现代农业发展农机技术论文提纲

论文题目：基于北斗导航的农机自动驾驶系统构建与经济效益研究

摘要：随着我国现代农业的快速发展,精准农业、智能化装备已成为农机技术的发展方向。北斗卫星导航技术是精准农业技术的重要组成之一,是提高农业经济效益的重要渠道。目前,农用拖拉机上安装的各类导航自动驾驶系统,归根到底都是一种辅助驾驶系统。预计在今后的几年里北斗导航自动驾驶系统应用将进入一个快速的发展时期,会出现更多的农场、合作社和农民购置与应用北斗导航自动驾驶系统。因此,开展北斗导航技术在农机驾驶系统的应用研究及其经济效益分析评价体系是十分必要的。本文主要研究北斗导航技术在农用拖拉机上应用的实现及其经济效益分析,开展的工作主要有:1.在阐述自主开发的北斗导航自动驾驶系统的组成及其工作原理的基础上,提出该技术在农用拖拉机上的应用方法及技术途径;2.详细介绍了北斗导航自动驾驶系统在拖拉机上的安装过程和具体使用方法,实车验证了设备的功能,测试了有关技术参数;3.探究了北斗导航自动驾驶系统在起垄、铺膜、播种、施肥、施药以及农业信息化上的应用优势,采用三种预算模型对北斗导航农机自动驾驶技术在江苏农垦黄海农场稻麦两季上的应用进行了经济效益分析。推广试验研究表明,本课题研究的北斗导航农机自动驾驶系统的投入,对农场、农机站和农机户均可不同程度的提高其经济效益,且设备有明显的价格优势,所以该北斗导航自动驾驶系统在国有农场具有较好的推广应用前景。

关键词：北斗导航;自动驾驶系统;经济效益;推广应用

学科专业：农业机械化（专业学位）

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 研究背景、目的及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外农业导航技术状况

1.2.2 国内农业导航技术状况

第2章 农机自动驾驶技术方案实现

2.1 总体架构

2.1.1 差分基准站方案

2.1.2 北斗导航自动驾驶仪方案

2.1.3 创新点及与同类技术比较

2.2 研究内容与技术路线

2.2.1 北斗导航自动驾驶系统

2.2.2 差分基准方案

2.2.3 北斗测量型接收机

2.2.4 数据电台

2.2.5 北斗导航自动驾驶仪

2.2.6 三轴惯导模块

2.2.7 车载平板计算机

2.2.8 转向控制与驱动器

2.2.9 车载平板计算机软件设计

2.2.10 图形用户界面设计

2.3 本章小结

第3章 北斗导航自动驾驶系统的安装与使用方法

3.1 设备安装

3.1.1 电子学部组件安装

3.1.2 导向轮角测量装置安装

3.1.3 转向控制阀组安装

3.1.4 油管连接

3.2 设备的使用方法

3.2.1 用户界面功能介绍

3.2.2 设置操作

3.2.3 作业操作

3.2.4 新建作业

3.2.5 用户实际使用操作

3.3 本章小结

第4章 北斗农机导航系统的试验与应用

4.1 田间试验

4.2 北斗农机导航系统在农业生产上的应用

4.2.1 起垄作业

4.2.2 铺膜作业

4.2.3 播种、施肥、施药作业

4.2.4 实时监控

4.2.5 作业规划和调度

4.3 北斗导航自动驾驶系统的使用注意事项

4.4 北斗导航自动驾驶系统的优势

4.5 本章小结

第5章 北斗导航自动驾驶系统经济效益分析

5.1 经济效益评价方法

5.2 部分预算法经济效益分析

5.2.1 北斗导航技术应用经济效益分析

5.2.2 农机购置补贴政策的影响

5.2.3 部分预算法中新技术应用确定标准

5.3 投资分析法经济效益分析

5.3.1 投入模型的建立

5.3.2 产出模型的建立

5.3.3 经济效益评价指标

5.3.4 投资北斗导航农机自动驾驶经济效益分析

5.4 农机户投资自动驾驶系统的经济性分析

5.4.1 作业收入

5.4.2 作业费用

5.4.3 机组折旧费

5.4.4 机组修理费

5.4.5 作业利润

5.5 北斗导航自动驾驶系统的价格优势

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 展望

参考文献

致谢