发动机制动和排气制动

2022-11-13

第一篇：发动机制动和排气制动

浅谈汽车在行驶过程中跑偏和制动跑偏和制动跑偏的故障分析和排除

摘要：在学校的时候，做过一辆教学用车，因为试车时，行驶的时候跑偏和制动时会跑偏，检查后发现制动片磨损，还有悬挂系统安装完没有做四轮定位，做好四轮定位后，更换制动片故障排除

关键词：制动跑偏，制动片磨损，行驶跑偏，四轮定位

制动跑偏的原因分析

制动效果不好会造成制动跑偏，所以制动系统是非常重要的，首先了解制动系统工作原理，当踩下制动踏板时，推杆推动制动总泵的后活塞左移，在其密封圈盖住补尝孔后，后工作腔油压升高，油液一方面通过腔内出油口进入后制动管路，一方面又推动前活塞，前活塞在油液压力的作用下克服弹簧的张力向左移动，使前工作腔油压升高，使前工作腔油压升高，腔内油液进入前制动管路，于是两管路同时对汽车施行制动，放开制动踏板时，制动总泵活塞在弹簧作用下回位，分泵中的高压油液自管路回流到总泵，制动解除。

1、轮胎的气压不足或磨损严重

轮胎左右两边气压不一样，会使制动时出现跑偏，行驶时会偏向一边，轮胎磨损不一，轮胎对地面的附着力不一样，也会造成制动跑偏，轮胎型号不同也会影响

2、个别车轮的制动片有油污，泥水，制动片硬化

车轮在行驶时会遇到不同的路况，如果车轮制动片有油污或泥水，也会使制动系数降低，造成制动跑偏，制动时向右跑偏，则为左轮有故障

3、左右车轮的制动片材料不一致

由于制动片的材料不同，制动片的摩擦系数不稳定是左右轮制动摩擦力矩不相等的另一个原因，所以在更换时要注意型号，如要更换就换同样的制动片

4、制动片厚度不等，与制动碟的接触不均匀

制动片厚度不一，与制动碟接触不均匀会造成制动跑偏，因制动片摩擦过很多次，磨损程度都不一样，厚的一边会先和制动碟接触，造成慢的那边跑偏

5、分泵导轨生锈

由于行车有水进入分泵导轨便使导轨生锈了，踩制动时，导轨回位慢或卡死，而导致拖刹车或刹车慢，那么制动时就会造成跑偏

6、分泵活塞生锈

如果活塞防尘套磨损了，使泥水进入活塞而导致活塞生锈，踩制动时由于分泵活塞生锈没法回位或顶制动片时慢了，会造成拖刹车或制动跑偏

7、制动分泵漏油

制动分泵的活塞密封圈或放风咀和油管螺丝没拧紧也会导致漏油，没制动或制动跑偏，因制动液漏到制动碟和制动片，制动时会使制动片和制动碟打滑而没制动或制动时间慢了就会造成跑偏

8、制动软管澎涨或漏油

制动软管澎涨会在高温时候比较容易造成踩制动时液压油输送给分泵慢了，所以会造成制动跑偏，软管因老化而破裂漏油，制动时由于少了液压油会刹车慢，或没刹车，也会造成前轮跑偏

9、排空不干净，管跑有空气

因拆装分泵时把制动液放完了，等安装试车时要把新的制动液换上，加完制动液需要进行排空，如排空不干净，路管里还有空气就会造成制动慢了，也会制动跑偏

四、行驶跑偏的原因分析

1、机械问题：前轮轴承磨损或没装配好

前轮轴承磨损或没装配好会造成有间隙，轮胎也会有间隙(检查方法：上下可摇动)或者装配时预紧度调整螺帽没调整好也有间隙，造成制动跑偏或行驶时跑偏

2、羊角磨损

因前轮轴承预紧度调整螺帽没调整好，前轮轴承有间隙而产生羊角磨损的也会造成制跑偏或行驶时跑偏

3、悬挂系统变型(出过事故的车辆)

如果车辆出过事故而把悬挂系统撞变型会造成没法调好四轮定位，如不把悬挂系统变型的零件更换，那就会长期行驶跑偏，四轮定位怎么调过一段时间又会行驶跑偏的

如果制动系统是好的，那就需要做四轮定位了，四轮定位要调整的项目：

前束作用：防止外倾而使前端向外滚开的不良后果，防止因行驶阻力及驱动力的反力而造成跑偏的不良后果

如前束不准会出现的现象：轮胎异常磨损，浪费燃料，方向盘不平不准，影响汽车直行外倾角作用：把轮胎接触地面的重心点尽可能接近到不垂的重心点，减小接触半径，缓和路面冲击方便方向盘操作，尽可能把负重加到内侧轴承上，防止行车中轮胎脱出

如外倾角不准会出现的现象：方向盘不正，方向盘操作困难，轮胎偏磨损，车轮轴承早期磨损，燃料浪费

后倾角作用：确保前轮直行的稳定性，方向盘回转结束后，自动回正功能

如后倾角不准会出现的现象：方向盘操作沉重，方向盘有发抖现象，急刹车时偏向一方，轮胎偏磨损

做四轮定位有八个理由：

1、增加行驶安全，舒适性

2、直行时方向盘轻

3、转向后方向盘回位

4、减少油耗、降低底盘零件磨损

5、解决轮胎偏磨或吃胎现象

6、维持直线行驶

7、增加驾驶控制感

8、防止偶而睦睡时，方向跑偏而出现意外事故

做四轮定位的九个原因：1)新车行驶3000公里以后2)每驾驶10000公里或6个月后

3)直行车身会漂浮或摇摆不定4)直行时车身往左事右边拉5)直行时需要握紧方向盘6)安装新轮胎后7)前轮或后轮单轮磨损8)碰撞事故维修后9)换装新的悬挂或转向系统有关配件后

制动跑偏和行驶跑偏的诊断步骤与排除方法

根据以上的原因分析，围绕着汽车制动跑偏和行驶跑偏的故障现象，我反复学习有关维修保养资料，虚心向老师请教，并通过自己的驾驶经验了解到制动跑偏的情况，对有可能产生故障的原因逐一进行了检查和分析，采用先易后难的方法进行检查判断，力求全面掌握确切的故障症状。

根据上述原因对车辆进行检查发现：

1、检查轮胎气压，经检查两边前轮气压为3公斤，后胎为3.5~3.8公斤，正常;

2、检查车轮制动片，经检查没有泥水污垢，正常;

3、检查两边制片是否一样，经检查发现一边磨损，换一个上去就把两边磨成差不多就可以排除了;

4、检查前轮轴承是否磨损或没装配好，经检查(用手上下摇动轮胎，如果没有就检查前轮轴承有没磨损，如果可摇动证明前轮预紧度调整理螺帽调整不当，有间隙)没有磨损，都正常;

5、检查分泵部分有没漏油和导轨有没生锈，经检查放风咀位置，油管螺丝，分泵活塞均没有漏油，导轨可以移动，没有生锈和卡死，排除;

6、检查制动软管是否澎涨，经检查软管正常;

7、检查羊角磨损：由于前轮轴承松才会出现羊角磨损，经上述检查过前轮轴承是没磨损没间隙的，所以羊角也没问题;

8、制动排空：当我们装配好制动系统后加了制动液排空3次，里面应该没有空气的，可以排除。

经过上面的检查都是正常，制动系统没问题，那就是拆装完悬挂系统没做四轮定位而造成行驶跑偏，所以把车开到升降机，把四个传感谢器分别夹到四个轮子上，拉好手刹，传感器的水泡调到水平位置，固定好脚刹和方向盘，经检测发现外倾角，前速和后倾角均都比原来数值各有偏差，因为每拆装悬挂后，数据都会改变，必须要做四轮定位才可以，我们把四轮定位调到标准数值，去试车，故障排除

结束语：通过以上方法，来检查和测试，终于排除这台金杯车的行驶跑偏和制动跑偏故障，从中得出结论，行驶跑偏是因为没调好四轮定位而跑偏的，以后遇到这种问题，可以学会怎么快速检查出故障所在，更容易故障排

第二篇：制动电阻

制动电阻的作用

在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态;与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。

因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.

能耗制动的工作方式

能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。

制动单元

制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值

制动电阻

时(如660V或710V)，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。

制动电阻

制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观一般情况下大部分电梯都不会设对重安全钳，只有在轿箱会社安全钳，只有在底坑悬空的情况下会设对重安全钳!

对重安全钳是保护电梯上行对重上行出现超速的情况下实施的保护，电梯轿箱如果在顶层，一般对重会在底坑，如果出现超速冲顶的情况下，对重会冲过缓冲间距(国标规定是150~400mm)和缓冲行程(缓冲器不同规格有所不同)，如果这两道保护冲破之后还不行，那么就会出现轿箱继续往上行走，不过我们国标对此行程也有一定的规定，电梯公司

制动电阻

也预留除了距离，所以轿箱不会冲到顶上，也就不会出现大的安全事故，底坑是实心的，底下没有进人空间，就算很大的作用力下到底坑也不会有安全事故发生(底坑悬空除外)

counterweight 对重包括对重框和对重块，对重块可放置在对重框中间，用来调整对重重量，可进行增减。

对重的作用是平衡轿厢的，既在轿厢和对重框之间有曳引绳连接，曳引绳由屋顶的曳引轮与曳引绳产生的摩擦力来带动轿厢上下运动。对重的作用是平衡轿厢的重量，这样曳引轮只需要带动轿厢与对重重量之差，即可使轿厢上下运动。

一般的材质为铸铁但每块的重量不好控制(成本低)，也有铸钢的。

对于曳引式结构电梯，其对重不能太重，也不宜太轻，它应与乘人和载物的轿厢那侧的重量相称。即电梯的平衡系数按规定应在0.4-0.5之间，就是对重的重量要与轿厢的重量再加上0.4-0.5倍电梯的额定载重量相平衡。那么平衡系数到底有什么物理意义。

电梯平衡系数是度量电梯在运行中不平衡状态量的一个参数，平衡系数影响到驱动电机的输出转矩，从而影响到电能的消耗。曳引式电梯使用对重的一个主要目的就是为了降低电梯驱动电机的功率。对于一台曳引式结构，额定载重量为一吨，速度为1.75m/s的8层8站电梯，可以使用功率为15kw的驱动电机，在对曳引钢丝绳进行精确补偿后，额定载重量为一吨，速度1.75m/s的17层17站电梯，同样也可以用功率为15kw的驱

制动电阻

动电机。这就是因为无论是8层8站，还是17层17站，两台电梯在运行中，其对重侧与轿厢侧质量不平衡状态量是一样的，在曳引轮上形成的力距差没有太大区别，因而同样可以使用功率为15kw的驱动电机。

电梯每一次运行中所消耗的电能就是该电梯的瞬时功率对于运行时间的积分再除以效率，即W=(∫PΔt)/η。从功率的定义可知，电机输出的瞬时功率P的大小取决于电机的输出力距M与电机转速η的乘积。每台电梯的运行速度曲线都是固定不变的，那么电机的输出力矩M就成了影响电梯输出功率的唯一变量。从电梯结构可看出，电机输出力矩直接受到电梯对重侧质量与轿厢的不平衡状态量的影响。如果曳引轮两边的不平衡量很大，当电梯运行方向与这种不平衡转矩反向时，则电机要付出较大的力矩，当然就要消耗更大的电能。如运行方向与其一致时，则电机处于发电状态，这一部分势能又以电的热效应损失了，消耗在放电电阻上。当电梯在对重侧与轿厢侧的质量平衡状态下运行时，电机输出力矩最小，其功率和所消耗的电能也都是最小的。

电梯曳引轮两侧，即对重侧与轿厢侧的力矩比值，尤其是在制动工况下的比值，是决定曳引绳与曳引轮是否打滑，或是电梯平稳运行的最重要参量。那么，描述电梯对重侧与轿厢侧不平衡状态量的平衡系数也是描述这个比值的基础。平衡系数要求在0.4-0.5之间，如果超差就会带来上述电梯故障现象，所以必须重新进行电

制动电阻

梯平衡系数的测定和调整，其方法与有关故障中调整方法相同。

第三篇：制动距离

制动距离是汽车在一定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过的距离。包括反应距离和制动距离两个部分。制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由于它比较直观,因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。

汽车在行驶中，当驾驶员发现紧急情况直至踩下制动踏板发生制动作用之前的这段时间称为反应时间，反应时间内车辆行驶的距离称为反应距离。此距离的长短，取决于行驶速度和反应时间，行驶速度越高或反应时间越长，反应距离就越长。反应时间又与驾驶员的灵敏程度、技术熟练状况有直接关系。通常的反应时间为0.75至1秒，假如车速为30公里/小时，反应时间为一秒，反应距离则为8.33米。

制动距离是指驾驶员踩下制动踏板产生作用至汽车完全停止时，轮胎在路面上出现明显的拖印的距离。制动距离的长短与行驶的速度、制动力、附着系数有关。行驶速度越高，制动距离越长，行驶速度与制动距离的平方成正比。制动力是指驾驶员踩下制动踏板后，阻碍并促使车轮停止转动的力。制动力的大小，除与踩下制动踏板的行程有关外，还取决于车轮与地面的附着系数，道路越光滑(如结冰路面)，附着系数越小，制动距离越长。实验证明，机动车以同样的速度，在不同的道路上行驶，制动距离是不一样的。

如以30公里/小时的速度行驶在柏油路面上的制动距离为5.9米，在浮雪路面上的制动距离为17.7米，在结冰路面上的制动距离为35.4米。

各国的制动法规，都规定了各种车型在规定初速下的制动距离。超过这个距离的车辆,就是不合格车辆，不能在道路上行驶.交通管理部门在进行车辆检验时，最重要的指标之一就是制动距离。

我国对汽车(空载时)制动距离的要求是：(1) 不超过九座的载客汽车初速度50Km/h时，不超过19m;

(2) 其它总质量不超过4.5t的汽车初速度50Km/h是时，不超过21m;

(3) 其它汽车，汽车列车初速度30Km/h时，不超过9m。

制动距离应由专业人员使用专门仪器进行测量。过去那种踩刹车,拖轮胎印的办法，既不科学，又不准确。制动距离达不到要求时，应及时对制动系统进行检修，以防发生危险。

第四篇：绞车制动油压计算

一、提升绞车实际最大净力矩计算：

M=S×R S:单滚筒时为实际最大静张力，双滚筒时为实际最大静张力差 R：为钢丝绳实际缠绕半径

* 立井单滚筒S值： S=Qr+Lt·Pk+Qz

Qz：容器重量 Lt：钢丝绳长 Pk：钢丝绳单位重量㎏/m Qz：货载重量

斜井单滚筒S值：S=n(Qr+Qz)(sinα+f1cosα)+Lt·Pk(sinα

+f2cosα) f1：容器在道轨上的滚动摩擦系数 f2：钢丝绳于地辊的滚动摩擦系数 α：井筒倾角 n：矿车数量 * 立井双滚筒S值：S=S1+S2

S1= Qr1+Lt·Pk+Qz S2= Qr2+Lt·Pk

斜井双滚筒S值：S=n1(Qr+Qz)(sinα+f1cosα)+Lt·Pk(sinα

-f2cosα)- n2Qr(sinα-f1cosα) n1：上提重车数量 n2：下放空车数量 R：钢丝绳在滚筒上缠绕的半径 R=[Dg+(Kc-1)d]/2 Dg：滚筒直径 Kc：缠绕层数 d：钢丝绳直径

二、盘形闸的制动力计算： * 一个闸产生的制动力f1m/nR

n：为绞车配置的盘闸数量 R：为绞车的摩擦半径 * 动摩擦系数的确定

(1)根据实际测定 (2)根据规程及厂家提供：u=0.3～0.35 * 一个盘闸所需的正压力N： N=f1/u

三、液压站工作油压值的确定： PX=Km/n·u·F·R+P1+P2+„+P3

K=规程规定的所需制动力矩等于静荷重旋转力矩的倍数，见规程P233第四百三十二条。

MT：绞车的制动力矩，即

(一)计算的M P1：闸间隙1～1.5㎜所需压缩碟簧的油压值，各厂产品不一，一般在0.93～0.97之间

P2：密封阻力、机械阻力、复位弹簧阻力换算的油压值，一般0.38～0.42之间

P3：液压站残压值，规定不超过5㎏/㎝2

n：盘闸个数 F：油缸面积(T305.0：72.4㎝2 T405.0：103.5㎝2

T505.0:140㎝2)

四、油压值的现场确定应稍大于计算的PX数值。调节液压阀定值;二级制动油

压应调节单向节油阀，压力为PX值的一半即可，制动延时时间应依计算或现场实际调整：

五、安全制动发生、全部机械的减速度计算

《规程》P235页表9规定，以防运行中安全制动出现撅绳事故

(M制动—M静 )/R·ΣM<=>AC M制动：绞车设定油压的制动力矩 M静：实际最大静荷力矩S×R R：绞车制动闸的摩擦半径 AC：规程表9中规定值

ΣM：提升系统的变位质量

<=>：根据表9确定“≥”或“≤”。

ΣM计算麻烦，可参照提升力学计算

ΣG=G电动机+G天轮+G提升机+G容器+G绳+G荷重

双钩提升：天轮G天轮按2个计算，G容器按双计算， ΣM=ΣG/g

G绳按两根绳计算

第五篇：制动电阻的计算

制动单元与制动电阻的选配 A、首先估算出制动转矩

一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置; B、接着计算制动电阻的阻值

在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般为710V。 C、然后进行制动单元的选择

在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：

D、最后计算制动电阻的标称功率

由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：

制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%

2.6 制动特点

能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算

要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能满足要求。按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。对电梯，提升机，吊车，按100% 开卷和卷起设备，按120%计算离心机100% 需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80% 在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

超过150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限，没有增大的余地了。

电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算) 制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。 380V标准交流电机： P――――电机功率P(kW) k――――回馈时的机械能转换效率，一般k=0.7(绝大部分场合适用) V――――制动单元直流工作点(680V-710V，一般取700V) I――――制动电流，单位为安培

计算基准：电机再生电能必须完全被电阻吸收

电机再生电能(瓦)=1000×P×k=电阻吸收功率(V×I) 计算得到I=P。。。。。。。。。。制动电流安培数=电机千瓦数即每千瓦电机需要1安培制动电流就可以有100%制动力矩

制动电阻计算和选择(按100%制动力矩计算)

电阻值大小间接决定了系统制动力矩的大小，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。电阻功率选择是基于电阻能安全长时间的工作，功率选择不够，就会温度过高而损坏。 380V标准交流电机： P――――电机功率P(kW) k――――回馈时的机械能转换效率，一般k=0.7(绝大部分场合适用) V――――制动单元直流工作点(680V-710V，一般取700V) I――――制动电流，单位为安培

R――――制动电阻等效电阻值，单位为欧姆 Q――――制动电阻额定耗散功率，单位为kW s――――制动电阻功耗安全系数，s=1.4 Kc――――制动频度，指再生过程占整个电动机工作过程的比例，这事一个估算值，要根据负载特点估算一般Kc取值如下：

电梯

Kc=10~15% 油田磕头机

Kc=10~20% 开卷和卷取

Kc=50~60% 最好按系统设计指标核算离心机

Kc=5~20% 下放高度超过100m的吊车

Kc=20~40% 偶然制动的负载

Kc=5% 其它

Kc=10% 电阻计算基准：电机再生电能必须被电阻完全吸收

电机再生电能(瓦)=1000×P×k=电阻吸收功率(V×V/R) 计算得到：制动电阻R=700/P

(制动电阻值=700/电机千瓦数) 电阻功率计算基准：

电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放 Q=P×k×Kc×s=P×0.7×Kc×1.4 近似为Q=P×Kc 因此得到：