第一篇：社区工作期末复习重点
社区工作期末复习题1234
社区工作2011春季期末复习重点指导
1、简述社区工作的特征。
(1)以社区和社区居民为对象。
(2)对问题的分析采用较宏观的角度。 (3)介入的层面较广。
(4)强调居民的集体参与。
(5)任务目标和过程目标并重。 (6)重视运用社区资源。
2、社区工作的专业化的含义。
社区工作专业化是指社区工作从过去主要由非专业社会工作者从事社区管理和服务，逐渐走向主要由专业社会工作者来从事社区工作的过程。
一方面，专业社区工作者在从事社区工作时与非专业社区工作者不同，非专业社区工作者在从事社区管理和服务中，常常带有浓厚的官方色彩，而专业的社区工作者则更多地代表民间力量，因而他们能够主动维护社区居民的利益。
另一方面，与非专业的社区工作者相比，专业的社区工作者拥有专业的知识技能，可以协助居民制订专业的解决方案，可以充当居民社区行动的服务者、维权者、组织者和调解者，从而使社区冲突事件得到更加完满的解决;而非专业的社区工作者，如居委会干部、社区服务人员，作为政府延伸职能的承担者，主要忙于政策法规宣传、行政事务处理，缺乏科学的专业知识和方法。
3、简述社区工作的专业价值观特点。 (1)集体取向的人的价值和尊严。 (2)制度取向的社会正义。 (3)民主取向的社会参与。 (4)互助取向的助人服务。
4、简述社区工作的基本价值观的内容。
(1)尊重人和人的价值，社会工作特别，强调对人的尊重，社区工作则在社区范围内将这一原则充分的展现出来。 (2)社会正义 (3)民主参与
4.1简述社区发展策略的具体措施。
(1)是以协商一致策略为主，避免冲突竞争
(2)是立足社区基层群众公共利益的扩大，通过沟通、对话和讨论促使成立不同居民小组
(3)是社区组织直接的协商、妥协、合作 (4)是对社区精英的争取、团结和支持
(5)是对社区大众的争取、包容，并使其参与到发展项目中来
5、简述社会策划模式的含义。 社会策划既是一种社区工作策略，也是指具体的发展项目的策划管理，是社区工
作者以理性方法，通过清楚理解工作机构的工作理念、政策、资源和方向而确立社区工作目标，从多个预选方案中选择一个最理想的工作策略，然后根据社区需要而动员及分配资源，并在工作过程中结合变化的实际随时修改计划，使计划按预定的目标进行，待工作结束时对计划执行情况加以检讨和反思。 5.
1、社区工作的基本原则。 包括理论原则与实践原则。 社区工作的理论原则：社区工作的一般原则是指在推行社区工作时普遍所需遵守的规范和准则。这些规范和准则也是在判断什么是正确而有效的社区工作时所依据的标准。具体内容参照联合国在1955年出版的《经由社区发展获得社会进步》报告书提出了社区发展运动的十项原则，这些原则在当代的社区发展和社区工作中已经被普遍接受(教材第36页)。 社区工作的实践原则：(1)强调达成发展性的目标;(2)根据社区的现状因地制宜地设计工作步骤;(3)社区自主决策是社区行动的先决条件;(4)依靠自助;(5)社区行动的决定必须是民主的和理性的;(6)社区的参与必须是广泛及有包容性的。
6、简述社区照顾的价值和理念。 (1)主张一种新社会伦理。
(2)主张政府与社区建立伙伴关系。
(3)在社区照顾上，不应该把机构照顾和社区照顾对立起来，而要把机构照顾、家庭照顾和邻里互助结合起来，为有需要的居民提供有效的服务。
(4) 社区照顾的目标是协助受照顾者融入社区， 恢复其正常的生活能力，使他们在社区里建立起自己正常的生活方式和社会交往关系。 (5)改变受照顾者单纯地接受服务的做法和想法。 (6)建立关怀的社区。
7、简述社区照顾提供的服务类型。
(1)针对服务对象的压力提供情绪上及专业上的支援。 (2)为服务对象提供一些具体和实际事项上的协助。 (3)为服务对象提供稍作休息的空间。
(4)协助服务对象善用服务资源，并加强他们在机构中的参与。 (5)为服务对象提供足够及素质高的照顾，减轻照顾者的负担。
8、社区照顾模式在我国发展的必要性。
社区照顾对于中国内地来说是一个新名词。对社区照顾的探讨，是在二十世纪八九十年代中国社会保障体制改革和社会工作专业兴起的背景下进行的。从社区照顾模式兴盛并开始影响中国内地时起，社区照顾是一种相当理想的模式，是值得中国借鉴的。可以从我国的体制背景方面进行讨论，比如社会保障体制、社区服务的专业化进程等入手进行讨论。(参照教材81——85页内容)
9、简述社区教育的特点
社区教育是在社区范围内，由本社区的社区组织及社会组织参与的“全民”
教育过程，社区教育有自己的显著特点。 (1)社区性;
(2)社会工作性; (3)多样性。
社区教育的内容与形式是多样的，没有固定的模式。
10、简述社区服务的原则。 (1)政府支持的原则。
(2)开发和利用社区内部资源的原则 (3)公民参与的原则 (4)立足社区原则
(5)科学化、专业化原则 (6)宣传先行原则
(7)义务与报酬相结合的原则
11、简述社区服务的基本要素。
社区服务是一项系统工程，其基本要素包括以下六个方面： 需求要素、管理要素、 人力要素、财力要素、
政策法规要素、项目要素。
12、社区发展模式的基本理论假设。
(1)关于个人的假设
社区发展模式关于个人的假设是，个人本来是在自己的自然社区里相互团结、相互合作，有能力按原来的价值意义生活的，但是随着现代化过程的工业化和城市化的推进，由于现代社会组织的科层结构化，个人渐渐倾向冷漠的、孤立封闭的状态，越来越缺乏传统社区中的密切交往关系，同时缺乏主动参与社会公共事务的热情和动机，因此，居民也越来越显得无助和软弱，个人和社区公共问题都很难得到解决。
(2)关于社会构成的假设
社区发展模式关于社会构成的假设是，社会正在变得越来越丧失传统社区的自然联系，变成一种现代正式的工具理性的制度化的组织关系和市场交换关系，这种关系会造成社会的分层和两极化。对落后的地区来说，不管是加入市场体系，还是纳入国家的科层组织结构，都只不过是发达中心地区的外围依附部分，最后会进一步失去当地社区原来的文化、知识、信心和能力，对落后地区形成更大程度影响。
(3)关于行动动机的假设
社区发展模式关于行动动机的假设是，假设个人倾向于团结的、合作的，而非竞争的、对抗的，假设个人是愿意沟通及参与民主讨论的，认为这样比科层集
中决策会更有效地解决社区问题。假设虽然个人行动是理性追求个人利益最大化的，但是只要能够在集体行动中照顾到个人的需求和动机，并且能够培养一种集体归属感和认同感，个体会在情感和价值层面上有动机参与社区基层组织的活动，并作出自己的贡献。
(4)关于发展的假设
社区发展基本上是接受现代化理论关于发展的概念，即发展意味着一种线性的进步关系。所以在早期社区发展强调要建立和依靠市场经济体制，把社区的经济发展融入国家的进步之中。20世纪70年代以后新的观念渗透到发展中，认为是在不掠夺自然资源基础上的可持续发展，应该以人为中心，满足社区的需求。
13、社区发展的策略。
(1)基本的策略方针 根据杰克•罗斯曼(Jack Rothman)的总结，地区发展模式的基本的策略方针是把所有人团结在一起，然后谈论，决定。作为一种发展策略，社区发展模式的策略可以概括为：第一，内部资源的动员、参与、行动为主，外界的资源帮助和技术引进是为辅;第二，内部以广泛的讨论、协商一致、团结合作为主，避免冲突，化解矛盾;第三，注重居民的组织和教育，培养居民发展项目的能力比在社区引进一个具体的项目更为重要;第四，发动、动员居民。广泛讨论，自下而上地民主决定社区公共发展事务，而不是自上而下地由精英决策。
(2)社区发展的具体的策略措施主要是以协商一致策略为主，避免冲突和竞争，具体措施有五个方面：一是以协商一致策略为主，避免冲突和竞争;二是立足社区基层群众公共利益的扩大，通过沟通、对话和讨论促使成立不同居民小组;三是社区组织之间的协商、妥协、合作;四是对社区精英的争取、团结和支持;五是对社区大众的争取、包容，并使其参与到发展项目中来。
14、运用社会行动模式的原则。
社会行动模式中运用社会行动的策略的原则应有以下几点： (1)渐进步伐。
(2)目的是争取让步而非破坏。 (3)行动的连串性。
(4)避免使用暴力，争取舆论支持。
15、简述社区工作者的基本要求。 (1)平民意识 (2)知识结构 (3)沟通技巧 (4)组织能力 (5)职业伦理
16、简述社区工作过程中阶段性评估的特点。
(1)情景界定的方向是受社会工作者所采用的理论架构指导的，同时也受社会工作者的价值观影响。
(2)界定和评估是一个动态、持续和有焦点的过程。
(3)工作情景的界定和评估是一个社区工作者与工作对象一同参与的过程。 (4)工作情景的界定和评估是一个分析与行动并重的过程。
第二篇：期末考试-复习重点
自动控制原理
1
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
5.
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(
)
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环节
6.
若系统的开环传
递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函数
，则该系统是(
)
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为(
)
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.
最小相位系统的开环增益越大，其(
)
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越小
11.
设系统的特征方程为
，则此系统
(
)
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
稳态误差
e
ss
与误差信号
E
(
s
)
的函数关系为(
)
A.
B.
C.
D.
17.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
18.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
19.
开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
=
,
则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-3
，∞
)
B.(0
，∞
)
C.(-
∞，
-3)
D.(-3
，
0)
20.
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作(
)反馈的传感器。
A.
电压
B.
电流
C.
位移
D.
速度
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
闭环控制系统又称为
系统。
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
24.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26.
一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.
二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707。
29.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
_
越好。
三
,
计算题(第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
求图示方块图的传递函数，以
X
i
(
s
)
为输入，
X
0
(
s
)
为输出。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20%
，峰值时间为
2
秒，试确定
K
和
K
1
值。
44.
系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。
(
设系统是最小相位系统
)。
自动控制原理
2
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
最优控制
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优设计
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的峰值时间
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的稳态误差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
5.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
6.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上(
)
A.
并联越过的方块图单元
B.
并联越过的方块图单元的倒数
C.
串联越过的方块图单元
D.
串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
9.
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
谐振频率
B.
截止频率
C.
最大相位频率
D.
固有频率
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数为(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
13.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
确定根轨迹大致走向，一般需要用(
)条件就够了。
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
18.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-2
，
-1)
和(
0
，∞)
B.(-
∞，
-2)
和
(-1
，
0)
C.(0
，
1)
和
(2
，∞
)
D.(-
∞，
0)
和
(1
，
2)
20.
A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
“经典控制理论”的内容是以
为基础的。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
28.
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
和反馈校正
29.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
三、计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s)。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若
，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
60
次
/min
，并突然接通起搏器，问
1s
后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
3
1.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(
)
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
给定元件
B.
放大元件
C.
比较元件
D.
执行元件
4.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的稳态误差
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的峰值时间
9.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
10.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则该系统称作(
)
A.
非最小相位系统
B.
最小相位系统
C.
不稳定系统
D.
振荡系统
11.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
12.
某系统的闭环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(
-
4
，
∞)
B.(
-
4
，
0
)
C.(
-
∞
，-
4)
D.(
0
，
∞)
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
15.
系统的传递函数
，其系统的增益和型次为
(
)
A.5
，
2
B.5/4
，
2
C.5
，
4
D.5/4
，
4
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
无关
18.
已知系统开环传递函数
，则与虚轴交点处的
K
*=
(
)
A.0
B.2
C.4
D.6
19.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
20.A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
26.
反馈控制原理是
原理。
27.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
30.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
设单位反馈开环传递函数为
，求出闭环阻尼比为
时所对应的
K
值，并计算此
K
值下的。
44.
单位反馈开环传递函数为
，
(1)
试确定使系统稳定的
a
值;
(2)
使系统特征值均落在
S
平面中
这条线左边的
a
值。
自动控制原理
4
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
开环控制系统的的特征是没有(
)
A.
执行环节
B.
给定环节
C.
反馈环节
D.
放大环节
3.
主要用来产生偏差的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
某系统的传递函数是
，则该可看成由(
)环节串联而成。
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
2%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
9.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
10.
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω
d
、无阻尼固有频率
ω
n
和谐振频率
ω
r
比较(
)
A.
ω
r
>
ω
d
>
ω
n
B.ω
r
>
ω
n
>
ω
d
C.ω
n
>
ω
r
>
ω
d
D.ω
n
>
ω
d
>
ω
r
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
某反馈系统的开环传递函数为：
，当(
)时，闭环系统稳定。
A.
B.
C.
D.
任意
T
1
和
2
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
II
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
17.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
18.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
19.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(
)
A.
B.
C.
D.
20.
直流伺服电动机
—
测速机机组(型号为
70SZD01F24MB
)实际的机电时间常数为(
)
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和
。
22.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
23.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
24.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
25.
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的
性能。
26.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
27.
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号
。
28.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
误差平方积分性能指标的特点是：
41.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
42.
求如下方块图的传递函数。
Δ
43.
已知给定系统的传递函数
，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的
Bode
图。
44.
已知单位反馈系统的开环传递函数
，
(l)
求使系统稳定的开环增益
k
的取值范围;
(2
)
求
k
=1
时的幅值裕量;
(3)
求
k
=1.2
，输入
x
(
t
)=1+0.06
t
时的系统的稳态误差值
e
ss。
自动控制原理
5
1.
随动系统对(
)要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
2.
“现代控制理论”的主要内容是以(
)为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.
传递函数模型
B.
状态空间模型
C.
复变函数模型
D.
线性空间模型
3.
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
校正元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
8.
已知系统的单位斜坡响应函数是
，则系统的稳态误差是(
)
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
10.
某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性
L
(
)
随
K
值增加而(
)
A.
上移
B.
下移
C.
左移
D.
右移
11.
设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值
A
(
)=
(
)
A.
B.
C.
D.
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
14.
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(
)
A.
右半部分
B.
左半部分
C.
实轴上
D.
虚轴上
15.
一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为(
)
A.0
型系统，开环放大系数
K
为
2
B.I
型系统，开环放大系数
K
为
2
C.I
型系统，开环放大系数
K
为
1
D.0
型系统，开环放大系数
K
为
1
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
之间的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
18.
滞后校正装置的最大滞后相位趋近(
)
A.-45
°
B.45
°
C.-90
°
D.90
°
19.
实轴上分离点的分离角恒为(
)
A.
45
B.
60
C.
90
D.
120
20.
在电压
—
位置随动系统的前向通道中加入(
)校正，使系统成为
II
型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.
比例微分
B.
比例积分
C.
积分微分
D.
微分积分
21.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
22.
系统的传递函数的
分布决定系统的动态特性。
23.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
24.
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和
_____
__
图示法。
25.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
26.
乃氏图中当
ω
等于剪切频率时，相频特性距
-
π
线的相位差叫
。
27.
系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
远离虚轴的闭环极点对
的影响很小。
41.
一反馈控制系统如图所示，求：当
=0.7
时，
a=
?
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
某单位反馈开环系统的传递函数为
，
(1)
画出系统开环幅频
Bode
图。
(2)
计算相位裕量。
44.
求出下列系统的跟随稳态误差
和扰动稳态误差。
自动控制原理
6
1
.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
系统辨识
B.
系统分析
C.
最优设计
D.
最优控制
2
.
系统的数学模型是指(
)的数学表达式。
A.
输入信号
B.
输出信号
C.
系统的动态特性
D.
系统的特征方程
3
.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4
.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
5
.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6
.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
8
.
若二阶系统的调整时间短，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
9
.
以下说法正确的是(
)
A.
时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.
频率特性只能分析系统的稳态响应
C.
时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.
频率特性没有量纲
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
最大相位频率
B.
固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
11.II
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(
)
A.–60
(
dB/dec
)
B.–40
(
dB/dec
)
C.–20
(
dB/dec
)
D.0
(
dB/dec
)
12.
某单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
13.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差
e
ss
=
(
)
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是(
)
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
18.
主导极点的特点是(
)
A
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，
-1
)和(
0
，∞)
B.
(
-
∞，
-2
)和(
-1
，
0
)
C.
(
0
，
1
)和(
2
，∞)
D.
(
-
∞，
0
)和(
1
，
2
)
20.
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了(
)
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
21.
自动控制系统最基本的控制方式是
。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
实用系统的开环频率特性具有
的性质。
25.
描述系统的微分方程为
，则其频率特性
。
26.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
27.
系统闭环极点之和为
。
28.
根轨迹在平面上的分支数等于
。
29.
为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的
应远高于机电系统的设计截止频率。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)=
，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。
44.
设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的
K
值范围。
自动控制原理
7
1.
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
滤波与预测
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统分析
2.
开环控制的特征是(
)
A.
系统无执行环节
B.
系统无给定环节
C.
系统无反馈环节
D.
系统无放大环节
3.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
4.
若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.10
B.2
C.1
D.5
5.
在信号流图中，只有(
)不用节点表示。
A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元
6.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
7.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
8.
比例环节的频率特性相位移
(
)
A.0
°
B.-90
°
C.90
°
D.-180
°
9.
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为(
)
A.0
45°
B.0
-45°
C.0
90°
D.0
-90°
10.
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在(
)上。
A.
s
左半平面
B.
s
右半平面
C.
s
上半平面
D.
s
下半平面
11.
系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
12.
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(
)
A.
劳斯判据
B.
赫尔维茨判据
C.
奈奎斯特判据
D.
根轨迹法
13.
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
系统型次越高，稳态误差越(
)
A.
越小
B.
越大
C.
不变
D.
无法确定
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系相比，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
超前校正装置的频率特性为
，其最大超前相位角
为(
)
A.
B.
C.
D.
18.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，∞)
B.
(
-5
，
2
)
C.
(
-
∞，
-5
)
D.
(
2
，∞)
19.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
20.PWM
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是(
)
A.
脉冲宽度调制
B.
幅度调制
C.
脉冲频率调制
D.
直流调制
21.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
22.
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为
。
23.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
24.
设一阶系统的传递
G(s)=7/(s+2)
，其阶跃响应曲线在
t=0
处的切线斜率为
。
25.
当输入为正弦函数时，频率特性
G(jω)
与传递函数
G(s)
的关系为
。
26.
机械结构动柔度的倒数称为
。
27.
当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为
。
28.
二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为
。即不能跟踪加速度信号。
29.
根轨迹法是通过
直接寻找闭环根轨迹。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
越好。
41.
求如下方块图的传递函数。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1)
系统稳定时
K
f
的取值范围;
(2)
求输入为
时，系统的静态加速度误差系数
K
a
;
(3)
说明系统的局部反馈
K
f
s
对系统的稳态误差
e
ss
的影响。
44.
伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
自动控制原理
8
1.
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为(
)
A.
最优设计
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优控制
2.
对于代表两个或两个以上输入信号进行(
)的元件又称比较器。
A.
微分
B.
相乘
C.
加减
D.
相除
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
执行元件
D.
放大元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
一阶系统
G
(s)=
的放大系数
K
愈小，则系统的输出响应的稳态值(
)
A.
不变
B.
不定
C.
愈小
D.
愈大
8.
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是
(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
9.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
10.
设开环系统频率特性
G
(
j
ω
)=
，当
ω
=1rad/s
时，其频率特性幅值
A
(1)=
(
)
A.
B.
C.
D.
11.
一阶惯性系统
的转角频率指
(
)
A.2
B.1
C.0.5
D.0
12.
设单位负反馈控制系统的开环传递函数
，其中
K
>0
，
a
>0
，则闭环控制系统的稳定性与(
)
A.
K
值的大小有关
B.
a
值的大小有关
C.
a
和
K
值的大小无关
D.
a
和
K
值的大小有关
13.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
14.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
15.
以下关于系统稳态误差的概念正确的是(
)
A.
它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.
它始终为
0
16.
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
17.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
18.
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(
)校正。
A.
滞后
B.
超前
C.
滞后
-
超前
D.
减小增益
19.
根轨迹上的点应满足的幅角条件为
(
)
A.-1
B.1
C.
±
(2
k
+1)
π
/2
(
k
=0,1,2,
…
)
D.
±
(2
k
+1)
π
(
k
=0,1,2,
…
)
20.
主导极点的特点是(
)
A.
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是
。
25.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
_
_
__。
26.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化
27.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
微分控制器是针对被调量的
来进行调节。
30.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
41.
系统方框图如下，求其传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
单位反馈系统的开环传递函数为
，求
:
1)
系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;
2)
当系统的输入信号为
,
系统的稳态输出?
自动控制原理
1
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.A
3
.C
4
.A
5
.B
6
.C
7
.B
8
.B
9
.A
10.D
11.A
12.C
13.C
14.C
15.D
16.B
17.A
18.B
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
传递函数
23.
时间常数
T
(
或常量
)
24.
偏移程度
25.
开环幅
频特性
26.
阶跃信号
27.
相位
28.
45
29.
比例
30.
远
三、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
44.
解：
由图知该系统的开环传递函数为
(
2
分)
其中
T
=
(
1
分)
由低频渐近线与横轴交点为
，得
(
2
分)
修正量
，得
(
2
分)
故所求开环传递函数为
(
3
分)
或记为
(
)
自动控制原理
2
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.
C
6
.A
7
.C
8
.B
9
.D
1
0.D
11.C
12.C
13.C
14.D
15.A
16.A
17.D
18.D
19.B
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
越高
23.0.5
24.
相频特性
25.
幅值裕量
26.
匀加速度
27.
小
28.
串联校正
29.1.25
30.
零点和极点
3)
离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;(
1
分)
4)
要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存
5
)在偶极子;(
1
分)
5)
如有主导极点的话，可利
用主导极点来估算系统的性能指标。(
1
分)
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
系统有一比例环节：
(
1.5
分)
积分环节：
(
1
分)
惯性环节：
转折频率为
1/T=10
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解：
(1)
传递函数
(
4
分)
得
，
(
2
分)
当
时，
K
=
20
，ω
n
=20
(
1
分)
(2)
由以上参数分析得到其响应公式：
得
C
(
1
)=
1.0
次每秒，即
60
次每分钟，
(
1
分)
当
时，超调量
，最大心速为
69.78
次。
(
2
分)
自动控制原理
3
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.B
2
.B
3
.D
4
.C
5
.A
6
.C
7
.C
8
.A
9
.B
10.B
11.C
12.C
13.C
14.A
15.B
16.C
17.B
18.D
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
加速性能
23.0.5
24.
相频特性
25.2
ζ
/
n
(
或常量
)
26.
检测偏差并纠正偏差的
27.1.25
28.
积分环节
29.
快速性
30.
静态位置误差系数
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
5
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
(
2
分)
=
10
，
=
0.5
，得
K
=
500
(
2
分)
=
0.24
(
2
分)
=
0.16
(
2
分)
=
0.36
(
1
分)
=
0.6
(
1
分)
44.
解
:
(1)
得特征方程为：
(
2
分)
S
3
1
30
S
2
12
10a
S
1
(360-10a)/12
S
0
10a
得
:(360-10a)>0
，
10a>0
，从而
0<
a<36。
(
3
分)
(2)
将
d-1=s
代入上式，得
(
2
分)
d
3
1
9
d
2
9
10a-19
d
1
(81-10a+19)/9
d
0
10a-19
同理得到
:0.9<
a<10
(
3
分)
自动控制原理
4
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.C
5
.C
6
.D
7
.C
8
.A
9
.B
10.D
11.C
12.B
13.B
14.B
15.A
16.D
17.B
18.D
19.D
20.D
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
数字控制系统
22.
偏差信号
23.
偏移程度
24.
25.
稳态
26.2
27.
相同
28.
比例
29.0.707
30.
重视大的误差，忽略小的误差
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
42.
解
:
(
5
分)
43.
解
:
系统有一比例环节
:K=10
20log10=20
(
1.5
分)
积分环节
:1/S
(
1
分)
惯性环节
:1/(S+1)
转折频率为
1/T=1
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解
:
1)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯阵列得
:0<
k
<1.5
(2
分
)
2)
由
得
:
(2
分
)
(2
分
)
3)
(2
分
)
286134801
控制工程基础
5
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.C
6
.B
7.D
8
.A
9
.B
10.A
11.A
12.B
13.C
14.B
15.C
16.C
17.D
18.A
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
偏差信号
22.
零极点
23.2
24.
对数坐标
25.
26.
相位裕量
27.
单位反馈
28.
幅值衰减
29.0.707
30.
瞬态响应
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2
分)
当
(
3
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
1)
系统开环幅频
Bode
图为：
(
5
分)
2)
相位裕量
:
(
5
分)
44.
解
:
(
5
分)
(
5
分)
自动控制原理
6
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.D
2
.C
3
.B
4
.C
5
.A
6
.B
7
.C
8
.A
9
.C
10.B
11.B
12.B
13.C
14.D
15.B
16.A
17.D
18.A
19.B
20.D
二、填空
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
越高
23.
输入量(或驱动函数)
24.
低通滤波
25.
26.
小
27.
常数
28.
闭环特征方程的阶数
29.
谐振频率
30.
零点和极点
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
(1)G(j
ω
)=
该系统为Ⅱ型系统
ω
=0
+
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示;
(3
分
)
由奈氏图判定：
a>0
时系统稳定;
a<0
时系统不稳定
(2
分
)
2)
系统的闭环特征多项式为
D
(
s
)
=s
2
+as+1
，
D(s)
为二阶，
a>0
为
D
(
s
)稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致
(2
分
)
44.
解
:
(1)
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0,s
2
=-2,s
3
=-4
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的
0
至
-2
和
-4
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。
(1
分
)
渐近线与实轴的交点为σ
a
=
=-2
(1
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
=0,
得
:s
1
=-0.85
，
s
2
=-3.15
因为分离点必须位于
0
和
-2
之间可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.85
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点
:
ω
1
=0,
K=0;
ω
2,3
=
±
2
,
K=48
(1
分
)
根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。
(2
分
)
所要求系统稳定的
K
值范围是
:0
(2
分
)
自动控制原理试题
7
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.D
5
.D
6
.A
7
.B
8
.A
9
.D
10.A
11.B
12.C
13.C
14.A
15.D
16.B
17.A
18.C
19.A
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
偏差
23.
开环幅
频特性
24.225.
s=jω
26.
动刚度
27.
正穿越
28.1/K
29.
开环传递函数
30.
远
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
1)
系统的开环传递函数为：
(2
分
)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯稳定性判据
(
略
)
得：
(2
分
)
2)
(2
分
)
3)
由上式可知：只要
>0
，系统的稳态误差
e
ss
就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。
(2
分
)
44.
解
:
1)
绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数为：
将其变换成由零、极点表达的形式：
(1
分
)
(
其中，根轨迹增益
K
*
=2
K
，
K
为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图
)
(1)
根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0
，
s
2
=-1
，
s
3
=-2
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的根轨迹：
实轴上的
0
至
-1
和
-2
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线
:
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。渐近线与实轴的交点为
σ
a
=
=-1
(2
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
，得：
s
1
=-0.42
，
s
2
=-1.58
，因为分离点必须位于
0
和
-1
之间，可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.42
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点：
ω
1
=0,
K
*
=0;
ω
2,3
=
±
1.414,
K
*
=6
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
(2
分
)
2)
由根轨迹法可知系统的稳定范围是
:0<
K
*
<6。
(2
分
)
自动控制原理试题
8
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.B
2
.C
3
.C
4
.D
5
.A
6
.C
7
.C
8
.D
9
.B
10.D
11.A
12.C
13.D
14.C
15.B
16.D
17.C
18.A
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
稳态值
23.
输入量
(
或驱动函数
)24.
增大阻尼比
25.1.25
26.
相频特性
27.
0.5
28.
积分环节
29.
变化速率
30.
快速性
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
系统有一比例环节：
K=10
20log10=20
(1
分
)
微分环节：
转折频率
1/10=0.1
(1.5
分
)
惯性环节：
转折频率为
1/T=1
(1.5
分
)
20Log
G(j
ω
)
20
0
0.01
0.1
1
10
-20
直接画出叠加后的对数幅频图
(3
分
)
直接画出叠加后的对数相频图
(3
分
)。
(
若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分
)
44.
解
:
(1)0
型系统
(2
分
)
(2)
(2
分
)
频率特性为
(1
分
)
幅频特性
(1
分
)
(1
分
)
相频特性
(1
分
)
系统的稳态输出为
(2
分
)
第三篇：毛概期末复习重点
1 如何理解马克思主义中国化的科学内涵?
答：马克思主义中国化，就是将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合(实质、本质或根本原则)。具体地说，就是把马克思主义的基本原理更进一步地同中国实践、中国历史、中国文化结合起来，使马克思主义在中国实现具体化。
2 如何正确把握科学发展观的思想内涵和重大意义?
答：科学发展观，:第一要义是发展，核心是以人为本，基本要求是全面协调可持续，根本方法是统筹兼顾。出发点和落脚点是促进经济社会和人的全面发展。实质是促进国民经济又好又快发展，全面发展是科学发展观的首要前提。
指导意义：①科学发展观是同马列主义，毛泽东思想，邓小平理论和“三个代表”重要思想一脉相承又与时俱进的科学理论。
②科学发展观是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。
③科学发展观是我国经济社会发展的重要指导方针和发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想。
3中国特色社会主义理论体系是什么?
答：党的十七大对改革开放30年来马克思主义中国化理论成果做出最新概括，指出：“中国特色社会主义理论体系，就是包括邓小平理论、‘三个代表’重要思想以及科学发展观等重大战略思想在内的科学理论体系。”
4 实事求是思想路线的基本内容?
答：从党的十二大开始，《中国共产党章程》一直明确规定：党的思想路线是 ①一切从实际出发; ②理论联系实际; ③实事求是;
④在实践中检验真理和发展真理。
5新民主主义基本纲领的主要内容是什么?
答：①政治纲领：推翻帝国主义和封建主义的统治，建立一个无产阶级领导的、以工农联盟为基础的、各革命阶级联合专政的新民主主义的共和国。 ②经济纲领：没收封建地主阶级的土地归农民所有，没收官僚阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有，保护民族工商业。
③文化纲领：无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化，即民族的科学的大众的文化。
6新民主主义革命三大法宝是什么及其相互关系?
答：三大法宝：①统一战线。②武装斗争。③党的建设。
相互关系：统一战线和武装斗争是中国革命的两个基本特点，是战胜敌人的两个基本武器。统一战线是实行武装斗争的统一战线，武装斗争是统一战线的中心支柱，党的建设则是掌握统一战线和武装斗争这两个武器以实行对敌冲锋陷阵的英勇战士。
7 工业化和社会主义改造同时并举的原因?
答：①我国社会主义工业化不能离开对个体经济和资本主义经济的改造而孤立的进行，而新中国成立以来的实践证明了进行社会主义改造不仅是必需的，而且是可能的。实现社会主义工业化是国家独立和国家富强的必然要求和必要条件。 ②一方面，就当时在国民经济中占绝对优势却又分散、脆弱的个体经济来说在土地改革以后，由于摆脱了封建主义的束缚，农业生产在一定时期内有过相当大的发展，但受小农经济的局限，增产潜力有限，难以适应工业化对粮食和工业原料迅速增长的需求，无力为国家工业化积累资金和扩大工业品市场。
③另一方面，中国民族资本主义经济不仅工业资本比重小，而且缺乏重工业的基础，依靠它本身的力量难以推进国家工业化的发展。同时，在私营经济和国家各项经济政策之间，在私营经济和国营经济之间，以及私营企业内部资本家与职工，利益冲突越来越明显。只有加快农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造，才能适应国家工业化建设的要求，发展农业和提高整个社会生产力。
8邓小平关于社会主义本质的科学论断是什么?
答：邓小平提出了关于社会主义本质的科学论断：“社会主义的本质是解放生产力，发展生产了，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”
9 为什么说发展才是硬道理?
答：①把发展生产力作为社会主义建设的根本任务，符合马克思主义的基本原理，是巩固和发展社会主义制度的必然要求
②发展才是硬道理是对社会主义实践经验教训的深刻总结。 ③发展才是硬道理是适应时代主题变化的需要。
10 如何理解社会主义初级阶段的科学内涵?
答：党的十三大明确指出社会主义初级阶段包括两层含义： ① 我国社会已经是社会主义社会，我们必须坚持而不能离开社会主义。 ② 我国的社会主义还处在初级阶段。前一层含义阐明的初级阶段的社会性质，后一层含义则阐明了我国现实中社会主义的发展程度。 这里所说的初级阶段，不是泛指任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段，而是特指我国在生产力发展水平不高，商品经济不发达的条件下建设社会主义必然要经历的特定的历史阶段(空间概念);初级阶段是指从社会主义改造完成到21世纪中叶建成中等发达国家(时间概念)
11党的十七大提出的实现全面建设小康社会奋斗目标的新要求是什么?
答：十七大在全面建设小康社会方面提出的更高要求： ①增强发展协调性，努力实现经济友好又快发展。
②扩大社会主义民主，更好保障人民权益和社会公平正义。 ③加强文化建设，明显提高全民族文明素质。 ④加快发展社会事业，全面改善人民生活。 ⑤建设生态文明，基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费方式。 意义：十七大对全面建设小康社会目标提出新的更高的要求，既与十六大提出的全面建设小康社会宏伟目标的精神一致，又适应国内外形势的新变化，顺应各族人民过上更好生活的新期待。它将引领我们在未来夺取全面建设小康社会的伟大胜利，并为到本世纪中叶基本实现现代化的远景目标奠定坚实的基础。
12 如何正确处理改革、发展、稳定之间的关系?
答：发展是目的，改革是动力，稳定是前提。因此，要以科学发展观为指导，遵循改革开放以来党在处理改革、发展、稳定关系方面积累起来的经验和原则： ①保持改革、发展、稳定在动态中的相互协调和相互促进; ②把改革的力度、发展的速度和社会可以承受的程度统一起来;
③把不断改善人民生活作为处理改革、发展、稳定关系的重要结合点。
13 邓小平关于社会主义市场经济理论的主要内涵是什么?
答：①计划经济和市场经济都是经济手段，不具备制度属性; ②计划和市场作为调节的两种手段，他们对经济的调节各有利弊 ③市场经济作为资源配置的一种方式，它与社会主义相结合而形成的经济体制则必须体现社会主义基本制度的特征。
14 结合现阶段个人收入分配制度和按劳分配制度的理论，对现实经济生活中个人收入出现差距的现象进行分析。
答：⑴必然性：① 根本原因：生产力发展不平衡，相对落后性; ② 政策导向：鼓励一部分人一部分地区先富起来，先富带后富，最终实现共同富裕; ③ 具体原因：
a劳动者的个人禀赋和家庭负担的不同，实行按劳分配原则必然产生收入和富裕程度不同; b实行多种所有制经济和多种分配方式，拥有不同生产要素的不同社会成员也必然会产生收入的差距和富裕程度的不同;
c发展社会主义市场经济，在价值规律和竞争作用下的优胜劣汰，使具有不同竞争能力的人在富裕程度上必然产生差距; d 城乡之间，地区之间，脑力劳动和体力劳动之间以及不同经济领域和部门之间客观上存在的差别，也必然引起收入的差距和富裕程度的不同;
⑵合理性：收入差距现象的出现是“先富”的条件和落脚点;
⑶如何缩短收入差距：①切实增加老百姓的劳动报酬——提升劳动者素质，充分就业。 ②提高群众的财产性增长——保证财产不贬值。
15 如何理解转变经济发展方式，建设社会主义新农村?
答：转变经济发展方式：主要做到：“两个坚持”“三个转变”即坚持走中国特色新型工业化道路，坚持扩大国内需求特别是消费需求的方针。促进经济增长由主要依靠投资、出口拉动向依靠消费、投资、出口协同拉动转变;由主要依靠第二产业带动向依靠第
一、第
二、第三产业协同带动转变;由主要依靠增加物质资源消耗向主要依靠科学进步、劳动者素质提高、管理创新转变。
“建设社会主义新农村”
①“三农”地位和作用：a经济角度：国民经济的基础; b政治角度：国家自立的保证; c社会角度：社会安定的需要;
②现状：城乡差距不断扩大，问题凸显(收入、教育、医疗、消费、就业、公共投入) ③条件：工业反哺农业，城市支持农村 ④总要求
⑤措施：a走中国特色社会主义道路(市场化) b城乡一体化
c培养有文化、会经营、懂法律的新型农民
16 依法治国的含义是什么?实行依法治国的重要意义何在?
答：科学含义：依法治国就是广大人民群众在党的领导下，依照宪法和法律规定，通过各种途径和形式管理国家事务，管理经济文化事业，管理社会事务，保证国家各项工作都依法进行，逐步实现社会主义民主的制度化、法律化，使得这种制度和法律不因领导人的改变而改变，不因领导人看法和注意力改变而改变。
重要意义：①依法治国是中国共产党执政方式的重大转变，有利于加强和改善党的领导; ②依法治国是发展社会主义民主、实现人民民主当家做主的根本保证; ③依法治国是发展社会主义市场经济和扩大对外开放的客观需要; ④依法治国是国家长治久安的重要保障。
17 中国共产党领导的民主政治制度的主要内容是什么?
答：①坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一; ③ 人民民主专政; ④ ③人民代表大会制度; ⑤ 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度; ⑥ 民族区域自治制度; ⑦ 基层群众自治制度;
18社会主义核心价值体系的主要内容是什么?
答：社会主义核心价值体系包括: ①马克思主义指导思想;
②中国特色社会主义共同理想; ③以爱国主义为核心的民族精神; ④以改革开放创新为核心的时代精神; ⑤社会主义荣辱观。
19 中国特色社会主义文化建设的基本方针是什么?
答：基本方针：文化交流与文化贸易并重。 ①发挥市场在文化市场中资源配置的作用;
②充分利用政府对外交流的渠道，为文化“走出去“提供服务; ③重视文化人才的培养; ④加强国际营销渠道的建设。
20 如何准确把握社会主义和谐社会的科学内涵?
答：社会主义和谐社会，是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。
准确把握社会主义和谐社会的科学内涵，必须把握以下几个方面： ①要正确把握社会主义和谐社会的性质。
②要正确把握构建社会主义和谐社会同建设社会主义物质文明、政治文明、精神文明的关系。③要正确把握构建社会主义和谐社会与全面建设小康社会的关系。
21 构建社会主义和谐社会遵循的基本原则是什么?
答：①必须坚持以人为本;(构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点) ②必须坚持科学发展;(构建社会主义和谐社会的工作方针) ③必须坚持改革开放;(构建社会主义和谐社会的主要动力) ④必须坚持民主法治;(构建社会主义和谐社会的重要保证) ⑤必须正确处理改革发展稳定的关系;(构建社会主义和谐社会的重要条件) ⑥必须坚持在党的领导下全社会共同建设;(构建社会主义和谐社会的领导核心和依靠力量)
22 如何加快以改善民生为重点的社会建设?
答：①优先发展教育，建设人力资源强国; ②实施扩大就业的发展战略。促进以创业带动就业; ③ 深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入;
④ 加快建立覆盖城乡居民的社会保障体系，保障人民的基本生活;
⑤ 建立基本医疗卫生制度，提高全民健康水平;完善社会管理，维护社会稳定团结;. 23 “和平统
一、一国两制”构想的基本内容和重要意义是什么?
答：基本内容：就是在祖国统一的前提下，国家的主体坚持社会主义制度，同时在香港、澳门、台湾保持原有的资本主义制度长期不变。 重要意义：“和平统一，一国两制”构想是充分尊重历史和现实，照顾各方面利益，维护民族团结，实现祖国统一和民族复兴的科学构想，“一国两制”是中华民族对人类政治文明的独特贡献，“和平统一，一国两制”构想丰富和发展了马克思主义，具有重大意义。
a “和平统
一、一国两制”构想创造性的把和平共处原则用之于解决一个国家的统一问题
b“和平统
一、一国两制”构想创造性的发展了马克思主义的国家学说。
c “和平统
一、一国两制”构想体现了既坚持祖国统
一、维护国家主权的原则坚定性，也体现了照顾历史实际和现实可能的策略灵活性，可以避免武力统一会造成的不良后果。
d “和平统
一、一国两制”构想有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际环境与国内环境。
e “和平统
一、一国两制”构想为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路。
第四篇：社区护理学复习重点
福建中医药大学11级护理学乙班
D9223列车
构成社区的基本要素：人口、地域、生活服务设施、文化背景和生活方式、生活制度及管理机构。
社区卫生服务的主要内容：预防、医疗、保健、康复、健康教育、计划生育。
社区护理的特点：①以健康为中心②以群众为重点③自主性与独立性④长期性与连续性⑤合作性与协调性
社区护理的工作范围：①健康教育②家庭护理③保健服务④传染病和慢性病病人的身心护理⑤急、重症病人的转诊服务⑥康复护理
健康家庭应具备的条件是：①良好的交流氛围②增进家庭成员的发展③能积极地面对矛盾和解决问题④有健康的居住环境和生活方式⑤与社会保持联系
家庭访视的意义是：①资源利用②提供照护③健康教育④协助家庭联络⑤健康促进⑥与方式对象建立良好的信赖关系⑦家庭支持系统与资源利用
社区护士在进行家访时应注意哪些安全问题：①访视前：与家庭联系、着装得体、携带证件、提前做好计划、家访权②家访时：做好安全准备、遵守交通、家访安全感、保持联络、影响社区护理发展的主要因素：①组织管理系统不健全②经费来源受限③社区护理人才缺乏④居民保健意识不成熟⑤社会对社区护理工作的不理解和缺乏信任⑥缺乏相应的护理法规和质量控制标准
社区护理程序：是社区护士在工作中，为增进和恢复社区人群的健康而进行的一系列有目的、有计划的护理活动，包括社区护理评估、诊断、计划、实施、评价5个步骤。
社区资料的收集方法：阅读、观察、交谈、护理体格检查。 社区护理模式：是从护理角度陈述护理内涵的基本概念和理论框架。
社区护理评估的内容：①社区：地理环境特征、人口群体构成、社会系统②家庭：基本资料、相互作用及交流、支持、家庭结构和生活周期、应对及适应、健康管理、居住环境③个人：护理对象、家属、健康档案及辅助检查结果、保健人员、文献。
社区护理诊断与家庭、个人健康护理诊断有哪些区别：①社区护理诊断：对收集的社区资料进行分析，推断个人、家庭、社区现存的会潜在的健康问题的过程。②个人健康护理诊断：个人健康护理诊断是以患者挥着有健康问题的个人为中心提出的。③家庭方式健康护理诊断：以家庭整体为中心提出的，反映家庭整体的健康状态。
结合实例解说流行病学在社区护理程序中的应用：①社区诊断②发现高危人群③了解疾病危险因素④了解导致疾病流行的原因⑤评价防制措施的效果。
社区健康教育的方法：语言、文字、形象、示范、电化、综合教育法。
健康教育的程序：评估、诊断、计划、实施、评价
社区健康教育计划包括：①选择内容②确定目标③确定实施的时间和地点④确定方法方法⑤选择教育者⑥选择教育资料⑦制订评价计划。
社区健康教育评价方法：形成、过程、效应、结局、总结 社区健康教育评价的因素：时间、测定或观察、回归、选择、失访。
社区护士应了解的家庭功能是：情感、社会化、养育、经济、健康照顾。
家庭对个人健康有哪些影响：遗传、生长发育、疾病的传播、发病和死亡、康复。
安全护理、按计划访视③访视后：消毒及物品的补充、做记录和写总结、修改护理计划、与其他社区护理人员交流访视对象的情况④家访注意事项：着装、态度、预约、加收、结石、原则、倾听、综合服务、临时更改计划、记录、时间、不接受礼金。
社区护士在儿童和青少年保健中的作用：①一级预防中：积极开展健康教育，知道合理营养、体格锻炼、心理卫生、环境卫生、计划免疫、安全教育，消除一切可能致病的因素。②二级预防中：在机体各系统的功能障碍未发生之前，早期发现健康偏离或异常，早期实施干预措施。③及时、彻底治疗疾病，防止并发症、后遗症，早日康复。
如何开展青春期健康教育：供给充足营养、体格锻炼、健康教育、法制和品德教育、预防疾病和意外、防治常见的心理行为问题。
如何对社区儿童开展预防龋齿工作：培养良好卫生习惯、定期进行口腔检查、填充补洞。
简述我国儿童预防接种的一般程序及注意事项：①程序：选择疫苗的接种对象、起始年龄、针次、剂量、途径、间隔时间、复种时间及联合免疫②注意事项：登记接种疫苗名称及日期，观察小儿15~20min，无反应可离开现场；对已启封但未用完的疫苗焚烧处理；告知家属接种当日不洗澡，2日内避免剧烈活动；如出现高热、痉挛应及时与社区医务人员联系，及时处理。
简述妇女生命周期的划分及各期的身心特点：①青春期：生殖器官逐渐成熟，求知欲、独立性情绪；独立意向发展和认识能力不足、心理发育不成熟，加之学习压力所造成的紧张心态，易产生心理、精神问题。②围婚期：性成熟；在婚前要经历择偶、恋爱、结婚的过程，婚后双方都应承担婚姻和家庭的责任，由于各自缺点的暴露，可能出现感情危机。③围生期：怀孕开始经历妊娠、分娩、产褥、哺乳。④围绝经期：卵巢功能逐渐消失；焦虑、紧张，感情失控。
社区护士应如何指导孕期妇女的自我保健：①早期：及早明确妊娠、及早进行第一次产前检查并建卡、饮食指导、心理保健。②中期：产前检查、营养指导、胎教、生活指导。③晚期：产前检查、孕妇自我监护、卫生指导、分娩准备教育 围绝经期妇女的保健和护理措施有哪些：健康教育、自我保健、定期体检、指导正确用药。 福建中医药大学11级护理学乙班
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社区妇女保健工作的主要内容有哪些：①研究妇女整个生命周期中各阶段的生殖生理变化规律、心理特点及保健需求②研究影响妇女将抗的遗传、环境、生活方式及医疗卫生保健饮食护理、做好家属和病人的健康宣教。
肺结核的社区预防居家护理措施有：①经常性：建立、健全和稳定结核病防治工作机构、征集配套经费、结核病人管理、③研究危害妇女见的各种常见病、多发病的流行病学特点及防治措施④研究有利于TIGA妇女防治和监护质量的事宜技术，做好妇女各期保健。
亚健康形成的因素有哪些：①不良生活方式和行为习惯②社会心理③环境④生物学
如何进行亚健康人的生理调节：①均衡营养②保障睡眠③善待压力④培养兴趣⑤户外活动
亚健康的构成要素是什么：躯体、心理、社会
中年人健康指导内容有哪些：①合理膳食②合理运动③中年人户外运动④纠正不良行为⑤应对压力⑥坚持定期健康体检
中年人应定期检查的项目包括哪些：①血压②血脂③防肿瘤④眼底检查⑤甲胎蛋白⑥前列腺⑦妇科查体⑧心电图⑨胸部X线⑩肛门⑾大便隐血实验
人口老龄化对我过社会发展有哪些影响：①社会负担加重②社会保障不适应人口老龄化③家庭养老功能减弱④老年人对医疗保健、生活服务的需求突出
老年人的生理、心理特点是：①生理：呼吸、心血管、消化、泌尿、神经、运动、形体改变②心理：智力、记忆力、人格、思维的改变。
为什么老年人是社区护理的重点人：。。。
社区老年人健康评估内容：①体格检查②功能性能力评估③老年人心理评估④老年人生活质量的评估
社区老年人保健的重点内容：①老年病防治②促进老年精神卫生
解释护理程序在社区康复护理中的应用：①护理程序：将科学解决问题的方法用于护理实践②社区康复护理：将现代整体护理融入社区康复，社区护士在康复医师的指导下，在社区范围内，以家庭为单位，以健康为中心，以人的生命为全过程，依靠社区内各种力量，对社区伤残者进行的护理。 社区护士在慢性病康复管理中担当何种角色：①进行预防性和促进健康的服务②提供咨询及转诊服务③诊断及治疗服务④康复服务⑤咨询及社会工作服务⑥居家护理及长期照护的服务
慢性病社区康复护理有何意义：①帮助病人适应疾病②增加病人生活及康复的信心与希望③帮助患者维持健康和康复疾病的功能。
简述传染病社区管理措施：①经常性预防：改变环境卫生条件、开展健康教育、保护易感人群。②发现疫情时的防治措施：管理传染源、切断传播途径、保护易感者
简述流行感冒的社区预防居家护理措施：①经常性预防：加强卫生宣教、疫情监测、做好基础免疫②发生疫情时：控制传染源、切断传播途径、保护易感人群③病人：饮水与休息、
开展防痨宣教、开展结核病的普查工作②发生疫情时：管理传染源、切断传播途径、保护易感人群③病人：休息、合理饮食、做好消毒隔离工作、规律用药、做好心理护理。 病毒性肝炎的社区预防居家护理措施：①经常性：宣传各类病毒性肝炎的发病及传播知识、开展病毒性肝炎有关知识教育②发生疫情时：管理传染源、切断传播途径、保护易感人群③病人：休息、合理饮食、消毒隔离、合理用药、做好心理护理。
灾害：任何能硬气设施破坏、经济严重受损、人员伤亡、健康状况及卫生服务恶化的时间。
社区灾害事故急护的原则有：①先复后固②先止后包③先重后轻④先救后送⑤急救与呼救并重⑥先抢后救
如何正确测量生命体征：①体温：口腔测温将口表水银端 压疮的预防措施包括：勤观察、勤翻身、勤擦洗、勤按摩、勤整理、勤更换、勤交班。避免局部组织长期受压、避免局部理化因素的刺激、促进局部血液循环、改善营养状况。 压疮的分期及临床特点：①淤血红润期：受压皮肤出现红肿热痛，单皮肤表面无破损，可逆性改变。②炎性浸润期：红肿部位继续受压，转为紫红，皮下产生硬结，表皮出现水疱，易破溃显露出潮湿红润的创面，疼痛。③溃疡期：组织感染，脓液流出，溃疡形成，疼痛加重，重者坏死组织发黑，脓性分泌物增多有臭味，可造成败血症。
无菌技术的操作原则：①环境要宽敞，保持清洁，定期消毒。②工作人员的着装要符合无菌操作要求。③操作者要面向无菌区，身体与无菌区保持一定距离，手臂保持腰部水平以上或操作台面以上，不可跨越无菌区，不可触及无菌物品，不能面对无菌区说话、咳嗽、打喷嚏。④取用无菌物品须使用无菌持物钳；无菌物品一经取出，即使未使用也不得放回无菌容器；无菌物品在空气中不得暴露过久；无菌物品疑有或已被污染时不可再用，应予以更换或重新灭菌；一套无菌物品仅供一位病人使用，防交叉感染。⑤物品管理无菌物品与非无菌物品须分别放置。 中药煎煮的要点：①药锅的选择：砂锅或砂罐②煎煮钱浸泡：一般30~40min，根茎、种子、果实60min。③煎煮用水：洁净澄清无味，冷水，超过药物表面2~3cm，第二次超过药物表面即可。④煎煮火候：一般文火和武火交替；解表药武火；补益药先武后文；矿物、贝类、补益药文火久煮。煎煮焦枯不可服用。⑤煎煮时间：一般头煎20~30min，二煎20~25min；解表药头煎10~20min，二煎10~15min；补益药头煎30~35min二煎20~30min。⑥煎煮次数：两次，药汁合一分次服用。⑦需要特殊处理的药物：先煮、后下、包煎、另煎、炼化、冲服。
补益药如何煎煮：武火煮沸，文火久煮。 福建中医药大学11级护理学乙班
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拔罐疗法的注意事项：①拔罐钱应先向病人解释，取得配合。②拔罐是应选择适当的体位。③根据拔罐的部位选择大小合适的罐子，操作动作熟练，把关后罐口应有积极捂在皮肤的感觉。④用火罐应避免灼伤或烫伤。⑤皮肤有过敏、溃疡、炎症、水肿和大血管分布的部位不宜拔罐。⑥起罐手法应轻缓，不可强行起罐。
常用的灸疗方法分类：艾柱灸（直接灸、间接灸）、艾条灸（温和灸、雀啄灸、回旋灸）、温针灸、艾灸盒灸法
隔姜灸的实施：用鲜姜切成直径大约2~3cm，厚0.2~0.3cm的薄片，中间以针刺数孔，然后讲姜片置于应灸的腧穴部位或患处，再讲艾柱放在姜片上点燃施灸。
第五篇：财务报表分析期末复习重点
总论
一、概念
谁分析，分析什么，如何分析
*与报表有关的概念：
1.会计本质：在信息系统论中，会计就是提供财务信息的经济信息系统;在管理工具论中，会计是管理经济活动的工具。
2.会计信息的质量特征：有用性以及可靠性
二、主要财务报表
01表采用账户式结构，项目按照流动性从大到小排列，反映特定时点的财务状况。 02表采用多步式结构;03表以收付实现制为理论依据。
*盈余公积用途：转增资本，弥补亏损，发放股利。
三、财务报表分析程序
1.宏观环境分析(PEST)
2.行业分析——五力分析(迈克尔·波特)
a.现有的竞争力，即销售者之间的竞争力
b.新进入者的威胁
c.替代品的威胁
d.供应商讨价还价能力
e.客户讨价还价能力
3.战略分析——SWOT
4.会计分析——可靠性
5.财务分析——四种能力
6.前景分析
通常将企业的生命周期分为初创期、成长期、成熟期以及衰退期，届此来预测未来报酬，包括收益和现金流量。
前景分析通常以销售量为起点，描述处于成长期期间的企业;处于成熟期时，以成本和投资为中心;处于衰退期时，以现金流量为起点
7.估值
1.高登模型V=D1/(R-G)
2.增长机会模型V=EPS/R+NPVGO
3.成本法估值(用重置成本)
4.收益法(用现金流量)
5.市价法(用市盈率)
6.溢价法(溢价倍数)
8.结论
四、财务报表分析方法
a.绝对额比较分析(水平分析，垂直分析，定基分析)
b.共同比分析
01中以资产总额为分母;02中以销售收入(主营业务收入+其他业务收入)为分母。
c.相关比率分析
总结：一看绝对额，分析趋势变化是否正常;二看共同比，分析结构比率是否正常;三看相关比，分析勾稽关系是否正常。在分析比较时，可以与自己比，与同行业比，与未来作比较。
会计分析
1.会计分析主要研究报表的可靠性问题;所谓的可靠性，即要考虑两个方面：数据的真实性以及数据口径的一致性。
会计分析可以分两步：
a. 评价盈余质量
1. 确定并评价主要会计政策
2. 评价会计的弹性
3. 确定报告策略
4. 确定并评价敏感业务和项目(特殊危险信号，RED FLAG)
b. 调整财务报表
主要分析资产被高估，负债被低估的缘由。
资产被高估：虚增资产;滥用权责发生制，即不属于当期的被归入当期。 负债被低估：只反映了一部分负债;应放在表内的负债没有放在表内。
2.盈余管理指企业或管理当局利用权责发生制来操纵各期利润的行为。
盈余管理可以采用的形式有：改变会计政策以及改变会计估计;
盈余管理的典型策略(手法)有：增加收益、余额冲销以及收益平滑;
盈余管理的动机有：大股东逃避债务、企业避免退市、管理当局——XXXX
*造成会计信息真实性不足的原因：数据所反映的经济业务不真实以及滥用权责发生制。
一、资产负债表分析
重点是分析资产是否被高估，负债是否被低估。
a.融资分析
1.租赁
主要分析经营租赁和融资租赁。区分这两者的核心是与所有权有关的风险和报酬是否转移。
融资租赁的几个标准：所有权;购买优先权;专用资产;租赁期;租赁款*将融资租赁作为经营租赁的影响：
对承租人而言，低估资产低估负债;期初高估收益，期末低估收益，及延迟了费用的确认。同时，错将利息费用计入到营业费用，致使营业收入低估。
资产被低估，导致资产周转率被高估，资产净利率被高估。
负债被低估，导致偿债能力被高估。
2.应付职工薪酬和退休后福利
3.长期建造合同
长期建造合同特点是业务及付款跨多期的，分析重点在于判断当期的应付款和未付款对照合同或协议是否应当入账，金额是否正确。
4.或有事项
或有事项的特特征是由过去的交易或事项形成的，并有会计主体承担的，具有不确定性，即未来发生也可能不发生，金额也不确定。
分析或有事项的载体包括合同、担保和票据
5.表外融资
表外融资的信息来源有票据、兼并和收购、SEC备案
*或有事项和表外融资的共同点：都是资产负债表项目以及融资分析重点;都由过去的交易或事项形成。
不同点：表外融资是已经确定的项目，或有事项具有不确定性。
6.股东权益
*资产证券化：
b.内部投资分析
1.应收账款
应收账款是资产负债表中资产的重要项目，其分析重点是应收账款是否被高估。应收账款高估将会导致应收账款周转率降低，即资产周转的管理能力被低估，同时高估应收账款，会高估收入。
应收账款被高估的原因有：造价;滥用权责发生制;调整坏账准备
2.存货
分析存货时，要分析原材料、在产品和产成品各项目。存货分析时，要考虑取得存货成本确定问题，发出存货的存货计价方式的确定以及期末存货计提跌价准备的问题。此外，考察期末在产品和产成品间成本费用的分配问题也是重点。
*资产贬值：自然性贬值、功能性贬值、经济性贬值
*现金不作为分析重点的原因是：在现有的管理体制下，现金不容易被高估。
c.外部投资分析
短期投资(交易性金融资产&可供出售金融资产)长期投资(期权、期货)
二、利润表分析
利润表反映企业某一段时间的的经营成果，是三大主表之一。主要采用多步式结构，将不同性质的收益区分开来，即将对内投资和对外投资区分开来并将经常项目和非重复项目区分开来。
*经常项目：主营业务收入和其他业务收入
*非重复性项目：营业外收入
1.营业收入
重点分析营业收入是否被高估;分析方法除了财务报表分析方法之外还可以通过分析行业宏观环境来发现;具体手段有联系企业间往来，通过客户考察是否仅与一个客户或几个客户往来，通过合同检查合同中是否有不合适的条款。
2.营业成本
重点分析营业成本是否被低估，分析方法类同以上。
3.营业费用
4.财务费用
5.管理费用
6.营业税金及附加
7.投资收益
8.非重复项目损益(包括终止经营、会计变更、减值、重组)
三、现金流量表分析
现金流量表是对01表02表的补充。主表采用直接法，分析经营、投资和筹资各项目;附表采用间接法，净利润调整为经营活动现金净流量。
财务分析
一、分析主体与指标体系
1.主体：股东、债权人、社会设计、管理当局、金融机构(信贷员)、员工
2.指标体系：杜邦分析体系(理解)
*计算净资产收益率时，用13个数字平均
*计算总资产收益率时，在杜邦分析体系中，分子为净利润;在四种能力中，分析为利润总额或者息税前利润
*杜邦公司留下的分析工具：杜邦分析体系以及预算(典型横向预算)
3.分析对象(四种能力)：
a. 偿债能力(短期&长期)
b. 盈利能力(按不同主体)
股东——
股东+债权人——
总资产——
c. 营运能力(各种周转率)
应收账款周转率、存货周转率、总资产周转率
以上三种反映营运能力的指标同时反映了资产管理能力。
*应收账款周转天数+存货周转天数=经营周期
d. 增长能力
内含增长率：只依靠内部留存所能达到的最大的增长率
可持续增长率：维持原有的资本结构不变所能达到的最大的增长率
*上市公司市场价值的三个指标(每股收益EPS，市盈率、市净率)
二、信用分析
1.信用分析主体是债权人，主要分析企业到期还本付息能力，即短期和长期偿债能力分析。
2.分析指标有：短期比率、长期比率
2.1短期比率：
现金比率【(货币资金+交易性金融资产)/流动负债】
流动比率【(货币资金+交易性金融资产+应收账款)/流动负债】
速动比率【(流动资产-存货)/流动负债】
2.2长期比率：
资产负债率、权益乘数、利息保障倍数【息税前利息/利息费用=EBIT/I】 *使企业实际偿债能力大于账面偿债能力的因素：
1.尚未动用的贷款指标
2.待出售的长期资产
3.关联企业的能力
4.信誉(偿债能力声誉)
三、权益分析
1.权益分析主体是投资者，主要分析股权投资的收益能力。
2.分析指标有：
*现金比率中现金指库存现金、货币资金、现金及现金等价物、经营活动现金净流量 *速动比率扣除存货原因：存货变现能力差、容易变质以及毁损、还可能由于市场等原因跌价
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