机电一体化系统中智能控制的应用研究

2023-03-08

1 智能控制的概述

1.1 智能控制的定义

智能控制主要值得是没干预的状况下智能机器能够对人类的行为进行模拟的一种自动操作行为, 主要由计算机去进行有关的智能操作, 使用指令以及程序去对人类智能进行模拟。智能控制比传统的人类控制更复杂, 但它可以更好地控制任务和实现控制目的。随着科技以及社会经济的飞速发展, 智能控制即将面临非常广阔的发展空间, 利用智能控制能够非常好的处置以往控制方式不能够完成的相对复杂的控制任务, 智能控制更安全与可靠操作, 只需设置一个程序, 机器就能自动更换人力完成操作。以往的控制可以说是智能控制的最初的阶段, 在智能控制里涉及到了很多学科, 这些学科彼此融合, 能够发挥出其自身非常好的配合作用。智能控制理论系统主要基于信息科学, 自动控制和人工智能等学科建立。

1.2 智能控制与以往传统控制的关系和对比优势

智能控制主要是在传统控制上的一种延伸与发展, 从二十世纪六十年代和七十年代之后, 计算机信息技术和人工智能技术发展越来越快, 人们为了更好地控制控制系统, 在控制系统使用人工智能技术, 并应用人工智能技术, 还是的系统控制发展到了智能的控制阶段。

1.3 智能控制的特点和类型

总体上, 智能控制主要有以下特点:一是智能控制的组织控制明显;二, 智能控制结构变化显着;第三, 只能用非线性特性控制;第四, 只能控制满足高品质, 多样化需求的目标;第五, 智能控制可以基于优化的整体基础;第六, 智能控制主要涉及到的学科类型相对完善;第七, 智能控制更先进。

智能控制系统分为几种类型:第一, 分级渐进智能控制系统第二;复合智能控制系统;第三, 人工智能控制系统;第四, 进化智能控制系统;自主学习智能控制系统;第六, 专家智能控制系统;第七, 组合了智能的控制系统。

1.4 智能控制系统的发展趋势

在机电一体化的系统里是使用比较广泛的一种人工神经网络与计算的系统。在机电一体化的系统里, 他们彼此的依存, 真正的发挥出了非常好的配套作用。近年来, 我国智能控制技术逐步成熟, 逐步在机电一体化系统中应用, 智能控制技术作为先进的新兴技术, 近几年伴随着计算机信息时代的到来, 智能控制系统一定可以获得非常高速的发展。

2. 我国的智能控制在机电一体化系统里具体的使用

最近几年, 智能控制的系统在机电一体化里的使用可以说是非常普遍的。主要用于CNC, 机械制造, 机器人和建筑工程领域。以下是智能控制在机电一体化系统中的应用进行一个深层次的分析。

2.1 智能控制在数控领域中的应用

伴随着我国工业生产的飞速发展, CNC领域可以说为新产品的兴起打下了坚实的基础, 近年来, 数控技术的发展促进了中国工业发展的进步。在数控系统应用智能控制中, 可以提高数控系统的精度与稳定性。为了对智能控制的目的加以实现, 我们一定要建设一个相关的数控模型, 融合以往控制理论的使用, 可是对于数控模型信息的模糊位置, 一定要选择智能控制去对于控制目标进行确定。在数控系统里建设安全的诊断系统, 能够很好的使用专家系统以及遗传算法去对数控系统给予信息数据的检测和预算, 以对数控系统的预测以及控制功能加以提升, 进一步对数控系统加以完善。

2.2 智能控制在机械制造中的应用

机械制造是工业生产的主要目的, 机械制造的前提是智能控制的应用。机械制造可以说是机电一体化系统的核心的构成部分。当前, 我国机械制造主要选择计算机技术与智能的控制技术, 这是在机械制造里的智能控制的主要使用。我们必须合理使用智能控制技术, 利用人工神经网络建立数据模型, 使用传感器去进行信息的传递, 然后使用智能控制技术预测动态去对信息进行模拟的处置。智能控制在机械制造中的应用主要体现在以下方面:机械故障风险的智能诊断, 机械制造过程的智能监控, 使用智能传感器收集信息数据。

2.3 智能控制在目前我国机器人领域里的使用

模糊控制可以说是机器人控制系统的中心, 其自身的工作功能非常的多样, 当前工业机器人已经全面的实现了智能化以及自动化。为了提升工业机器人的智能功能, 我们一定要充分使用智能的控制系统, 领机器人的智能传感器与视觉的系统实现连接, 使走路和处理货物的过程中, 自动避开障碍物, 并通过机器人设计合理的路径规划, 完全对人的行为进行模拟, 然后完成相关工业的操作。同时, 智能控制可以丰富机器人的知识储备系统, 让机器人具有人工神经网络, 具有逻辑思维, 适应各种工业操作, 智能控制和工业机器人一起, 可以节省人力, 提高工业生产质量。

2.4 智能控制在我国建筑工程领域里的使用

随着社会经济的快速发展, 人们的生活水平不断提高, 在机电一体化系统建设中越来越多, 智能控制是其中的重要组成部分之一。通过使用智能控制, 对建筑项目的智能管理。在照明系统内的楼宇应用智能控制, 对照明时间和照明强度的智能部署, 不仅可以节省能源, 而且可以使人们更方便的生活。在建筑火灾报警装置使用智能的控制, 基于计算机网络去实现通信, 摄像机以及智能传感器完成实时的监控, 一旦火灾危险, 可以及时通知主机系统, 进行智能处理和智能的预警机制提醒居民去进行疏散, 同时把信息传送到消防部门的监控计算机, 消防队员能够赶到现场, 进行火灾的救援。

结语

结合尚未所述, 智能控制在机电一体化系统里的使用, 可以起到一种优势互补的积极作用, 能够很好的对工业生产的效率以及人们自身的生活质量加以提升。智能控制与以往的控制比较起来有着十分明显的优势, 为了充分的发挥出智能控制积极的用处, 急需要提升智能控制与机电一体化系统彼此的融合与使用。

摘要：近几年伴随着社会主义市场经济的飞速发展, 也使得我国的科技获得了快速的发展与进步, 机电一体化的系统普遍的使用在我们国家工业的生产以及机械制造业上, 真正的给我们国家工业的生产制造业带去了非常好的经济益处。机电一体化系统能够对工业生产以及通信与监控的一体化加以实现。在社会技术快速发展的时期, 机电一体化工业生产的要求不断提高, 特别是机电一体化的智能控制。伴随着机电一体化内部以及外部环境的转变, 产品结构出现了很多的不确定因素, 这也使得数控在管理上变得异常困难, 其对于机电一体化系统自身的运行质量给予了很大的影响, 为了处理出现的问题。在本文中, 智能控制在机电一体化的应用研究是为了促进两者的应用。

关键词：机电一体化,智能,控制,使用