈妈在整理衣服，我主动拿起扫帚跟妈妈说：“妈妈，您每天做家务那么辛苦，今天我来帮你扫地吧!”妈妈很很欣慰地点点头，说：“真是长大了，变成懂事的孩子了。”于是我就从客 厅开始扫起来了，沙发下、茶几下都被我扫了个遍，扫了不少灰尘，心想其实扫地也不是件费力的事么，兴高采烈地跟妈妈“汇报”：“妈妈，我扫好了!”原本想着等妈妈的赞扬，谁知道妈妈拉开沙 发和茶几还有桌椅，才发现一些看不见的死角里藏着不少的灰尘，我脸都红了，像火烧一样。原来把地扫干净并不是件容易的事，于是我又耐心的重新扫了一遍，全部扫完之后，发现腰酸得都直不起来 了，才觉得妈妈平时是多么的辛苦和不容易。
篇13：帮妈妈扫地作文
于是我说：“妈妈，我来帮你吧。”妈妈摸摸我的头说：“好吧。宝贝懂事了。”
接着，我们一起开始扫地，由于我人太小，没扫几下手就酸了，我真想放弃，可是想到妈妈每天那么辛苦，我一定要扫完，难得扫一次，不能轻易放弃!扫着扫着，家里终于变得干干净净，看着被我扫的一点垃圾也没有。我想：坚持不放弃才能成功。
扫完地，我和妈妈都精疲力尽。妈妈说我真能干!
这次的扫地对我来说真不容易，虽然很累，可是帮妈妈做事还是乐滋滋的。
篇14：帮妈妈扫地作文
于是我从妈妈那里抢过了扫把说妈妈我来扫地。妈妈说小心累呀。我连忙说，不累不累。首先我把我的房间里的角落和爸爸妈妈的房间都仔仔细细的扫了一遍。然后把书房还有客厅，厨房也认认真真的打扫一遍。在扫凳子的时候，我看到爸爸坐在凳子上看电视，我要扫凳子底下，可是很难，于是我叫爸爸起来，爸爸乖乖的起来了。说儿子你懂事了。
我对妈妈说，今天我也要一起分担家务，连动物都知道照顾父母，我当然也要帮助你们，长大了要孝敬好你们，帮你们分担家务。我扫着扫着满头大汗，妈妈连忙帮我，我说不用，我要学会自己成长，妈妈感动的说乖孩子，你的这份孝心我领了。直到找到好久之后，我才感觉到了非常的累，原来扫地也是一种体力活，我们要学会换位思考，平时不要惹父母生气，每个人的生活都不容易，要学会互相理解，只有将心比心，我们的生活才能更好。
篇15：智能扫地机器人电源系统设计
随着科学技术水平的不断提高,社会经济得到了快速发展,人们的生活水平也得到了大幅提高,从而使得人们对于生活的质量以及态度有了根本性变化。正是在这样的大环境之下,智能扫地机器人慢慢成为年轻一代的新宠。从2002年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世,到目前扫地机器人的研发,该行业已经历了十几年产业的不断升级与变迁。伊莱克斯" 三叶虫" 是世界上第一款自动吸尘器机器人。其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波,如同黑暗中飞行的蝙蝠一般,可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。然而就是这样一个高端、时尚的产品同样也需要有其最基本的电源系统。可以说所有电器设备都离不开电源,虽然电源用途非常广泛,但在不同领域,不同的产品其要求与设计也不尽相同。因此,本文提出了一种针对智能扫地机器人的电源设计方案。
1 系统需要分析与总成
目前,家用扫地机器人通常是小巧、灵活,可自主移动清扫的智能扫地机器人,其供电多采用18650锂电池作为基础源动力。其容量高、内阻低、体积相对较小、可以大电流放电等是其在家用智能扫地机中得到较为广泛使用的原因之一。单节18650电池的标准电压是3.7V,对于扫地机马达驱动而言显然较低,所以采用4节18650电池串联连接以达到14.8V。但是对于MCU以及一些逻辑IC而言14.8V的电压又太高,而且锂电池14.8V电压也不是一个恒定的电压,所以采用集成直流电压变换器MC34063作降压、稳压处理。同时采用MOS管等分立元件设计锂电池充电电路,结合MCU进行编程控制,简单、实用。电源系统如图1所示。
整个电源供应系统分为电机驱动供电、稳压电路、充电电路3个部分。通过这3个部分的相互连接与控制协调,形成一个完整并适合智能扫地机器人工作的电源供应系统。
2 硬件电路设计
2.1 稳压电路设计
2.1.1 MC34063简介
MC34063是一单片双极型线性集成电路,专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关,能输1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。其主要特性如下:输入电压范围为3.0~40V;输出电压可调范围为1.25~40V;输出电流可达1.5A(无外接三极管);工作频率最高可达100kHz。MC34063 的基本内部结构及引脚功能如图2所示。
2.1.2 电路设计
在智能扫地机器人系统中往往需要多种不同电压值的电压供系统使用。比如电机驱动使用的是十多伏的电压,显示屏驱动IC等使用的是5V的电压,MCU使用的是3.3V的电压。因此为满足系统需求,设计了具有多种电压值的稳压电路,电路如图3所示。
该稳压电路主要采用了MC34063及AMS1117-3.3芯片设计降压电路。MC34063具有极宽的电压输入范围及极大的电流输出,可以较好地满足系统需求。设计中将锂电池提供的14.8V电压经过MC34063芯片降压后,输出5V电压(输出电压:Vout = 1.25V* (1 + R18/R17)),5V电压经过AMS1117-3.3芯片降压处理后,输出3.3V的稳定电压,从而形成多种电压供应的电源系统,基本上能够满足智能扫地机器人系统多种电压值的需求。
2.2 充电电路设计
智能扫地机器人是一个需要灵活移动的产品,所以需要采用可以循环充放电电池作为基础动力源。本设计采用4节18650锂电池进行串联而成的电池组。而现在市面上的18650电池组通常都配有电池保护板,有过流保护、过压保护、过放保护等,因此锂电池组的充电电路可以做得相对简单。锂电池组充电电路如图4所示。
本方案设计的充电电路是使用19V/1A电源适配器。电路的大致充电过程:插上19V的电源适配器,通过MUC的PWM信号,控制Q1通断。同时MCU对电路的充电电流、电压进行采样,并经过分析处理后对PWM信号进行调整输出,形成一个闭环的充电系统。
3 软件设计
锂电池充电一般分为3个阶段:恒流充电、恒压充电、充电终止。恒流充电通常指以恒定大流对电池进行充电,使电池能够快速获得电量,效率比较高。但恒流充到一定程度后会形成比较严重的浓差极化,不能继续以恒定大电流充电,转为恒压充电。恒压充电过程中随着电池电量不断增加,充电电流也会随之减小,当电流小到一定程度时,可以认为电池已经充满电,充电终止。充电程序流程如图5所示。
充电控制程序基本运行流程是:充电开始后检测电池电压、充电电流,若电池电压没有大于或者等于16.8V,则进行恒流充电,否则进行恒压充电。在恒压充电阶段,如果充电电流小于50mA,则标志电池充满,充电终止,结束退出;否则继续检测电池电压、充电电流,继续恒压充电。
4 结语
本文主要针对家庭使用的智能扫地机器人设计电源系统。使用集成直流电压变换器MC34063,具有输入电压范围宽、输出电流大、使用较少的外围器件。该电源系统能够满足智能扫地机器人对电机驱动供电、逻辑芯片供电、MCU供电等多种电压供电的需求。同时充电电路通过编程控制能够有效地对电池进行充电。设计的电源系统已经应用于具体的智能扫地机器人上,应用结果表明,该系统简单、稳定、实用。
参考文献
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篇16：帮妈妈扫地作文
今天，我一个人在家，走来走去就觉得有一点不对劲。我在家呆呆的看着天花板，看了好一会儿我才明白，于是我自告奋勇地对妈妈说：“妈妈，地上太脏了，我帮您扫一下。”“好的，不过扫完的地要干干净净的。”妈妈说。我高兴地说：“这件事您就放心交给我吧!”
开工了，我拿起扫帚和簸箕到我的大房间里去了，我连忙扫起，一会儿扫东，一会儿扫西，一会儿扫南，一会儿扫北，“可是怎么越扫越脏了呢?”我自言自语地说。顿时，我想起妈妈对我说过的一句话：“扫地时就要像拖地、擦桌子时一样，必须按照从一个方向拖、擦。”回想后我又开始扫了。这次，我开始用按妈妈说的做法去做了，我就先从东西扫起从一个方向扫了，果真!我扫的地板终于有一点发亮了。我心想：房间被我给打扫的干干净净了，那么这个客厅就是不堪一击了，说着我就干了起来，不会儿，地板已经洁白如镜。
妈妈回到家后看见我把家打扫的干干净净，物品摆放得整整齐齐，不停地夸我是个乖孩子。听了妈妈的表扬，我心里美滋滋的。