基于PLC的自动调平控制系统研制

2022-09-19

1、引言

随着社会经济和科学技术的发展, 尤其是在军用设备的运行过程中, 需要使用到高精度的操作平台, 包括在民用方面也会使用到, 比如车载雷达方面, 还有高射炮的发射, 对于精度的要求就比较高, 在这个时候就会用到可编程控制器的使用。自动调平系统主要采用PLC等工控机作为调平控制器, 以直流电机或交流电机为伺服控制, 在传统算法中采用调平控制算法, 限制调平性能。

2、系统调平策略研究

机电调平系统, 通常选择保持最高点的仰角方法根据实际情况, 只有上升和下降, 无需校平标准测量原理, 在实际设计过程中发现两脚调整平台端, 可以有效避免腿部空置现象。根据倾斜传感器检测X和Y轴的角度, 控制两条腿以相同的速度从关闭, 这种方法不仅可以减少假腿的情况, 而且控制算法得以简化, 平面平台如图1。

平面oa'b'c'is的, 这是在水平的实际平面, 平面参量是平均的水平, 即满足水平面精度要求。A是x轴的倾斜角, y轴的倾斜角。当X方向角α调整到水平状态, Y的倾斜角度保持恒定, 和飞机oa'b'c'around的OC的旋转的边缘, 使价值接近于零, 这oa'and OA重合;调整国家级Y方向的倾斜角度, 保持X方向没有改变 (阿尔法零) , 平面oab'c周围的OA旋转的边缘, β值接近于零, 然后约b'c'and BC重合, 得到平面参量, 可以满足这个调平过程水平的精度, 每个轴的水平2, 支撑腿控制在同一侧增加相同的速度, 简化了多输入多输出系统, 难以控制, 单输入, 单-输出2轴控制系统, 有效降低了控制器系统的计算复杂度。同时, 该方法在理论上不产生腿悬挂现象, 降低了“虚腿”的可能性, 提高了抗倾覆能力。当调整X轴时, X轴倾斜, X轴处于水平状态。因此, 重复调平方法是基于多平台调平, 使振荡调平方法的收敛方法, 循环时间的选择可以通过精度水平更好地实现。

3、模糊PID的控制策略

所谓的模糊控制, 实际上是出于数学上的一种模糊理论的设计方面, 最为明显的特征智能化的控制理论, 同时也是智能化发展过程中的一个分支系统, 模糊理论的提出, 是基于理性分析的基础上发展并成熟起来的, 在如今的控制系统的研究中, 具有着很多的优点, 比如效率高, 节省时间等, 但他佟是也有着一定的缺点, 比如控制的区域相对较少, 灵活性也较差。因此, 将模糊控制与PID控制相结合, 在这个综合的基础上进行控制, 大大提高了控制系统的性能。

2.1、当误差|e|>e1时, 这时系统处于起动阶段, 采用比例控制, 可以迅速提高系统的响应速度, 加快响应过程。

2.2、当误差e2<|e|

2.3、当误差|e|

3、系统的硬件构成

该系统的主要部件包括:中央处理单元 (cpu314) 是一个数字输入模块 (dism321) 是一个数字输出模块 (dosm322) , 模拟量输入模块 (aism331) 。中央处理单元 (cpu314) 高和中等规模的I/O配置, 可以为介质的安装尺寸和介质的程序指令的执行速度的程序;数字输入模块 (dism321) 32输入, 和光耦合器和背板总线隔离使用;数字输出模块 (dosm322) 用一个32点输出, 隔离光耦和背板总线;模拟量输入模块 (aism331) 2输入, 具有反极性保护。

4、结束语

总而言之, 系统在升级完成之后, 要进行相应的试验, 试验结果表明。调试的结果与预期的误差不大, 在合理可控范围之内, 从另一方面来说, 由于使用的是可编程控制器, 提供的试验数据具有非常大的可靠性, 不仅如此, 还能提高工作效率, 减少资源的浪费, 有继续开发的潜力, 所以相关的工作人员要加大着方面的技术研发力度, 加强学习, 为我国的经济发展不断努力

摘要：本文对于自动调平控制系统, 对高精度技术要求和性能进行了分析, 设计了一个可编程控制器 (PLC) 的核心部分的电机控制驱动滚珠丝杠电机作为元件, 高精度调平平台的实现旨在实现快速, 稳定和高精度的调平, 提高平整时间和两个关键性能指标的准确性。测试结果表明, 该系统可以满足精度要求和良好的运行状态。在本文中, 基于PLC的自动调平控制系统进行了分析和讨论, 希望对未来的工作有实际的参考价值。

关键词：PLC,自动调平,承载平台