机器人课程总结范文

2022-06-12

总结对于个人的成长而言，是我们反思自身、了解自身、明确目标的重要方式，通过编写的总结报告，我们可以在工作回顾中，寻找出自身的工作难点，掌握自身的工作优势，更加明确自身的发展方向。今天小编给大家找来了《机器人课程总结范文》，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

第一篇：机器人课程总结范文

机器人创新设计课程总结

苏登

自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因，其一是自己喜欢机械结构，对和机械自动化有关的课题感兴趣，还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影，被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫，担心自己在这方面毫无基础，难以跟上课程进度，再者担心考试太难，拿不到好成绩。然而事实证明，我当初选择这门选修课的决定是正确的，期间不但接触到了最新的机器人概念和进展，还认识到了专业的老师，很多有想法有能力的朋友，最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务，因此哪怕期间有所困难，哪怕偶尔感觉枯燥，我都觉得没有白费时间。

如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么，我的总结是：实践，参与。机器人不是纸上谈兵的东西，机器人从开端到如今的繁荣，都是一个个实验，一个个失败铸造的结果。对此，我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间，不多的上课机会，李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示，又拿出两节课的时间给我们组装，展示机器人，更不用说课下我们在网上查找资料，为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课，我想说的是，咋们的机器人创新设计不是水课。

在课堂展示的PPT中，我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中，真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能，而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题，根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后，我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度，机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据，无法自己学习，更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我：“你上网查这些资料有什么意义?”，可能这些东西不会对我产生直接的影响，但是作为自动化的学生，在以后系统地接触到机器人的时候，甚至自己有点小小的成绩的时候，我可以在心里提醒自己：我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说，当初我在大学选修书法课，我看不到任何的直接作用，但是若干年后，我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里，如果当初我没有选择书法课，那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣，为团队的成果而投入地做一件事情，本来就非常值得。

认清团队的力量，这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上，没有专门的讲解，仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下，我们的组长曹旭分工明确，组装的工作进行的井井有条，期间有各种错误，盲区，但是我们没有松懈，没有气儽，正如之前所说，机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中，我们被机器人的魅力深深吸引，似乎一个个零件都有了自己的生命，最重要的是，我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后，我们经过讨论决定该做一个分拣机，但是在分拣机完成后出现了识别失误，物品分拣不可靠的情况。面对这一问题，我们积极讨论，分析原因，在多方面作出了改进，在原图纸的基础上实现创新，最终完美地解决了这一问题，最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量，无论是在以后的生活还是科研中，团队至上将是我的座右铭。

最后，作为九组的一员，我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力，正是因为你们，让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片：

第二篇：乐高机器人课程

Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。

科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。

乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。

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第三篇：《机器人概述》课程论文

题目：院 (系)：专业：学号：姓名：授课教师：完成日期：

智能居家机器人

外国语学院

商务英语 xxx xxx xxx 2016年10月16日

智能居家机器人

xxx

摘要：随着互联网、大数据、云计算、石墨烯、3D等科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫一堆的垃圾。不过，新一代的智能居家机器人，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有余。最重要的是随着我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，同时，创造了庞大的智能居家机器人市场。互联网，IT技术，影像技术，材料技术的发展为智能居家机器人提供了可靠的软硬件的支持，以及现代营销方式，消费方式为智能居家机器人的普及提供了有力的保障。

关键词：新科技，家居，机器人

1老人看护

我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。2015年2月26日，国家统计局发布2014年国民经济和社会发展统计公报。公报数据显示，2014年年末我国60周岁及以上人口数为21242万人，占总人口比重为15.5%;65周岁及以上人口数为13755万人，占比10.1%，首次突破10%。数据显示，2014年末全国大陆总人口为136782万人，比上年末增加710万人，其中城镇常住人口为74916万人，占总人口比重为54.77%。全年出生人口1687万人，出生率为12.37‰;死亡人口977万人，死亡率为7.16‰;自然增长率为5.21‰。全国人户分离的人口为2.98亿人，其中流动人口为2.53亿人。[1]此外，养老除了保障老年人的基本生活之外，还需要大量的适合老年人心理、医学等诸多方面的专业护理服务。未来养老的发展应该是老年人的生活保障逐渐走向社会化，转变家庭养老为社会养老，由政府承担是大趋势。尽管机构养老在中国老年福利服务体系中处于补充地位，但其作用却是相当大的。随着经济的发展和社会的进步，特别是人口老龄化、家庭小型化、农村城市化，人民群众对于养老服务的需求将会越来越大，现有的养老设施总量很难满足日益增长的养老需求。不仅如此，由于养老服务队伍整体素质不高，从业人员的职业化建设滞后，中国现有养老服务队伍远远不能适应养老事业发展的客观需求。中国城市老年人失能和半失能的达到14.6%，农村已经超过20%，这部分老人需要专业的护理和照顾，按照老年人与护理人员比例3：1推算，全国最少需要1000万名养老护理员。[2] 针对以上问题我认为可以通过智能居家机器人得以解决，我们可以个性化定制和推出普通大众版。智能居家机器人在老人看护方面，可以节省人力超过80%，通过大数据和云计算，及时的逐一或智能匹配回答大量用户的问题，为众多白领和独生子女家庭解决工作的后顾之忧，同时，也能很好的照顾老人的日常生活，包括饮食起居和情感问题。通过平台数据库及时反馈老人提的每一个问题并耐心解答，深度数据挖掘，根据聊天内容进行访客数据统计及客户问题分析和客户新需求收集，深度挖掘数据信息，自动生成分析报表，帮助智能居家机器人及时调整应答策略，同时自主学习知识，自动收集类似问题和问法，匹配相似问法自动学习，提升智能问答准确率，结合访客的选择和机器人的智能判断，自动补充和完善系统不具备的知识库词条，快速完成自我学习，把握用户心理，智能居家机器人还能查询天气，讲笑话，能为用户带来更好的体验感。如果老人表现出思念子女的表情或行为时，他会及时感应到并及时在曲面显示器上出现老人子女的画面，运用最新的影像和显示技术营造出一种老人平时和家人在一起的场面从而缓解老年人的孤独之感。当老人外出散步时，智能居家机器人的自动导航和安保功能会及时启动，从而防止老人走失和遭遇意外事故。如果老人患有慢性或突发疾病时，智能居家机器人可以在与老人交谈和对视的过程中及时发现并启动应急程序做出相应的行动，该就医的就医，该吃药的吃药或联系急救中心和老人的家庭医生，从而确保老人的在家安全。

2儿童看管

随着农村父母离乡进城打工、经商人数的增多，农村儿童留守农村而无人照管的人数也在不断增多，调查显示：我国有1.2亿农民常年在城市务工经商，产生了近2000万留守儿童，其中14岁以下占86.5%.他们失去父母庇护，身心、学习、成长都面临着失管、失教和失衡，由此引发了诸多社会问题，同时，也引起了社会各界对这个群体的关注。[3]调查中发现这些孩子由于父母长年在外务工，留守在家由祖父母、外祖父母或其他亲戚朋友作为临时监护人，由他们照管孩子的一切，当然其中还存在家中无人看管的现象。根据留守儿童家庭状况，家庭环境及临时监护人的文化素质，年龄等诸多因素的影响，留守儿童问题主要有以下几种类型：无能为力，只管“吃”的放纵型;隔代教育，只顾“给”的溺爱型;寄居他家，无法管的放纵型。

为此，我们推出智能居家机器人儿童版，以此帮助在外务工的农村的父母和儿童，既为农村父母解决后顾之忧又为农村儿童带来快乐的童年。首先，智能居家机器人可以帮助儿童及时完成学业任务并提供不同的参考方案对不同年龄段的儿童的德智体美进行全方面的培养。其次，针对不同的学科和个体及时调用后台数据库的资源提供解决方案，并用云计算技术快速匹配最佳解决方案。再次，针对不同年龄段儿童的心理特点和发展，及时解决儿童出现的心理问题和行为问题。最后，统筹国内外和平台内外的资源，快速调用数据资源，制定最佳的儿童培养方案并及时根据具体情况调整相应的培养方案。如果，儿童在学校遭遇意外事故时智能居家机器人可以及时启动安保功能，为儿童提供全方位的安保服务，不但可以防止校园欺凌事件的发生而且可以防止儿童性格的畸形发展。如果，儿童在家做家务时智能居家机器人可以提供必要的帮助，通过3D技术和最新的影像技术，会让儿童感觉到跟着智能居家机器人干家务就像跟着父母做家务一样，同时，也可以维持和培养亲情关系。如果，儿童思念父母时智能居家机器人可以及时从儿童的表情，动作，语言等方面及时得到反馈并及时切换到相应的模式，较为真实的还原儿童与父母在一起的生活场景，防止儿童出现心理疾病，缓解儿童的思念之情。

3家庭日常

与柴米油盐酱醋茶等有关的琐事是我们常见的家务事，同时，这些琐事也是我们的日常生活中必不可或缺的。不论是早晨的卫生打扫，早餐制作还是丰盛午晚餐的烹制和小孩老人的照看都是每一个家庭共同面临的问题。为此我们推出一款家庭版的智能居家机器人来处理这些琐事或重复而又单调的家庭事务。首先，智能居家机器人可以帮你解决饮食问题，他可以根据家庭成员的不同口味和身体情况制作出不同的美食，也可以根据天气，心情，膳食均衡等为个人制作专用的食谱和饮品。其次，智能居家机器人还可以充分利用自身平台的数据库资源，定期或不定期的更新或匹配适合家庭成员的菜谱并可以预防一系列“富贵病”，制定个人或家庭的相应膳食指南。最重要的是智能居家机器人可以确保家庭成员外出或休息时可能在厨房发生的意外事故，比如：家用燃气的泄漏，自来水管泄漏，家用电器漏电等常见的意外事故。如果发生这些意外事故，智能居家机器人可以第一时间启动相应的应急程序从而确保家庭成员的安全并将意外事故的损失降到最低。

4远程办公

随着生活节奏的不断加快和人口红利的逐渐褪去，高素质人才的短缺个人的工作量有一定的增加，为此我们可以让智能居家机器人代替人们做一些程式化的工作或复杂工作的前期准备工作和后期的扫尾工作。在前期的准备工作他可以利用数据平台和云计算技术快速找寻和匹配相应的资料，在后期的扫尾工作中他可以利用数据平台或互联网资源，查找已有的类似案例优化和美化用户的工作案例。

最重要的是他还可以根据个人的性格，知识结构，爱好，岗位要求和年龄等智力和非智力因素制定适合个人发展的中长期规划，同时也可根据个人的具体情况和外部环境的变化及时调整和优化相应的方案。随着相应方案的变化，智能居家机器人可以提供相应的培训资料并为用户提供最新的信息以供参考。除此之外，这一系列复杂的程序可以利用IFTTT技术实现无缝对接，最终利用智能手机轻松的搞定一切，从而组成和运作一系列复杂而又不可或缺的物联网。当然，再好的程序如果过于复杂而用户无法获得满意的体验，再完美的设计也是白搭，不过好在不管你是高级程序员还是农民工，只要你能够熟练的使用智能手机，那么你也可以轻松的通过智能手机玩转IFTTT技术从而尽情体验智能居家机器人给你带来的如诗如画般的生活，从而真正的实现智能居家并增加生活的乐趣，让你从此爱上生活，同时，也会让你拥有更多的可支配时间去做你喜欢或更有意义的事而不是把时间浪费到一些琐事和多次重复而又枯燥的事情上。

结论

我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，创造了巨大的智能居家机器人市场，同时，也为其提供了根本的发展动力。科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。因此，智能居家机器人的应用前景非常广阔，科学技术的飞速发展直接推动了智能居家机器人的发展。最为重要的是，先进的消费理念和消费结构以及飞速发展的物联网技术为智能居家机器人的普及提供了可靠的保障。现有的居家机器人的功能都非常的单一或市场占有率都较低，更不能满足用户的个性化需求和全方位的服务，软硬件更新速度慢和机器人的自我学习能力以及用户的体验较差。综合影响智能居家机器人发展的各种复杂因素，智能居家机器人的普及和市场前景是非常可观的，并且很可能是下一个互联网的风口。

[参考文献]

[1] 冯慧阳.基于第六次人普查数据谈中国人口老龄化新变化[J].商业文化(上半月)，2011(08).

[2] 徐文杰.中国人口老龄化现状及对策研究—基于社会统计学的分析[J].东方企业文化，2011(18).

[3] 李萍.农村留守儿童常见的心理问题及其教育对策[J].湖南社会科学,2011年06期.