学生创新作品设计方案

2023-04-02

方案的制定能最大程度的减少活动过程中的盲目性，保证各项事宜的有序开展，那么方案改如何进行书写呢？以下是小编收集整理的《学生创新作品设计方案》，仅供参考，大家一起来看看吧。

第一篇：学生创新作品设计方案

创新生活作品设计大赛策划

制造科学与工程学院卓越工程师班

“创新生活”作品设计大赛

策

划

方

案

制造学院卓越工程师班

2012年6月26日

为进一步加强制造学院卓越工程师班成员的自主学习动手能力，增强卓越工程师班学生积极思考意识、科技创新意识和团队协作精神，集中展示卓越工程师班学生的科技创新水平。特举办此次暑期自主设计大赛。现将有关事项通告如下：

一、主办单位：制造科学与工程学院、材料科学与工程学院

二、承办单位：制造学院卓越工程师班

三、竞赛组织：

负责老师：钟良、叶旭

负责学生：黄伟、黄青红、蒋勇

四、竞赛主题：创新生活

五、竞赛内容：竞赛内容为以“创新生活”为主题，包括生活中的衣、食、住、行等方面，体现新思维、新理念的产品设计(包含产品的三维建模及仿真、效果图展示，要求使用软件UG、autocad、3DMAX)。设计以新颖、实用、方便生活、丰富生活、创意生活为主的任意思路均可。

六、竞赛规则：

1、参赛对象：制造学院、材料学院卓越工程师班全体同学。参赛者必须以小组形式参赛，每组不得超过4人，最好由两个学院同学组成。

2、作品评比：主办方邀请专家老师根据作品的创新性、实用性、新颖性、科学性，及小组现场答辩情况等标准对作品进行评审，并评出获奖作品，向全校展示。

七、竞赛日程与安排：

1、竞赛报名：参赛小组在2012年7月3日前将书面报名表发至黄伟处(656700165@qq.com)。

(报名表见附件1)。

2、作品设计及制作：各参赛小组在2012年7月至9月完成各自作品设计

3、作品现场评比：主办方于9月中旬安排时间，各小组带上各自作品进行现场答辩、展示，及评委提问(时间为8+5分钟)。

4、作品评奖及展示：主板方于现场比赛完后对参赛作品进行评奖，安排后期全校展示。

八、奖励方法：

主办方将从参赛作品中分别评定出一等奖2名、二等奖4名、三等奖6名及优秀奖若干。

一等奖：证书+奖金500元。

二等奖：证书+奖金300元。

三等奖：证书+奖金200元。

优秀奖：证书+奖金100元。

附件一“创新生活”设计大赛报名表

第二篇：机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生

第一届机械创新设计大赛获奖作品展示

全

国

一

等

奖

北京化工齿动多功能平行口钳

北京化工齿动多功能平

行口钳

北京化工齿动多功能平

行口钳

大连理工机械式自动节

水水龙头

第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车

东南大学自适应可翻转

探测车

东南大学自适应可翻转

探测车

东南大学自适应可翻转探测车

东南大学自适应可翻转

探测车

福大节流阀型高楼逃生

器

福大节流阀型高楼逃生

器

福大节流阀型高楼逃生器

国防科大行星轮式登月

车

国防科大行星轮式登月

车

国防科大行星轮式登月

车

国防科大行星轮式登月车

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机器人

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机

器人

哈工并联与分布控制机器人

哈工程仿生机器蟹

哈工大微定位仿生机器

人

哈工大微定位仿生机器

人

海军工程大学摆式特种

发动机

天津大学爬杆喷漆机器人

天津大学爬杆喷漆机器

人

中国农大菌液自动抽取

喷涂机

中国农大菌液自动抽取

喷涂机

重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机

重庆大学半球体螺旋沟

槽数控研磨机

重庆大学半球体螺旋沟

槽数控研磨机

全国二等奖

北工大助力器

长春理工轮足式机器人

大连理工蚯蚓爬行器

东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置

哈工程螺旋传动管道机器

人

海军工程大学舰船探测者

华东理工易拉罐有偿回

收装置

/华南理工健身洗衣机

华南农大气动式龙眼去核

机

华南农大气动式龙眼去核机

南昌大学脉动式无极变

速器

上海交大可折叠崎岖表面

自适应障碍小车

上海交大可折叠崎岖表面

自适应障碍小车

西安电子科大新型球形机器人

西安思源学院纱线卷绕

防叠机

西北工业大学方形区域喷

灌龙头

西南交大液压式无极变速

器

西南科大环卫保洁清扫自行车

西南科大环卫保洁清扫

自行车

浙大虫虫小强

全国三等奖

安徽工大新型立轴风力机

北航仿生虫

北航基于仿生的高适应

性六足机器人

北航爬杆爬管道年用机

器人

北科大自行车防盗锁

成都大学球形机器人运动结构创新设计

成都电机高专自适应上下非等高台阶小车

东南大学智能机器鱼

哈工大汽车同步照明灯

湖大两足行走机器人

华南农大机器昆虫步行

机构

华中科大仿生机械灵巧

手

昆明理工草坪剪草机

兰州交大智能型全开式

窗户

辽宁工程技术大学爬杆

爬绳机器人

陕西科大揉搓式洗衣机

陕西科多功能自走式清洁车

四川工程职业技术学院

异形齿轮泵

天津大学双轴连动摩擦

式翻谱台

西华大学科氏加速度观

察试验台

新疆大学上下楼梯搬运机器人

浙大仿生壁虎

重庆工商大学楔铁式滚

针超越离合器

重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构

第二届机械创新设计大赛参赛作品展示

螺旋电机

闭链两足步行机器人

自动清洁器

家用采棉机

爬楼梯机器人轻便按摩器旋转展示台

爬杆机器人

自行履带

新型三维仪

仿生虫

第三篇：机器人创新设计作品说明材料概要

机机器器人人创创新新设设计计目目录录

机器人创新设计作品说明材料学校名称:景德镇高等专科学校作品名称:探索者机器人创新设计作品设计成员: 作品设计时间:二零一二年十月十九日摘要

本文主要介绍了一个基于ARM7 LPC2138,32 位的高性能主控芯片控制的探索者机器人的创新设计,该设计包括C语言编程,声控、振动、触碰、光强、闪动、黑标、白标、近红外等多种传感控制,图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序及其他功能实现。

在设计中,详细的展现了探索者机器人的各个功能模块、传感器的属性功能工作状况。最后,实现整个实验功能创新设计。

目录摘要 (1 第一章引言 (1 1.1 探索者机器人创新设计概述 (2 1.2 探索者机器人创新设计特点 (2 1.3 探索者机器人创新设计目的 (3

1.4 探索者机器人创新设计意义和前景 (4 第二章、主控板 (5 第三章、红外接收头 (5 第四章、语音模块 (5 第五章、LED 模块 (6 第六章、舵机 (6 第七章、传感器 (7 7.1 黑标/白标传感器 (8 7.2 近红外传感器 (8 7.3 姿态传感器 (9 7.4 闪动传感器 (9 7.5 声控传感器 (10 7.6 触碰传感器 (10 7.7 振动传感器 (11 7.8 触须传感器 (11 7.9 光强传感器 (11 第八章、编程手柄说明 (12 第九章、C 语言编程基础指南 (13 9.1 安装编程环境 (13

9.2 第一个ARM 软件 (18 9.3 烧写程序 (21 9.4 ARM 主控板端口列表 (22 9.5 库函数 (24 lib_io.c (24 lib_irq.c (26 lib_arm.c (27 第十章、Robottime Robotway Studio 指南 (28 10.1 准备运行环境 (28 10.2 RRS 使用流程 (28 第十一章、扩展模块指南 (29 11.1 蓝牙模块 (29 11.2 语音识别模块 (29 11.3 自平衡模块 (30 第一章、引言

1.1、探索者机器人创新设计概述

“探索者”机器人创意设计是机器时代推出的一种机器人创新设计理念。探索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念,机械结构设计概念明显,传动结构突出,可以满足绝大部分的机械原理构造。金属机械零件美观耐用,除了可以

的搭建常规的机器人机构,还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。探索者

主控板采用了32 位高性能主控芯片,拥有C 语言编程、图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程

序。包装箱里更配备了多种常见传感器,能让用户搭建的机器人活起来,使它们能够听到、看到、触摸到人类世界。 1.2、探索者机器人创新设计特点 Ⅰ、突出机构设计。

探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件,搭建出各式各样的机械结构。包含大量传动机构零件,引入欠驱动设计思路。除了可搭建出各种典型的机器人机构以外,更可以激发想象力,设计出无数种创意独特的机器人机构。

Ⅱ、控制能力优越。

探索者控制器采用ARM7 LPC2138,32位的高性能主控芯片,是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器。拥有巨大的缓冲区空间和强大的处理功能,可同时控制6 路舵机,2路直流电机,4路传感器,并可串联协同工作,非常适合作为智能机器人的主控制器。

Ⅲ、开放电子端口。

探索者开放了包括控制器和多种传感器在内的所有电子部件I/O 接口,并提供所有电子元件电路图,供用户学习使用,可进行单片机、传感器、数字/模拟

电路等课程的各种实验。极大方便了有二次开发需求的用户。

1.3、探索者机器人创新设计目的

探索者机器人是一个典型的自动化系统,是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展,许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程,那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理,也就是可以将其称为现代创新工程之道。许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人,为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台,引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。因此,采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是探索者机器人的目的和动因。教学常用机器人大致可以分为三大类:轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。目前,人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。

机器人创新设计将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践(包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程,同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设,满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。机器人创新设计能满足大量学生进行基础课程实验,掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技

术等工程基础课程的内容,又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛,激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。

机器人创新设计可以引领科技走向进步,实现科学、便捷、安全、效率、自动化、智能化等多功能设计。为打造世界知名的民族机器人品牌、探索全人类机器人梦想而努力。造福人类,贡献社会。

1.4探索者机器人创新设计意义和前景

㈠、为电子设计,自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。

㈡、与机器人技术发展趋势相结合,用机器人取代传统的电子、电路、单片机等分立式实验仪器,增强实验的开放程度和系统性,为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造力和展现才能的空间。

㈢、为学校参加国内、国际各种机器人大赛等提供配套的硬件和软件支持,激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。对于学生结束学业后走上工作岗位更好的适应市场需求奠定基础,对于学校招生也起到一个助推作用。

㈣、达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。

㈤、智能机器人玩具的研发与设计。

㈥、通过探索者机器人的创新设计可以投入到实际工程项目设计,制造出用于生活、商业、工业、军工、航空、航天、探险等多种领域的工具。

第二章、主控板(晶振:11.0592M

1、输入端口A,连接传感器

2、输入端口B,连接传感器

3、输入端口C,连接传感器

4、输入端口D,连接传感器

5、红外接收端口,连接红外接收头

6、通道选择键,对应手柄的通道选择键,分为ABC三个通道

7、程序写保护口,1为正常工作状态,当按钮拨向ON时才可以进行程序下载

8、程序下载端口,连接下载线

9、舵机端口1~6,连接舵机,从左起竖排4针接口为一组,共分为6组。(注意:

具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有看过操作说明之前请不要连接电机

10、输出端口7~8,连接LED、语音模块等执行部件,从左起竖排4针接口为一组, 共分为2组。(注意:具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有看过操作说明之前请不要连接LED以及语音模块

11、电源端口,接入电池或适配器连接

12、复位键,对单片机进行重启,会清除单片机内所有未保存的动作

13、电源开关

14、电源指示灯,当开关打开后,指示灯长亮并且呈红色第三章、红外接收头

红外接收头主要用于接收来自手柄控制发出的红外信号。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ 有效距离:5米

①、红外接收元件,用于接收手柄发出的红外信号 ②、固定孔,便于用螺丝将接收头固定于机器人上 ③、三芯输入线接口,连接三芯输入线第四章、语音模块

可录制、存储和播放50分贝以上,最长20秒的音频。

①、录音键,一直按下可以录音,白色LED长亮,录音完毕松开录音键,LED 灯熄灭

②、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线

③、播放键,按下,可以播放录音,播放完毕后LED闪动一下 ④、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ⑤、音频输入口,可插入音频输入线进行录音

⑥、麦克风,录制声音时需要将音源对准麦克风 ⑦、音频输出口,可以连接外放设备(音箱、耳机等第五章、LED模块

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、双色LED灯,颜色为红色与绿色 ③、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线第六章、舵机

1、圆周舵机正反转控制见光盘资料例程/舵机控制/ServoCode,可直接烧录hex 文件,该程序控制输出端口1的舵机转动,速度由大至小-改变转动方向-速度由小至大。

2、在硬件上,圆周舵机是由标准舵机改造,拆除标准舵机中电位器与减速箱之间的反馈电路,致使标准舵机的电机无法判断自身转动角度而持续转动。因此圆周舵机在软件控制原理上与标准角度舵机相同,都是PWM 控制。

3、舵机控制函数Servo(uint8 Num,uint16 Ang,第一个参数为插接在主控制板上的输出端口的序号,第二个参数的范围在0~180之间,该参数对标准舵机而言,对应的是标准舵机的转动角度为0~180度,标准舵机的默认角度(复位角度为90度;对圆周舵机而言,该参数越接近0或180,舵机转动速度越快,反之越慢,参数等于90时圆周舵机停止转动,但是由于舵机硬件误差, 舵机停止转动的参数往往不等于90,而是在90左右浮动。因此,需要人为设定圆周舵机的停止参数值大小,对圆周舵机的控制也要以此值为中心。在使

用指南手柄控制主控制板编程中,有关于手柄对圆周舵机微调的说明,以帮助理解圆周舵机的编程控制技巧。黑色插线连接最外插针。第七章、传感器 7.1 黑标/白标传感器

黑标/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪,可以识别白色/黑色背景中的黑色/黑色区域,或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号,使寻线更准确更稳定。有效距离在0.7cm~3cm 之间。

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、黑标传感器元件,用于检测黑线信号

注意事项:黑标传感器的安装应当贴近地面且与地面平行,这样才能更加灵敏并且有效的检测到信号。

7.2 近红外传感器

近红外传感器可以发射并接收反射的近红外信号,有效检测范围在20cm 以内。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、近红外信号发射头,用于发射红外信号 ④、近红外信号接收头,用于接收反射的红外信号

注意事项:在安装近红外传感器时,注意不要遮挡发射和接收头,以免传感器检测发生偏差。

7.3 姿态传感器

姿态传感器可以检测机器人机身的倾斜变化,识别机器人所处的姿态,而适时做出反应。例如摔倒了之后,姿态传感器就会被触发。通常倾斜超过45 度时会被触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、姿态感应元件,检测机身的倾斜状态

注意事项:姿态传感器在安装时应注意与地面保持平行。以免传感器安装倾斜而引起持续触发。

7.4 闪动传感器

闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化,从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX照度以上变暗触发,30LUX照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,检测光线强度

注意事项:日光灯是有闪烁的,频率在50HZ左右,这种闪烁会被闪动传感器识别,因此要避免在日光灯下使用。

7.5 声控传感器

声控传感器可以检测到周围环境的声音信号,声控元件是对震动敏感的物质,有声音时就被触发。有效检测范围在50 分贝以上(参考正常人说话时的声音。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、微型麦克风,检测声音。 7.6 触碰传感器

触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰,通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、触碰开关,检测触碰

注意事项:触碰感应器需要安装在机器人容易被触碰到的位置,需要触碰开关本身被物体碰到后才会被触发。

7.7 振动传感器

振动传感器可以检测到机体本身的振动。 ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、振动感应元件,用于检测振动 7.8 触须传感器

触须传感器可以检测到物体对弹簧触须的有效触动。安装时通常是将弹簧与地面平行。有效触动角度45 度。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线

③、弹簧触须:与障碍物接触后发生弹性形变,触发传感器

注意事项:触须感应器需要安装在机器人前端容易被触碰到的位置,需要弹簧触须被物体折弯至接触金属卡桥才会被触发。

7.9 光强传感器

光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。光强传感器能够识别光线强弱,闪动传感器只能检测光线的突变。30 LUX 照度以下触发。(距离40瓦日光灯1.5米左右

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,当光线由强变弱时被触发

注意事项:安装时注意将感光元件对准光源。这样传感器才能较精确的检测到光线的强弱变化。

第八章、编程手柄说明

1、红外信号发射端口

2、摇杆1,控制连接在主控板输出端口1 和端口2 所连接的舵机的动作

3、摇杆2,控制连接在主控板输出端口3 和端口4 所连接的舵机的动作

4、摇杆3,控制连接在主控板输出端口5 和端口6 所连接的舵机的动作

5、摇杆4,控制连接在主控板输出端口7 和端口8 所连接的语音模块或LED 的动作

6、动作加载键,清除当前未保存的动作

7、通道选择键,选择通道时,与主控制板通道配合使用,调整到对应通道

8、动作保存键,保存当前操作的动作

9、上方为动作记录键1,下方为动作播放键1,播放动作记录键1 录制的动作, 与主控板输入端口A 的触发功能对应

10、上方为动作记录键2,下方为动作播放键2,播放动作记录键2 录制的动作, 与主控板输入端口B 的触发功能对应

11、上方为动作记录键3,下方为动作播放键3,播放动作记录键3 录制的动作, 与主控板输入端口C 的触发功能对应

12、上方为动作记录键4,下方为动作播放键4,播放动作记录键4 录制的动作, 与主控板输入端口D 的触发功能对应

13、程序下载口,更新手柄程序

14、电源开关

15、微调,校正标准舵机角度以及圆周舵机停止不稳定状态

16、电源、信号指示灯,标志为红色时表示电源接通,蓝色时表示正在发射信号

第九章、C 语言编程基础指南 9.1 安装编程环境

一、安装ADS 下载ADS1.2:http:///down/get.asp?id=39(右键单击链接左键点击上图所示的“本地双线路服务器”直接下载,或右键单击迅雷下载解压后点击“setup.exe”开始安装。

1、点击“Next”

2、点击“Yes”

3、点击“Next”

4、选择“Full”,点击“Next”

5、点击“Next”

6、点击“Next”

7、点击“Next”

8、点击“下一步”

9、点击“下一步”

10、选择安装程序“crack”目录下“LICENSE.DAT”点击“下一步”

11、点击“下一步”

12、点击“完成”

13、点击“Finish” 9.2 第一个ARM软件打开ads 软件

1、点击“file”—“new”—“project”—“ARM Execuable Image for lpc2131”,选择工程存放路径“位置”, 录入“工程名”(led,点击“确定”

2、工程建立完毕

3、选择红色下拉菜单处为“DebugInFLASH”

4、点击“Edit”—“DebugInFLASH Settings”,“Target Settings”项中“Post-Linker”选择“ARM fromELF”,点击“Apply”

5、续5,“ARM FromELF”项中“Output Format”选择“Intel 32 bit Hex”,“Output file name”栏输入“*.hex”(led.hex,点击“Apply”—“OK”

6、输入程序代码 /*点亮一个LED 灯*/ #include "config.h" #include "sysTime.h" const uint32_t Led1 = (1<<31; int main(void { PINSEL2 = PINSEL2 & (0x08; IO1DIR = Led1; IO1SET = Led1;

IO1CLR = Led1; initSysTime(; while(1 { IO1SET = Led1; pause(100000; IO1CLR = Led1; pause(100000; } return 0; }

7、点击F7,完成代码编译,led 工程目录FlashRel 中生成LPC21xx.hex 烧录文件 9.3 烧写程序

一、设置USB下载线

1、下载USB 驱动:http://code.google.com/p/robotway/downloads/list

2、解压后点击“setup”打开安装程序,在程序窗口点击“INSTALL”,完成后关闭驱动安

装程序

3、将USB 下载线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装

4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端口(COM 和 LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”—“端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”,点击确定完成。

二、下载安装烧写程序

1、下载烧写程序: http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150560.rar

2、解压后点击“Philips Flash Utility Installation.exe”安装程序

三、连接ARM主控板

1、将USB 下载线miniUSB 端接入ARM 主控板程序下载端口

2、拨动程序写保护口到“ON”位

3、打开ARM 主控板电源

4、按一次复位键

四、烧写程序

1、打开“开始菜单程序Philips SemiconductorsFlash UtilityLaunch

LPC210x_ISP.exe”

2、界面右侧Communication 栏,选择Connected to Port 为“COM 3:”

3、点击界面中下侧“Read Device ID”按钮,正常时出现“Please reset your LPC2000 board now and then press OK”,确定后界面左下角出现“Read Part ID Successfully”

4、点击界面中间“Erase”按钮,界面左下角出现“Erased LPC2000 Flash Successfully”

5、在“Flash Programming”栏,点击“Filename:”右下侧“...”按钮,在出现的对话框中选择编译完成的“*.hex”文件,点击“Upload to Flash”,完成程序烧录。

9.4 ARM主控板端口列表

端口名称端口号端口功能功能说明 EINT0 外部中断0 输入

红外接收端口 P0.16 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 PWM5 脉宽调制器输出5 输出端口1 P0.21 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 AD0.2 A/D转换器0 输入2 输出端口1 P0.29 CAP0.3 定时器0 的捕获输入通道3 MAT0.3 定时器0 的匹配输出通道3 AD0.1 A/D 转换器0 输入1 输出端口2 P0.28 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 SSEL0 SPI0 从机选择SPI0 接口用作从机输出端口2 P0.7 PWM2 脉宽调制器输出2 EINT2 外部中断输入2 AD0.0 A/D 转换器0 输入0 输出端口3 P0.27 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 MAT0.1 定时器0 的匹配输出通道1 输出端口3 P0.8 TxD1 UART1 发送输出端

PWM4 脉宽调制器输出4 RxD1 UART1 接收输入端

输出端口4 P0.9 PWM6 脉宽调制输出6 EINT3 外部中断3 输入

输出端口5 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 输出端口5 P0.13 MAT1.1 定时器1 的匹配输出通道1 UART0 接收输入端

输出端口6 P0.1 RxD0 脉宽调制器输出3 PWM3 EINT0外部中断0 输入

输出端口6 P1.22 PIPESTAT1 流水线状态位1 SCK0 SPI0 的串行时钟

输出端口7 P0.4 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.6 A/D 转换器0 输入6 MISO0 SPI0 主机输入从机输出端

输出端口7 P0.5 MAT0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.7 A/D 转换器0 输入7 输出端口8 P0.10 CAP1.0 定时器1 的捕获输入通道0 输出端口8 P0.12 MAT1.0 定时器1 的匹配输出通道0

输出指示灯1 P1.16 TRACEPKT0 跟踪包位0 带内部上拉标准I/O 口输出指示灯2 P0.31 通用数字输出引脚

输出指示灯3 P1.31 TRST JTAG 接口的测试复位输出指示灯4 P1.25 EXTIN0 外部触发输入端口名称端口号端口功能功能说明

输出指示灯5 P0.6 MOSI0 SPI0 主机输出从机输入端 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 输出指示灯6P1.24T R A C E C L K跟踪时钟带内部上拉的标准I/O口输出指示灯7 P1.23 PIPESTAT2 流水线状态位2 输出指示灯8 P0.11 CAP1.1 定时器1 的捕获输入通道1 SCL1 I2C1 时钟输入/输出

输入端口1 P0.22 CAP0.0 定时器0 的捕获输入通道0 MAT0.0 定时器0 的匹配输出通道0 输入端口1 P1.19 TRACEPKT3 跟踪包位3 带内部上拉标准I/O 口输入端口2 P0.23 通用数字输入/输出引脚

输入端口2 P1.28 TDI JTAG 接口的测试数据输入 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口3 P0.19 MOSI1 SPI1 主机输出从机输入端 CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口3 P1.30 TMS JTAG 接口的测试方式

CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口4 P0.17 SCK1 SPI1 串行时钟 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口4 P1.21 PIPESTAT0 流水线状态位0 输入指示灯1 P0.25 AD0.4 A/D 转换器0 输入4 输入指示灯1 P1.18 TRACEPKT2 跟踪包位2 带内部上拉标准I/O 口 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯2 P0.20 SSEL1 SPI1 从机选择SPI1 接口用作从机 EINT3 外部中断3 输入

输入指示灯2 P1.27 TDO JTAG 接口的测试数据输出 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 输入指示灯3 P0.18 MISO1 SPI1 主机输入从机输出端 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯3 P1.29 TCK JTAG 接口的测试时钟输入指示灯4 P0.15 EINT2 外部中断2 输入

输入指示灯4 P1.20 TRACESYNC 跟踪同步带内部上拉的标准I/O 口通道选择键A GND 通道选择键B P1.17 TRACEPTK1 跟踪包位1 带内部上拉标准I/O 口通道选择键C P0.26 AD0.5 A/D 转换器0 输入5

串口通信1 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 RxD0 UART0 接收输入端

串口通信2 P0.1 PWM3 脉宽调制器输出3 EINT0 外部中断0 输入 9.5 库函数

访问http://code.google.com/p/robotway/source/browse/。导入库函数到工程: 在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目录下, *.h 到“Head Files”目录下。 lib_io.c 通用参数: PortSe:端口序列号,值为0、1; PortNo:端口号,值为0~31; 函数名函数原型功能返回值说明【DelayNS】 void DelayNS(uint32 dly 长软件延时无

【GPIO_In】 uint8 GPIO_In(uint8 PortSe, 检测电平 1-成功 Level:检测电平uint8 PortNo,uint8 Level 输入函数 0-失败 1-高,0-低; 【GPIO_Out】void GPIO_Out(uint8 PortSe, 电平输出无 Level:输出电平uint8 PortNo,uint8 Level 函数 1-高,0-低

【PWM】 void PWM(uint8 PortSe,uint8 pwm 控制无 PW:脉宽PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm 串行发 Tpwm:输出周期

void UART_Out(uint8 PortSe, 送数据 data:需要发送的数据【UART_Out】uint8 PortNo,uint8 data,uint32 串行发送无 bps:波特率bps,uint32 xtal 数据 xtal:晶振

【IRQ_End】 void IRQ_End(uint32 priority 中断处理结束无无函数名函数原型功能返回值说明

【UART_In】 uint8 UART_In(uint8 type 接收串行返回串行 type:串口类中断数据中断数据型,0 或1 打开或关 Stat:状态,0 关闭,1 开启void UART_irq(uint8 PortSe, 闭串行接无 bps:波特率【UART_irq】uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 收数据 xtal:晶振bps, uint32 xtal, uint32 priority 中断 priority:中断优先级

【Delay】 void Delay(uint32 count 精确延时函数无单位:ms void Time_irq(uint8 PortSe,uint8 type:定时器类型【Time_irq】 PortNo,uint8 type,uint32 count, 定时中断无 count:定时时间uint32 xtal,uint8 priority xtal:晶振

priority:中断优先级【AD_In】uint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 读取成比例 Min:数模转换最小值PortNo,uint8 Min,uint16 Max 模拟量返回 Max:数模转换最大值

void EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 irmod:中断方式,1-边沿【EINT_irq】 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar,外部中断无 polar: 0-下降沿1-上升沿; uint8 priority priority: 中断优先级

【DA_Out】void DA_Out(uint8 PortSe,uint8 DA 输出函数无 DaData:输出模拟电压PortNo,uint16 DaData 范围0~1023 函数名函数原型功能返回值说明 void I2cInit(uint8 PortSe,uint8

【I2cInit】PortNo,uint8 PortNo1,uint32 I2C 初始化无 Fi2c:传输速率100000 Fi2c,uint8 prioritypriority:优先级

sla:器件从地址

【I2C_Read uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, 从有子地 suba_type:从器件物理存NByte】 uint32 suba_type, uint32 suba, 址器件读读取的储地址; uint8 num 取1 字节数据 suba: 器件内部物理地址数据 num: 1; uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, 向有子地 sla 器件从地址0xAo 【I2C_Write uint8 suba_type, uint32 suba, 址器件写无 suba_type 子地址结构NByte】 uint8 s, uint32 num 入1 字节 suba 器件内部物理地址s: 数据将要写入的数据 num:1 lib_irq.c void __irq IRQ_UART0 (void { uint8 a=0; a=ReadPC(; /*启动串口中断后,在此编写串口中断程序,可调用串口接收数据a*/ IRQ_End(0x00000000; } void __irq IRQ_Time0(void

{ /*启动定时器中断后,在此编写定时中断程序*/ } void __irq IRQ_Time1(void { /*启动外部中断后,在此编写外部中断程序*/ } lib_arm.c 通用参数: Num:序号

函数名函数原型功能返回值说明

【Initial_ARM】void Initial_ARM(初始化无 ARM主控板端口初始化【LedIn】void LedIn(uint8 Num,uint8 Color输入无Color:0-灭,1-红色,2-蓝色指示灯

【Input】int Input(uint8 Num,uint8 Pin检测输入0-失败Pin:引脚号,1-s1,2-s2 1-成功

【LedOut】void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat输出无Stat: 0-灭,1-亮指示灯

【Servo】void Servo(uint8 Num,uint16 Ang控制舵机无Ang:角度,0~180 【SendPC】void SendPC(uint8 data 发送串口数据无 data:发送的数据值

【SetReadPC】void SetReadPC(uint8 stat,uint8 设置接受无stat:状态,0-关闭,1-开启priority 串口数据 priority:中断优先级

【ReadPC(】uint8 ReadPC( 读取串口数据无

【SetTimer】void SetTimer(uint32 Timer 设置定时中断无Timer:定时周期【TimerOpen】void TimerOpen( 定时中断初始化无

【SetMemory】void SetMemory(uint8 priority启动存储芯片无

【SaveData】void SaveData(uint32 address, 存储数据无 Address:地址(0~65535 uint8 data data:数据(0~255 【LoadData】uint8 LoadData(uint32 address 读取数据无address:地址(0~65535 第十章、Robottime Robotway Studio指南 10.1 准备运行环境

1.1、打开http://code.google.com/p/robotway/downloads/list,下载USB连接线驱动。

1.2、解压下载的USB连接线驱动.rar,运行USB转接线驱动.exe,按提示进行安装。

1.3、将USB连接线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装。 1.

4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端

口COM和LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”- “端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”(也可以选择COM4 或COM5,点击确定完成。

10.2 RRS 使用流程

2.1、注意主控制板的程序写保护口不在ON的位置

2.2、打开Robottime Robotway Studio.exe,进入图形化编程环境(如果检测到有最新的RRS 版本时会出现提示

2.3、点击设置通信端口,按1.4 的端口选择相应的端口。

2.4、按一下主控制板的复位键,如果主控制板和计算机连接成功, RRS 的主控制板图标会变成绿色,否则请检查USB 转接线的连接,并重复以上步骤。

2.5、在动作编辑区编辑动作

2.6、检查主控板输出端口是否按照动作条的序号连接舵机

2.7、点击运行动作,主控制板将按照编辑的动作内容驱动舵机转动 2.

8、动作编辑完成后,点击录制第1 路动作,RRS 自动将当前动作内容写入到主控制板,并与输入端口1 的传感器建立关联。第十一章、扩展模块指南 11.1 蓝牙模块

在实际应用中,蓝牙模块所实现的功能与USB连接线完全一样,主要用于主控制板ARM芯片烧写的传输介质,以及主控制板串口通信的传输介质。而蓝牙模块通过无线蓝牙技术,使得这两个功能可以脱离连接线的约束,从而令第三方设备对主控板的操作可以无线的进行,大大增强了主控板的可移动性,从而为安全自主的探索者机器人创新设计提供了硬件保证。

蓝牙模块的安装很简单,通过一条双口miniUSB连接线,将蓝牙模块的miniUSB接口与主控制板的miniUSB接口相连即可。当主控制板电源开启时,蓝牙模块指示灯会开始闪动。

通过第三方设备的蓝牙设备(如接驳在PC、手机上的蓝牙与主控板的蓝牙模块配对连接后,即可参照USB连接线的使用方法进行对主控板的操作了。

配对密码:1234 11.2 语音识别模块

语音识别模块能够简单快速的设置机器人的语音识别功能,并且让机器人在识别的既定的语音命令后执行相应的动作。语音识别模块的使用必须要求用户首先了解第七章编程手柄的内容。

使用三芯输入线将语音识别模块与主控板连接,主控板电源开启后,语音识别模块发出启动完毕提示音。长按训练按键,根据提示音录制待识别的语音:长按录音按键,根据提示音录制模块识别语音后的回复语音。识别语音、录音分别是六句话,识别语音与录制语句一一对应。同时,前四句语音又与主控板四路播放一一对应。实际上是使用语音识别来替代传感器的播放触发功能。

11.3 自平衡模块

自平衡模块可以使连接在该模块上的舵机转动根据模块正平面和地平线的夹角自动保持一致。

舵机插针可连接一个舵机,舵机黑色连接线与GND插针对齐。

舵机1 转动角度对应自平衡模块X方向与地平线夹角:舵机2 转动角度对应Y 方向与地平线夹角。

在自平衡模块出师启动时,使用舵机微调旋钮调整舵机转动角度与自平衡模块姿态之间的线性关系,以满足特定需要。

电源插座:连接电源适配器,给自平衡模块模块供电。

电源插针:可用4 芯输出线将自平衡模块时,注意连接的黑色端与电源插针GND插针对齐。

miniUSB接口:自平衡模块内置一片AVR ATMEL16 单片机,该接口是单片机的ISP接口,供用户对该模块进行狂战编程使用。

成品展示

附图1 简易四足

第四篇：2013-2014-2《创新实践》变废为宝作品设计报告

“变废为宝”作品

作品名称：简易塑料袋抽拉装置

主要材料：废弃塑料瓶，塑料袋

作品介绍：所制作的“变废为宝”的作品是塑料袋抽拉装置，是为了方便每个家庭的关于塑料袋的使用，想到利用抽纸的原理，设计一个既美观，又实用的简易塑料袋抽拉装置。本装置不仅方便实用，而且还可以反复循环利用，在瓶中所有塑料袋抽拉完毕之后还可以加入新的塑料袋，相当环保。此外，该装置为透明材料设计，使用者可以在瓶身DIY自己喜欢的花式、颜色。而且，还可以将该装置挂在墙上，如挂在冰箱旁边的墙上，在瓶身还可以粘贴一些便签，具有提示的功能。从以上这些功能可以知道该作品真正做到了“一物多用”，充分发挥了所使用材料的功能。

该作品可能相比之下显得比较简单，但是该作品的创新理念绝对是非常好的，该作品将生活中常见的两种物品结合起来，是组合法的思想，同时，该作品将我们最常见的抽纸的原理结合起来。

“变废为宝”作品设计报告

一、设计思路

在一开始我们小组就针对选题问题进行了激烈的讨论，最终在大家的共同建议下，我们决定设计一个类似于抽纸那样的塑料袋抽拉装置。设计这个装置是我们小组在采取头脑风暴法的创新技法后确定的。

设计这个作品，是为了方便每个家庭的塑料袋的循环使用。从我们前期的讨论中我们发现基本在每一个家庭中都会循环使用买菜和买商品用过的塑料袋，用来装垃圾。可是，这些塑料袋的放置问题却很让人头疼，所以我们结合塑料袋的特性和抽纸的原理，决定设计一款利用和抽纸同样原理的装置来管理和使用这些塑料袋。这样就会让更多的家庭不会因为“占地方”，“不好看”等问题来拒绝重复使用那些只用过一次的塑料袋了。

二、作品设计与制作过程

在确定了所要设计的作品的大致方向后，我们小组立即分工合作，寻找适合该作品的可行性的方案。

首先我们想到的用来盛装塑料袋的容器是用过的抽纸盒，但是在实际测

试之后发现这个方案并不可行，因为用过的抽纸盒对于塑料袋来说太短太窄。所以我们再次结合塑料袋本身的特性，发现大瓶的饮料瓶可以达到这个要求。于是我们决定采用大瓶饮料瓶来完成这个功能。接下来就是关于塑料袋的一些小问题了。在设计方案论证的一开始，我们并没有静下心来仔细分析，笼统的将塑料袋装进瓶中，决定利用塑料袋本身的摩擦力，从瓶口抽取塑料袋，结果发现事实并不是我们想象的那样，有时候会因为抽取力度的不合适导致一次性抽取的塑料袋实际上并不是一个，而且还会出现有时候根本抽取一个塑料袋之后，下一个塑料袋不会跟着出来的一系列问题。于是我们小组成员在宿舍仔细讨论之后决定再认真研究一下抽纸的原理，结果发现抽纸是一张一张叠起来的，我们恍然大悟。放弃了最初的从瓶口抽取塑料袋的方法，决定采用和抽纸类似的原理，在瓶子的侧身开一条缝，从侧面抽取塑料袋。

在作品的继续制作基本完成后，我们发现为了方便使用和该装置的放置，我们还在瓶身两头设计了一根绳子，这样就可以方便该装置直接挂在墙上，同时也设计了一个粘性面，可以方便将该装置直接粘在厨房的墙上，取用方便，充分考虑了该装置的实用性。

三、作品不足与改进思路

我们这次的“变废为宝”作品设计，由于是第一次做类似的创新设计，我们小组所设计的作品还存在着许多不足。比如在盛装塑料袋的容器上能不能再做一些改进，因为在塑料瓶上的开口，由于材质的原因，开口边缘部分会比较锋利，是不安全的，不小心容易划伤手。所以我们在后续的学习中还会继续改进这个缺点。还有一个很大的问题就是对于塑料袋的处理，如果每一次使用之前都需要将要使用的塑料袋进行抽纸那样的折叠处理的话，那么步骤

就会很繁琐，所以我们准备下一步仔细研究下抽纸是如何折叠成那种便于抽拉的形状的。由于我们考虑的不周全，所设计的作品还存在着许多不足之处，我们一定会努力改进。

四、感想与体会

通过本次的全部设计过程，我们全体组员们都得到了锻炼，各方面的能力都得到了提高，尤其是锻炼了我们分析问题，解决问题的能力。通过本次设计，我们了解到了很多有关创新技法的知识，也学会了很多进行创新设计的思考方法。“冰冻三尺非一日之寒”，诚然，我们的这个作品是非常普通的，我们要想设计出更多更好的作品，就必须在今后的日子里不断学习，不断应用学到的有关创新技法的知识。21世纪是创新型人才的世界，这门课程是十分重要的一门课程，我们所有成员一定会通过本次课程的影响，在今后的学习和生活中不断发挥自己的创造能力，在各个领域勇于创新，不断拼搏向上!

第五篇：学生党支部创新活动设计方案

理学院/经管学院研究生党支部创新活动设计方案

根据学校党委及研究生处党总支《关于开展党支部创新活动的通知》精神，理学院研究生党支部与经济与管理学院研究生党支部支委一起认真学习领会通知精神，支委一致认为要以此次支部创新活动为契机，进一步加大支部党员思想教育力度，加强支部凝聚力建设和发挥战斗堡垒作用，提高党组织生活质量。为把此次支部创新活动开展得着实有效，两支部在全院研究生内广泛征集意见，并结合支部实际与自身特点，经充分讨论，支部确定了与枝江市顾家店镇政府机关党支部结“对子”的形式，以“新农村建设”知行社为主题，以服务新农村建设为载体，共同搭建支部相互交流与学习平台的社会实践活动。

一、指导思想

以“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，进一步加强支部党员思想教育，不断创新支部活动的内容与形式，增强党支部凝聚力与活力，提高组织生活质量。通过双方三个党支部共建和创新活动的开展，形成支部党员爱学习、自主学习、相互学习的良好氛围，逐步形成“个个爱学习，个个有思想，个个成榜样”的竟争机制，有力推进学习型党支部建设，达到支部党员自觉履行党章所赋予党员的权利和义务的基本目的。结合支部实际，紧密围绕学校培养素质高、能力强的实用型人才，着重于学生思想教育方面这一中心工作，着力宣传学校以人为本的教育理念，为群众做好事，办实事，充分发挥好支部战斗堡垒作用和共产党员的先锋模范作用，为促进学校各项事业稳步发展作出应有的贡献。

二、设计思路

近年来，统筹城乡发展已上升到国家战略性高度，成为党和国家的重要工作任务，如何进行农村建设，促进农村经济又好又快发展成为各级政府为民办实事，办好事的出发点，高校做为社会力量之一， 1

也要不遗余力的为建设社会主义新农村这个目标做出应有贡献，要引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观;要培养学生愿意扎根基层，实践“三支一扶”，为农村建设贡献提供一定的智力保障;要组织专班对新农村建设进行调研，分析，提出科学的发展对策。学生党组织具有一定条件参与服务新农村建设，在一定程度上，可以成为服务新农村建设的主力军和强有力的后备力量，通过这次活动，有助于增强支部成员的社会责任感，为社会的发展尽到应有的责任。同时，此主题活动与学校中心工作有着紧密联系，围绕培养高素质、强能力的实用型人才开展活动，着重加强学生思想素质教育。

(一)选题意义

1、此次实践活动是以“三个代表”重要思想为指导，以实际行动践行科学发展观，对帮助当地政府解决“三农问题”是一个有益的补充。新农村建设是党的十六届五中全会上提出的，要按照“生产发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的要求，扎实推进社会主义新农村建设。就在前不久，2010年中央一号文件指出，以加大统筹城乡发展力度、进一步夯实农业农村发展基础为主题，以统筹城乡发展的理念、思路、办法，夯实打牢农业农村的发展基础，切实增强农业农村发展后劲，努力巩固和发展农业农村的好形势。而当前的“三农”问题集中体现在农民收入、农村市场消费和农村劳动力转移三方面。虽然各地区情况不一，但农民收入、农村市场消费和农村劳动力转移这三个方面的问题已成严重制约了新农村建设。农民收入不高与日常消费水平升高之间的矛盾，农村有效劳动力短缺与提高农作物生产量之间的矛盾严重影响了农村的和谐，如何能解决这些突出问题，当务之急是要能搜集到该地区准确数据(包括农民主要收入及来源，当地消费水平，劳动力资源等数据)，掌握第一手资料，利用科学的理论分析数据，因地制宜，突出特色，有利于当地政府部门提出有效可行的政策，来服务新农村建设，加快农村经济发展。

2、此次实践活动以支部共建为平台，增进两支部之间友谊，共同提升支部凝聚力和战斗力，推进学习型党支部建设。支部要开展以服务新农村建设为主题的实践活动，这就要求支部党员必须认真学习党关于新农村建设的方针及政策，善于学习与总结其它地区新农村建设的成功经验，充分了解现阶段当地农村所面临的新问题及新情况，不断增强发现问题与解决实际问题的能力。功夫在平时，这也就要求支部每个党员充分利用课余时间加大理论学习力度，不断地用科学的理论武装头脑、指导实践。逐步形成“个个爱学习，个个有思想，个个成榜样”的良性竟争机制，进而有力推进学习型支部建设。

3、此次实践活动通过共同探讨与解决建设新农村问题，彰显政府与高校合作解决实际问题的能力。一方面，增强党员社会责任感，发挥党员的模范带头作用，只有深入了解农村才能对此产生感情，我们要将社会责任感和社会利益对接起来，正确引导广大学生党员及普通学生树立正确的世界观、人生观和价值观，为学校教育事业做出应用的贡献。另一方面，知识要为实践所用，政府提供实践平台，支部运用所学知识，再到政府运用科学知识指导实践，两者相结合，深入贯彻落实科学发展观，不断提升政府执政水平与服务水平，可更好地为新农村建设服务。

(二)主要做法

此次实践活动是具有重大意义的活动，不同于以往的社会实践，它更具有组织性、科学性和可操作性，实践活动中所获得的资料要为政府所用。此次活动主要以走访和问卷调查等方式与政府人员一起深入农村进行新农村建设相关数据搜集与整理，为新农村发展建言献策。结合我们专业特长对经济形势及调查数据进行分析，最终形成具有一定参考价值的意见和建议。为将此次活动开展着实有效，达到预期目标，我们把此次活动分为前期准备阶段、组织实施阶段、活动总结阶段三个阶段，同时有学院领导全面把关，支部书记组织协调人

员实施方案，并选调两名群众进行各环节的监督，设有专人负责每个阶段工作，确保每个环节无误，各环节工作做到位，保证活动能顺利开展，取得实效。

活动方式：座谈、农村走访、政策解读及达成合作协议

活动内容：活动以服务新农村建设为载体，结合两支部专业特色进行相关数据搜集与整理，提出可行地解决方案，并适时进行相关政策讲解与宣传，为群众和政府解优，最后，双方通过不定期或定期交流与学习，开展类似的“学生党员到基层，政府机关进学校”的学习教育活动，达到互帮互学，共同进步的目标。

具体内容及要求如下：

1、前期准备阶段(4月中下旬，责任人：支部组织委员)

1.1 与枝江市顾家店镇政府机关党委联系，征求双方意见，确定双方联系人，就开展活动内容、组织形式、活动时间、地点及拟参加活动人员进行讨论并达成一致意见。做好活动计划及备案，确保此次活动开展的有组织、有纪律、有成效。

1.2 做好前期思想动员，要求支部党员及入党积极认真学习党关于新农村建设的方针及政策，学习与总结其它地区新农村建设的成功经验。

1.3 鼓励广大党员及入党积极分子先走出去，搜集资料，先重点了解现阶段农村所面临的新问题及新情况，为下一步工作打基础，做到有的放失。

1.4 活动初始，专人负责人员组织、安全教育等工作。

2、组织实施阶段(5月份——6月上旬，责任人：支部书记)

2.1 按预定计划执行，与顾家店镇政府达成长期合作的意向。

2.2了解政府新农村建设的现状，在调查研究的基础上，给政府新农村建设给出意见和建议。