乐高机器人教学方法

2022-08-19

第一篇:乐高机器人教学方法

乐高机器人与乐高积木的区别?

乐高机器人的课程不同于乐高积木,乐高的大颗粒以及小颗粒都是静态搭建,到乐高NXT才涉及到搭建结构原理、齿轮咬牙、轨道滑动、平衡等知识,后期会有电池和马达,这时候才进入到动态搭建。而乐高EV3机器人是乐高第三代最新机器人,其功能与NXT相比更强大也更多变,这个时候的动态搭建才涉及到考验孩子逻辑思维的编程。EV3拥有强大的存储空间,可编程智能砖可以实现机器人与电脑、PAD、手机的无缝对接是操作更方便也更多样。另外EV3的模块化编程贴合儿童思维从具象到抽象的发展规律,相对来说更易掌握。可以说,EV3机器人是乐高的塔尖课程,是很高端的课程了。

但是在机器人课程体系中,乐高EV3机器人是智能机器人课程的入门教育阶段。孩子在学习乐高EV3机器人之后,还可以进阶学习VEX IQ智能机器人、VEX金属机器人,参加国际认可度很高且含金量很高的国内外机器人大赛。

关于家长是否选择让孩子学机器人机,最后还是要看孩子的兴趣。另外,由于机器人课程更加考验孩子的动手以及逻辑思维,所以对孩子的年龄也有要求,比如乐高EV3机器人适合的年龄是6到12周岁,相对于这个年龄段的孩子来说,EV3机器人不会太简单也不至于过难,不会让孩子们因为过于简单或者过于难而产生不想学的心理。至于VEX IQ以及VEX机器人,则分别适合7—14岁、9—16岁的孩子学习,关于孩子具体学习哪种机器人课程还需要根据孩子的兴趣以及孩子自身的实际情况综合考虑,或者咨询专业老师的建议。

第二篇:乐高机器人简介

学中做,做中学

乐高机器人简介

LEGO机器人以积木式搭建为主,ROBOLAB编程以图形化界面呈现。通过电脑编程,可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置,它可以有视觉、触觉等感觉功能,有识别和自主行动的功能。搭建机器人的主要零件有:微控制器、动力(马达)、传感器、齿轮及a一些积木块。

LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器,使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理,它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人,只要拥有它也能很快地上手,能做你所想,让你的想象马上变成现实。

已有76年历史的乐高积木,是世界公认的智力玩具的品牌,在青少年教育上有着瞩人的成就。从八十年代初成立乐高教育部以来,乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作,研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品,近年来乐高教育又与美国麻省理工学院(MIT)多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木,开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件,形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。但无论如何发展,乐高教育始终发挥着其器材的优势,侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力,这无疑为学生搭建了很好的成长平台。

目前乐高的积木主要是结构类,品种已达6000种以上。模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑,从古代建筑到近现代建筑,从航天飞机到火车到汽车到过山车,乐高积木几乎无所不能,不仅能很好地表现结构原理,而且惟妙惟肖,十分逼真,尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计,使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性,留给操作者的无限构思,无穷创意,加上电子控制积木和图形软件的使用,使其他器材无法与之相比。目前建在丹麦、 英国、德国、美国、香港等国家和地区的多个大型乐高主题公园,各种仿真建筑的展示,就是乐高积木功能的很好体现,每年吸引着成千上万的游人欣赏和体验。乐高积木有很好的通用性和延续性,无论是1958年的积木还是2008年的积木,都可以无障碍地自然连接,不会淘汰,体现着可持续发展的现代理念。

第三篇:乐高机器人设计

LEGO机器人

设计

组员:

时间:2015年9月14日

项目概述

一、项目背景

乐高机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养我们综合性,创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。它的设立,在于充分弥补我们在课堂学习中,缺乏实践,缺少动手机会的缺点,强有力的锻炼我们的创新思维和动手能力,对团队协作能力也进行重点培养。教师在授课时,应在严格遵守大原则的情况下,灵活讲授各种知识,做到涉猎广,实用性强,趣味性强的教学特色,真正学到有用的知识,培养起举一反三的实践能力!

培养我们的创造性思维方法,设计、搭建新型的机构或装置; 引导我们运用乐高机器人套件,设计、制作智能机器人,提高我们的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践与协作意识;

加强我们对机电一体化的实践认识,培养我们的创新意识及综合设计能力,并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。

二、需求分析

1.问题陈述

机器人玩具以其娱乐性、智能性以及易操作性在青少年中已经拥有了广泛的市场。同时,在教育领域,随着“玩中学”理念的深入人心,机器人玩具在信息技术、数学、自然科学等教学领域上得到了广泛的应用。如今,机器人作为中小学教育的载体得到了更多人的重视,其应用也愈发广泛。为适应这一国际发展趋势,世界著名玩具制造商丹麦乐高公司推出了一款比史上任何机器人都“更聪明、更强壮、更人性化”的机器人玩具。

乐高公司将一种名为LEGO language的适合学生学习的简单程序语言与机器人玩具结合在一起,学生只要点选简单的图形就能依照想象随意设计计算机程序。这些产品设计使得机器人能够更快更生动更准确地与玩家进行互动,玩家在体验过程中的兴趣得到不断提升。 2.方法

市场分析

我国现今岁以下儿童有3.6亿左右,占人口的比重约20%。目前我国儿童消费已经占到家庭总支出的30%左右,全国0~12岁的孩子每月消费总额超过35亿元。但我国14岁以下的儿童和青少年人均玩具消费仅20~30元人民币,其中我国城市儿童人均玩具消费为元,农村儿童人均玩具消费不足元,远低于亚洲儿童人均玩具消费美元和全世界儿童人均年玩具消费美元的水平。独生子女在关注孩子成长的花费方面表现出两个特征:一是舍得在孩子身上投入;二是越来越重视儿童的素质教育,这将会带来一个全新的儿童玩具消费时代。

随着人们生活水平的提高,人们消费需求也逐渐随之提高。现如今我国玩具市场上销售的玩具大部分处于中低档次,高档次的玩具还未成为消费主流,可以说高档次玩具市场在我国有着巨大的发展空间。如果中国玩具达到亚洲平均水平,市场规模将突破亿人民币。由此可见,乐高玩具作为一个世界知名的高档次智慧型玩具品牌,在中国的消费空间是极大的。

人群需求分析

现代青少年普遍承担着繁重的学习压力,不仅课堂教学模式枯燥,课后老师 还会布置大量作业,孩子玩乐时间逐渐减少。而现代中国家庭通常只有一个孩子, 家长将所有希望寄托在孩子身上,无形巾又增加了孩子的压力,如何让教学目标 得以轻松有趣的展现是现代教育需要重视的问题。乐髙机器人的学习过程完美的实现了这一特点,其本身就是一个有趣的形象的探索性的快乐体验过程,摆脱了枯燥的书本学习模式,让学习者得以亲身体验,动手实践,且没有刻板的框架约束。所有玩家都可以自由发挥想象力、创造力,在互动中体验成就感,自我满足感,让玩家在不知不觉中既获得了知识,又激发了学习热情。同时,乐高机器人也具备书本所无法提供的知识,充分整合了物理,运动,人体等各个方面,满足青少年多样的求知欲,拓宽了知识领域。玩家既可以独自体验,也可以和其他人共同协作,在合作中学习交流,结交朋友,增进友谊,培养独生子女的团队协作能力与领导服从能力。乐高机器人一年一度的FLL和WRO比赛,还让玩家充分体验体育竞技精神,在成功与失败的体验中变得坚强和自信。

3.解决方案

乐高的教育理念以支持学习过程的四个阶段为目的,将教育解决方案设计成一个富于成效的过程。乐高将学习过程分为联系、建构、思考和继续四个阶段,其英文表达为CONNECT、CONSTRUCT、CONTIUE和CONTEMPLATE,简称为4C。四个阶段循序渐进,循环往复,形成螺旋式的发展过程。

“造型之美”与“生命之美”在机器人玩具身上汇聚,当我们赋予了机器人玩具以生命,玩具从此不再只是没有互动的摆设,互动使玩具与玩家之间建立了一种超越传统关系——人机交互。从此,机器人玩具成为了我们的“朋友”,成为我们生活中的一部分。

三、概要设计 在实现那些说过的功能的基础上,还要考虑用户属性“孩子”所以在外观,结构上都要体现出出于对孩子的照顾,比如加入圆角处理,或者在外表形态上做出改变,例如虽然还是机器人,但套上毛绒熊的外套就会不杨了,这样产品也就可以同样适用于女孩了。

四、详细设计

乐高机器人的核心部件,是控制中心。实现语言动作的传输。所有的语言程序都读入里面。来实现操作。完成各式各样的动作和功能。

1、结构设计:

(1)模块化:被控对象模块化结构,可组成不同的机械结构和机电系统 ,为创新实践实验提供方便;

(2)系统化:提供全面的教学资料、利于培养小孩子的动手能力。

2、功能设计:

(1)实现行走的功能;

(2)实现跳舞、唱歌的功能;

(3)实现语音控制功能;

第四篇:乐高机器人课程

Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科,以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨,以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面,促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展,特别是人工智能与机器人的结合,机器人不再局限于工业应用和研究所内,它已经进入教育领域。国内外教育专家指出,利用机器人来开展实践学习,不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念,更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来,在竞赛的带动与促进下,全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来,由于对机器人教育认识上的不足,机器人竞赛活动目标不明确等原因,我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

在课程改革的背景下,乐高从全国基础教育发展现状出发,构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系,规范机器人教育,对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用,势在必行。

科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势,机器人教育作为一门基础课程,要面向全体学生。

乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境,提供必要的设备和工具,倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神,组织学生进行探索式学习,让学生充分动手实践,积极合作,主动探究。

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第五篇:乐高机器人制作技巧

一、乐高元器件

1、轴类零件

作为旋转部分的支撑固定、连接;如图2-1。

2、 梁(杆)

一边有凸起,横着有孔,下有凹槽,起连接、和固定的作用;如图2-1。

3、块:

高度与梁相等,宽度为2 个乐高单位;如图2-1。

4、条

宽度为1 个乐高单位,三个条叠在一起与块(梁)高度相等;如图2-1。

5、片(板)

分为带孔、不带孔两种,高度与条相等;如图2-1。

6、销类零件

(1)无阻尼销 (2)阻尼销 (3)三级阻尼销

(4)轴销 (5)长短销 (6)单头销

7、车轮

(1)公路轮 (2)越野轮

8、齿轮

(1)柱齿轮(直齿轮) (2)锥齿轮 (3)冠齿轮(伞齿轮)

(4)齿条 (5)蜗杆(螺杆) (6)差速齿轮

二、元器件的连接

(一)梁与梁的连接

1、梁与梁的延长连接 (1)上下用条固定;

(2)左右各留出两个以上乐高单位固定。如图2-2

2、梁与梁的垂直连接

用4×2 的片进行连接。如图2-3

3、梁与梁的平行连接

(1)用片进行连接;图2-4,1 (2)用销进行连接;图2-4,2 (3)同时用片、销进行梁的平行连接。

4、块与块的连接

运用学过的操作练习块与块的延长连 接、垂直连接、平行连接。

5、轴与轴的连接

练习轴与轴的延长连接、垂直连接、 120 度连接、“T”形连接。

6、轮与结构的连接

(1)用轴销与轮连接(销接); (2)用轴与轮连接;如图2-5。

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